DK157470B - Rotorharve med slaeberulle - Google Patents

Description

DK 157470 B

Opfindelsen angår en rotorharve med slæberulle af den i krav l's indledning angivne art.

Fra DE-offentliggørelsesskrift nr. 2.351.065 kendes en 5 rotorharve af denne art, hvori den tværbjælke, som værktøjsrotorerne er lejret på, består af to indbyrdes flugtende kassebjælker, hvortil bærearmene for den ligeledes todelte slæberulle er højdeindstilleligt fastgjort, hvorfor disse kassebjælker i driftsstillingen er 10 understøttet på jorden af disse to enkeltruller. Den højdebevægelige anbringelse af disse to enheder på maskin-stellets påbygningsramme tjener til at muliggøre opdelingen af kassebjælken med henblik på at forøge dennes torsionsstivhed, samt til at sikre værktøjernes tilpasning 15 til marken over maskinens fulde, meget store arbej dsbredde.

I modsætning hertil er det nærværende opfindelses formål at understøtte tværbjælken højdeindstilleligt på en sådan måde, at den, når værktøjerne rammer forhindringer på 20 marken, såsom sten og lignende, sammen med værktøjsrotorerne så hurtigt som muligt kan undvige elastisk opad, uden at slæberullen mister kontakten med marken, og at tværbjælken umiddelbart efter at have passeret forhindringen så stødfrit som muligt vender tilbage til 25 sin udgangsstilling svarende til den indstillede arbejds-dybde for værktøjerne.

Dette formål opnås med en rotorharve, som ifølge opfindelsen tillige udviser de i krav 1' s kendetegnende del angivne træk. 1

Ved denne udformning opnås, at når rotorværktøjerne rammer markforhindringer, løftes tværbjælken fra den af mod-anslaget dannede understøtning og undviger fjeder-elastisk opad, idet slæberullen ikke medtages, hvorved den masse, der skal bevæges, er tilsvarende

DK 157470 B

2 mindre. Når tværbjælken vender tilbage til udgangsstillingen, bevirker fjederen, at den med sit anslag ikke rammer mod-anslaget hårdt, og herved undgås både stødbelastninger 5 og tilbageslagsbevægelser, som kunne forsinke værktøjernes tilbagevenden til den af slæberullen bestemte indgrebsstilling.

Krav 2-11 omhandler hensigtsmæssige udførelsesformer for rotorharven ifølge opfindelsen, hvis virkninger - i den 10 udstrækning de ikke er selvindlysende - er forklaret i den efterfølgende specielle del af nærværende beskrivelse.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til to på tegningen viste udførelseseksempler på en rotorharve ifølge opfindelsen, idet 15 fig. 1 viser en maskine, der er tilkoblet en traktor, set ovenfra,

fig. 2 viser maskinen, set fra siden i retning af pilen II

1 fig. 1, fig. 3 er et snit efter linien III-III i fig. 1, 20 fig. 4 viser en del af det er vist i fig. 3, set ovenfra i retning af pilen IV i fig. 3, fig. 5 viser et andet udførelseseksempel på en maskine, der er tilkoblet en traktor, set ovenfra, og fig. 6 viser den i fig. 5 viste maskine, set fra siden i 25 retning af pilen VI.

Den viste jordarbejdningsmaskine er en rotorharve. Den har et stel 1 med to nedre, i samme højde liggende tværbjælker 2 og 3 og en øvre tværbjælke 5, som gennem lodrette sideplader 4 er forbundet til dannelse af en ramme. Ved 30 hjælp af et koblingsstel 58, der er fastgjort midt på de to forreste tværbjælker 2 og 5, er denne ramme udbygget til en koblingsramme, der kan tilkobles trepunkt-løftemekanismen på den traktor, der trækker maskinen, jvf. fig. 1 og 2. Tværbjælkerne 2,3 og 5 er

DK 157470 B

3 kasseprofilbjælker med et kvadratisk tværsnit, jvf. fig. 2 og 3. Sidepladerne 4 rækker bagud forbi den bagerste tværbjælke 3. Dens særlige udformning kan ses i 5 sidebilledet i fig. 2. Omtrent midt mellem de to nedre tværbjælker 2 og 3 og parallelt med disse ligger en tværbjælke, der består af fire drevkasser 7 og nogle bærer rør 6 med et cirkelrundt tværsnit, der forbinder drevkasserne 7 med hinanden. Inden i hver drevkasse 7 er 10 en i udførselseksemplet lodret, opad forløbende aksel 8 lejret ved hjælp af to kuglelejer 9, der er anbragt med indbyrdes afstand over hinanden i et lejehus 10, som befinder sig i drevhusets gulv eller bund, jvf. fig.3. På den not-forsynende ende på akslen 8, der rager nedad fra 15 drevkassen 7, er en arm 12 indskudt med sit nav 11, der ligger an mod en krave 13 på akslen 8 og er sikret mod forskydning ved hjælp af en nedre holdeskive 14 og en møtrik 15, der påskruet en gevindtap på akslen. De to ender på armen 12 er bøjet nedad parallelt med akslen 8 og 20 er ved hvert ende forlænget forbi en krave 17 i en nedad afsmalnende lejetap 16 for en værktøjsrotor 18. Rotorene 18 består hver af en værktøjsbærer 19 med ved enderne udformede holdere 26 for hver sin tand 27, og er med et nav 20, der hører til værktøjsbæreren 19, ved hjælp af 25 kuglelejer 21 frit drejeligt lejret på lejetappen 16. Navet 20 støtter sig med en indvendig krave 22 mod de to kuglelejer 21, hvoraf det nedre er sikret med en fjederring 23 og en lukkeplade 24, som ved hjælp af en skrue 25 er fastgjort til lejetappen 16. De to tænder 27 30 på hver rotor 18 er rettet nedad og som vist i fig.3 parallelt med aksen b for den tilhørende lejetap 16, idet tændernes arbejdsdele er anbragt efterslæbende, dvs., at de er rettet skråt bagud i forhold til rotorens omdrej ningsretning. 1

Armen 12 dannner med sine to rotorer 18 en rotorgruppe 28, som drives af akslen 8 og derfor kan drejes om dennes akse a. Som det fremgår af fig. 1 overlapper arbejdsområderne

DK 157470 B

4 for nabo-rotorgrupper 28 hinanden.

Rotorakslerne 8 drives af en fælles vandret drivakse 31, der er ført gennem rørene 6 og drevkasserne 7, over hver 5 sit af koniske tandhjul 29, 30 bestående vinkeldrev, der omsluttes af den tilhørende drevkasse 7, hvori der også er anbragt lejer 32 for den vandrette aksel 31, jvf. fig. 4. Drivakslen 31 drives selv af en midt i maskinen anbragt hoved-drevkasse, jvf. fig. 1, hvis indgangsaksel 35 gennem 10 en mellemakse tilsluttes traktorens krafudtagsaksel, og som driver en skiftedrevskasse 34, som gennem en konisk tandhjulsdrevskasse 33 er drivforbundet med akslen 31.

På forsiden af hver drevkasse 7 er der parvist anbragt over hinanden beliggende flige 36, jvf. fig. 3 og 4. På 15 ydersiderne af de øvre og nedre flige er to par forud konvergerende stænger 38 hængslet ved hjælp af aksler 37. Fortil er de øvre og nedre stænger 38 hængslet til en øvre flig 40 henholdsvis en nedre flig 41 på den forreste tværbjælke 2, idet de to øvre stænger 38 er hængslet til 20 fligen 40 og de to nedre stænger 38 er hængslet til den nedre flig 41 ved hjælp af hver sin fælles hængselbolt 39. Stængerne 38 i det øvre par og det nedre par er indbyrdes stift forbundet gennem en tværplade 42, og danner således hver den øvre henholdsvis nedre ledstang i et 25 stangparallelogram 43. Dette stangparallelogram 43, der er forbundet med drevkasserne 7 på den beskrevne måde, danner et støtteorgan og forbinde den af drevkasserne 7 og rørene 6 bestående tværbjælker med stellets forreste nederste tværbjælke 2, jvf. fig. 1 og 2. Som det fremgår 30 af fig. 3 hører der til hvert stangparallelogram en fj ederanordning 42B, der forbinder en flig 42A på den nedre tværplade 42 med tværbjælken 2, og fjedrende modvirker fjedrende stangparallelogrammets svingende bevægelser i en retning. I det viste udførelseseksempel 35 består fjederanordningen af en trækfjeder 42B, hvis 5

DK 157470 B

spænding kan indstilles ved hjælp af en møtrik 42C. Ved hjælp af stangparallelogrammerne, hvoraf der foreligger ét for hver rotorgruppe 28, og de tilhørende fjedre 42B, er 5 tværbjælken 6, 7 under driften fjedrende højdebevægeligt lejret i forhold til stellet 1. På bagsiden, af hver drevkasse 7 er der anbragt to stop 44 og 45 til begrænsning af højdebevægeligtieden, og disses anslagsdele ligger vandret over henholdsvis under den bagerste 10 tværbjælke 3, og kan f.eks. være beklædt med gummi 46.

Som det fremgår af fig. 1 og 2 er der til de bageste ender på stellets sideplader 4 hængslet bagudrettede bærearme 47,hvis bageste ender bærer lejre for en slæberulle 48, der ligger på tværs af kørselsretningen og kan dreje om en 15 vandret akse. Slæberullen 48 er frit drejeligt lejret og har et bærerør 49, hvortil der ved enderne såvel som over rørets fulde længde og fordelt i lige store afstande er fastgjort støtteskiver 50 for længdestænger 51, der danner rullens periferiflade og forløber skruelinieformet i 20 forhold til dennes omdrejningsakse. Bærearmene 47 for slæberullen 48 er indstillelige for at muliggøre indstilling af indgrebsdybden for rotortænderne 27. Til dette formål er hver bærearm 47 forsynet med en stikbolt 52, der kan indføres i det ene af flere huller 53, der er 25 udformet ved den bageste kant på den pågældende sideplade 4 og derved trænger igennem bærearmen, jvf. fig. 2 og 3. Desuden er der til den forreste ende på hver sideplade 40 ved hjælp af en svingbolt 54 svingeligt forbundet en skøjteplade 55, hvis forreste rand forløber skråt nedad og 30 bagud fra forbindelsesstedet og hvis underkant under driften glider på jorden. Hver skøjteplade 55 kan indstilles i forhold til sidepladerne 4 ved hjælp af en stikbolt 56, som kan indstikkes i sidepladen 4 gennem en af flere åbninger 57 i skøjtepladen 55. 1

Under driften er maskinen tilkoblet traktorens trepunkts-løftemekanisme ved hjælp af koblingsstellet 6

DK 157470B

58, og indgangsakslen 35 for drevkasserne 33 og 34 er ved hjælp af mellemakslen sammenkoblet med traktorens kraftudtagsaksel. Rotorgrupperne 28 drives ved hjælp af de 5 beskrevne drivorganer i de retninger, som i fig. 1 er hvist med de indtegnede pile. Indgrebsdybden for. tænderne 27 indstilles ved hjælp af slæberullen 48. Under driften ligger det øvre stop 44 for det meste an mod den bageste tværbjælke 3, der danner det stelbårne mod- anslag for de 10 to stop 44 og 45. Skøjtepladerne 55 indstilles således, at de glider på jorden. Ved rotationen af rotorgrupperne 28 om deres akser a drives rotorerne 18 til rotation om hver sin akse b ved tænderne 27's berøring med jorden. Rotorgrupperne 28 er sammen med tværbjælken 6,7 fjedrende 15 højdebevægelig i forhold til den af tværbjælken 2 dannede steldel og dermed også i forhold til slæberullen 48, der støtter stellet 1 mod jorden. Svingeaksen 40 for tværbjælken 6, 7 henholdshvis stangparallelogrammet 43 ligger derved foran rotorgrupperne i forhold til 20 kørselsretningen A. De svingebevægelser, som tværbjælken 6, 7 kan udføre, begrænses opadtil og nedadtil af det af den bageste tværbjælke 3 dannede mod-anslag, der ligger i bevægelsesbanen for stoppene 44 og 45 og er ubevægeligt i højderetningen i forhold til slæberullen 48, som ved hjælp 25 af sine bærearme 47 er fastlagt i forhold til sidepladerne 4. Rotorgrupperne 28 har en forholdshvis ringe masse, så at værktøjsrotorene, når tænderne rammer forhindringer i marken, hurtigt kan vige bort fra disse, således at skader på tænderne undgås. På grund af den beskrevne udformning 30 bliver slæberullen 48 ikke bevæget opad, når rotorene på denne måde viger bort fra forhindringerne. De masser, der skal bevæges, er derfor små. På grund af sin fjedrende højdebevægelige lejring kan rotorerene desuden følge ujævnheder i marken på en sådan måde, at tændernes 35 indgrebsdybde forbliver konstant, også på ujævn mark. Skøjtepladerne 55 samvirker med rotorene i de yderste rotorgrupper. Afstanden mellem akslerne 8 i

DK 157470 B

7 nabo-rotor-gruppen andrager 60-66 cm, mens den indbyrdes afstand mellem rotorenens omdrejningsakser b i en gruppe er 45 cm, og deres afstand til den fælles omdrejningsakse 5 a omtrent svarer til 3/4 af en rotors arbejdsbredde, der andrager ca. 30 cm. Under maskinens transport støttes rotorgrupperne på tværbjælken 3 ved hjælp af stoppet 44.

Den i fig. 5 og 6 viste rotorharve har et stel 60 med to nedre tværbjælker 61 og 62 og en øvre tværbjælke 63, som 10 ved deres ender ved hjælp af lodrette sideplader 63A er indbyrdes forbundet til dannelse af en ramme, der sammen med det foreste koblingsstel 58 dannner en koblingsramme.

Med den forreste tværbjælke 61 er ved siden af hinanden tre grupper 64 af værktøjsrotorer 65 ledforbundet med sine 15 tværbjækler, som ved dette udførelseseksempel hver består af en kassebjælke 67 og flugter med hinanden, således at de deri lejrede værktøjsrotorer 65 ligger i en række på tværs af kørselsretningen. Hver rotorgruppe 64 har en arbejdsbredde på ca. 1,5 m. Rotorerne 65 er drejeligt 20 lejrede om opadrettede, i dette eksempel lodrette aksler. Deres aksler 66 er lejret i kassebjælkerne 67, som hver omslutter en vinkeldrevkasse med indbyrdes indgribende tandhjul 68, af hvilke der sidder ét på hver af rotorakslerne. Rotorakslerne 66 bærer på sine nedad fra 25 kasssebjælken 67 ragende ender hver en tandbærer med to diametralt over for hinanden anbragte tænder, der er fastgjort på samme måde som ved det i fig. 4 viste udførelseseksempel.

Til drift af rotorgrupperne er der på hver af de to ydre 30 kassebjælker 67 anbragt en drevkasse 69 med koniske tandhjul, som gennem en ved siden af anbragt skiftedrevkasse 70 og en på tværs af kørselsretningen liggende indgangsaksel 71 samt en teleskop-ledaksel 72 er forbundet med en udgangsaksel 73 i en hoved-drevkasse 74, 35 der er anbragt på den midterste kassebjælke 67. Hoved- 8

DK 157470B

drevkassen 74 indeholder et vinkeldrev med koniske tandhjul, nemlig et konisk tandhjul 75 for hver udgangsaksel 73 og et stort konisk tandhjul eller 5 kronehjul 76, der sidder på en lodret aksel 77 og gennem en skiftedrevkasse 80 drives af et konisk tandhjul 78, der er fastgjort til en i kørselsretningen liggende drivaksel 79 tilhørende hoved-drevkassen 74.

På kassebjælkerne 67 og den foreste nedre tværbjælke 61 er 10 der fastgjort opadrettede fliger 81 henholdshvis 82, hvormed den på samme måde som ved det i fig. 1-4 viste udførelses eksempel er ledforbundet bæreindretninger 43, der f.eks. er udformet som stangparallelogrammer. Stellet 60 støttes mod jorden ved hjælp af en frit 15 drejeligtlejret slæberulle 83, der ligger på tværs af kørselsretningen, jvf. fig. 6. Slæberullen har længdestænger 84.

Under driften er maskinen ved hjælp af koblingsstellet 58 sammenkoblet med trepunkts-løftemekanismen på traktoren, 20 hvis kraftudtagsaksel gennem en mellemaksel og de beskrevne drivorganer driver værktøjsrotorene 65 i de retninger, som i fig. 5 vist med indtegnede pile. Hver rotorgruppe 64 er højdebevægelig om en i kørselsretningen A foran rotorene liggende akse, der dannes af 25 stangparallelogrammerne 43. Derved understøttes stellet 60 af den højdeindstil lige slæberulle 83. Også ved dette udførelseseksempel kan rotorgrupperne som følge af sin forholdshvis ringe vægt hurtigt undvige opad. Svingebevægelsen begrænses på lignende måde som det ved 30 fig. 1-4 hviste udførelseseksempel ved hjælp af stop 85, der er fastgjort ved bagsiden af hver kassebjælke 67, og i hvis bevægelsesbaner ligger den bageste tværbjælke 62, der tjener som mod-anslag. Hver gruppes rotorer 65 har arbejdsområder, som i det mindste grænser op til hinanden.

35 I stedet for tre rotorgrupper kan maskinen også kun have 9

DK 157470 B

en enkelt gruppe rotorer, hvori rotorerne er anbragt i en på tværs af kørselsretningen forløbende række og på den ovenfor beskrevne måde er højdebevægeligt lej'ret i forhold 5 til slæberullen 83. I så fald kan rotorgruppen have en arbej'dsbredde på f.eks. 2,5 m, 3 ra, 4 ra, 4r, 5 m eller mere.

Claims (10)

1. Rotorharve med slæberulle (48;83), som ved hjælp af bærearme (47) er højdeindstilleligt forbundet med mas-kinstellet (1;60) med henblik på indstilling af arbejds-5 dybden for et antal værktøjsrotorer (18;65), der er lejret ved siden af hinanden på en tværbjælke (6,7;67) og indrettet til at drives tvangsmæssigt til rotation om tilnærmelsesvis lodrette akser, hvilket maskinstel for den højdebevægelige tværbjælke (6,7;67) har et påbygningsstel 10 med et koblingsstel (58) for en traktors trepunkts-løftemekanisme, kendetegnet ved, at tværbjælken (6,7;67) er fjedrende højdebevægeligt understøttet i forhold til slæberullen (48;83) og med mindst et anslag (46;85) samvirker med et stelforbundet mod-anslag (3;62), der er 15 højde-ubevægeligt anbragt i forhold til slæberullen (48;83) i dennes driftsstilling, og er stift forbundet med en steldel (2;61), hvormed de fjedre (42B), der tjener til fjedrende understøtning af tværbjælken (6,7;67), er forbundet.

2. Rotorharve ifølge krav 1, kendetegnet ved, at fjedrene (42B) er trækfjedre med indstillelig forspænding, der er anbragt liggende mellem steldelen (2;61) og et med tværbjælken (6,7;67) forbundet bæreorgan (43).

3. Rotorharve ifølge krav 2, kendetegnet ved, at 25 den steldel (2;61), som fjedrene (42B) er forbundet med, er anbragt i maskinstellets (1;60) forreste område.

4. Rotorharve ifølge et eller flere af kravene 1-3, kendetegnet ved, at tværbjælken (6,7;67) er fjedrende højdebevægelig om en sving-akse, der ligger i området 30 foran værktøjsrotoreme (18;65) og på tværs af køreret-ningen (A). DK 157470B

5. Rotorharve ifølge et eller flere af kravene 2-4, kendetegnet ved, at bæreorganet (43) er en ledstangmekanisme, fortrinsvis et stangparallelogram, og forbinder 5 tværbjælken (6,7;67) med den som tværbjælke udformede steldel (2;61).

6. Rotorharve ifølge krav 5, kendetegnet ved, at de nederste stænger (38) i ledstangmekanismen (43) er forbundet med tværbjælken (2) gennem trækfjedrene (42B).

7. Rotorharve ifølge et eller flere af kravene 1-6, kendetegnet ved, at tværbjælkens (6,7;67) højdebevægelig-hed er begrænset opadtil ved hjælp af mindst efc yderligere anslag (46), der er fastgjort til tværbjælken (6,7;67), og i hvis bevægelsesbane mod-anslaget (3;62) ligger.

8. Rotorharve ifølge et eller flere af kravene 1-7, kendetegnet ved, at antal tværbjælker (6,7; 67) på hver af hvilke der er lejret en gruppe værktøjsrotorer (18;65), er anbragt i en række ved siden af hinanden og hver for sig er fjedrende højdebevægeligt understøttet.

9. Rotorharve ifølge et eller flere af kravene 1-8, kendetegnet ved, at mod-anslaget er dannet af en til maskinstellet (1;60) hørende tværbjælke (3;62), som ligger bag den nævnte tværbjælke (6,7;67).

10. Rotorharve ifølge et eller flere af kravene 1-9, 25 kendetegnet ved, at tværbjælken (67) er en i forhold til slæberullens (83) bærearme (47) højdebevægelig kassebjælke, der omgiver et til værktøjsrotorerne (65) hørende tandhjulsdrev (68). 1 Rotorharve ifølge krav 10, kendetegnet ved, at 30 anslagene (85) er anbragt på kassebjælkens (67) bagside-