DK166936B1

DK166936B1 - Meje- og hoemaskine

Info

Publication number: DK166936B1
Application number: DK219090A
Authority: DK
Inventors: Josef Nusser
Original assignee: Josef Nusser
Priority date: 1988-03-14
Filing date: 1990-09-13
Publication date: 1993-08-09
Also published as: EP0339231A2; US5193330A; EP0339231B1; WO1989008380A2; JPH03504317A; DE8916172U1; ATE66777T1; DE58900254D1; EP0339231A3; ES2024057B3; DE3930811A1; DK219090A; DE3930811B4; AU3292889A; DK219090D0

Description

i DK 166936 B1

Opfindelsen angår en meje- eller hømaskine med mindst ét roterende drevet meje- eller riveværk, som er forsynet med værktøjer udformede som mejeknive eller rivetappe, og som definerer et arbejdsplan og ved hjælp af en balance indretning på en 5 trækvognsstang, som kan forbindes med en traktor, er drejeligt afstøttet om mindst én på tværs af bevægelsesretningen forløbende omdrejningsakse.

Der kendes landbrugsmaskiner af denne art i et stort antal og med forskellige udformninger. Meje- eller riveværkerne er her 10 påhængt eller påbygget en traktor. For under drift at kunne udføre en tilpasning til det pågældende terrænforløb er meje-eller riveværket, hvorpå meje- eller riveværktøjerne er anbragt, i forholdsvis stor højde og ragende meget frem ledmæssigt forbundet til traktoren. Under bremsning, acceleration 15 eller når der køres over jordujævnheder virker de optrædende nikkebevægelser ved en sådan afstøtning ufordelagtig på det udførte arbejde og på meje- eller riveværket, fordi dette af traktoren kan svinges i en ugunstig stilling. Derved tilvejebringes høje momenter om tværaksen, og disse momenter 20 forstærkes ved den høje forbindelse med traktoren endnu mere og kan f.eks. ved maskiner med tre- eller firhjulschassis medføre, at de forreste hjul belastes kraftigere end de bageste. Dette gælder også for meje- eller riveværker, som er forsynet med en glidetallerken.

25 Følgen heraf er, at meje- eller riveværket og især de på dette anbragte meje- eller riveværktøjer, som har en nedbøjning, trænger endnu kraftigere ned i jorden. Dette medfører beskadigelse af græstørvslaget og en tilsmudsning af høstudbyttet med jorddele. Værktøjerne kan også deformeres eller der kan 30 opstå brud på disse. Desuden kan der ved jordberøringer optræde belastningsspidser og derved også skader på maskinen, hvorved et større slid og en højere nødvendig ydelse for det meste ikke kan undgås.

Ved en forstærkning af konstruktionen kan dette problem ikke DK 166936 B1 2 løses. Bortset fra en fordyrelse har en kraftigere konstruktion den ulempe, at den medfører en dårligere manøvredygtighed af den trukne maskine og en yderligere forhøjelse af den nødvendige ydelse, uden at selve arbejdsydelsen forbedres. Des-5 uden er en forøgelse af fremdrivningshastigheden og arbejds-bredden ikke mulig.

Formålet med opfindelsen er derved at tilvejebringe en meje-eller hømaskine af den indledningsvis nævnte art, hvor de nævnte ulemper undgås. Derved skal værktøjerne være let til-10 gængelige og reagere hurtigt i de indrettede arbejdshøjder og over den samlede arbejdsbredde for at kunne tilpasse sig de pågældende jordforløb. Meje- eller riveværkerne skal dermed ikke påtvinges bevægelserne af traktoren eller et tilknyttet køretøj, men meje- eller riveværket skal i højere grad udføre 15 egne bevægelser og skal kunne følge jordforløbet, således at bevægelsesmodstanden og maskinbelastningen holdes lav og beskadigelser af græstørven såvel som beskadigelser af værktøjerne og en tilsmudsning af det afhøstede i høj grad kan forhindres. Den opstående flade eller meje- eller riveværkets 20 hjul skal som følge heraf være omtrent parallelle med jordoverfladen, og jordujævnhederne skal nemt kunne udlignes, uden at nikkebevægelser fra trækfartøjet eller chassiset kan påvirke ufordelagtigt. Den konstruktionsudgift, som kræves hertil, skal holdes så lav som mulig, og alligevel skal en høj drifts-25 sikkerhed opnås. Pludselig optrædende hindringer skal nemt kunne overvindes.

Meje- eller hømaskinen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at balanceindretningen er udformet på en sådan måde, at en på tværs af bevægelsesretningen liggende omdrejningsakse af meje-30 eller riveværket forløber gennem et momentangrebspunkt beliggende neden under arbejdsplanet.

Udformningen af balanceindretningen såvel som fordelagtige udførelsesformer er angivet i underkravene.

DK 166936 B1 3

Ved brug af en meje- eller hømaskine udformet ifølge opfindelsen er det muligt at udbalancere jordujævnheder i de umiddelbare områder af meje- eller riveværktøjerne og ligeledes uafhængigt af traskfartøjet og/eller trækvognstangen. Ved den led-5 delte ophængning med drejemuligheder om den på tværs liggende omdrejningsakse og ligeledes drejemuligheden af meje- eller riveværket om en eller flere yderligere omdrejningsakser, som fortrinsvis ligeledes ligger i området af arbejdsplanet er drejebevægelserne ved anslag imod en hindring af en sådan art, 10 at meje- eller riveværket svinger højt i det forreste område og bevæger sig væk over hindringen, således at skæreknivene eller tappene ikke trykkes ned i jorden. Beskadigelser af jorden og/eller skæreknivene henholdsvis tappene undgås derved i høj grad og derved tilvejebringes også en skånende behand-15 ling af det afhøstede.

Momenter, som fremkommer ved nikkebevægelser af traktoren og/ eller bærerammen eller chassiset, udlignes derved på denne måde. Udformningen ifølge opfindelsen muliggør på grund af tilpasningen af maskinvægten af de enkelte meje- eller riveværker 20 en høj bevægelseshastighed og stor arbejdsbredde på jordoverfladen således, at der også ydes en landbrugsmæssig indsats.

Opfindelsen forklares neden for under henvisning til forskellige udførelsesformer af meje- og hømaskinen omfattende balanceindretninger samt tegningen, hvor 25 fig. 1 viser fra siden et opbygningernejeværk med en balanceindretning, fig. 2 på samme måde det i fig. 1 viste opbygningsmejeværk med en anderledes udformet balanceindretning, fig. 3 bagfra et påbygningsmejeværk forsynet med to balance-30 indretninger, fig. 4 fra siden en hømaskine med balanceindretninger, DK 166936 B1 4 fig. 5 i perspektiv en hømaskine med en anden balanceindretning, fig. 6 i perspektiv en hømaskine med to riveværker og en balanceindretning integreret i en trækindretning, 5 fig. 7 den i fig. 6 viste hømaskine med balanceindretninger indrettet i tilknytning til riveværkerne, fig. 8 i perspektiv en balanceindretning til en længde- og tværakse, fig. 9 i perspektiv en balanceindretning, som virker om to 10 akser og er udformet som et rumligt styredrev, fig. 10 - 14 yderligere udførelsesformer af balanceindretninger, fig. 15 - 23 forskellige udførelsesformer af balanceindretninger udformet som til firkanter forbundne led, 15 fig. 24 i perspektiv en med et kuglesegment udstyret balanceindretning, fig. 25 fra siden en med kugleled forsynet balanceindretning med en hømaskine, fig. 26 et indstilleligt skivemejeværk med balanceindretning, 20 fig. 27 bagfra en med flere mejeværk og balanceindretninger forsynet mejemaskine, og fig. 28 en yderligere udførelsesform af en balanceindretning udformet som firkantdannende forbundne led.

På tegningen er de viste meje- eller hømaskiner, hvis meje- og 25 riveværker såvel som i umiddelbar tilknytning til disse ind- DK 166936 B1 5 rettede konstruktionsdele hver angivet med de samme generelle henvisningstal også selv om meje- og riveværkerne kan være udformet delvis forskellige.

Den i fig. 1 viste mejemaskines 11 mejeværk 12 er udstyret med 5 en mejekniv 12' og er ved hjælp af en balanceindretning Al forbundet med et bærestativ 13, som ved hjælp af led 14 er på-bygget en traktors forside. Balanceindretningen Al har en cirkelbueformet krummet føringsbane 31 i form af en kulisse, hvori glidelegemer 32 er ført forskydelige. Føringsbanen 31 er 10 forbundet med bærestativet 13, glidelegemet 32 derimod med me-jeværket 12, således at dette er drejeligt ophængt om en drejningsakse M dannet af føringsbanens 31 geometriske akse. På grund af, at drejnings aks én M er anbragt nedenunder mejevær-kets 12 opretstående flade, vil mejeværket under fremadgående 15 bevægelse, når det støder mod en hindring, påføres et højredrejende moment, således at det vægtmæssigt aflastes ved forsiden og nemt føres væk over en hindring.

Ved den i fig. 2 viste udførelsesform er balanceindretningen A2 udformet som firkantforbundne led med en basis 33, et dre-20 jeled 34 såvel som led 35 og 36, som ved hjælp af bolte 37 er lænket til bærestativet 13 og mejeværket 12. De til en firkant forbundne leds momentangrebspunkt bestemmer omdrejningsaksen M.

Den i fig. 3 viste mejemaskine er udover den i fig. 2 viste 25 balanceindretning A2 også forsynet med en yderligere balanceindretning A, som dannes ved hjælp af en aksel 39, hvorpå der er ophængt en tværstiver 38, hvorpå to mejeværker 12 holdes via balanceindretningen A2. Dermed er en tilpasning til jorden om en tværliggende omdrejningsakse som i fig. 2 og om en lang-30 sgående omdrejningsakse mulig.

Den i fig. 4 viste hømaskine 21 har et riveværk 22, som er forsynet med rivespidser 23 og afstøttes mod jorden ved hjælp af et understel 24. Riveværket 22 er drejeligt lejret på en DK 166936 Bl 6 maskinramme 26, som via en balanceindretning A2 er forbundet med et bærestativ 13 fastgjort på led 14. En del af bærestativet 13 danner basis for en af led dannet firkant, og en del 42 af drejeleddets maskinramme 26 og leddene 43, 44 danner for-5 bindeisen mellem begge. Leddenes 43, 44 forlængelser skærer hinanden i den tværliggende omdrejningsakse M.

Den i fig. 5 viste hømaskine 21 kan ved hjælp af en ikke angivet trækbuk, som har lodret rettede omdrejningsakser, tilsluttes en traktor. Nedenunder en maskinramme 26 er anbragt et 10 værktøj indrettet til skår (græs/hø) , og som kan dreje om en i hovedsagen lodret akse og er forsynet med en spidsbærer med rivespidser. Under værktøjet er indrettet et trehjulsunderstel fastgjort på maskinrammen 26.

Bærestativet 25 har to tværliggende ben 48, maskinrammen 26 15 har ligeledes to sådanne ben 49. De frie ender af benene 48, 49 er ved hjælp af led 50, 51 forbundet med hinanden og danner dermed en leddelt firkant som balanceindretningen A2 med en til bærestativet 25 hørende basis 46 og et til maskinrammen 26 hørende drejeled 47. De tænkte forlængelser af den led-20 opdelte firkants led 50, 51 mødes alle i et punkt, momentangrebspunktet, ved hjælp af hvilket den tværliggende omdrejningsakse M er defineret. Når der.optræder ujævnheder i jorden, kan mejeværket 21 dreje om den tværliggende omdrejningsakse M i forhold til bærestativet 25, således at maskin-25 rammen 26 kan tilpasse sig jordknolde i så vidtgående grad som mulig uafhængig af traktoren.

Den i fig. 6 viste dobbeltgyroskopsmaskine 21 med et firhjulschassis er trukket. Det venstre og det højre hjulpar befinder sig hver under et værktøj. Bærestativet 25 er udformet som en 30 trækvognstang 25. Mellem trækvognstangen 25 og maskinrammen 26 er der anbragt en analog balanceindretning A2 som i fig. 5. En forskel består i at trækvognstangen 25 her befinder sig under maskinrammen 26. Værktøjet kan også her dreje sig i forhold til trækvognstangen 25 om en nedenunder trækvognstangen 25 og DK 166936 B1 7 i forhold til maskinrammen 26 på tværs liggende anbragt omdrejningsakse 25 og således tilpasse sig til jordujævnheder.

Den i fig. 7 viste hømaskine 21 har to selvstændigt drevne riveværker 22, som sammen med et understel 24 er lejret på en 5 maskinramme 26. En trækvognstang 25 er ved sin forreste ende drejeligt lejret i en lejebuk forsynet med lejer 27, hvorved der tilvejebringes en balance indretning A. Trækvognstangen 25 har en på tværs liggende stiver 52 med i længderetningen liggende konsoller 53. Disse har på deres side tværsliggende ben 10 48 og på maskinrammen 26 er der påbygget ben 49. Disse er via led 50, 51 ledmæssigt forbundet med-benene 48. På denne måde er de til en firkant forbundne led igen udformet som balanceindretninger A2 på en sådan måde, at riveværket 22 og chassiset 24 kan dreje om en nedenunder disse på tværs anbragt om-15 drejningsakse M.

I fig. 8 er skematisk vist to balanceindretninger A2, som via en mellemramme 60 er sammenholdt til en konstruktionsenhed for at kunne udligne langsgående og tværsgående bevægelser. En vandret trækvognstang 25 tilvejebringer basis og en mellemram-20 me 60 drejeleddet for en øvre firkant dannet af led, således at der på trækvognstangen 25 og mellemrammen 60 tilvejebringes leddelt lejrede led 50 og 51 og disses momentangrebspunkt ligger i skæringspunktet mellem de retlinede forlængelser af leddene 50, 51 og bestemmer en omdrejningsakse f.eks. en 25 langsgående akse. Andre led 50', 51' tilvejebringer ved en drejelig fastlægning på mellemrammen 60 og på maskinrammen 26 en forbindelse mellem begge. Derved dannes en yderligere af led dannet firkant, hvis moment angrebspunkt, forløber i skæringspunktet af de retlinede forlængelser af leddene 50', 51' 30 og bestemmer en på tværs liggende omdrejningsakse. Med denne indretning er det planlagt, at omdrejningsakserne krydser hinanden omtrent vinkelret.

Den i fig. 9 viste balanceindretning A3 er udformet som et rumligt styrestangsdrev. Også her er drej ebevægelser såvel om DK 166936 B1 8 en langsgående omdrejningsakse Ml som om en tværliggende omdrejningsakse M mulig. Tværben 63, som tilhører trækvognstangen 25, har kugleledsformede endepunkter 69, som danner hjørnerne af en (tænkt) firkant. Tværben 64, som tilhører maskin-5 rammen 26, har ligeledes kugleledsformede endepunkter 70, som danner hjørnerne af et mindre rektangel. Endepunkterne 69 er hver via led 65, 66 leddelt forbundet med et endepunkt 70. Tværbenene 63 og 64 såvel som leddene 65 og 66 danner skrå trapezer 61, hvis planer i forlængelser nedefter skærer hinan-, 10 den i en ret linie, som danner en tværliggende omdrejningsakse M. Ligeså danner de langsgående ben 67, 68 såvel som leddene 65, 66 trapezer 62, hvis planer i nedadgående forlængelse skærer hinanden i en langsgående omdrejningsakse Ml.

I fig. 10 er vist en balanceindretning A3, som dannes ved 15 hjælp af et rumligt s tyrest angst ræk. På et til trækvognstangen 25 hørende ben 71 er der ved ledpunkter 74 kugi el edsmæssigt pålænket to led 72, 73, som strækker sig ned efter og ved ledpunkter 75 af til trækvognstangen 25 hørende ben 76 ligeledes kugleledsmæssigt fastlænket to led 77, 78 som strækker sig op-20 ad. Ved deres frie ender er leddene 72, 73 og 77, 78 ligeledes kugleledsmæssigt pålænket ved ledpunkter 79 henholdsvis 80 på maskinrammen 26 og tilvejebringer således forbindelsen mellem trækvogns s tangen 25 og maskinrammen 26. De øvre ledpunkter 74, 80 tilvejebringer hjørnepunkterne af en tænkt firkant, som er 25 større end den derunder liggende mindre tænkte firkant, hvis endepunkter er givet ved de nedre ledpunkter 75, 79, således at leddene tilvejebringer to omdrejningsakser, som ligger neden under balanceindretningen A2, og hvoraf den ene akse forløber på langs og den anden forløber på tværs.

30 I fig. 11 er ligeledes vist en som et rumligt styrestangstræk udformet balanceindretningen A3 med tre led 81, 82, 83, som kugleledsmæssigt er pålænket hjørnepunkterne af en trekant dannende ledpunkter 84 af trækvognsstangen 25 og konvergerer nedefter. Ved den kugleledsmæssige pålænkning til de til ma-35 skinrammen 26 hørende og hjørnepunkterne til en mindre trekant DK 166936 B1 9 dannende ledpunkter 85 er trækvognsstangen 25 forbundet med maskinrammen 26. Denne udformning muliggør på simpleste måde drejebevægelser, f.eks. om to omdrejningsakser M og Ml, hvoraf dén ene forløber på tværs og den anden på langs.

5 I fig. 12 er vist en balanceindretning A3 på samme måde som i fig. 10 og 11. Trækvognsstangen 25 har her på sin nedre del en skråt forløbende tværstiver 91, hvis øvre ende ender på et ben 88, og på denne ende befinder der sig et ledpunkt 84. Et yderligere ledpunkt 92 befinder sig på den nedre ende af tværsti-10 verne 91. Ledpunkterne 84 og 92 hører til trækvognsstangen 25.

To ledpunkter 90 hørende til maskinrammen 26 befinder sig på enderne af et ben 89, som med maskinrammen 26 danner en enhed.

På enden af en arm 93 tilsluttet maskinrammen 26 er der et yderligere ledpunkt 94. Ved kugleledsagtig pålænkning af.led-15 dene 81, 82, 83, som forbinder ledpunkterne 84, 90 og 92, 94, er trækvognsstangen 25 forbundet med maskinrammen 26. Forløbet af omdrejningsakserne M, Ml svarer til forløbet i fig. 11.

i fig. 13 er vist en yderligere balanceindretning A3 udformet som et rumligt styrestangstræk. Trækvognsstangen 25, der her 20 er udformet som en opbygningsbuk, og maskinrammen 26 har hver tre ledpunkter 104, hvortil der kugleledsagtigt er pålænket led 101, 102, 103, som forbinder trækvognsstangen 25 med maskinrammen 26. Også denne udformning tillader drejningsbevægelser om omdrejningsakserne M og Ml, hvorved den på tværs 25 rettede omdrejningsakse M ligger i skæringspunktet af den retlinede forlængelse af leddet 103 med leddenes 101, 102 plan.

Den på langs liggende omdrejningsakse Ml er fastlagt ved hjælp af skæringspunktet af de retlinede forlængelser af leddene 101, 102.

3 0 Som vist i fig. 14 er trækvognsstangen 25, som igen 'er udformet som en påbygningsbuk via et led 113 og et cirkelbueformet skubled 112 forbundet med den som drejeled 111 udformede del af maskinrammen 26. Den retlinede forlængelse af leddet 113 og-radierne (banenormalerne) af skubleddet 112 skærer hinanden i DK 166936 B1 10 momentangrebspunktet og dermed i omdrejningsaksen, således at der igen tilvejebringes en balanceindretning A2 med en omdrejningsakse liggende på tværs neden under maskinrammen 16.

De enkelte enheder eller led, som udgør leddene i en firkant, 5 kan udformes i overensstemmelse med de forskellige stillede betingelser. Således kan leddet 114, vist i fig. 15, erstattes ved det med punkterede indtegnede cirkelbueformede skubled 112, hvis radier (banenormaler) svarer til leddene 114.

I fig. 16 er som erstatning for leddene 114 vist skubled 112 10 med retlinede skydeføringer, hvis banenormaler skærer hinanden i normalangrebspunktet.

I fig. 17 er endnu et led erstattet af et cirkelbueformet skubled 112, hvis radier skærer den retlinede forlængelse af et led 114 i momentangrebspunktet. Fig. 18 viser en lignende 15 udformning.

I fig. 19 - 23 er vist yderligere forskellige udformninger af balance indretningerne A2 som led, der danner en firkant, og som hver har en omdrejningsakse M, som ligger på tværs neden under et meje- eller riveværks 12 arbejdsplan. I fig. 19 er en 20 basis 121, som er forbundet med trækvognsstangen 13 anbragt neden under et drej eled 122, som bærer mejeværket 12 og er forbundet med dette via led 123, hvis forlængelserne skærer hinanden i momentangrebspunktet, hvorigennem den på tværs liggende omdrejningsakse M forløber. Basisen 121 har herved min-25 dre mål end drejeleddet 122.

I fig. 20 er basisen 121.vist anbragt over drejeleddet 122 og har større mål end dette.

I fig. 21 er den med punkterede indtegnede ideelle forbindelseslinie 121' af leddet på basisen 121 vist krydsende den ide-30 elle forbindelseslinie 122' af leddet på drejeleddet 122.

DK 166936 B1 11

Fig. 22 viser en balanceindretning A2, hvor basisen 121 og drejeleddet 122 krydser hinanden.

Ved den i fig. 23 viste balanceindretning A2 er to led 131, 132 som er forbundet med trækvognsstangen 25 som basis og med 5 rammen 26 som drejeled udformet som bladfjedre og indspændt ved koblingspunkterne 133.

I fig. 24 er vist en balanceindretning A4, som i rummet kan dreje om vilkårlig igennem et virtuelt omdrejningspunkt forløbende geometriske akser derunder også en på tværs liggende om-10 drejningsakse M. På trækvognsstangen er anbragt et kuglesegment 141, hvorpå der forskydelig er anbragt et giidestykke 142 forbundet med et meje- eller riveværks maskinramme 26. Ved hjælp af stifter 143 forhindres en drejning om en lodret akse, og i stedet for stifter kan der også være indrettet fjedre som 15 anslag. Glidestykket 142 kan erstattes med ruller eller kugler.

I fig. 25 er vist en hømaskine 21 med et grydeformet værktøj 23. En lodret arm 152 hørende til trækvognsstangen 25 ender i en plade 151, som har ledpunkter 154. På maskinrammen 26 er 20 der ledpunkter 156, som via led 155 er forbundet med ledpunkter 154. Dermed tilvejebringes en balanceindretning A2, som kan dreje om en under pladen 151 indrettet på tværs liggende omdrejningsakse M, desuden kan der drejes om en anden akse. I modsætning til de i fig. 4-7 viste hømaskiner er der her i 25 stedet for et chassis indrettet en glidetallerken 28, som bevirker afslutningen og føringen af hømaskinen 21 på den underliggende jord.

Det i fig. 26 viste skivemejeværk omfatter en balanceindretning A2, som muliggør drejninger om en tværliggende drejnings-30 akse, hvilket er vist fra siden. En tværbjælke 183 er herved en del af maskinrammen 26 og er via en arm 184 forbundet med en tværbjælke 182. Tværbjælken 182 bærer drejeligt lejrede værktøjer med skæreknive 12' . Nedenunder tværbjælken 182 er DK 166936 B1 12 anbragt en glideplade 185, som i det forreste område af tværbjælken 182 overgår i denne. På dette sted er glidepladen 185 udformet fjederelastisk.

Mellem tværbjælkerne 182 og glidepladen 185 er en vinkelstil-5 ling mulig. Dertil tjener på fordelagtig måde en excenterski-ve 181 anbragt på tværbjælken 182. Ved drejning af excenter-skiven 181 kan nedbøjningen af arbejdsværktøjets rotationsplan og skærekniven 12' i forhold til jordplanet og dermed snithøj-den af skærekniven indstilles. I stedet for excenterskiven 181 10 kan også en indstillingsspindel eller lignende anvendes.

Princippet med tvær- og længdebalanceindretninger kan også anvendes til flere mejeværksenheder anbragt ved siden af hinanden. Ved det i fig. 27 viste mejeværk er en påbygningsbuk 201 således forsynet med en drejetap 241 og bærer en tværstiver 15 202. På denne er der via firkant dannende forbundne led 242 som tillader drejning om en tværakse ophængt to kulisseføringer 31, som tillader en drejning i retning af dobbeltpilen.

Ved den højre kulisseføring er det ved hjælp af tre pile RI, R2, R3 antydet, at kulissen 31 har kurveradier med en form som 20 afviger fra cirkelbueform. Dermed opnås, at afstanden til siden mellem to hosliggende mejeværksenheder i højde med deres ringformede kraver ved midteplanet også der forbliver uændret, når mejeværksenhederne udfører drejningsbevægelser om længdeakserne .

25 Som vist i fig. 28 er en balance indretning A2, som består af forbundne led til dannelse af en firkant, udformet på samme måde som den i fig. 2 viste balance indretning. På basisen 33 og drejeleddet 34 er der her hver fastlænket et led 35, et yderligere led 36' er derimod fast forbundet med drejeleddet 30 34 og er forskydelig ført i en langstrakt åbning 36' i basi sen 33. Den tværliggende omdrejningsakse M bestemmes ved skæringspunktet mellem forlængelserne af de to led 35 og 36'.

Claims

1. Meje- eller hømaskine med mindst ét roterende drevet meje-eller riveværk (12, 22), som er forsynet med værktøjer udfor- 5 met som mejeknive eller rivetappe, og som definerer et ar-=-bejdsplan, og ved hjælp af en balanceindretning (Al, A2, A3, 2A4) på en trækvogns stang (13), som kan forbindes med en traktor, er drejeligt af støttet om mindst én på tværs af køreret-ningen forløbende omdrejningsakse, kendetegnet ved, 10 at balanceindretningen Al, A2, A3, A4) er udformet på en sådan måde, at en på tværs af bevægelsesretningen liggende omdrejningsakse af meje- eller riveværket (12, 22) forløber gennem et momentangrebspunkt beliggende neden under arbejdsplanet. C

2. Meje- eller hømaskine ifølge krav 1, kendetegnet 15 ved, at den tværliggende omdrejningsakse (M) , som forløber gennem momentangrebspunktet i driftsstillingen af meje- eller riveværket (12, 22) , ligger neden under jordens (10) overflade.

3. Meje- eller hømaskine ifølge krav 1 eller 2, kende-20 tegnet ved, at balanceindretningen (Al) har en førings- bane (31) , som er krummet cirkelbueformet om den tværliggende omdrejningsakse (M) og har mindst ét i denne forskydeligt ført styrelegeme (32).

4. Meje- eller hømaskine ifølge krav 3, kendetegnet 25 ved, at styrelegemet (32) har en rulle, der føres i en kulisse som føringsbane (31).

5. Meje- eller hømaskine ifølge krav 1 eller 2, kende-t egnet ved, at balanceindretningen (A2, A3) er udformet som et styrestangstræk.

6. Meje- eller hømaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at styrestangstrækket er udformet som en af led dannet firkant (33, 34, 35, 36; 42, 43, 44, 25, 26; 48, 49, 50, 51, DK 166936 B1 53, 65, 66, 72, 73, 77, 78, 81, 82, 83, 101, 102, 103, 104, 111, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 151, 155, 242) og anbragt på en sådan måde, at dennes momentangrebspunkt ligger på den tværgående omdrejningsakse for balanceindretningen, som stræk-5 ker sig gennem momentangrebspunktet.

7. Meje- eller hømaskine ifølge krav 5, kendetegnet ved, at balanceindretningen - (A3) er udformet som et rumligt styrestangstræk.

8. Meje- eller hømaskine ifølge eller flere af kravene 5-7, 10 kendetegnet ved, at en del af styrestangstrækkets led er skubled (112).

9. Meje- eller hømaskine ifølge et eller flere af kravene 5 -8, kendetegnet ved, at trækvognsstangen (13; 25) er udformet som basis for styrestangstrækket og meje- eller rive- 15 værket (12; 22) er udformet som drejeled (34, 47).

10. Meje- eller hømaskine ifølge krav 9, kendetegnet ved, at styrestangstrækkets led (131, 132) er udformet som bladfjedre og er fast indspændt til basisens pålænkninger og drejeled.

11. Meje- eller hømaskine ifølge krav 9, kendetegnet ved, at det ved hjælp af trækvognsstangen (13; 15) dannede basis for styrestangstrækket er anbragt neden under eller oven over det ved hjælp af meje- eller riveværket (12; 22) dannede drejeled hørende til styrestangstrækket.

12. Meje- eller hømaskine ifølge et eller flere af kravene 9 - 11. kendetegnet ved, at den ved hjælp af trækvognsstangen (13; 25) dannede eller med denne forbundne basis af den af forbundne led dannede firkant er anbragt omtrent lodret, og at de ved hjælp af meje- eller riveværket (12; 22) 30 dannede eller med dette forbundne drejeled er indrettet omtrent vandrette. DK 166936 B1

13. Meje- eller hømaskine ifølge et eller flere af kravene 5 -12, kendetegnet ved, at to balanceindretninger (A2), som er dannet ved hjælp af forbundne led dannede firkanter via en mellemramme (60) er forbundet med hinanden til en 5 konstruktionsenhed.

14. Meje- eller hømaskine ifølge et eller flere af kravene 1 -3, kendetegnet ved, at balanceindretningen (A4) mindst har én zone (141) udformet som kugle.

15. Meje- eller hømaskine ifølge et eller flere af kravene 1 - 10 14,kendetegnet ved, at balanceindretningen (A2) er anbragt i en tromle i mejeværket (12) eller i riveværket (22).

16. Meje- eller hømaskine ifølge et eller flere af kravene 1 -15, kendetegnet ved, at den tværliggende omdrejningsakse (M), som forløber gennem momentangrebspunktet, for- 15 løber inden for den lodrette position af den ydre begrænsning af meje- eller riveværkets opretstående flade.