ES2322439T3 - Cultivador de dos ruedas. - Google Patents

Abstract

Un cultivador de empuje manual, incluyendo: una caja de transmisión (58); un motor (20) dispuesto en dicha caja de transmisión (58); ruedas motrices izquierda y derecha (11, 11) dispuestas en dicha caja de transmisión (58) y movidas por dicho motor (20); y una unidad de trabajo rotativa (120) dispuesta en la parte delantera de dicha caja de transmisión y movida por dicho motor (20), incluyendo dicha unidad de trabajo rotativa (120): una pluralidad de fresas rotativas hacia delante y una pluralidad de fresas rotativas hacia atrás, estando dispuestas dichas fresas rotativas hacia atrás (123) en la misma fase en vista lateral, caracterizado porque las múltiples fresas rotativas hacia delante (121, 122) están dispuestas en el centro de la anchura de dicha caja de transmisión (58); y las múltiples fresas rotativas hacia atrás (123) están dispuestas hacia fuera de dichas fresas rotativas hacia delante (121, 122) en la dirección transversal de dicho cuerpo (58), estando dispuestas dichas ruedas motrices izquierda y derecha (11, 11) hacia atrás de dichas fresas rotativas hacia atrás (123) de manera que avancen sobre la tierra cavada con las fresas rotativas hacia atrás (123).

Description

Cultivador de dos ruedas.

La presente invención se refiere a un cultivador de empuje manual según el preámbulo de la reivindicación 1.

Los cultivadores de empuje manual comunes operan por rotación de fresas de laboreo dispuestas en ejes de rotor, que son impulsados con las fresas de laboreo. Los cultivadores se denominan cultivadores de fresas delanteras. Sin embargo, en los últimos años se han desarrollado cultivadores rotativos delanteros, es decir, cultivadores de empuje manual con fresas de laboreo dispuestas hacia delante de los cuerpos provistos de ruedas motrices.

Al tener las fresas de laboreo en la parte delantera de los cuerpos, los cultivadores rotativos delanteros facilitan el cultivo en las cabeceras, permitiendo a los operadores mirar hacia delante durante la operación, proporcionando buena manejabilidad, y atrayendo así la atención (véase, por ejemplo, la Patente japonesa número 3015821 y la publicación del Modelo de Utilidad japonés número SHO56-97903).

La palabra "cabeceras" significa zonas que quedan sin cultivar por un cultivador que cultiva un campo de forma rectangular, yendo de un lado al otro en paralelo a su lado, por ejemplo, porque temporalmente interrumpe el trabajo en los extremos opuestos del campo para girar o análogos.

Un cultivador de la Patente japonesa número 3015821 se denomina un cultivador de corte bajo con fresas de laboreo giradas desde la parte delantera superior de una dirección de avance hacia la tierra y se utiliza principalmente para romper la tierra.

Un cultivador de la publicación del Modelo de Utilidad japonés número SHO-56-97903 se denomina un cultivador de corte alto con fresas de laboreo giradas desde la parte superior trasera de una dirección de avance hacia la tierra y se utiliza principalmente para quitar las malas hierbas de un campo.

Como un ejemplo de dichos cultivadores rotativos delanteros, el cultivador de la Patente japonesa número 3015821 se describirá en general con referencia a su figura 16.

Un cultivador rotativo delantero 200 representado en la figura 16 es un cultivador de empuje manual con una caja de transmisión 203 dispuesta debajo de un cuerpo 202 donde se monta un motor 201, estando moldeada integralmente la caja de transmisión 203 con un cárter de transmisión trasero 204 y un cárter rotativo delantero 205, un par de ruedas motrices izquierda y derecha 207, 207 montadas en un eje 206 que sobresale de una porción trasera del cárter de transmisión 204, un contraeje rotativo 208 dispuesto en una porción delantera del cárter de transmisión 204, una pluralidad de fresas de laboreo 210 montadas en un eje de rotor 209 que sobresale de una porción delantera del cárter rotativo 205, y una cadena 213 que se extiende en el cárter rotativo 205 entre un piñón de accionamiento 211 del contraeje rotativo 208 y un piñón accionado 212 del eje de rotor 209.

El motor 201 es un motor horizontal con un eje de salida 214 que sobresale lateralmente. Una correa 218 se extiende entre una polea de accionamiento 215 montada en el eje de salida 214 y una polea movida 217 montada en un eje de entrada 216 que sobresale del lado del cárter de transmisión 204 para transmitir la potencia del motor 201 a la transmisión. La potencia del motor 201 puede accionar así el par de ruedas motrices izquierda y derecha 207, 207 mediante
el eje 206 y accionar las fresas de laboreo 210 mediante el contraeje rotativo 208, la cadena 213 y el eje de rotor 209.

Las fresas de laboreo 210 del cultivador rotativo delantero 200 están dispuestas en cuatro filas a lo ancho del cuerpo 202 (a través de los dos lados de la hoja de la figura). Todas las fresas de laboreo 210 giran con el eje de rotor 209 en una dirección para cultivo. El número de referencia 219 denota un rodillo de tensión como un embrague principal y 220 una barra manillar.

El cultivo con las fresas de laboreo 210 puede producir el denominado fenómeno de rebote (o fenómeno de salto) en el que la fuerza de reacción del cultivo hace que las fresas de laboreo 210 reboten hacia arriba. El fenómeno de rebote producido reduce la linealidad en el recorrido del cultivador 200, dando lugar a insuficiente rendimiento del cultivo y pobre acabado del cultivo. Esta tendencia es más observable especialmente cuando el cultivador 200 es de peso más ligero.

La técnica convencional anterior dispone el motor 201 entre el eje trasero 206 y el eje delantero del rotor 209 para desplazar el centro de gravedad del cultivador 200 hacia delante, con el fin de aplicar por ello parte del peso del motor 201 a las fresas de laboreo 210. Como resultado, el grado de penetración de las fresas de laboreo 210 en la tierra Gr21 se puede incrementar algo y se puede evitar algo la aparición del fenómeno de rebote.

Sin embargo, solamente con dicha estructura, hay un límite al aumento del grado de penetración de las fresas de laboreo 210 y la prevención del fenómeno de rebote. Para resolver el problema, parece posible disponer el motor 201 o una carga pesada, tal como un contrapeso, delante o encima de las fresas de laboreo 210 con el fin de aumentar la distribución de peso a las fresas de laboreo 210. Sin embargo, el centro de gravedad del cultivador 200 se desvía demasiado hacia delante, haciendo más pesada la barra manillar 220. Especialmente en la operación de empujar la barra manillar 220 hacia abajo para elevar las fresas de laboreo 210 para girar el cultivador 200, se incrementa la fuerza de empuje descendente, reduciendo la operabilidad. Cambiar solamente el centro de gravedad del cultivador 200 hacia delante incrementa así imprudentemente la carga de trabajo del operador.

En FR-A-2689363 las ruedas motrices están desviadas hacia dentro de la fresa exterior 44.

En EP-A-0 747 200, las ruedas motrices se extienden desviadas lateralmente de las fresas exteriores.

En JP 2001-69803 y en FR-A-2798037, las ruedas motrices 26, 27 se han dispuesto coaxialmente fuera de la fresa exterior. En FR 2703876, las posiciones laterales relativas entre las fresas exteriores y las ruedas no se representan.

Se desea así un cultivador rotativo delantero con fresas de laboreo dispuestas en la parte delantera del cuerpo equipado con ruedas motrices, siendo capaz de evitar la aparición del fenómeno de rebote, aumentar el rendimiento del cultivo y reducir también la carga de trabajo del operador.

Según la presente invención, se facilita un cultivador de empuje manual, incluyendo: un cuerpo; un motor dispuesto en dicho cuerpo; ruedas motrices izquierda y derecha dispuestas en dicho cuerpo y movidas por dicho motor; y una pluralidad de fresas de laboreo dispuestas en la parte delantera de dicho cuerpo y movidas por dicho motor, incluyendo dichas fresas de laboreo: una pluralidad de fresas rotativas hacia delante dispuestas en el centro de la anchura de dicho cuerpo; y una pluralidad de fresas rotativas hacia atrás dispuestas hacia fuera de dichas fresas rotativas hacia delante en la dirección transversal de dicho cuerpo, estando dispuestas dichas fresas rotativas hacia atrás en la misma fase en vista lateral, donde dichas ruedas motrices izquierda y derecha están dispuestas hacia atrás de dichas fresas rotativas hacia atrás de manera que se extiendan sobre la tierra cavada con las fresas rotativas hacia atrás.

Disponer las fresas rotativas hacia delante de las fresas de laboreo en el centro de la anchura del cuerpo y disponer las fresas rotativas hacia atrás transversalmente hacia fuera de las fresas rotativas hacia delante permite que las fresas rotativas hacia delante giren (hacia delante) desde la parte delantera superior de la dirección de avance hacia la tierra y que las fresas rotativas hacia atrás giren (hacia atrás) desde la parte superior trasera de la dirección de avance hacia la tierra.

La dirección de las fuerzas de reacción del cultivo contra las fresas rotativas hacia delante es hacia delante y hacia arriba de la dirección de avance del cultivador de empuje manual, es decir, contraria a la dirección de rotación de las fresas rotativas hacia delante. La dirección de las fuerzas de reacción del cultivo contra las fresas rotativas hacia atrás es hacia atrás de la dirección de avance del cultivador de empuje manual, es decir, contraria a la dirección de rotación de las fresas rotativas hacia atrás. Las fuerzas de reacción del cultivo contra las fresas rotativas hacia delante y las fuerzas de reacción del cultivo contra las fresas rotativas hacia atrás actúan en direcciones opuestas.

Cuando todas las fresas de laboreo son fresas rotativas hacia delante, la fuerza de reacción del cultivo es mayor, haciendo difícil evitar la aparición de un fenómeno de rebote debido a la fuerza de reacción del cultivo. En esta invención, la fuerza de reacción del cultivo que surge del cultivo con las fresas rotativas hacia delante puede ser cancelada en cierta medida por la fuerza de reacción del cultivo que surge de cultivo con las fresas rotativas hacia atrás. Como resultado, se puede evitar la aparición de un fenómeno de rebote.

Con el cultivador de empuje manual impulsado, las fresas rotativas hacia delante en el centro de la anchura del cuerpo pueden girar hacia delante penetrando en la tierra para cultivo, cavando la tierra cultivada hacia atrás del cuerpo del cultivador.

Disponer las fresas rotativas hacia atrás en la misma fase en vista lateral permite que las fresas rotativas hacia atrás dispuestas transversalmente hacia fuera de las fresas rotativas hacia delante giren a la inversa, con el cultivador de empuje manual impulsado, para penetrar simultáneamente en la tierra, cavando la tierra cultivada hacia delante del cuerpo del cultivador.

La penetración simultánea de las fresas rotativas hacia atrás en la tierra también puede aumentar el grado de penetración en comparación con la penetración diferencial. Como resultado, la profundidad de laboreo con las fresas rotativas hacia atrás se incrementa, aumentando el rendimiento del cultivo.

La penetración simultánea de las fresas rotativas hacia atrás en la tierra puede hacer aproximadamente iguales las fuerzas de reacción del cultivo contra las fresas rotativas hacia atrás. Las fuerzas de reacción del cultivo aproximadamente iguales pueden evitar la aparición desequilibrada de un fenómeno de rebote y también evitan la aparición de un fenómeno de cabeceo (fenómeno en el que el cultivador bascula hacia atrás y hacia delante a modo de columpio). Esto evita el serpenteo del cultivador, incrementando la linealidad de su recorrido, la dirigibilidad y la manejabilidad, y mejorando el acabado del cultivo.

Incluso cuando el cultivador tiene un peso ligero, no hay que colocar el motor o una carga pesada, tal como un contrapeso, delante o encima de las fresas de laboreo, incrementando la distribución de peso a las fresas de laboreo con el fin de aumentar el grado de penetración de las fresas de laboreo con el fin de evitar un fenómeno de rebote. Por lo tanto, en la operación de empujar hacia abajo un manillar operativo para elevar las fresas de laboreo durante el giro del cultivador, no se incrementa la fuerza de empuje hacia abajo. Esto puede reducir la carga de trabajo del operador, incrementando la dirigibilidad.

En esta invención, las fresas rotativas hacia delante están dispuestas preferiblemente en la misma fase en vista lateral.

Disponer las fresas rotativas hacia delante en la misma fase en vista lateral y disponer las fresas rotativas hacia atrás en la misma fase en vista lateral permite que las fresas rotativas hacia delante en el centro de la anchura del cuerpo, con el cultivador de empuje manual impulsado, giren hacia delante penetrando simultáneamente en la tierra para cultivo, cavando la tierra cultivada hacia atrás del cuerpo del cultivador. Las fresas rotativas hacia atrás dispuestas transversalmente hacia fuera de las fresas rotativas hacia delante pueden girar a la inversa penetrando simultáneamente en la tierra, cavando la tierra cultivada hacia delante del cuerpo del cultivador.

La penetración simultánea de las fresas rotativas hacia delante en la tierra puede aumentar el grado de penetración en comparación con la penetración diferencial. La penetración simultánea de las fresas rotativas hacia atrás en la tierra también puede aumentar el grado de penetración. Esto da lugar a un aumento de la profundidad de laboreo con las fresas rotativas hacia delante y las fresas rotativas hacia atrás, además de incrementar el rendimiento del cultivo.

Además, la penetración simultánea de las fresas rotativas hacia delante en la tierra puede hacer aproximadamente iguales las fuerzas de reacción del cultivo contra las fresas rotativas hacia delante. El mismo se aplica a las fresas rotativas hacia atrás. Las fuerzas de reacción del cultivo aproximadamente iguales permiten además la prevención de la aparición desequilibrada de un fenómeno de rebote y también permiten la prevención de la aparición de un fenómeno de cabeceo (fenómeno en el que el cultivador bascula hacia atrás y hacia delante a modo de columpio).

Además, la penetración simultánea de las fresas rotativas hacia delante en la tierra con la penetración simultánea de las fresas rotativas hacia atrás en la tierra puede hacer aproximadamente iguales las fuerzas de reacción del cultivo derecha e izquierda que actúan en el cultivador. Esto también permite evitar la aparición de un fenómeno de rodamiento (fenómeno en que el cultivador gira alrededor del eje longitudinal que pasa a través del centro de gravedad del cultivador). Esto también puede evitar el serpenteo del cultivador, incrementando la linealidad del recorrido y la dirigibilidad, incrementando más la manejabilidad, y mejorando también el acabado del cultivo.

Además, en esta invención, las ruedas motrices izquierda y derecha están dispuestas hacia atrás de las fresas rotativas hacia atrás. En el cultivador de la presente invención que adopta el sistema rotativo delantero, las ruedas motrices están dispuestas hacia atrás de las fresas de laboreo. Disponer las ruedas motrices hacia atrás de las fresas rotativas hacia atrás para cavar la tierra cultivada hacia delante del cuerpo del cultivador permite que las ruedas motrices avancen por la tierra cavada con las fresas rotativas hacia atrás. Esto puede aumentar el grado de asentamiento de las ruedas motrices, manteniendo el cultivador horizontalmente. Así se logra un cultivo estable. Dado que la posición del motor también es horizontal, la superficie del aceite lubricante en el motor no se inclina. Así se facilita una lubricación uniforme del motor.

A continuación se describirán con detalle realizaciones preferidas de la presente invención, a modo de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos acompañantes, en los que:

La figura 1 es una vista lateral izquierda de un cultivador rotativo delantero según la presente invención.

La figura 2 es una vista en sección transversal de un motor, un embrague principal, una caja de transmisión y el entorno según la invención.

La figura 3 es una vista en sección transversal del embrague principal según la invención.

La figura 4 es una vista en planta del embrague principal según la invención.

La figura 5 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 5-5 en la figura 5.

La figura 6 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 6-6 en la figura 2.

La figura 7 es una vista frontal del cultivador rotativo delantero según la invención.

Las figuras 8A y 8B son diagramas estructurales de una unidad de trabajo rotativa según la invención.

Las figuras 9, 10 y 11 son diagramas funcionales de un mecanismo de transmisión de potencia de cultivo según la invención.

La figura 12 es un diagrama funcional del cultivador rotativo delantero según la invención.

La figura 13 es un diagrama del estado basculado del cultivador rotativo delantero según la invención.

La figura 14A es una vista en perspectiva que ilustra una modificación de la unidad de trabajo rotativa según la invención. La figura 14B es una vista tomada desde la dirección de una flecha 14B en la figura 14A. Y la figura 14C es una vista tomada desde la dirección de una flecha 14C en la figura 14A.

La figura 15 es un diagrama funcional de un cultivador rotativo delantero con la modificación representada en la figura 14A.

Y la figura 16 es un diagrama esquemático de un cultivador rotativo delantero convencional.

Un cultivador rotativo delantero 10 representado en la figura 1 es un cultivador autopropulsado de empuje manual pequeño con una unidad de trabajo rotativa 120 dispuesta en la parte delantera de un cárter de transmisión 58 provisto de ruedas motrices izquierda y derecha 11, 11 (véase la figura 7).

Específicamente, el cultivador rotativo delantero (a continuación denominado simplemente un "cultivador") 10 es un cultivador de empuje manual con las ruedas motrices 11, 11 dispuestas en la caja de transmisión 58 como el cuerpo y con la unidad de trabajo rotativa 120 dispuesta en la parte delantera de la caja de transmisión 58. Las ruedas motrices 11 y la unidad de trabajo rotativa 120 son movidas por un motor 20 dispuesto en la caja de transmisión 58.

Más específicamente, la figura 1 representa que la caja de transmisión 58 está dispuesta debajo del motor 20 mediante un embrague principal 30 y ejes de salida 53 y 57 sobresalen de porciones delantera y trasera de la caja de transmisión 58. El eje delantero de salida (contraeje rotativo) 53 mueve la unidad de trabajo rotativa 120 y el eje trasero de salida (eje) 57 mueve las ruedas motrices 11. Así, es posible disponer las ruedas motrices 11, 11 en la parte trasera de la caja de transmisión 58 y disponer la unidad de trabajo rotativa 120 en la parte delantera de la caja de transmisión 58.

El motor 20 como una fuente de potencia es un motor vertical que tiene un eje de salida (cigüeñal) 21 orientado de forma sustancialmente vertical, cilindros 22 que se extienden de forma sustancialmente horizontal hacia delante, y un depósito de aceite 23 dispuesto en su parte trasera.

El cultivador 10 tiene un manillar operativo 12 que se extiende desde la parte trasera de un cárter de embrague 34 del embrague principal 30 en una dirección hacia atrás y hacia arriba. El manillar operativo 12 está provisto de una palanca de embrague 13. La palanca de embrague 13 es para operar el embrague principal 30. En la figura, el número de referencia 14 denota una cubierta de prevención de salpicaduras de tierra.

La figura 2 es una vista en sección transversal de un motor, un embrague principal, una caja de transmisión y el entorno según la presente invención tomada desde el lado izquierdo, que representa la configuración en que el eje de salida 21 del motor 20 sobresale hacia abajo y una transmisión 50 está acoplada al extremo inferior del eje de salida 21 mediante el embrague principal 30.

El extremo superior del cárter de embrague 34 está empernado al extremo inferior de un cuerpo 25 del motor 20 y la caja de transmisión 58 de la transmisión 50 está empernada al extremo inferior del cárter de embrague 34, de modo que el cárter de embrague 34 y la caja de transmisión 58 sirvan como el cuerpo del cultivador.

La figura 3 representa en sección el embrague principal 30 representado en la figura 2.

El embrague principal 30 incluye un engranaje solar 31 montado en el eje de salida 21 del motor 20, un conjunto de engranajes planetarios 32 enganchados con el engranaje solar 31, un engranaje interno 33 enganchado con el conjunto de engranajes planetarios 32, el cárter de embrague 34 que aloja el engranaje solar 31, el conjunto de engranajes planetarios 32 y engranaje interno 33, una pluralidad de bolas 35 interpuestas entre el engranaje interno 33 y el cárter de embrague 34, y un freno 36 para bloquear/desbloquear el engranaje interno 33.

El conjunto de engranajes planetarios 32 incluye una pluralidad de engranajes planetarios 37 enganchados con el engranaje solar 31 y el engranaje interno 33, y un bastidor planetario 38 que soporta rotativamente los engranajes planetarios 37. El bastidor planetario 38 está provisto en su centro de un acoplamiento 39 enchavetado a un eje de entrada 51 de la transmisión 50.

El engranaje interno 33 incluye dientes 33a enganchados con los engranajes planetarios 37 y un cilindro 33b al que se aplica el freno 36. El cilindro 33b sirve como un tambor de freno. Las bolas 35 son elementos de soporte para soportar el engranaje interno 33.

Como se representa en la figura 4, el freno 36 del embrague principal 30 incluye un pasador de fijación 41 montado en el cárter de embrague 34, un par de zapatas de freno 42, 42 soportadas por el pasador de fijación 41, una excéntrica de trabajo 43 para expandir las zapatas de freno 42, 42, una palanca 44 acoplada a la excéntrica de trabajo 43, y un cable 46 acoplado a la palanca 44 mediante un muelle de extensión 45.

Las zapatas de freno 42, 42 están provistas de muelles de retorno 47, 47 que las aproximan elásticamente una a otra y zapatas de freno 48, 48 para bloquear el engranaje interno 33. El cable 46 está acoplado a la palanca de embrague 13 (véase la figura 1).

La función del embrague principal 30 se describirá ahora con referencia a la figura 3.

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En el estado representado en la figura 3, el freno 36 está liberado y el engranaje interno 33 puede girar. Cuando el engranaje solar 31 gira con el eje de salida 21 del motor 20, los engranajes planetarios 37 giran. Entonces, el engranaje interno 33, que está en un estado libre, gira. Como resultado, el bastidor planetario 38 no gira. El embrague principal 30 mantiene así el denominado estado desembragado en el que no se transmite potencia del motor 20 desde el eje de salida 21 al eje de entrada 51 de la transmisión 50.

A continuación, cuando se acciona la palanca de embrague 13 (véase la figura 1) para tirar del cable 46, el freno 36 se activa. Se evita que el engranaje interno 33 gire. Cuando el engranaje solar 31 gira, los engranajes planetarios 37 giran. Entonces, el engranaje interno 33, que está en un estado bloqueado, no gira. Como resultado, el bastidor planetario 38 gira. El embrague principal 30 es conmutado así al denominado estado embragado en el que la potencia del motor 20 es transmitida desde el eje de salida 21 al eje de entrada 51 de la transmisión 50. Cuando se libera la palanca de embrague 13, el embrague principal 30 vuelve automáticamente al primer estado desembragado.

Aquí se hace referencia de nuevo a la figura 2 para continuar la descripción. El eje de entrada 51 de la transmisión 50 es concéntrico con el eje de salida 21 del motor 20. Un engranaje cónico de accionamiento 52 dispuesto en el extremo inferior del eje de entrada 51 está enganchado con un primer engranaje cónico accionado 54 dispuesto en el contraeje rotativo 53 para transmitir potencia del eje de entrada 51 al contraeje rotativo 53.

La transmisión 50 tiene el contraeje rotativo 53, un primer contraeje 55, un segundo contraeje 56 y un eje 57 dispuesto horizontalmente a lo ancho del cuerpo de delante atrás en este orden. Los ejes 53, 55, 56 y 57 están acoplados uno a otro con mecanismos de engranaje. La caja de transmisión 58 de la transmisión 50 se puede hacer así longitudinalmente más larga y transversalmente más estrecha (a través de los dos lados de la hoja de la figura). La caja de transmisión 58 también puede ser de menor altura (más fina).

Una superficie inferior 58a de la caja de transmisión 58 es plana y sustancialmente paralela con la tierra. Más específicamente, con una línea central Pe del eje de salida 21 del motor 20 como una línea vertical, la superficie inferior 58a se hace sustancialmente paralela con una línea horizontal Ho perpendicular a la línea vertical Pe. La línea horizontal Ho es paralela con la tierra.

Una porción delantera de la superficie inferior 58a de la caja de transmisión 58 está inclinada hacia atrás. El ángulo de inclinación \theta1 de la superficie inferior 58a con respecto a la línea horizontal Ho es un ángulo muy pequeño de aproximadamente 5 grados.

El cultivador 10 tiene un eje de transmisión 71 que acopla el contraeje rotativo 53 a la unidad de trabajo rotativa 120 (véase la figura 1). El eje de transmisión 71 se cubre por un cárter tubular 73 unido a la caja de transmisión 58.

Más específicamente, un primer engranaje cónico accionado 54 dispuesto en el contraeje rotativo 53 está enganchado con un segundo engranaje cónico accionado 72 dispuesto en el eje de transmisión 71 que se extiende hacia delante y hacia abajo hacia un eje de rotor 100. El eje de transmisión 71 se soporta rotativamente en cojinetes 74 y 75 al cárter tubular 73, y el extremo próximo del cárter tubular 73 está empernado a un ojo de montaje 58b de la caja de transmisión 58. Con respecto a la línea central Pe del eje de salida 21, el ángulo de inclinación \theta2 del eje de transmisión 71 y el cárter tubular 73 es aproximadamente 60 grados.

Dado que la caja de transmisión fina 58 se usa como se ha descrito anteriormente, la altura del eje de rotor 100 a la superficie inferior 58a de la caja de transmisión 58 es relativamente mayor. La altura de la superficie inferior 58a de la tierra se incrementa así en comparación con la convencional.

El cárter tubular 73 consta de un cilindro y está provisto de un cárter de alojamiento 94 formado integralmente en su extremo delantero. El cárter de alojamiento 94 es un cárter dividido desmontable con relación al centro del eje de rotor 100.

Como será claro por la descripción anterior, disponer el motor vertical 20 entre el eje trasero 57 y el eje de rotor delantero 100 para desplazar el centro de gravedad del cultivador 10 hacia delante permite aplicar parte del peso del motor 20 a la unidad de trabajo rotativa 120 (véase la figura 1).

El eje de salida 21 del motor 20 está dispuesto verticalmente concéntricamente con el eje de entrada 51 de la transmisión 50. En un cultivador convencional se usa un motor horizontal con un eje de salida sobresaliendo lateralmente, y una correa se extiende entre el eje de salida del motor y un eje de entrada de una transmisión. En la presente invención, el motor 20 se puede aproximar a la superficie superior de la caja de transmisión 58. Así, la reducción de la altura del motor 20 permite disminuir el centro de gravedad del cultivador 10.

La figura 5 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 5-5 en la figura 2, que representa en sección parte del cárter de transmisión 58.

Un primer engranaje de dientes rectos y de accionamiento 61 y un segundo engranaje de dientes rectos y de accionamiento 62 están dispuestos en el contraeje rotativo 53. Un primer engranaje de dientes rectos accionado 63, un segundo engranaje de dientes rectos accionado 64 y un embrague de retención 65 están dispuestos en el primer contraeje 55. El embrague de retención 65 se conmuta para permitir la conmutación entre la liberación de transmisión de potencia del contraeje rotativo 53 al eje 57 mediante el primer contraeje 55 y la transmisión de potencia de alta o baja velocidad del contraeje rotativo 53 al eje 57 mediante el primer contraeje 55. En la figura, el número de referencia 67 denota una palanca selectora.

La figura 5 representa que la caja de transmisión 58 es longitudinalmente larga y transversalmente estrecha. La anchura estrecha de la caja de transmisión 58 permite que las ruedas motrices 11 representadas en líneas imaginarias se aproximen al centro CL de la anchura del cuerpo o se distancien hacia fuera del centro CL de la anchura del cuerpo.

La figura 6 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 6-6 en la figura 2, que representa en sección un mecanismo de transmisión de potencia de cultivo 80 para transferir potencia de la transmisión al eje de rotor 100, y el entorno. El eje de rotor 100 se extiende horizontalmente a lo ancho del cuerpo e incluye un eje de rotor principal 84, un eje hueco izquierdo 85 y un eje hueco derecho 87.

El mecanismo de transmisión de potencia de cultivo 80 incluye el eje de transmisión 71 para transmitir la potencia del motor 20 (véase la figura 2) al eje de rotor 100, un primer engranaje cónico 81 dispuesto en el extremo distal del eje de transmisión 71, un segundo engranaje cónico 82 y un tercer engranaje cónico 83 dispuesto en paralelo uno con otro, cada uno enganchando el primer engranaje cónico 81, el eje de rotor principal 84 dispuesto integralmente en el segundo engranaje cónico 82, el eje hueco izquierdo 85 montado de forma relativamente rotativa sobre el eje de rotor principal 84 y dispuesto integralmente en el tercer engranaje cónico 83, un engranaje izquierdo 86 dispuesto en el eje hueco izquierdo 85 además del tercer engranaje cónico 83, el eje hueco derecho 87 montado de forma relativamente rotativa sobre el eje de rotor principal 84 de tal manera que los engranajes cónicos segundo y tercero 82 y 83 se intercalen con el engranaje izquierdo 86, un engranaje derecho 88 dispuesto en el eje hueco derecho 87, un contraeje 93 con engranajes (un contraengranaje izquierdo 91 y un contraengranaje derecho 92) que se extienden a través de los engranajes izquierdo y derecho 86 y 88 con el fin de acoplar mecánicamente el engranaje derecho 88 al engranaje izquierdo 86, y el cárter de alojamiento 94 que aloja en grupo al menos el eje de transmisión 71, los engranajes cónicos primero, segundo y tercero 81, 82 y 83, los engranajes izquierdo y derecho 86 y 88, y el contraeje 93.

El eje de rotor principal 84 es un eje macizo largo que se extiende a lo ancho del cuerpo, con un manguito izquierdo rotativo hacia atrás 95 y un manguito derecho rotativo hacia atrás 96 montado de forma desmontable en sus extremos izquierdo y derecho con pernos o análogos. El eje hueco izquierdo 85 lleva integralmente en su extremo izquierdo un manguito izquierdo rotativo hacia delante 97 por enchavetado o análogos. El eje hueco derecho 87 lleva integralmente en su extremo derecho un manguito derecho rotativo hacia delante 98 por enchavetado o análogos. Estos manguitos 95 a 98 son ejes huecos. En la figura, los números de referencia 111 a 113 denotan cojinetes y 114 un cojinete de empuje.

La figura 7 es una vista frontal del cultivador rotativo delantero según la presente invención, que representa que el motor 20, el cárter de embrague 34, la caja de transmisión 58, y el cárter tubular 73 están dispuestos a lo largo del centro CL de la anchura del cuerpo, y el cárter de embrague 34 y la caja de transmisión 58 se encuentran dentro de la anchura del cuerpo W1 del motor 20.

La unidad de trabajo rotativa 120 es un conjunto de una pluralidad de fresas de laboreo. Las fresas de laboreo constan de una pluralidad de fresas rotativas hacia delante 121 y 122 (es decir, una pluralidad de primeras fresas rotativas hacia delante 121 y una pluralidad de segundas fresas rotativas hacia delante 122) y una pluralidad de fresas rotativas hacia atrás 123. Las palabras "fresas de laboreo" se usan a continuación como palabras que abarcan colectivamente las primeras fresas rotativas hacia delante 121, las segundas fresas rotativas hacia delante 122 y las fresas rotativas hacia atrás 123. Las palabras "fresas rotativas hacia delante 121 y 122" incluyen las primeras fresas rotativas hacia delante 121 y las segundas fresas rotativas hacia delante 122.

La presente invención se caracteriza en primer lugar porque las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 de las fresas de laboreo están dispuestas en el centro transversal de la caja de transmisión 58 como el cuerpo del cultivador, y las fresas rotativas hacia atrás 123 están dispuestas transversalmente hacia fuera de las fresas rotativas hacia delante 121 y 122.

Más específicamente, la unidad de trabajo rotativa 120 tiene cuatro filas dispuestas en la dirección transversal del cuerpo del cultivador, que constan de: (1) un grupo 131 de las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 unidas a una chapa de montaje 97a del manguito izquierdo rotativo hacia delante 97 izquierdo interior (primer grupo de fresas 131); (2) un grupo 132 de las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 unidas a una chapa de montaje 98a del manguito derecho rotativo hacia delante 98 derecho interior (segundo grupo de fresas 132); (3) un grupo 133 de las fresas rotativas hacia atrás 123 unidas a una chapa de montaje 95a del manguito izquierdo rotativo hacia atrás 95 izquierdo exterior (tercer grupo de fresas 133); y (4) un grupo 134 de las fresas rotativas hacia atrás 123 unidas a una chapa de montaje 96a del manguito derecho rotativo hacia atrás 96 derecho exterior (cuarto grupo de fresas 134).

Las ruedas motrices izquierda y derecha 11, 11 están dispuestas hacia atrás de las fresas rotativas hacia atrás 123. Específicamente, la rueda motriz izquierda 11 está dispuesta hacia atrás del tercer grupo de fresas 133 y la rueda motriz derecha 11 está dispuesta hacia atrás del cuarto grupo de fresas 134.

Como será claro por la descripción anterior, se usa un motor vertical como el motor 20 y el eje de salida 21 (véase la figura 2) está dispuesto en el centro CL de la anchura del cuerpo con el fin de aumentar el equilibrio de peso en la dirección transversal del cultivador 10. Dado que el motor 20 está situado en el centro CL de la anchura, las ruedas motrices izquierda y derecha 11, 11 se pueden disponer cerca del motor 20 de manera intercalada para aproximar las ruedas motrices 11, 11 al centro CL de la anchura del cuerpo.

Las figuras 8A y 8B son diagramas estructurales de la unidad de trabajo rotativa según la presente invención; la figura 8A es una vista despiezada de las fresas de laboreo que constituyen la unidad de trabajo rotativa 120; y la figura 8B es una vista tomada de la dirección de una flecha 8B en la figura 8A. Para facilitar la comprensión, se omiten las chapas de montaje 95a, 96a, 97a y 98a y el eje de rotor 100 representado en las figuras 6 y 7.

Las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 giran desde la parte delantera superior de una dirección de avance Ru del cultivador 10 (véase la figura 7) hacia la tierra en una dirección R1, es decir, la dirección de rotación delantera R1. Las fresas rotativas hacia atrás 123 giran desde la parte superior trasera de la dirección de avance Ru hacia la tierra en una dirección R2, es decir, la dirección rotativa hacia atrás R2.

La unidad de trabajo rotativa 120 se caracteriza porque las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 están dispuestas en la misma fase en vista lateral y las fresas rotativas hacia atrás 123 están dispuestas en la misma fase en vista lateral. Esto se describirá con detalle a continuación.

Los grupos de fresas primero y segundo 131 y 132 tienen un total de cuatro fresas rotativas hacia delante 121 y 122 vueltas en sus extremos próximos una a otra para formar en general cruces paralelas en combinación con referencia al centro Pf del eje de rotor. Los grupos de fresas tercero y cuarto 133 y 134 tienen en total cuatro fresas rotativas hacia atrás 123 vueltas en sus extremos próximos una a otra para formar en general cruces paralelas en combinación con referencia al centro Pf del eje de rotor.

En la figura 8A, el primer grupo de fresas 131 consta de la combinación de: (1) la primera fresa rotativa hacia delante 121 que se extiende en la dirección de avance Ru (es decir, hacia delante y hacia arriba) del cultivador 10; (2) la segunda fresa rotativa hacia delante 122 que se extiende hacia atrás y hacia arriba; (3) la primera fresa rotativa hacia delante 121 que se extiende hacia atrás y hacia abajo; y (4) la segunda fresa rotativa hacia delante 122 que se extiende hacia delante y hacia abajo. Las dos primeras fresas rotativas hacia delante 121, 121 tienen forma parecida a un hacha, curvándose en sus extremos distales hacia el segundo grupo de fresas 132 y también en la dirección rotativa hacia atrás R2. Las dos segundas fresas rotativas hacia delante 122, 122 tienen forma parecida a un hacha, curvándose en sus extremos distales hacia el tercer grupo de fresas 133 y también en la dirección rotativa hacia atrás R2.

El segundo grupo de fresas 132 se ha formado simétricamente con el primer grupo de fresas 131 y está dispuesto en la misma fase con el primer grupo de fresas 131.

El tercer grupo de fresas 133 está dispuesto con su fase desplazada a aproximadamente 45 grados en la dirección de rotación delantera R1 con respecto al primer grupo de fresas 131, constando de las cuatro fresas rotativas hacia atrás 123 que se extienden hacia delante, hacia atrás, hacia arriba y hacia abajo. Todas las fresas rotativas hacia atrás 123 tienen forma parecida a un hacha, curvándose en sus extremos distales hacia el primer grupo de fresas 131 y también en la dirección de rotación delantera R1.

El cuarto grupo de fresas 134 se ha formado simétricamente con el tercer grupo de fresas 133 y está dispuesto en la misma fase con el tercer grupo de fresas 133.

De hecho, las fases de los respectivos grupos de fresas 131 a 134 se varían con la rotación del eje de rotor 100 (véase la figura 6).

La función del mecanismo de transmisión de potencia de cultivo 80 de la configuración anterior se describirá ahora con referencia a las figuras 2, 7 y 9 a 11.

En la figura 2, la potencia del motor 20 es transmitida desde el eje de salida 21, mediante el embrague principal 30, el eje de entrada 51 de la transmisión 50, el engranaje cónico de accionamiento 52, el primer engranaje cónico accionado 54 y el segundo engranaje cónico accionado 72, al eje de transmisión 71.

En la figura 9, cuando el motor hace girar el eje de transmisión 71 en una dirección de rotación R0 por, la potencia del motor es transmitida desde el eje de transmisión 71, mediante el primer engranaje cónico 81, el segundo engranaje cónico 82 y el eje de rotor principal 84, al manguito izquierdo rotativo hacia atrás 95 y el manguito derecho rotativo hacia atrás 96. Como resultado, los manguitos izquierdo y derecho rotativos hacia atrás 95 y 96 giran en la dirección rotativa hacia atrás R2.

En la figura 10, cuando el eje de transmisión 71 gira en la dirección de rotación R0 por el motor, la potencia del motor también es transmitida desde el eje de transmisión 71, mediante el primer engranaje cónico 81, el tercer engranaje cónico 83 y el eje hueco izquierdo 85, al manguito izquierdo rotativo hacia delante 97. Como resultado, el manguito izquierdo rotativo hacia delante 97 gira en la dirección de rotación delantera R1.

En la figura 11, cuando el eje de transmisión 71 gira en la dirección de rotación R0 por el motor, la potencia del motor también es transmitida desde el eje de transmisión 71, mediante el primer engranaje cónico 81, el tercer engranaje cónico 83, el eje hueco izquierdo 85, el engranaje izquierdo 86, el contraengranaje izquierdo 91, el contraeje 93, el contraengranaje derecho 92, el engranaje derecho 88 y el eje hueco derecho 87, al manguito derecho rotativo hacia delante 98. Como resultado, el manguito derecho rotativo hacia delante 98 gira en la dirección rotativa delantera R1.

Por lo tanto, como se representa en la figura 7, la potencia del motor 20 puede ser transmitida para girar las fresas rotativas hacia atrás 123 unidas a los manguitos izquierdo y derecho rotativos hacia atrás 95 y 96 (el eje de rotor principal 84 en la figura 6) y las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 unidas a los manguitos izquierdo y derecho rotativos hacia delante 97 y 98 (ejes huecos izquierdo y derecho 85 y 87 en la figura 6) en direcciones opuestas para la operación de cultivo.

Como se representa en la figura 12, la unidad de trabajo rotativa 120 en esta realización se caracteriza porque las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 de las fresas de laboreo están dispuestas en el centro de la anchura del cuerpo y las fresas rotativas hacia atrás 123 están dispuestas transversalmente hacia fuera de las fresas rotativas hacia delante 121 y 122.

Las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 pueden girar (hacia delante) en la dirección de rotación delantera R1 desde la parte superior delantera de la dirección de avance hacia la tierra Gr1. Las fresas rotativas hacia atrás 123 pueden girar (hacia atrás) en la dirección rotativa hacia atrás R2 desde la parte superior trasera de la dirección de avance hacia la tierra Gr1.

Las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 y las fresas rotativas hacia atrás 123 durante el cultivo producen la fuerza de reacción del cultivo. La dirección de las fuerzas de reacción del cultivo contra las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 es hacia delante y hacia arriba de la dirección de avance del cultivador 10, es decir, contraria a la dirección de rotación R1 de las fresas rotativas hacia delante 121 y 122. La dirección de las fuerzas de reacción del cultivo contra las fresas rotativas hacia atrás 123 es hacia atrás de la dirección de avance del cultivador 10, es decir, contraria a la dirección de rotación R2 de las fresas rotativas hacia atrás 123. Las fuerzas de reacción del cultivo contra las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 y las fuerzas de reacción del cultivo contra las fresas rotativas hacia atrás 123 trabajan así en direcciones opuestas.

Si todas las fresas de laboreo son las fresas rotativas hacia delante 121 y 122, la fuerza de reacción del cultivo es más grande, haciendo difícil evitar la aparición de un fenómeno de rebote debido a la fuerza de reacción del cultivo. Según la presente realización, la fuerza de reacción del cultivo que surge del cultivo con las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 puede ser cancelada en cierta medida por la fuerza de reacción del cultivo que surge del cultivo con las fresas rotativas hacia atrás 123. Como resultado, la aparición del fenómeno de rebote debido a la fuerza de reacción del cultivo se puede evitar mejor.

La unidad de trabajo rotativa 120 en esta realización se caracteriza además porque las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 están dispuestas en la misma fase en vista lateral y las fresas rotativas hacia atrás 123 están dispuestas en la misma fase en vista lateral.

Con el cultivador 10 impulsado, las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 en el centro de la anchura del cuerpo pueden girar hacia delante para penetrar simultáneamente en la tierra Gr1 para cultivo, cavando por ello la tierra cultivada hacia atrás del cuerpo del cultivador.

Las fresas rotativas hacia atrás 123 dispuestas transversalmente hacia fuera de las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 pueden girar hacia atrás simultáneamente con la rotación de las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 para penetrar simultáneamente en la tierra Gr1, cavando por ello la tierra cultivada hacia delante del cuerpo del cultivador.

La penetración simultánea de las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 a la tierra Gr1 puede aumentar el grado de penetración en comparación con la penetración diferencial. La penetración simultánea de las fresas rotativas hacia atrás 123 en la tierra Gr1 también puede aumentar el grado de penetración. Esto da lugar a un aumento de la profundidad de laboreo con las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 y las fresas rotativas hacia atrás 123, incrementando más el rendimiento del cultivo.

Además, la penetración simultánea de las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 en la tierra Gr1 puede hacer aproximadamente iguales las fuerzas de reacción del cultivo contra las fresas rotativas hacia delante 121 y 122. Lo mismo se aplica a las fresas rotativas hacia atrás 123. Las fuerzas de reacción del cultivo aproximadamente iguales permiten una mejor prevención de la aparición desequilibrada de un fenómeno de rebote y también permiten la prevención de la aparición de un fenómeno de cabeceo (fenómeno en que el cultivador 10 bascula hacia atrás y hacia delante a modo de columpio).

La penetración simultánea de las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 en la tierra Gr1 con la penetración simultánea de las fresas rotativas hacia atrás 123 en la tierra Gr1 puede hacer aproximadamente iguales las fuerzas de reacción del cultivo derecha e izquierda que actúan en el cultivador 10. Esto también permite evitar la aparición de un fenómeno de rodamiento (fenómeno en que el cultivador 10 rueda alrededor del eje longitudinal que pasa a través del centro de gravedad del cultivador 10). Esto puede evitar mejor el serpenteo del cultivador 10, incrementar la linealidad del recorrido y la dirigibilidad, incrementar más la manejabilidad, y también mejorar el acabado del cultivo.

Además, es innecesario que el cultivador 10 de un peso ligero aumente la distribución de peso a las fresas de laboreo disponiendo el motor o una carga pesada de tal manera que un contrapeso delante o encima de las fresas de laboreo con el fin de aumentar el grado de penetración de las fresas de laboreo para evitar un fenómeno de rebote. En la operación de empujar hacia abajo el manillar operativo 12 (véase la figura 1) para elevar las fresas de laboreo con el fin de girar el cultivador 10, así no se incrementa la fuerza de empuje hacia abajo. Esto puede reducir la carga de trabajo del operador, incrementando la dirigibilidad.

En general, cuando las ruedas motrices 11, 11 están dispuestas transversalmente hacia fuera de la unidad de trabajo rotativa 120 (fresas de laboreo), las ruedas motrices 11, 11 pasan sobre la tierra áspera y dura no cultivada Gr1. En esta situación, la posición del cultivador 10 puede variar en gran parte, realizando un cultivo inestable. Además, dado que las fresas de laboreo penetran en la tierra Gr1, el cultivador 10 se inclina hacia delante.

Cuando las ruedas motrices 11, 11 están dispuestas hacia atrás de las fresas rotativas hacia delante 121 y 122, es decir, hacia atrás de los grupos de fresas primero y segundo 131 y 132, la tierra cultivada por las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 se rompe hacia atrás del cuerpo del cultivador y las ruedas motrices 11, 11 avanzan sobre la tierra Gr2 rota y amontonada. Esto hace que el cultivador 10 se incline hacia delante.

Con la unidad de trabajo rotativa 120 de esta realización, las ruedas motrices 11, 11 están dispuestas hacia atrás de las fresas rotativas hacia atrás 123 para cavar la tierra cultivada hacia delante del cuerpo del cultivador, es decir, hacia atrás de los grupos de fresas tercero y cuarto 133 y 134. Las ruedas motrices 11, 11 pueden avanzar sobre la tierra Gr3 cavada por las fresas rotativas hacia atrás 123. Esto puede aumentar el grado de asiento de las ruedas motrices 11, 11 para mantener el cultivador 10 horizontalmente. Así se puede obtener un cultivo estable. Dado que el motor también tiene una posición horizontal, la superficie de aceite lubricante en el motor no se inclina. Así se puede realizar una lubricación uniforme del motor.

La figura 13 ilustra el cultivador en esta realización con el manillar operativo 12 colocado en la tierra Gr1.

El centro de gravedad G1 de todo el cultivador 10 está situado ligeramente más próximo al manillar operativo 12 que una línea vertical V1 que pasa a través del eje 57 cuando el manillar operativo 12 se coloca en la tierra Gr1 con una inclinación hacia atrás. La colocación del manillar operativo 12 en la tierra Gr1 puede mantener así la unidad de trabajo rotativa 120 en un estado elevado. Con este estado elevado, la unidad de trabajo rotativa 120 estacionaria o girada se puede limpiar, facilitando la operación de limpieza.

Además, como se representa en la figura 1, el motor 20 es un motor vertical con el cilindro 22 extendido de forma sustancialmente horizontal hacia delante. Cuando el motor 20 se inclina hacia atrás como se representa en la figura 13, el cilindro 22 se eleva. La inclinación hacia atrás del cultivador 10 no hará así que el lubricante entre en el cilindro 22.

Una modificación de la unidad de trabajo rotativa 120 se describirá con referencia a las figuras 14A, 14B, 14C y 15. Los componentes idénticos a los de la unidad de trabajo rotativa 120 representada en las figuras 7, 8 y 12 llevan los mismos números de referencia y no se describirán.

En una unidad de trabajo rotativa 120 con la modificación representada en la figura 14A, solamente una pluralidad de fresas rotativas hacia atrás 123 están dispuestas en la misma fase en vista lateral. Esto se describirá con detalle a continuación.

Se ha formado un segundo grupo de fresas 132 simétricamente con un primer grupo de fresas 131 y está dispuesto con su fase desplazada aproximadamente 45 grados hacia una dirección de rotación delantera R1 con relación al primer grupo de fresas 131. Un tercer grupo de fresas 133 está dispuesto, como se representa en la figura 14B, con su fase desplazada aproximadamente 22,5 grados hacia la dirección rotativa delantera R1 con relación al primer grupo de fresas 131. Se ha formado un cuarto grupo de fresas 134 simétricamente con el tercer grupo de fresas 133 y está dispuesto en la misma fase con el tercer grupo de fresas 133.

En la unidad de trabajo rotativa 120 de esta modificación, las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 están desplazadas así en fase aproximadamente 45 grados una de otra en una vista lateral y las fresas rotativas hacia atrás 123 están dispuestas en la misma fase en vista lateral.

De hecho, las fases de los grupos de fresas 131 a 134 varían con la rotación de un eje de rotor 100 (véase la figura 6).

Como se representa en la figura 15, en un cultivador rotativo delantero 10 usando la unidad de trabajo rotativa 120 de la modificación, las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 y las fresas rotativas hacia atrás 123 producen, durante el cultivo, fuerzas de reacción del cultivo. La dirección de las fuerzas de reacción del cultivo contra las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 es hacia delante y hacia arriba de la dirección de avance del cultivador 10, es decir, contraria a una dirección de rotación R1 de las fresas rotativas hacia delante 121 y 122. La dirección de las fuerzas de reacción del cultivo contra las fresas rotativas hacia atrás 123 es hacia atrás de la dirección de avance del cultivador 10, es decir, contraria a una dirección de rotación R2 de las fresas rotativas hacia atrás 123. Las fuerzas de reacción del cultivo contra las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 y las fuerzas de reacción del cultivo contra las fresas rotativas hacia atrás 123 actúan así en direcciones opuestas.

Según esta modificación, las fuerzas de reacción del cultivo que surgen del cultivo con las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 se pueden cancelar en cierta medida por las fuerzas de reacción del cultivo que surgen del cultivo con las fresas rotativas hacia atrás 123. Esto da lugar a la prevención adicional de la aparición de un fenómeno de rebote debido a las fuerzas de reacción del cultivo.

Además, con el cultivador 10 impulsado, las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 situadas en el centro de la anchura del cuerpo pueden girar hacia delante penetrando en la tierra Gr1 para cultivo, cavando la tierra cultivada hacia atrás del cuerpo del cultivador.

Además, las fresas rotativas hacia atrás 123 dispuestas transversalmente hacia fuera de las fresas rotativas hacia delante 121 y 122 pueden girar hacia atrás simultáneamente con la rotación de fresas rotativas hacia delante 121 y 122 para penetrar simultáneamente en la tierra Gr1, cavando la tierra cultivada hacia delante del cuerpo del cultivador.

La penetración simultánea de las fresas rotativas hacia atrás 123 en la tierra Gr1 puede aumentar el grado de penetración en comparación con la penetración diferencial. Esto da lugar a un aumento de la profundidad de laboreo con las fresas rotativas hacia atrás 123, además de incrementar el rendimiento del cultivo.

La penetración simultánea de las fresas rotativas hacia atrás 123 en la tierra Gr1 también puede hacer aproximadamente iguales una a otra las fuerzas de reacción contra las fresas rotativas hacia atrás 123. Las fuerzas de reacción del cultivo aproximadamente iguales pueden evitar la aparición desequilibrada de un fenómeno de rebote y también pueden evitar la aparición de un fenómeno de cabeceo (fenómeno en que el cultivador 10 bascula hacia atrás y hacia delante a modo de columpio). Esto puede evitar así el serpenteo del cultivador 10, incrementar su linealidad de recorrido, la dirigibilidad y la manejabilidad, y mejorar también el acabado del cultivo.

Un cultivador rotativo delantero (10) que tiene una pluralidad de fresas de laboreo (120) dispuestas en la parte delantera de un cuerpo (58) y ruedas motrices izquierda y derecha (11, 11). Las fresas de laboreo incluyen una pluralidad de fresas rotativas hacia delante (121, 122) dispuestas en el centro de la anchura del cuerpo y una pluralidad de fresas rotativas hacia atrás (123) dispuestas transversalmente hacia fuera de las fresas rotativas hacia delante. Las fresas rotativas hacia atrás están dispuestas en la misma fase en vista lateral para penetrar simultáneamente en la tierra.

Claims (2)

1. Un cultivador de empuje manual, incluyendo:

una caja de transmisión (58);

un motor (20) dispuesto en dicha caja de transmisión (58);

ruedas motrices izquierda y derecha (11, 11) dispuestas en dicha caja de transmisión (58) y movidas por dicho motor (20); y

una unidad de trabajo rotativa (120) dispuesta en la parte delantera de dicha caja de transmisión y movida por dicho motor (20), incluyendo dicha unidad de trabajo rotativa (120):

una pluralidad de fresas rotativas hacia delante y una pluralidad de fresas rotativas hacia atrás, estando dispuestas dichas fresas rotativas hacia atrás (123) en la misma fase en vista lateral, caracterizado porque

las múltiples fresas rotativas hacia delante (121, 122) están dispuestas en el centro de la anchura de dicha caja de transmisión (58); y

las múltiples fresas rotativas hacia atrás (123) están dispuestas hacia fuera de dichas fresas rotativas hacia delante (121, 122) en la dirección transversal de dicho cuerpo (58), estando dispuestas dichas ruedas motrices izquierda y derecha (11, 11) hacia atrás de dichas fresas rotativas hacia atrás (123) de manera que avancen sobre la tierra cavada con las fresas rotativas hacia atrás (123).

2. El cultivador de la reivindicación 1, donde dichas fresas rotativas hacia delante (121, 122) están dispuestas en la misma fase en vista lateral.