JP2003274704A - 歩行型作業機 - Google Patents

歩行型作業機

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JP2003274704A JP2002311020A JP2002311020A JP2003274704A JP 2003274704 A JP2003274704 A JP 2003274704A JP 2002311020 A JP2002311020 A JP 2002311020A JP 2002311020 A JP2002311020 A JP 2002311020A JP 2003274704 A JP2003274704 A JP 2003274704A
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claw
plowing
reverse
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ダッシング現象の発生をより抑制することが
でき、耕耘性能をより高めることができ、作業者の負担
を軽減することができること。 【解決手段】 歩行型作業機１０は、機体としてのトラ
ンスミッションケース５８に走行輪１１，１１を備え、
トランスミッションケースの前方に耕耘爪を備え、トラ
ンスミッションケースに取付けたエンジン２０で走行輪
並びに耕耘爪を駆動するフロントロータリ式耕耘機であ
る。耕耘爪のうち第１・第２正転爪１２１・・・，１２２・
・・をトランスミッションケースの幅中央に複数配置する
とともに、逆転爪１２３・・・を第１・第２正転爪より機
体幅方向の外方に複数配置した。複数の正転爪同士を側
面視で同一位相に配置するとともに、複数の逆転爪同士
を側面視で同一位相に配置した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は歩行型作業機の改良
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的な歩行型作業機は、耕耘軸に備え
た耕耘爪の回転により耕耘し、さらに耕耘爪にて走行す
る耕耘機であり、フロントタイン式作業機と言われてい
る。これに対して近年、走行輪を備えた機体の前方に耕
耘爪を配置する歩行型耕耘機、いわゆるフロントロータ
リ式作業機の開発が進められている。フロントロータリ
式作業機は耕耘爪を機体の前方に備えるので、枕地での
耕耘が容易であるとともに作業者の作業目線が前になる
ので作業性が良く、注目されている（例えば、特許文献
１及び特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３０１５８２１号公報（第１−３
頁、第５図）
【特許文献２】実開昭５６−９７９０３号公報（第２−
４頁、第４図）
【０００４】なお、「枕地」とは、圃場の作業を、例え
ば一辺に平行に往復して行う場合、その両端での旋回な
どで一時作業を中断するためにできる、部分的な一種の
空地のことである。
【０００５】特許文献１によれば、従来の技術は、耕
耘爪を進行方向前上から地面へ向うように回転させる、
ダウンカット式と称する耕耘機であり、主に耕起用に用
いられる。特許文献２によれば、従来の技術は、耕耘
爪を進行方向後上から地面へ向うように回転させる、ア
ップカット式と称する耕耘機であり、主に畑の除草用に
用いられる。フロントロータリ式作業機の例として、上
記従来の技術の概要を次の図１６で説明する。
【０００６】図１６は従来のフロントロータリ式作業機
の概要図であり、特許第３０１５８２１号公報の図１、
図２、図５、図１２及び図１３をまとめて側面図として
再掲する。なお、符号は振り直した。
【０００７】従来のフロントロータリ式作業機２００
は、エンジン２０１を取付けた機体２０２の下に伝動ケ
ース２０３を備え、この伝動ケース２０３を後部のミッ
ションケース２０４並びに前部のロータリーケース２０
５の一体成形品とし、ミッションケース２０４の後部か
ら出した車軸２０６に左右一対の走行輪２０７，２０７
を取付け、ミッションケース２０４の前部にロータリー
側中間軸２０８を備え、ロータリーケース２０５の前部
から出した耕耘軸２０９に耕うん爪２１０・・・（・・・は複
数を示す。以下同じ。）を取付け、ロータリーケース２
０５の中で、ロータリー側中間軸２０８の駆動スプロケ
ット２１１と耕耘軸２０９の従動スプロケット２１２と
の間にチェーン２１３を掛けた、歩行型耕耘機である。
【０００８】エンジン２０１は、出力軸２１４を側方へ
突出したホリゾンタルエンジンである。出力軸２１４に
取付けた駆動プーリ２１５とミッションケース２０４の
側方から突出する入力軸２１６に取付けた従動プーリ２
１７との間にベルト２１８を掛けることで、エンジン２
０１の動力をミッション側へ伝達できる。従って、エン
ジン２０１の動力により、車軸２０６を介して左右一対
の走行輪２０７，２０７を駆動するとともに、ロータリ
ー側中間軸２０８、チェーン２１３並びに耕耘軸２０９
を介して耕うん爪２１０・・・を駆動することができる。
【０００９】さらにフロントロータリ式作業機２００
は、複数の耕うん爪２１０・・・を機体２０２の幅方向
（図の表裏方向）に４列に配置したものである。全ての
耕うん爪２１０・・・が耕耘軸２０９と共に一方向へ回転
することによって、耕耘することができる。なお、２１
９はメインクラッチとしてのテンションローラ、２２０
はハンドルバーである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、耕うん爪２
１０・・・で耕耘するときには、耕耘反力によって耕うん
爪２１０・・・が上方へ跳び上がる、いわゆるダッシング
現象（跳び上がり現象とも言う。）が発生し得る。ダッ
シング現象が生じると、作業機２００の直進走行性が低
下するとともに、耕耘性能を十分に確保することができ
ず、耕耘仕上り性も劣る。特に、作業機２００が軽量で
あるほど、その傾向が顕著である。
【００１１】上記従来の技術によれば、後の車軸２０６
と前の耕耘軸２０９との間にエンジン２０１を配置し
て、作業機２００の重心を前へ移動させることで、エン
ジン２０１の重量の一部を耕うん爪２１０・・・へ掛ける
ことができる。この結果、土Ｇｒ２１に対する耕うん爪
２１０・・・の喰い込み性をある程度高めるとともに、ダ
ッシング現象の発生をある程度抑制することができる。
【００１２】しかし、このような構造だけで、耕うん爪
２１０・・・の喰い込み性を高めたりダッシング現象を抑
制するには限界がある。この課題を解決するには、耕う
ん爪２１０・・・の前又は上にエンジン２０１やカウンタ
ウエイト等の重量物を配置することで、耕うん爪２１０
・・・側への重量配分を増すことが考えられる。しかし、
作業機２００の重心が前に偏り過ぎるので、ハンドルバ
ー２２０が重くなる。特に、作業機２００を旋回させる
ときに、ハンドルバー２２０を押し下げて耕うん爪２１
０・・・を持上げ操作するのに、押し下げ力が増すので操
作性が劣る。従って、作業機２００の重心を単に前に変
更するだけでは作業者の負担が大きく、得策ではない。
【００１３】そこで本発明の目的は、走行輪を備えた機
体の前方に耕耘爪を配置するフロントロータリ式作業機
において、ダッシング現象の発生をより抑制することが
できるとともに、耕耘性能をより高めることができ、し
かも、作業者の負担を軽減することができる技術を提供
することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、機体に走行輪を備え、機体の前方に耕耘
爪を備え、機体に設けたエンジンで走行輪並びに耕耘爪
を駆動する歩行型作業機において、耕耘爪のうち正転爪
を機体の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪を正転
爪より機体幅方向の外方に複数配置し、複数の逆転爪同
士を側面視で同一位相に配置したことを特徴とする。
【００１５】耕耘爪のうち正転爪を機体の幅中央に複数
配置するとともに、逆転爪を正転爪より機体幅方向の外
方に複数配置することで、正転爪を進行方向前上から地
面へ向うように回転（正転）させるとともに、逆転爪を
進行方向後上から地面へ向うように回転（逆転）させる
ことができる。正転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型
作業機の進行方向前上向き、すなわち正転爪の回転方向
と逆向きである。逆転爪に対する耕耘反力の方向は歩行
型作業機の進行方向後向き、すなわち逆転爪の回転方向
と逆向きである。このように、正転爪に対する耕耘反力
と逆転爪に対する耕耘反力とは互いに逆向きに働く。
【００１６】全ての耕耘爪を正転爪とした場合には耕耘
反力が大きいので、耕耘反力によるダッシング現象の発
生を抑制し難い。これに対し請求項１によれば、正転爪
で耕耘するときの耕耘反力を、逆転爪で耕耘するときの
耕耘反力である程度打ち消すことができる。この結果、
耕耘反力によるダッシング現象の発生を、より抑制する
ことができる。
【００１７】さらには、歩行型作業機を前進させつつ、
機体の幅中央の複数の正転爪を正転させ、地面に喰い込
ませて耕耘し、耕耘した土を機体の後方へ向って掘出す
ことができる。また、複数の逆転爪同士を側面視で同一
位相に配置することにより、歩行型作業機を前進させつ
つ、正転爪より機体幅方向の外方に配置した複数の逆転
爪を逆転させ、地面に同時に喰い込ませて耕耘し、耕耘
した土を機体の前方へ向って掘出すことができる。
【００１８】このように、複数の逆転爪を地面に同時に
喰い込ませることで、別々に喰い込ませる場合と比べ
て、喰い込み度合いを増すことができる。この結果、逆
転爪による耕深量が増大するので、耕耘性能をより高め
ることができる。
【００１９】しかも、複数の逆転爪同士を地面に同時に
喰い込ませることで、複数の逆転爪に対する耕耘反力同
士を概ね均等にすることができる。耕耘反力が概ね均等
であるから、アンバランスなダッシング現象の発生を抑
制するとともに、ピッチング現象（作業機が前後にシー
ソーのように振れる現象）の発生をも抑制することがで
きる。従って、作業機の蛇行を抑制し直進走行性を高め
て操縦性を高めることができるとともに、作業性を高め
ることができ、耕耘仕上り性をも高めることができる。
【００２０】さらにまた、軽量の作業機であっても、耕
耘爪の喰い込み性を高めダッシング現象を抑制するため
に、耕耘爪の前又は上にエンジンやカウンタウエイト等
の重量物を配置して耕耘爪側への重量配分を増す必要は
ない。このため、作業機を旋回させるときに、操作ハン
ドルを押し下げて耕耘爪を持上げ操作するのに、押し下
げ力が増すことはない。従って、作業者の負担を軽減す
ることができるとともに操縦性を高めることができる。
【００２１】請求項２は、機体に走行輪を備え、機体の
前方に耕耘爪を備え、機体に設けたエンジンで走行輪並
びに耕耘爪を駆動する歩行型作業機において、耕耘爪の
うち正転爪を機体の幅中央に複数配置するとともに、逆
転爪を正転爪より機体幅方向の外方に複数配置し、複数
の正転爪同士を側面視で同一位相に配置するとともに、
複数の逆転爪同士を側面視で同一位相に配置したことを
特徴とする。
【００２２】耕耘爪のうち正転爪を機体の幅中央に複数
配置するとともに、逆転爪を正転爪より機体幅方向の外
方に複数配置することで、正転爪を進行方向前上から地
面へ向うように回転（正転）させるとともに、逆転爪を
進行方向後上から地面へ向うように回転（逆転）させる
ことができる。正転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型
作業機の進行方向前上向き、すなわち正転爪の回転方向
と逆向きである。逆転爪に対する耕耘反力の方向は歩行
型作業機の進行方向後向き、すなわち逆転爪の回転方向
と逆向きである。このように、正転爪に対する耕耘反力
と逆転爪に対する耕耘反力とは互いに逆向きに働く。
【００２３】全ての耕耘爪を正転爪とした場合には耕耘
反力が大きいので、耕耘反力によるダッシング現象の発
生を抑制し難い。これに対し請求項２によれば、正転爪
で耕耘するときの耕耘反力を、逆転爪で耕耘するときの
耕耘反力である程度打ち消すことができる。この結果、
耕耘反力によるダッシング現象の発生を、より抑制する
ことができる。
【００２４】さらには、複数の正転爪同士を側面視で同
一位相に配置するとともに、複数の逆転爪同士を側面視
で同一位相に配置することにより、歩行型作業機を前進
させつつ、機体の幅中央の複数の正転爪を正転させ、地
面に同時に喰い込ませて耕耘し、耕耘した土を機体の後
方へ向って掘出すことができる。また、正転爪より機体
幅方向の外方に配置した複数の逆転爪を逆転させ、地面
に同時に喰い込ませて耕耘し、耕耘した土を機体の前方
へ向って掘出すことができる。
【００２５】このように、複数の正転爪を地面に同時に
喰い込ませることで、別々に喰い込ませる場合と比べ
て、喰い込み度合いを増すことができる。複数の逆転爪
も地面に同時に喰い込ませることで、喰い込み度合いを
増すことができる。この結果、正転爪並びに逆転爪によ
る耕深量が増大するので、耕耘性能をより一層高めるこ
とができる。
【００２６】しかも、複数の正転爪を地面に同時に喰い
込ませることで、複数の正転爪に対する耕耘反力同士を
概ね均等にすることができる。複数の逆転爪同士につい
ても同様である。耕耘反力が概ね均等であるから、アン
バランスなダッシング現象の発生をより一層抑制すると
ともに、ピッチング現象（作業機が前後にシーソーのよ
うに振れる現象）の発生をも抑制することができる。さ
らに、複数の正転爪を地面に同時に喰い込ませるととも
に、複数の逆転爪同士についても地面に同時に喰い込ま
せることができるので、この結果、作業機に作用する左
右の耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。この
ため、ローリング現象（作業機の重心を通る前後方向軸
まわりに、作業機が回転する現象）の発生をも抑制する
ことができる。従って、作業機の蛇行をより一層抑制し
直進走行性を高めて操縦性を高めることができるととも
に、作業性をより一層高めることができ、耕耘仕上り性
をも高めることができる。
【００２７】さらにまた、軽量の作業機であっても、耕
耘爪の喰い込み性を高めダッシング現象を抑制するため
に、耕耘爪の前又は上にエンジンやカウンタウエイト等
の重量物を配置して耕耘爪側への重量配分を増す必要は
ない。このため、作業機を旋回させるときに、操作ハン
ドルを押し下げて耕耘爪を持上げ操作するのに、押し下
げ力が増すことはない。従って、作業者の負担を軽減す
ることができるとともに操縦性を高めることができる。
【００２８】請求項３は、走行輪を複数の逆転爪の後方
に配置したことを特徴とする。フロントロータリ式を採
用したので、複数の耕耘爪の後方に走行輪を配置するこ
とになる。耕耘した土を機体の前方へ向って掘出す複数
の逆転爪の後方に、走行輪を配置したので、逆転爪で掘
り起こされて下がった地面の上を、走行輪を走行させる
ことができる。このようにして、走行輪の沈下性を高め
て、作業機を水平に保つことができる。このため、安定
した耕耘を図ることができる。しかも、エンジンの姿勢
も水平になるので、エンジン内の潤滑油の油面が偏らな
い。従って、エンジンの円滑な潤滑を図ることができ
る。
【００２９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は歩行型作業機の作業
者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは
左側、Ｒは右側、ＣＬは機体の幅中央（作業機中央。作
業機中心）を示す。また、図面は符号の向きに見るもの
とする。
【００３０】図１は本発明に係るフロントロータリ式作
業機の左側面図であり、このフロントロータリ式作業機
１０は、左右の走行輪１１（この図では左のみ示す。）
を備えたトランスミッションケース５８の前方にロータ
リ作業部１２０を配置する小型の歩行型自走式耕耘機で
ある。
【００３１】詳しくは、フロントロータリ式作業機１０
（以下、単に「作業機１０」と言う。）は、機体として
のトランスミッションケース５８に走行輪１１を備え、
トランスミッションケース５８の前方にロータリ作業部
１２０を備え、トランスミッションケース５８に設けた
エンジン２０で走行輪１１並びにロータリ作業部１２０
を駆動する歩行型作業機である。
【００３２】さらに具体的には、この図は、エンジン２
０の下方にメインクラッチ３０を介してトランスミッシ
ョンケース５８を配置し、このトランスミッションケー
ス５８の前部及び後部から各々出力軸５３，５７を出
し、前部の出力軸（ロータリ側中間軸）５３でロータリ
作業部１２０を駆動し、後部の出力軸（車軸）５７で走
行輪１１を駆動するようにしたことを示す。このように
して、トランスミッションケース５８の後部に走行輪１
１を配置するとともに、トランスミッションケース５８
の前部ロータリ作業部１２０を配置することができる。
【００３３】動力源としてのエンジン２０は、出力軸
（クランク軸）２１をほぼ垂直に向けたバーチカルエン
ジンであり、シリンダ２２を前方へほぼ水平に延し、後
部にオイルタンク２３を備える。
【００３４】作業機１０は、メインクラッチ３０のクラ
ッチケース３４の後部から後上方へ操作ハンドル１２を
延ばし、この操作ハンドル１２にクラッチレバー１３を
備える。クラッチレバー１３は、メインクラッチ３０を
操作するクラッチレバーである。図中、１４は土砂飛散
防止カバーである。
【００３５】図２は本発明に係るエンジン、メインクラ
ッチ、トランスミッションケース周りの断面図であり、
エンジン２０の出力軸２１を下方へ突出し、出力軸２１
の下端にメインクラッチ３０を介してトランスミッショ
ン５０を連結した構成を、左側方から見たものである。
【００３６】エンジン２０の機体２５の下端にクラッチ
ケース３４の上端をボルト結合し、クラッチケース３４
の下端にトランスミッション５０のトランスミッション
ケース５８をボルト結合することで、クラッチケース３
４並びにトランスミッションケース５８は機体の役割を
果たす。
【００３７】図３は本発明に係るメインクラッチの断面
図であり、上記図２に対応する。メインクラッチ３０
は、エンジン２０の出力軸２１に取付けるサンギヤ３１
と、サンギヤ３１に組合せる遊星ギヤ組立体３２と、遊
星ギヤ組立体３２に組合せる内歯歯車３３と、これらの
サンギヤ３１、遊星ギヤ組立体３２及び内歯歯車３３を
収納するクラッチケース３４と、これらの内歯歯車３３
とクラッチケース３４との間に介在させた複数のボール
３５・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）と、内歯歯車
３３をロック・アンロックするブレーキ３６とからな
る。
【００３８】遊星ギヤ組立体３２は、サンギヤ３１及び
内歯歯車３３に噛み合わせる複数の遊星ギヤ３７・・・
と、これらの遊星ギヤ３７・・・を回転自在に支持する遊
星枠３８とからなる。遊星枠３８は中心に、トランスミ
ッション５０の入力軸５１をスプライン結合する継手３
９を備える。内歯歯車３３は、遊星ギヤ３７・・・に噛み
合わせる歯部３３ａと、ブレーキ３６を当てる円筒部３
３ｂとからなる。円筒部３３ｂはブレーキドラムの役割
を果たす。ボール３５・・・は、内歯歯車３３を支持する
支持部材である。
【００３９】図４は本発明に係るメインクラッチの平面
図であり、このメインクラッチ３０のブレーキ３６は、
クラッチケース３４に取付けたアンカピン４１と、アン
カピン４１で支持した一対のブレーキシュー４２，４
２、ブレーキシュー４２，４２を拡径する作動カム４３
と、作動カム４３に連結したレバー４４と、レバー４４
に引張りばね４５を介して連結したケーブル４６とから
なる。
【００４０】ブレーキシュー４２，４２は、互いを引合
うために弾発するリターンスプリング４７，４７と、内
歯歯車３３をロックするブレーキパッド４８，４８とを
備える。ケーブル４６は、クラッチレバー１３（図１参
照）に連結する。
【００４１】次に、メインクラッチ３０の作用を図３に
基づき説明する。この図に示す状態はブレーキ３６が開
放されているので、内歯歯車３３は回転自在である。エ
ンジン２０の出力軸２１でサンギヤ３１を回転させる
と、遊星ギヤ３７・・・は回転する。このとき、内歯歯車
３３はフリー状態にあるから回転する。この結果、遊星
枠３８は回転しない。従ってメインクラッチ３０は、エ
ンジン２０の動力を出力軸２１からトランスミッション
５０の入力軸５１へ伝達しない、いわゆるクラッチオフ
状態を維持する。
【００４２】その後、クラッチレバー１３（図１参照）
を操作してケーブル４６を引くと、ブレーキ３６はオン
になる。内歯歯車３３は回転不能になる。サンギヤ３１
を回転させると遊星ギヤ３７・・・は回転する。このと
き、内歯歯車３３はロック状態にあるから回転しない。
この結果、遊星枠３８は回転する。従ってメインクラッ
チ３０は、エンジン２０の動力を出力軸２１からトラン
スミッション５０の入力軸５１へ伝達する、いわゆるク
ラッチオン状態に切り換る。クラッチレバー１３を放す
と、メインクラッチ３０は元のクラッチオフ状態に自動
復帰する。
【００４３】ここで一旦図２に戻って説明を続ける。ト
ランスミッション５０の入力軸５１は、エンジン２０の
出力軸２１と同心にある。入力軸５１の下端部に設けた
駆動ベベルギヤ５２と、ロータリ側中間軸５３に設けた
第１従動ベベルギヤ５４とを噛み合わせることで、入力
軸５１からロータリ側中間軸５３へ動力伝達ができる。
【００４４】トランスミッション５０は、ロータリ側中
間軸５３、第１中間軸５５、第２中間軸５６並びに車軸
５７を前から後へこの順に、機体幅方向に水平に配列
し、これらの各軸５３，５５〜５７をギヤ機構によって
連結したものである。従って、トランスミッション５０
のトランスミッションケース５８を前後に長く且つ車幅
方向（この図の表裏方向）に狭く設定することができ
る。しかも、トランスミッションケース５８の高さを小
さくすること（薄型化）ができる。
【００４５】トランスミッションケース５８の下面５８
ａは、平坦で且つ地面に略平行である。具体的には、エ
ンジン２０の出力軸２１の中心線Ｐｅを鉛直線としたと
きに、この鉛直線Ｐｅに直角な水平線Ｈｏに対して、下
面５８ａを略平行にした。水平線Ｈｏは地面に平行であ
る。さらに、トランスミッションケース５８の下面５８
ａは、後下がり形状を呈する。水平線Ｈｏに対する、下
面５８ａの傾斜角θ１は５゜程度の極めて緩い角度であ
る。
【００４６】このような作業機１０は、ロータリ側中間
軸５３とロータリ作業部１２０（図１参照）との間を伝
動軸７１で連結し、この伝動軸７１を筒状ケース７３で
囲い、この筒状ケース７３をトランスミッションケース
５８に取付けたものである。
【００４７】具体的には、ロータリ側中間軸５３に設け
た第１従動ベベルギヤ５４と伝動軸７１に設けた第２従
動ベベルギヤ７２とを噛み合わせ、伝動軸７１を耕耘軸
１００へ向って前下がりに延し、伝動軸７１を筒状ケー
ス７３に軸受７４，７５で回転自在に支承し、筒状ケー
ス７３の基端部をトランスミッションケース５８の取付
座５８ｂにボルト結合した。出力軸２１の中心線Ｐｅに
対して、伝動軸７１並びに筒状ケース７３の傾斜角θ２
は６０゜程度である。
【００４８】上述のように、薄型のトランスミッション
ケース５８を採用したので、耕耘軸１００からトランス
ミッションケース５８の下面５８ａまでの高さは、比較
的大きい。従って、下面５８ａの地上高は従来に比べて
上がる。筒状ケース７３は円筒からなり、前端に一体に
形成した収納ケース９４を備える。収納ケース９４は、
耕耘軸１００の中心を基準に取外し可能な分割ケースで
ある。
【００４９】以上の説明から明らかなように、後の車軸
５７と前の耕耘軸１００との間にバーチカルエンジン２
０を配置して、作業機１０の重心を前へ移動させること
で、エンジン２０の重量の一部をロータリ作業部１２０
（図１参照）へ掛けることができる。さらには、エンジ
ン２０の出力軸２１とトランスミッション５０の入力軸
５１とを、上下方向に同心に配置したものである。従来
は、出力軸を側方へ突出したホリゾンタルエンジンを採
用し、エンジンの出力軸とトランスミッションの入力軸
とにベルト掛けした構成であった。これに対して本発明
は、エンジン２０をトランスミッションケース５８の上
面に近づけることができる。従って、エンジン２０の高
さを下げることで、作業機１０の重心を下げることがで
きる。
【００５０】図５は図２の５−５線断面図であり、トラ
ンスミッションケース５８を一部断面して示す。ロータ
リ側中間軸５３に第１駆動平ギヤ６１並びに第２駆動平
ギヤ６２を設けるとともに、第１中間軸５５に第１従動
平ギヤ６３、第２従動平ギヤ６４並びにドグクラッチ６
５を設けることで、ドグクラッチ６５を切換え操作し
て、ロータリ側中間軸５３から第１中間軸５５を介する
車軸５７への動力伝達を解除、ロータリ側中間軸５３か
ら第１中間軸５５を介する車軸５７への高速又は低速で
の動力伝達に切換えることができる。図中、６７は変速
切換えレバーである。
【００５１】この図は、トランスミッションケース５８
が前後に長く且つ車幅方向に狭いことを示す。トランス
ミッションケース５８の幅が狭いので、想像線にて示す
走行輪１１を機体幅中央ＣＬに寄せたり、機体幅中央Ｃ
Ｌから外方へ離すことができる。
【００５２】図６は図２の６−６線断面図であり、上記
図５に対応した図であって、トランスミッション側から
耕耘軸１００へ動力を伝達するための耕耘動力伝達機構
８０周りを、断面して示す。耕耘軸１００は機体幅方向
へ水平に延び、主耕耘軸８４、左中空軸８５並びに右中
空軸８７からなる。
【００５３】耕耘動力伝達機構８０は、エンジン２０
（図２参照）の動力を耕耘軸１００に向って伝達する伝
動軸７１と、この伝動軸７１の先端に設けた第１ベベル
ギヤ８１と、この第１ベベルギヤ８１に噛み合うととも
に互いに平行に配置した第２ベベルギヤ８２並びに第３
ベベルギヤ８３と、第２ベベルギヤ８２に一体的に設け
た主耕耘軸８４と、この主耕耘軸８４に相対回転可能に
嵌めた中空で且つ第３ベベルギヤ８３に一体的に設けた
左中空軸８５と、この左中空軸８５に第３ベベルギヤ８
３とは別に設けた左ギヤ８６と、この左ギヤ８６とで第
２・第３ベベルギヤ８２，８３を挟むように主耕耘軸８
４に相対回転可能に嵌めた右中空軸８７と、この右中空
軸８７に設けた右ギヤ８８と、この右ギヤ８８を左ギヤ
８６に機械的に連結するために左・右ギヤ８６，８８間
に渡したギヤ（カウンタ用左ギヤ９１及びカウンタ用右
ギヤ９２）付きカウンタ軸９３と、少なくとも伝動軸７
１、第１・第２・第３ベベルギヤ８１〜８３、左・右ギ
ヤ８６，８８及びカウンタ軸９３を一括収納する収納ケ
ース９４と、からなる。
【００５４】主耕耘軸８４は、機体幅方向へ延びる長い
中実軸であり、左右両端に逆転用左スリーブ９５並びに
逆転用右スリーブ９６を、ボルト止め等により取外し可
能に取付けた軸である。左中空軸８５は、左端に正転用
左スリーブ９７をキー等により一体的に取付けた軸であ
る。右中空軸８７は、右端に正転用右スリーブ９８をキ
ー等により一体的に取付けた軸である。これらのスリー
ブ９５〜９８は中空軸である。図中、１１１〜１１３は
軸受、１１４はスラスト軸受である。
【００５５】図７は本発明に係るフロントロータリ式作
業機の正面図であり、機体の幅中央ＣＬにエンジン２
０、クラッチケース３４、トランスミッションケース５
８並びに筒状ケース７３を配置するとともに、エンジン
２０の機体幅Ｗ１内にクラッチケース３４並びにトラン
スミッションケース５８を納めたことを示す。
【００５６】ロータリ作業部１２０は、複数の耕耘爪を
組合せたものである。複数の耕耘爪は、正転爪１２１・・
・，１２２・・・（すなわち、第１正転爪１２１・・・及び第
２正転爪１２２・・・）と逆転爪１２３・・・とからなる。以
下、「耕耘爪」と言うときには第１正転爪１２１・・・、
第２正転爪１２２・・・及び逆転爪１２３・・・を総称したも
のである。また、正転爪１２１・・・，１２２・・・と言うと
きには第１正転爪１２１・・・及び第２正転爪１２２・・・を
総称したものである。
【００５７】ロータリ作業部１２０は、耕耘爪のうち正
転爪１２１・・・，１２２・・・を機体としてのトランスミッ
ションケース５８の幅中央に複数配置するとともに、逆
転爪１２３・・・を正転爪１２１・・・，１２２・・・よりも機
体幅方向の外方に複数配置したことを特徴とする。
【００５８】具体的には、ロータリ作業部１２０は機体
幅方向に４列に配置したものであり、左内側の正転用
左スリーブ９７の取付板９７ａに取付ける正転爪１２１
・・・，１２２・・・の群１３１（第１爪群１３１）、右内
側の正転用右スリーブ９８の取付板９８ａに取付ける正
転爪１２１・・・，１２２・・・の群１３２（第２爪群１３
２）、左外側の逆転用左スリーブ９５の取付板９５ａ
に取付ける逆転爪１２３・・・の群１３３（第３爪群１３
３）、及び、右外側の逆転用右スリーブ９６の取付板
９６ａに取付ける逆転爪１２３・・・の群１３４（第４爪
群１３４）からなる。
【００５９】左右の走行輪１１，１１は、複数の逆転爪
１２３・・・の後方に配置した。すなわち、第３爪群１３
３の後方に左の走行輪１１を配置するとともに、第４爪
群１３４の後方に右の走行輪１１を配置した。
【００６０】以上の説明から明らかなように、エンジン
２０にバーチカルエンジンを採用し、その出力軸２１
（図２参照）を機体の幅中央ＣＬに配置することで、作
業機１０の幅方向の重量バランスを高めることができ
る。しかも、エンジン２０が幅中央ＣＬにあるので、エ
ンジン２０に左右の走行輪１１，１１を近づけて挟み込
むように配置することにより、走行輪１１，１１を機体
幅中央ＣＬへ寄せることもできる。
【００６１】図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るロータ
リ作業部の構成図であり、（ａ）はロータリ作業部１２
０の分解図、（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図である。なお、
理解を容易にするために、上記図６及び図７に示す取付
板９５ａ，９６ａ，９７ａ，９８ａ及び耕耘軸１００に
ついては省略する。
【００６２】正転爪１２１，１２２は、作業機１０（図
７参照）の進行方向Ｒｕの前上から地面へ向う方向Ｒ
１、すなわち正転方向Ｒ１に回転する爪である。逆転爪
１２３は、進行方向Ｒｕの後上から地面へ向う方向Ｒ
２、すなわち逆転方向Ｒ２に回転する爪である。
【００６３】ロータリ作業部１２０は、複数の正転爪１
２１・・・，１２２・・・同士を側面視で同一位相に配置する
とともに、複数の逆転爪１２３・・・同士を側面視で同一
位相に配置したことを特徴とする。このことについて以
下に詳しく説明する。
【００６４】第１・第２爪群１３１，１３２は、耕耘軸
の中心Ｐｆを基準にして計４個の正転爪１２１・・・，１
２２・・・の各基部を概ね井桁状に重ね合わせて１組とす
る。第３・第４爪群１３３，１３４は、耕耘軸の中心Ｐ
ｆを基準にして計４個の逆転爪１２３・・・の各基部を概
ね井桁状に重ね合わせて１組とする。
【００６５】この図において第１爪群１３１は、作業
機１０の進行方向Ｒｕ（すなわち前上方）へ延びる第１
正転爪１２１、後上方へ延びる第２正転爪１２２、
後下方へ延びる第１正転爪１２１、後前方へ延びる第
２正転爪１２２の組合せからなる。２個の第１正転爪１
２１，１２１は、先端部を第２爪群１３２側へ向けて湾
曲しつつ逆転方向Ｒ２にも湾曲した、なた爪である。２
個の第２正転爪１２２，１２２は、先端部を第３爪群１
３３へ向けて湾曲しつつ逆転方向Ｒ２にも湾曲した、な
た爪である。第２爪群１３２は、第１爪群１３１と左右
対称形に形成した群であって、第１爪群１３１に対して
同一位相に配置したものである。
【００６６】第３爪群１３３は、第１爪群１３１に対し
て正転方向Ｒ１へ位相を約４５゜ずらして配置したもの
であって、前後並びに上下へ延びる４つの逆転爪１２３
・・・の組合せからなる。全ての逆転爪１２３・・・は、先端
部を第１爪群１３１側へ向けて湾曲しつつ正転方向Ｒ１
にも湾曲した、なた爪である。第４爪群１３４は、第３
爪群１３３と左右対称形に形成した群であって、第３爪
群１３３に対して同一位相に配置したものである。な
お、当然のことながら、各爪群１３１〜１３４の位相は
耕耘軸１００（図６参照）の回転に応じて変化する。
【００６７】次に、上記構成の耕耘動力伝達機構８０の
作用について、図２、図７及び図９〜図１１に基づき説
明する。図２において、エンジン２０の動力は出力軸２
１→メインクラッチ３０→トランスミッション５０の入
力軸５１→駆動ベベルギヤ５２→第１従動ベベルギヤ５
４→第２従動ベベルギヤ７２の経路で伝動軸７１に伝わ
る。
【００６８】図９は本発明に係る耕耘動力伝達機構の作
用図（その１）である。さらに、エンジンで伝動軸７１
を回転方向Ｒ０に回したときに、エンジンの動力は、伝
動軸７１から第１ベベルギヤ８１→第２ベベルギヤ８２
→主耕耘軸８４の経路で逆転用左スリーブ９５並びに逆
転用右スリーブ９６に伝わる。この結果、逆転用左・右
スリーブ９５，９６は逆転方向Ｒ２に回る。
【００６９】図１０は本発明に係る耕耘動力伝達機構の
作用図（その２）である。一方、エンジンで伝動軸７１
を回転方向Ｒ０に回したときに、エンジンの動力は、伝
動軸７１から第１ベベルギヤ８１→第３ベベルギヤ８３
→左中空軸８５の経路で正転用左スリーブ９７にも伝わ
る。この結果、正転用左スリーブ９７は正転方向Ｒ１に
回る。
【００７０】図１１は本発明に係る耕耘動力伝達機構の
作用図（その３）である。さらにまた、エンジンで伝動
軸７１を回転方向Ｒ０に回したときに、エンジンの動力
は、伝動軸７１から第１ベベルギヤ８１→第３ベベルギ
ヤ８３→左中空軸８５→左ギヤ８６→カウンタ用左ギヤ
９１→カウンタ軸９３→カウンタ用右ギヤ９２→右ギヤ
８８→右中空軸８７の経路で正転用右スリーブ９８にも
伝わる。この結果、正転用右スリーブ９８は正転方向Ｒ
１に回る。
【００７１】従って図７に示すように、エンジン２０の
動力を伝達しつつ、逆転用左・右スリーブ９５，９６
（図６の主耕耘軸８４）に取付けた逆転爪１２３・・・及
び正転用左・右スリーブ９７，９８（図６の左・右中空
軸８５，８７）に取付けた正転爪１２１・・・，１２２・・・
を、互いに逆に回転させて耕耘作業をなすことができ
る。
【００７２】図１２は本発明に係るフロントロータリ式
作業機の作用図（その１）である。本発明のロータリ作
業部１２０は、耕耘爪のうち正転爪１２１・・・，１２２・
・・を機体の幅中央に複数配置するとともに、逆転爪１２
３・・・を正転爪１２１・・・，１２２・・・より機体幅方向の
外方に複数配置したことを特徴とする。
【００７３】複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・を進行
方向前上から地面Ｇｒ１へ向うように、正転方向Ｒ１へ
回転（正転）させることができる。また、複数の逆転爪
１２３・・・を進行方向後上から地面Ｇｒ１へ向うよう
に、逆転方向Ｒ２へ回転（逆転）させることができる。
【００７４】正転爪１２１・・・，１２２・・・並びに逆転爪
１２３・・・で耕耘するときには耕耘反力が生じる。正転
爪１２１・・・，１２２・・・に対する耕耘反力の方向は作業
機１０の進行方向前上向き、すなわち正転爪１２１・・
・，１２２・・・の回転方向Ｒ１と逆向きである。逆転爪１
２３・・・に対する耕耘反力の方向は作業機１０の進行方
向後向き、すなわち逆転爪１２３・・・の回転方向Ｒ２と
逆向きである。このように、正転爪１２１・・・，１２２・
・・に対する耕耘反力と、逆転爪１２３・・・に対する耕耘
反力とは、互いに逆向きに働く。
【００７５】全ての耕耘爪を正転爪１２１・・・，１２２・
・・とした場合には耕耘反力が大きいので、耕耘反力によ
るダッシング現象の発生を抑制し難い。これに対し本発
明によれば、正転爪１２１・・・，１２２・・・で耕耘すると
きの耕耘反力を、逆転爪１２３・・・で耕耘するときの耕
耘反力である程度打ち消すことができる。この結果、耕
耘反力によるダッシング現象の発生を、より抑制するこ
とができる。
【００７６】さらにロータリ作業部１２０は、複数の正
転爪１２１・・・，１２２・・・同士を側面視で同一位相に配
置するとともに、複数の逆転爪１２３・・・同士を側面視
で同一位相に配置したことを特徴とする。作業機１０を
前進させつつ、機体の幅中央の複数の正転爪１２１・・
・，１２２・・・を正転させ、地面Ｇｒ１に同時に喰い込ま
せて耕耘することで、耕耘した土を機体の後方へ向って
掘出すことができる。また、正転爪１２１・・・，１２２・
・・よりも機体幅方向の外方に配置した複数の逆転爪１２
３・・・を、正転爪１２１・・・，１２２・・・の回転と同時に
逆転させ、地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませて耕耘するこ
とで、耕耘した土を機体の前方へ向って掘出すことがで
きる。
【００７７】このように、複数の正転爪１２１・・・，１
２２・・・を地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませることで、別
々に喰い込ませる場合と比べて、喰い込み度合いを増す
ことができる。複数の逆転爪１２３・・・も地面Ｇｒ１に
同時に喰い込ませることで、喰い込み度合いを増すこと
ができる。この結果、正転爪１２１・・・，１２２・・・並び
に逆転爪１２３・・・による耕深量が増大するので、耕耘
性能をより一層高めることができる。
【００７８】しかも、複数の正転爪１２１・・・，１２２・
・・を地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませることで、これらの
正転爪１２１・・・，１２２・・・に対する耕耘反力同士を概
ね均等にすることができる。複数の逆転爪１２３・・・同
士についても同様である。耕耘反力が概ね均等であるか
ら、アンバランスなダッシング現象の発生をより一層抑
制するとともに、ピッチング現象（作業機１０が前後に
シーソーのように振れる現象）の発生をも抑制すること
ができる。
【００７９】さらに、複数の正転爪１２１・・・，１２２・
・・を地面Ｇｒ１に同時に喰い込ませるとともに、複数の
逆転爪１２３・・・同士についても地面Ｇｒ１に同時に喰
い込ませることができる。この結果、作業機１０に作用
する左右の耕耘反力同士を概ね均等にすることができ
る。このため、ローリング現象（作業機１０の重心を通
る前後方向軸まわりに、作業機１０が回転する現象）の
発生をも抑制することができる。
【００８０】従って、作業機１０の蛇行をより一層抑制
し直進走行性を高めて操縦性を高めることができるとと
もに、作業性をより一層高めることができ、耕耘仕上り
性をも高めることができる。
【００８１】さらにまた、軽量の作業機１０であって
も、耕耘爪の喰い込み性を高めダッシング現象を抑制す
るために、耕耘爪の前又は上にエンジンやカウンタウエ
イト等の重量物を配置して耕耘爪側への重量配分を増す
必要はない。このため、作業機１０を旋回させるとき
に、操作ハンドル１２（図１参照）を押し下げて耕耘爪
を持上げ操作するのに、押し下げ力が増すことはない。
従って、作業者の負担を軽減することができるとともに
操縦性を高めることができる。
【００８２】ところで、一般にロータリ作業部１２０
（複数の耕耘爪）よりも機体幅方向の外方に走行輪１
１，１１を配置した場合には、起伏が大きく硬い未耕耘
の地面Ｇｒ１を走行輪１１，１１が通る。これでは、作
業機１０の姿勢が大きく変化し得るので、安定した耕耘
を図りにくい。しかも、耕耘爪が地面Ｇｒ１に喰い込む
ので、作業機１０は前傾姿勢になる。
【００８３】また、走行輪１１，１１を複数の正転爪１
２１・・・，１２２・・・の後方、すなわち、第１・第２爪群
１３１，１３２の後方に配置した場合には、正転爪１２
１・・・，１２２・・・で耕耘した土が機体の後方へ向って掘
り起こされるので、掘り起こされて盛り上がった土Ｇｒ
２の上に走行輪１１，１１が載り上がってしまう。これ
では、作業機１０は前傾姿勢になる。
【００８４】これに対して、本発明のロータリ作業部１
２０は、耕耘した土を機体の前方へ向って掘出す複数の
逆転爪１２３・・・の後方、すなわち、第３・第４爪群１
３３，１３４の後方に、走行輪１１，１１を配置したも
のである。逆転爪１２３・・・で掘り起こされて下がった
地面Ｇｒ３の上を、走行輪１１，１１を走行させること
ができる。このようにして、走行輪１１，１１の沈下性
を高めて、作業機１０を水平に保つことができる。この
ため、安定した耕耘を図ることができる。しかも、エン
ジンの姿勢も水平になるので、エンジン内の潤滑油の油
面が偏らない。従って、エンジンの円滑な潤滑を図るこ
とができる。
【００８５】図１３は本発明に係るフロントロータリ式
作業機の作用図（その２）であり、操作ハンドル１２を
地面Ｇｒ１に置いた状態を示す。作業機１０の全体の重
心Ｇ１の位置は、操作ハンドル１２を地面Ｇｒ１に置い
て後下がりに傾けたときに、車軸５７を通る鉛直線Ｖ１
よりも操作ハンドル１２側へ若干寄せた位置へくるよう
に、設定してある。従って、操作ハンドル１２を地面Ｇ
ｒ１に置くことで、ロータリ作業部１２０を持ち上げた
状態に維持させることができる。この持上げ状態で、ロ
ータリ作業部１２０を静止又は回転させつつ清掃するこ
とができるので、清掃作業は容易である。
【００８６】しかも、エンジン２０は上記図１に示すよ
うに、シリンダ２２を前方へほぼ水平に延したバーチカ
ルエンジンである。このため、エンジン２０を図１３の
ように後下がりに傾けたときに、シリンダ２２は持上が
る。従って、作業機１０を後下がりに傾けても、シリン
ダ２２に潤滑油が浸入する心配はない。
【００８７】次に、ロータリ作業部１２０の変形例につ
いて、図１４及び図１５に基づき説明する。なお、上記
図７、図８及び図１２に示されるロータリ作業部１２０
と同様の構成については同一符号を付し、その説明を省
略する。
【００８８】図１４（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るロー
タリ作業部の変形例図である。（ａ）はロータリ作業部
１２０の分解図であり、第１・第２・第３・第４爪群１
３１〜１３４の組合わせを示す。（ｂ）は（ａ）のｂ矢
視図であり、第１・第２・第３・第４爪群１３１〜１３
４間の各位相関係を示す。（ｃ）は（ａ）のｃ矢視図で
あり、第１・第２爪群１３１，１３２間の位相関係を示
す。なお、理解を容易にするために、上記図６及び図７
に示す取付板９５ａ，９６ａ，９７ａ，９８ａ及び耕耘
軸１００については省略する。
【００８９】変形例のロータリ作業部１２０は、複数の
逆転爪１２３・・・同士だけを、側面視で同一位相に配置
したことを特徴とする。このことについて以下に詳しく
説明する。第２爪群１３２は、第１爪群１３１と左右対
称形に形成した群であって、（ｃ）に示すように、第１
爪群１３１に対して正転方向Ｒ１へ位相を約４５゜ずら
して配置したものである。第３爪群１３３は（ｂ）に示
すように、第１爪群１３１に対して正転方向Ｒ１へ位相
を約２２．５゜ずらして配置したものである。第４爪群
１３４は、第３爪群１３３と左右対称形に形成した群で
あって、第３爪群１３３に対して同一位相に配置したも
のである。
【００９０】このように変形例のロータリ作業部１２０
は、複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・同士を、側面視
で互いに約４５°位相をずらすとともに、複数の逆転爪
１２３・・・同士を、側面視で同一位相に配置したもので
ある。なお、当然のことながら、各爪群１３１〜１３４
の位相は耕耘軸１００（図６参照）の回転に応じて変化
する。
【００９１】図１５は本発明に係るフロントロータリ式
作業機（変形例）の作用図である。変形例のロータリ作
業部１２０を採用したフロントロータリ式作業機１０に
よれば、正転爪１２１・・・，１２２・・・並びに逆転爪１２
３・・・で耕耘するときには耕耘反力が生じる。正転爪１
２１・・・，１２２・・・に対する耕耘反力の方向は作業機１
０の進行方向前上向き、すなわち正転爪１２１・・・，１
２２・・・の回転方向Ｒ１と逆向きである。逆転爪１２３・
・・に対する耕耘反力の方向は作業機１０の進行方向後向
き、すなわち逆転爪１２３・・・の回転方向Ｒ２と逆向き
である。このように、正転爪１２１・・・，１２２・・・に対
する耕耘反力と、逆転爪１２３・・・に対する耕耘反力と
は、互いに逆向きに働く。
【００９２】さらに変形例によれば、正転爪１２１・・
・，１２２・・・で耕耘するときの耕耘反力を、逆転爪１２
３・・・で耕耘するときの耕耘反力である程度打ち消すこ
とができる。この結果、耕耘反力によるダッシング現象
の発生を、より抑制することができる。
【００９３】さらには、作業機１０を前進させつつ、機
体の幅中央の複数の正転爪１２１・・・，１２２・・・を正転
させ、地面Ｇｒ１に喰い込ませて耕耘することで、耕耘
した土を機体の後方へ向って掘出すことができる。ま
た、正転爪１２１・・・，１２２・・・よりも機体幅方向の外
方に配置した複数の逆転爪１２３・・・を、正転爪１２１・
・・，１２２・・・の回転と同時に逆転させ、地面Ｇｒ１に
同時に喰い込ませて耕耘することで、耕耘した土を機体
の前方へ向って掘出すことができる。
【００９４】このように、複数の逆転爪１２３・・・を地
面Ｇｒ１に同時に喰い込ませることで、別々に喰い込ま
せる場合と比べて、喰い込み度合いを増すことができ
る。この結果、逆転爪１２３・・・による耕深量が増大す
るので、耕耘性能をより高めることができる。
【００９５】しかも、複数の逆転爪１２３・・・同士を地
面Ｇｒ１に同時に喰い込ませることで、これらの逆転爪
１２３・・・に対する耕耘反力同士を概ね均等にすること
ができる。耕耘反力が概ね均等であるから、アンバラン
スなダッシング現象の発生を抑制するとともに、ピッチ
ング現象（作業機１０が前後にシーソーのように振れる
現象）の発生をも抑制することができる。従って、作業
機１０の蛇行を抑制し直進走行性を高めて操縦性を高め
ることができるとともに、作業性を高めることができ、
耕耘仕上り性をも高めることができる。
【００９６】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、耕耘爪のうち正転爪を機体の幅中央
に複数配置するとともに、逆転爪を正転爪より機体幅方
向の外方に複数配置することで、正転爪を進行方向前上
から地面へ向うように回転（正転）させるとともに、逆
転爪を進行方向後上から地面へ向うように回転（逆転）
させることができる。
【００９７】正転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型作
業機の進行方向前上向き、すなわち正転爪の回転方向と
逆向きである。逆転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型
作業機の進行方向後向き、すなわち逆転爪の回転方向と
逆向きである。このように、正転爪に対する耕耘反力と
逆転爪に対する耕耘反力とは互いに逆向きに働く。従っ
て、正転爪で耕耘するときの耕耘反力を、逆転爪で耕耘
するときの耕耘反力である程度打ち消すことができる。
この結果、耕耘反力によるダッシング現象の発生を、よ
り抑制することができる。
【００９８】さらには、歩行型作業機を前進させつつ、
機体の幅中央の複数の正転爪を正転させ、地面に喰い込
ませて耕耘し、耕耘した土を機体の後方へ向って掘出す
ことができる。また、複数の逆転爪同士を側面視で同一
位相に配置することにより、歩行型作業機を前進させつ
つ、正転爪より機体幅方向の外方に配置した複数の逆転
爪を逆転させ、地面に同時に喰い込ませて耕耘し、耕耘
した土を機体の前方へ向って掘出すことができる。
【００９９】このように、複数の逆転爪を地面に同時に
喰い込ませることで、別々に喰い込ませる場合と比べ
て、喰い込み度合いを増すことができる。この結果、逆
転爪による耕深量が増大するので、耕耘性能をより高め
ることができる。
【０１００】しかも、複数の逆転爪同士を地面に同時に
喰い込ませることで、複数の逆転爪に対する耕耘反力同
士を概ね均等にすることができる。耕耘反力が概ね均等
であるから、アンバランスなダッシング現象の発生を抑
制するとともに、ピッチング現象（作業機が前後にシー
ソーのように振れる現象）の発生をも抑制することがで
きる。従って、作業機の蛇行を抑制し直進走行性を高め
て操縦性を高めることができるとともに、作業性を高め
ることができ、耕耘仕上り性をも高めることができる。
【０１０１】さらにまた、軽量の作業機であっても、耕
耘爪の喰い込み性を高めダッシング現象を抑制するため
に、耕耘爪の前又は上にエンジンやカウンタウエイト等
の重量物を配置して耕耘爪側への重量配分を増す必要は
ない。このため、作業機を旋回させるときに、操作ハン
ドルを押し下げて耕耘爪を持上げ操作するのに、押し下
げ力が増すことはない。従って、作業者の負担を軽減す
ることができるとともに操縦性を高めることができる。
【０１０２】請求項２は、耕耘爪のうち正転爪を機体の
幅中央に複数配置するとともに、逆転爪を正転爪より機
体幅方向の外方に複数配置することで、正転爪を進行方
向前上から地面へ向うように回転（正転）させるととも
に、逆転爪を進行方向後上から地面へ向うように回転
（逆転）させることができる。
【０１０３】正転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型作
業機の進行方向前上向き、すなわち正転爪の回転方向と
逆向きである。逆転爪に対する耕耘反力の方向は歩行型
作業機の進行方向後向き、すなわち逆転爪の回転方向と
逆向きである。このように、正転爪に対する耕耘反力と
逆転爪に対する耕耘反力とは互いに逆向きに働く。従っ
て、正転爪で耕耘するときの耕耘反力を、逆転爪で耕耘
するときの耕耘反力である程度打ち消すことができる。
この結果、耕耘反力によるダッシング現象の発生を、よ
り一層抑制することができる。
【０１０４】さらには、複数の正転爪同士を側面視で同
一位相に配置するとともに、複数の逆転爪同士を側面視
で同一位相に配置することにより、歩行型作業機を前進
させつつ、機体の幅中央の複数の正転爪を正転させ、地
面に同時に喰い込ませて耕耘し、耕耘した土を機体の後
方へ向って掘出すことができる。また、正転爪より機体
幅方向の外方に配置した複数の逆転爪を逆転させ、地面
に同時に喰い込ませて耕耘し、耕耘した土を機体の前方
へ向って掘出すことができる。
【０１０５】このように、複数の正転爪を地面に同時に
喰い込ませることで、別々に喰い込ませる場合と比べ
て、喰い込み度合いを増すことができる。複数の逆転爪
も地面に同時に喰い込ませることで、喰い込み度合いを
増すことができる。この結果、正転爪並びに逆転爪によ
る耕深量が増大するので、耕耘性能をより一層高めるこ
とができる。
【０１０６】しかも、複数の正転爪を地面に同時に喰い
込ませることで、複数の正転爪に対する耕耘反力同士を
概ね均等にすることができる。複数の逆転爪同士につい
ても同様である。耕耘反力が概ね均等であるから、アン
バランスなダッシング現象の発生をより一層抑制すると
ともに、ピッチング現象（作業機が前後にシーソーのよ
うに振れる現象）の発生をも抑制することができる。さ
らに、複数の正転爪を地面に同時に喰い込ませるととも
に、複数の逆転爪同士についても地面に同時に喰い込ま
せることができるので、この結果、作業機に作用する左
右の耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。この
ため、ローリング現象（作業機の重心を通る前後方向軸
まわりに、作業機が回転する現象）の発生をも抑制する
ことができる。従って、作業機の蛇行をより一層抑制し
直進走行性を高めて操縦性を高めることができるととも
に、作業性をより一層高めることができ、耕耘仕上り性
をも高めることができる。
【０１０７】さらにまた、軽量の作業機であっても、耕
耘爪の喰い込み性を高めダッシング現象を抑制するため
に、耕耘爪の前又は上にエンジンやカウンタウエイト等
の重量物を配置して耕耘爪側への重量配分を増す必要は
ない。このため、作業機を旋回させるときに、操作ハン
ドルを押し下げて耕耘爪を持上げ操作するのに、押し下
げ力が増すことはない。従って、作業者の負担を軽減す
ることができるとともに操縦性を高めることができる。
【０１０８】請求項３は、耕耘した土を機体の前方へ向
って掘出す複数の逆転爪の後方に走行輪を配置したの
で、逆転爪で掘り起こされて下がった地面の上を、走行
輪を走行させることができる。このようにして、走行輪
の沈下性を高めて、作業機を水平に保つことができる。
このため、安定した耕耘を図ることができる。しかも、
エンジンの姿勢も水平になるので、エンジン内の潤滑油
の油面が偏らない。従って、エンジンの円滑な潤滑を図
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフロントロータリ式作業機の左側
面図
【図２】本発明に係るエンジン、メインクラッチ、トラ
ンスミッションケース周りの断面図
【図３】本発明に係るメインクラッチの断面図
【図４】本発明に係るメインクラッチの平面図
【図５】図２の５−５線断面図
【図６】図２の６−６線断面図
【図７】本発明に係るフロントロータリ式作業機の正面
図
【図８】本発明に係るロータリ作業部の構成図
【図９】本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その
１）
【図１０】本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（そ
の２）
【図１１】本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（そ
の３）
【図１２】本発明に係るフロントロータリ式作業機の作
用図（その１）
【図１３】本発明に係るフロントロータリ式作業機の作
用図（その２）
【図１４】本発明に係るロータリ作業部の変形例図
【図１５】本発明に係るフロントロータリ式作業機（変
形例）の作用図
【図１６】従来のフロントロータリ式作業機の概要図
【符号の説明】
１０…歩行型作業機（フロントロータリ式作業機）、１
１…走行輪、２０…エンジン、５８…機体（トランスミ
ッションケース）、１２１，１２２，１２３…耕耘爪
（第１・第２正転爪、逆転爪）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 能司 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 神原 史吉 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 2B033 AA06 AB01 AB11 AB18 AC04 AC08 BA02 CA27

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機体に走行輪を備え、前記機体の前方に
    耕耘爪を備え、前記機体に設けたエンジンで前記走行輪
    並びに前記耕耘爪を駆動する歩行型作業機において、前
    記耕耘爪のうち正転爪を前記機体の幅中央に複数配置す
    るとともに、逆転爪を前記正転爪より機体幅方向の外方
    に複数配置し、前記複数の逆転爪同士を側面視で同一位
    相に配置したことを特徴とする歩行型作業機。
  2. 【請求項２】 機体に走行輪を備え、前記機体の前方に
    耕耘爪を備え、前記機体に設けたエンジンで前記走行輪
    並びに前記耕耘爪を駆動する歩行型作業機において、前
    記耕耘爪のうち正転爪を前記機体の幅中央に複数配置す
    るとともに、逆転爪を前記正転爪より機体幅方向の外方
    に複数配置し、前記複数の正転爪同士を側面視で同一位
    相に配置するとともに、前記複数の逆転爪同士を側面視
    で同一位相に配置したことを特徴とする歩行型作業機。
  3. 【請求項３】 前記走行輪は、前記複数の逆転爪の後方
    に配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載
    の歩行型作業機。
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