JP2003204704A - 耕耘機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンの動力により正転爪と逆転爪とを互
いに逆に回転させるようにした耕耘機において、正転爪
や逆転爪を設けた耕耘軸へエンジンの動力を伝達するた
めの耕耘動力伝達機構をより小型にすることで、耕耘動
力伝達機構の収納ケースをより小型にすること。 【解決手段】 耕耘機は、エンジンの動力を耕耘軸１０
０に向って伝達する伝動軸７１の先端に第１ベベルギヤ
８１を設け、主耕耘軸８４に第２ベベルギヤ８２を設
け、主耕耘軸の左右に相対回転可能に嵌めた左中空軸８
５並びに右中空軸８７のうち、左中空軸に第３ベベルギ
ヤ８３を設け、これらの第２ベベルギヤ並びに第３ベベ
ルギヤを第１ベベルギヤに噛み合うとともに互いに平行
に配置し、左中空軸から右中空軸へギヤ９１，９２付き
カウンタ軸９３にて動力伝達するようにした構成であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの動力に
より正転爪と逆転爪とを互いに逆に回転させることで、
耕耘作業をなす耕耘機の改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】正転爪と逆転爪とを互いに逆に回転させ
るようにした耕耘機としては、例えば特開平６−１６５
６０４号公報「耕耘機の回転爪駆動装置」（以下、「従
来の技術」と言う）が知られている。 【０００３】上記従来の技術の耕耘機は、同公報の図
２、図４及び図６に示される通り、ミッションケース２
９（符号は公報に記載されたものを引用した。以下同
じ。）の端部に前後に細長いチェーンケース５１の一端
部を取付け、チェーンケース５１の他端部にギヤケース
５３を取付け、ギヤケース５３に正転軸５７を回転可能
に取付け、正転軸５７に左右一対の中空の逆転軸５５，
５５を相対回転可能に嵌め、さらに、正転軸５７に正転
ロータリ爪１０・・・を取付け、逆転軸５５，５５に逆転
ロータリ爪１１・・・を取付けたというものである。 【０００４】この耕耘機の回転爪駆動装置は、エンジン
Ｅ側の中間軸４６の駆動スプロケット４７と正転軸５７
の従動スプロケット６５とに第１チェーン４８を掛け、
正転軸５７の第１スプロケット６７とアイドル軸５９の
第２スプロケット６８とに第２チェーン６９を掛け、ア
イドル軸５９の一対の第１ギヤ７０，７０に一対の逆転
軸５５，５５の第２ギヤ７１，７１を噛み合わせたもの
である。 【０００５】エンジンＥの動力を中間軸４６→駆動スプ
ロケット４７→第１チェーン４８→従動スプロケット６
５→正転軸５７→第１スプロケット６７→第２チェーン
６９→第２スプロケット６８→アイドル軸５９→第１ギ
ヤ７０，７０→第２ギヤ７１，７１→逆転軸５５，５５
の経路で伝達することができる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の耕耘機にお
いて、エンジンＥの動力をミッション側の中間軸４６か
ら正転軸５７へ伝達する伝達方式は、チェーンドライブ
方式である。また、動力を正転軸５７からアイドル軸５
９へ伝達する伝達方式も、チェーンドライブ方式であ
る。チェーンドライブ方式は、軸間距離を比較的自由に
設定できるとともに、寸法管理が容易なので、広く採用
されている。 【０００７】しかしながら、駆動・従動スプロケット４
７，６５並びに第１チェーン４８をチェーンケース５１
やギヤケース５３で囲うことになる。また、第１・第２
スプロケット６７，６８並びに第２チェーン６９をギヤ
ケース５３で囲うことになる。従って、チェーンケース
５１やギヤケース５３が大型にならざるを得ない。 【０００８】特に、チェーンケース５１やギヤケース５
３の上下寸法が大きいので、耕耘時に土に乗り上がらな
いような配慮が必要である。乗り上がると、耕耘機を前
進させるときの走行抵抗になる。走行抵抗はアンバラン
スなものであり、大きいと耕耘機の直進走行性を維持す
るのに、作業者の負担が大きくなるので、改良の余地が
ある。しかも、回転爪駆動装置の部品数が多く必要であ
るとともに、チェーン４８，６９の保守・点検作業が必
要なので面倒である。 【０００９】そこで本発明の目的は、エンジンの動力に
より正転爪と逆転爪とを互いに逆に回転させるようにし
た耕耘機において、正転爪や逆転爪を設けた耕耘軸にエ
ンジンの動力を伝達するための耕耘動力伝達機構を、よ
り小型にすることで、耕耘動力伝達機構の収納ケースを
より小型にできる技術を提供することにある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、エンジンの動力を耕耘軸に向って伝達す
る伝動軸と、この伝動軸の先端に設けた第１ベベルギヤ
と、この第１ベベルギヤに噛み合うとともに互いに平行
に配置した第２ベベルギヤ並びに第３ベベルギヤと、第
２ベベルギヤに一体的に設けた主耕耘軸と、この主耕耘
軸に相対回転可能に嵌めた中空で且つ第３ベベルギヤに
一体的に設けた左中空軸と、この左中空軸に第３ベベル
ギヤとは別に設けた左ギヤと、この左ギヤとで第２・第
３ベベルギヤを挟むように主耕耘軸に相対回転可能に嵌
めた右中空軸と、この右中空軸に設けた右ギヤと、この
右ギヤを左ギヤに機械的に連結するために左・右ギヤ間
に渡したギヤ付きカウンタ軸と、少なくともカウンタ
軸、第１・第２・第３ベベルギヤ、左・右ギヤ及び伝動
軸を一括収納する収納ケースとからなり、エンジンの動
力を伝達しつつ主耕耘軸に取付けた耕耘爪及び左・右中
空軸に取付けた耕耘爪を互いに逆に回転させて耕耘作業
をなすことができるように構成した耕耘機である。 【００１１】エンジンの動力を耕耘軸へ伝達する耕耘動
力伝達機構として、シャフトドライブ方式並びにベベル
ギヤドライブ方式の組合せ構造を採用した。すなわち、
エンジンの動力を耕耘軸に向って伝達する伝動軸の先端
に第１ベベルギヤを設け、主耕耘軸に第２ベベルギヤを
設け、主耕耘軸の左右に相対回転可能に嵌めた左中空軸
並びに右中空軸のうち、左中空軸に第３ベベルギヤを設
け、これらの第２ベベルギヤ並びに第３ベベルギヤを第
１ベベルギヤに噛み合うとともに互いに平行に配置し、
左中空軸から右中空軸へギヤ付きカウンタ軸にて動力伝
達するようにした。このように、第１・第２・第３ベベ
ルギヤという３つのベベルギヤ並びにギヤ付きカウンタ
軸の組合せ構造なので、耕耘動力伝達機構をより小型に
することができる。この結果、収納ケースをより小型に
することができる。しかも、耕耘動力伝達機構を部品数
が少なく簡単な構成にすることができる。 【００１２】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は歩行型作業機の作業
者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは
左側、Ｒは右側、ＣＬは機体の幅中央（作業機中央。作
業機中心）を示す。また、図面は符号の向きに見るもの
とする。 【００１３】図１は本発明に係るフロントロータリ式作
業機の左側面図であり、このフロントロータリ式作業機
１０は、左右の走行輪１１（この図では左のみ示す。）
を備えたトランスミッションケース５８の前方にロータ
リ作業部１２０を配置する小型の歩行型自走式耕耘機で
ある。 【００１４】詳しくは、フロントロータリ式作業機１０
（以下、単に「作業機１０」と言う。）は、機体として
のトランスミッションケース５８に走行輪１１を備え、
トランスミッションケース５８の前方にロータリ作業部
１２０を備え、トランスミッションケース５８に設けた
エンジン２０で走行輪１１並びにロータリ作業部１２０
を駆動する歩行型作業機である。 【００１５】さらに具体的には、この図は、エンジン２
０の下方にメインクラッチ３０を介してトランスミッシ
ョンケース５８を配置し、このトランスミッションケー
ス５８の前部及び後部から各々出力軸５３，５７を出
し、前部の出力軸（ロータリ側中間軸）５３でロータリ
作業部１２０を駆動し、後部の出力軸（車軸）５７で走
行輪１１を駆動するようにしたことを示す。このように
して、トランスミッションケース５８の後部に走行輪１
１を配置するとともに、トランスミッションケース５８
の前部ロータリ作業部１２０を配置することができる。 【００１６】動力源としてのエンジン２０は、出力軸
（クランク軸）２１をほぼ垂直に向けたバーチカルエン
ジンであり、シリンダ２２を前方へほぼ水平に延し、後
部にオイルタンク２３を備える。 【００１７】作業機１０は、メインクラッチ３０のクラ
ッチケース３４の後部から後上方へ操作ハンドル１２を
延ばし、この操作ハンドル１２にクラッチレバー１３を
備える。クラッチレバー１３は、メインクラッチ３０を
操作するクラッチレバーである。図中、１４は土砂飛散
防止カバーである。 【００１８】図２は本発明に係るエンジン、メインクラ
ッチ、トランスミッションケース周りの断面図であり、
エンジン２０の出力軸２１を下方へ突出し、出力軸２１
の下端にメインクラッチ３０を介してトランスミッショ
ン５０を連結した構成を、左側方から見たものである。 【００１９】エンジン２０の機体２５の下端にクラッチ
ケース３４の上端をボルト結合し、クラッチケース３４
の下端にトランスミッション５０のトランスミッション
ケース５８をボルト結合することで、クラッチケース３
４並びにトランスミッションケース５８は機体の役割を
果たす。 【００２０】図３は本発明に係るメインクラッチの断面
図であり、上記図２に対応する。メインクラッチ３０
は、エンジン２０の出力軸２１に取付けるサンギヤ３１
と、サンギヤ３１に組合せる遊星ギヤ組立体３２と、遊
星ギヤ組立体３２に組合せる内歯歯車３３と、これらの
サンギヤ３１、遊星ギヤ組立体３２及び内歯歯車３３を
収納するクラッチケース３４と、これらの内歯歯車３３
とクラッチケース３４との間に介在させた複数のボール
３５・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）と、内歯歯車
３３をロック・アンロックするブレーキ３６とからな
る。 【００２１】遊星ギヤ組立体３２は、サンギヤ３１及び
内歯歯車３３に噛み合わせる複数の遊星ギヤ３７・・・
と、これらの遊星ギヤ３７・・・を回転自在に支持する遊
星枠３８とからなる。遊星枠３８は中心に、トランスミ
ッション５０の入力軸５１をスプライン結合する継手３
９を備える。内歯歯車３３は、遊星ギヤ３７・・・に噛み
合わせる歯部３３ａと、ブレーキ３６を当てる円筒部３
３ｂとからなる。円筒部３３ｂはブレーキドラムの役割
を果たす。ボール３５・・・は、内歯歯車３３を支持する
支持部材である。 【００２２】図４は本発明に係るメインクラッチの平面
図であり、このメインクラッチ３０のブレーキ３６は、
クラッチケース３４に取付けたアンカピン４１と、アン
カピン４１で支持した一対のブレーキシュー４２，４
２、ブレーキシュー４２，４２を拡径する作動カム４３
と、作動カム４３に連結したレバー４４と、レバー４４
に引張りばね４５を介して連結したケーブル４６とから
なる。 【００２３】ブレーキシュー４２，４２は、互いを引合
うために弾発するリターンスプリング４７，４７と、内
歯歯車３３をロックするブレーキパッド４８，４８とを
備える。ケーブル４６は、クラッチレバー１３（図１参
照）に連結する。 【００２４】次に、メインクラッチ３０の作用を図３に
基づき説明する。この図に示す状態はブレーキ３６が開
放されているので、内歯歯車３３は回転自在である。エ
ンジン２０の出力軸２１でサンギヤ３１を回転させる
と、遊星ギヤ３７・・・は回転する。このとき、内歯歯車
３３はフリー状態にあるから回転する。この結果、遊星
枠３８は回転しない。従ってメインクラッチ３０は、エ
ンジン２０の動力を出力軸２１からトランスミッション
５０の入力軸５１へ伝達しない、いわゆるクラッチオフ
状態を維持する。 【００２５】その後、クラッチレバー１３（図１参照）
を操作してケーブル４６を引くと、ブレーキ３６はオン
になる。内歯歯車３３は回転不能になる。サンギヤ３１
を回転させると遊星ギヤ３７・・・は回転する。このと
き、内歯歯車３３はロック状態にあるから回転しない。
この結果、遊星枠３８は回転する。従ってメインクラッ
チ３０は、エンジン２０の動力を出力軸２１からトラン
スミッション５０の入力軸５１へ伝達する、いわゆるク
ラッチオン状態に切り換る。クラッチレバー１３を放す
と、メインクラッチ３０は元のクラッチオフ状態に自動
復帰する。 【００２６】ここで一旦図２に戻って説明を続ける。ト
ランスミッション５０の入力軸５１は、エンジン２０の
出力軸２１と同心にある。入力軸５１の下端部に設けた
駆動ベベルギヤ５２と、ロータリ側中間軸５３に設けた
第１従動ベベルギヤ５４とを噛み合わせることで、入力
軸５１からロータリ側中間軸５３へ動力伝達ができる。 【００２７】トランスミッション５０は、ロータリ側中
間軸５３、第１中間軸５５、第２中間軸５６並びに車軸
５７を前から後へこの順に、機体幅方向に水平に配列
し、これらの各軸５３，５５〜５７をギヤ機構によって
連結したものである。従って、トランスミッション５０
のトランスミッションケース５８を前後に長く且つ車幅
方向（この図の表裏方向）に狭く設定することができ
る。しかも、トランスミッションケース５８の高さを小
さくすること（薄型化）ができる。 【００２８】トランスミッションケース５８の下面５８
ａは、平坦で且つ地面に略平行である。具体的には、エ
ンジン２０の出力軸２１の中心線Ｐｅを鉛直線としたと
きに、この鉛直線Ｐｅに直角な水平線Ｈｏに対して、下
面５８ａを略平行にした。水平線Ｈｏは地面に平行であ
る。さらに、トランスミッションケース５８の下面５８
ａは、後下がり形状を呈する。水平線Ｈｏに対する、下
面５８ａの傾斜角θ１は５゜程度の極めて緩い角度であ
る。 【００２９】このような作業機１０は、ロータリ側中間
軸５３とロータリ作業部１２０（図１参照）との間を伝
動軸７１で連結し、この伝動軸７１を筒状ケース７３で
囲い、この筒状ケース７３をトランスミッションケース
５８に取付けたものである。 【００３０】具体的には、ロータリ側中間軸５３に設け
た第１従動ベベルギヤ５４と伝動軸７１に設けた第２従
動ベベルギヤ７２とを噛み合わせ、伝動軸７１を耕耘軸
１００へ向って前下がりに延し、伝動軸７１を筒状ケー
ス７３に軸受７４，７５で回転自在に支承し、筒状ケー
ス７３の基端部をトランスミッションケース５８の取付
座５８ｂにボルト結合した。出力軸２１の中心線Ｐｅに
対して、伝動軸７１並びに筒状ケース７３の傾斜角θ２
は６０゜程度である。 【００３１】上述のように、薄型のトランスミッション
ケース５８を採用したので、耕耘軸１００からトランス
ミッションケース５８の下面５８ａまでの高さは、比較
的大きい。従って、下面５８ａの地上高は従来に比べて
上がる。筒状ケース７３は円筒からなり、前端に一体に
形成した収納ケース９４を備える。収納ケース９４は、
耕耘軸１００の中心を基準に取外し可能な分割ケースで
ある。 【００３２】以上の説明から明らかなように、後の車軸
５７と前の耕耘軸１００との間にバーチカルエンジン２
０を配置して、作業機１０の重心を前へ移動させること
で、エンジン２０の重量の一部をロータリ作業部１２０
（図１参照）へ掛けることができる。さらには、エンジ
ン２０の出力軸２１とトランスミッション５０の入力軸
５１とを、上下方向に同心に配置したものである。従来
は、出力軸を側方へ突出したホリゾンタルエンジンを採
用し、エンジンの出力軸とトランスミッションの入力軸
とにベルト掛けした構成であった。これに対して本発明
は、エンジン２０をトランスミッションケース５８の上
面に近づけることができる。従って、エンジン２０の高
さを下げることで、作業機１０の重心を下げることがで
きる。 【００３３】図５は図２の５−５線断面図であり、トラ
ンスミッションケース５８を一部断面して示す。ロータ
リ側中間軸５３に第１駆動平ギヤ６１並びに第２駆動平
ギヤ６２を設けるとともに、第１中間軸５５に第１従動
平ギヤ６３、第２従動平ギヤ６４並びにドグクラッチ６
５を設けることで、ドグクラッチ６５を切換え操作し
て、ロータリ側中間軸５３から第１中間軸５５を介する
車軸５７への動力伝達を解除、ロータリ側中間軸５３か
ら第１中間軸５５を介する車軸５７への高速又は低速で
の動力伝達に切換えることができる。図中、６７は変速
切換えレバーである。 【００３４】この図は、トランスミッションケース５８
が前後に長く且つ車幅方向に狭いことを示す。トランス
ミッションケース５８の幅が狭いので、想像線にて示す
走行輪１１を機体幅中央ＣＬに寄せたり、機体幅中央Ｃ
Ｌから外方へ離すことができる。 【００３５】図６は図２の６−６線断面図であり、上記
図５に対応した図であって、トランスミッション側から
耕耘軸１００へ動力を伝達するための耕耘動力伝達機構
８０周りを、断面して示す。耕耘軸１００は機体幅方向
へ水平に延び、主耕耘軸８４、左中空軸８５並びに右中
空軸８７からなる。 【００３６】耕耘動力伝達機構８０は、エンジン２０
（図２参照）の動力を耕耘軸１００に向って伝達する伝
動軸７１と、この伝動軸７１の先端に設けた第１ベベル
ギヤ８１と、この第１ベベルギヤ８１に噛み合うととも
に互いに平行に配置した第２ベベルギヤ８２並びに第３
ベベルギヤ８３と、第２ベベルギヤ８２に一体的に設け
た主耕耘軸８４と、この主耕耘軸８４に相対回転可能に
嵌めた中空で且つ第３ベベルギヤ８３に一体的に設けた
左中空軸８５と、この左中空軸８５に第３ベベルギヤ８
３とは別に設けた左ギヤ８６と、この左ギヤ８６とで第
２・第３ベベルギヤ８２，８３を挟むように主耕耘軸８
４に相対回転可能に嵌めた右中空軸８７と、この右中空
軸８７に設けた右ギヤ８８と、この右ギヤ８８を左ギヤ
８６に機械的に連結するために左・右ギヤ８６，８８間
に渡したギヤ（カウンタ用左ギヤ９１及びカウンタ用右
ギヤ９２）付きカウンタ軸９３と、少なくとも伝動軸７
１、第１・第２・第３ベベルギヤ８１〜８３、左・右ギ
ヤ８６，８８及びカウンタ軸９３を一括収納する収納ケ
ース９４と、からなる。 【００３７】主耕耘軸８４は、機体幅方向へ延びる長い
中実軸であり、左右両端に逆転用左スリーブ９５並びに
逆転用右スリーブ９６を、ボルト止め等により取外し可
能に取付けた軸である。左中空軸８５は、左端に正転用
左スリーブ９７をキー等により一体的に取付けた軸であ
る。右中空軸８７は、右端に正転用右スリーブ９８をキ
ー等により一体的に取付けた軸である。これらのスリー
ブ９５〜９８は中空軸である。図中、１１１〜１１３は
軸受、１１４はスラスト軸受である。 【００３８】図７は本発明に係るフロントロータリ式作
業機の正面図であり、機体の幅中央ＣＬにエンジン２
０、クラッチケース３４、トランスミッションケース５
８並びに筒状ケース７３を配置するとともに、エンジン
２０の機体幅Ｗ１内にクラッチケース３４並びにトラン
スミッションケース５８を納めたことを示す。 【００３９】ロータリ作業部１２０は、複数の耕耘爪を
組合せたものである。複数の耕耘爪は、正転爪１２１・・
・，１２２・・・（すなわち、第１正転爪１２１・・・及び第
２正転爪１２２・・・）と逆転爪１２３・・・とからなる。以
下、「耕耘爪」と言うときには第１正転爪１２１・・・、
第２正転爪１２２・・・及び逆転爪１２３・・・を総称したも
のである。また、正転爪１２１・・・，１２２・・・と言うと
きには第１正転爪１２１・・・及び第２正転爪１２２・・・を
総称したものである。 【００４０】ロータリ作業部１２０は、耕耘爪のうち正
転爪１２１・・・，１２２・・・を機体としてのトランスミッ
ションケース５８の幅中央に複数配置するとともに、逆
転爪１２３・・・を正転爪１２１・・・，１２２・・・よりも機
体幅方向の外方に複数配置したことを特徴とする。 【００４１】具体的には、ロータリ作業部１２０は機体
幅方向に４列に配置したものであり、左内側の正転用
左スリーブ９７の取付板９７ａに取付ける正転爪１２１
・・・，１２２・・・の群１３１（第１爪群１３１）、右内
側の正転用右スリーブ９８の取付板９８ａに取付ける正
転爪１２１・・・，１２２・・・の群１３２（第２爪群１３
２）、左外側の逆転用左スリーブ９５の取付板９５ａ
に取付ける逆転爪１２３・・・の群１３３（第３爪群１３
３）、及び、右外側の逆転用右スリーブ９６の取付板
９６ａに取付ける逆転爪１２３・・・の群１３４（第４爪
群１３４）からなる。 【００４２】左右の走行輪１１，１１は、複数の逆転爪
１２３・・・の後方に配置した。すなわち、第３爪群１３
３の後方に左の走行輪１１を配置するとともに、第４爪
群１３４の後方に右の走行輪１１を配置した。 【００４３】以上の説明から明らかなように、エンジン
２０にバーチカルエンジンを採用し、その出力軸２１
（図２参照）を機体の幅中央ＣＬに配置することで、作
業機１０の幅方向の重量バランスを高めることができ
る。しかも、エンジン２０が幅中央ＣＬにあるので、エ
ンジン２０に左右の走行輪１１，１１を近づけて挟み込
むように配置することにより、走行輪１１，１１を機体
幅中央ＣＬへ寄せることもできる。 【００４４】図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るロータ
リ作業部の構成図であり、（ａ）はロータリ作業部１２
０の分解図、（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図である。なお、
理解を容易にするために、上記図６及び図７に示す取付
板９５ａ，９６ａ，９７ａ，９８ａ及び耕耘軸１００に
ついては省略する。 【００４５】正転爪１２１，１２２は、作業機１０（図
７参照）の進行方向Ｒｕの前上から地面へ向う方向Ｒ
１、すなわち正転方向Ｒ１に回転する爪である。逆転爪
１２３は、進行方向Ｒｕの後上から地面へ向う方向Ｒ
２、すなわち逆転方向Ｒ２に回転する爪である。 【００４６】ロータリ作業部１２０は、複数の正転爪１
２１・・・，１２２・・・同士を側面視で同一位相に配置する
とともに、複数の逆転爪１２３・・・同士を側面視で同一
位相に配置したことを特徴とする。このことについて以
下に詳しく説明する。 【００４７】第１・第２爪群１３１，１３２は、耕耘軸
の中心Ｐｆを基準にして計４個の正転爪１２１・・・，１
２２・・・の各基部を概ね井桁状に重ね合わせて１組とす
る。第３・第４爪群１３３，１３４は、耕耘軸の中心Ｐ
ｆを基準にして計４個の逆転爪１２３・・・の各基部を概
ね井桁状に重ね合わせて１組とする。 【００４８】この図において第１爪群１３１は、作業
機１０の進行方向Ｒｕ（すなわち前上方）へ延びる第１
正転爪１２１、後上方へ延びる第２正転爪１２２、
後下方へ延びる第１正転爪１２１、後前方へ延びる第
２正転爪１２２の組合せからなる。２個の第１正転爪１
２１，１２１は、先端部を第２爪群１３２側へ向けて湾
曲しつつ逆転方向Ｒ２にも湾曲した、なた爪である。２
個の第２正転爪１２２，１２２は、先端部を第３爪群１
３３へ向けて湾曲しつつ逆転方向Ｒ２にも湾曲した、な
た爪である。第２爪群１３２は、第１爪群１３１と左右
対称形に形成した群である。 【００４９】第３爪群１３３は、第１爪群１３１に対し
て正転方向Ｒ１へ位相を約４５゜ずらして配置したもの
であって、前後並びに上下へ延びる４つの逆転爪１２３
・・・の組合せからなる。全ての逆転爪１２３・・・は、先端
部を第１爪群１３１側へ向けて湾曲しつつ正転方向Ｒ１
にも湾曲した、なた爪である。第４爪群１３４は、第３
爪群１３３と左右対称形に形成した群である。なお、当
然のことながら、各爪群１３１〜１３４の位相は耕耘軸
１００（図７参照）の回転に応じて変化する。 【００５０】次に、上記構成の耕耘動力伝達機構８０の
作用について、図２、図７及び図９〜図１１に基づき説
明する。図２において、エンジン２０の動力は出力軸２
１→メインクラッチ３０→トランスミッション５０の入
力軸５１→駆動ベベルギヤ５２→第１従動ベベルギヤ５
４→第２従動ベベルギヤ７２の経路で伝動軸７１に伝わ
る。 【００５１】図９は本発明に係る耕耘動力伝達機構の作
用図（その１）である。さらに、エンジンで伝動軸７１
を回転方向Ｒ０に回したときに、エンジンの動力は、伝
動軸７１から第１ベベルギヤ８１→第２ベベルギヤ８２
→主耕耘軸８４の経路で逆転用左スリーブ９５並びに逆
転用右スリーブ９６に伝わる。この結果、逆転用左・右
スリーブ９５，９６は逆転方向Ｒ２に回る。 【００５２】図１０は本発明に係る耕耘動力伝達機構の
作用図（その２）である。一方、エンジンで伝動軸７１
を回転方向Ｒ０に回したときに、エンジンの動力は、伝
動軸７１から第１ベベルギヤ８１→第３ベベルギヤ８３
→左中空軸８５の経路で正転用左スリーブ９７にも伝わ
る。この結果、正転用左スリーブ９７は正転方向Ｒ１に
回る。 【００５３】図１１は本発明に係る耕耘動力伝達機構の
作用図（その３）である。さらにまた、エンジンで伝動
軸７１を回転方向Ｒ０に回したときに、エンジンの動力
は、伝動軸７１から第１ベベルギヤ８１→第３ベベルギ
ヤ８３→左中空軸８５→左ギヤ８６→カウンタ用左ギヤ
９１→カウンタ軸９３→カウンタ用右ギヤ９２→右ギヤ
８８→右中空軸８７の経路で正転用右スリーブ９８にも
伝わる。この結果、正転用右スリーブ９８は正転方向Ｒ
１に回る。 【００５４】従って図７に示すように、エンジン２０の
動力を伝達しつつ、逆転用左・右スリーブ９５，９６
（図６の主耕耘軸８４）に取付けた逆転爪１２３・・・及
び正転用左・右スリーブ９７，９８（図６の左・右中空
軸８５，８７）に取付けた正転爪１２１・・・，１２２・・・
を、互いに逆に回転させて耕耘作業をなすことができ
る。 【００５５】以上の説明から明らかなように、上記図６
に示す本発明の耕耘動力伝達機構８０は、シャフトドラ
イブ方式並びにベベルギヤドライブ方式の組合せ構造を
採用したことを特徴とする。すなわち、第１・第２・第
３ベベルギヤ８１〜８３という３つのベベルギヤ並びに
ギヤ９１，９２付きカウンタ軸９３の組合せ構造なの
で、耕耘動力伝達機構８０を、より小型にすることがで
きる。この結果、収納ケース９４をより小型にすること
ができる。さらには、上記図５に示すロータリ側中間軸
５３とロータリ作業部１２０との間を伝動軸７１にて連
結したので、伝動軸７１を囲う筒状ケース７３をより小
型にすることができる。 【００５６】このように、筒状ケース７３や収納ケース
９４をより小型化でき、特に、上下寸法を小さくできる
ので、耕深量が大きい場合であっても、筒状ケース７３
や収納ケース９４が土に乗り上がることを抑制できる。
このため、作業機１０の走行抵抗を抑制できる。アンバ
ランスな走行抵抗がないので、作業機１０の直進走行性
を維持するのに作業者の負担を軽減することができる。
しかも、筒状ケース７３や収納ケース９４を小型にした
分、ロータリ作業部１２０の耕深量を大きくすることが
できる。耕深量が大きければ、作業機１０による耕耘能
力は高まる。このため、作業機１０による作業性を高め
ることができる。 【００５７】さらには、耕耘動力伝達機構８０を部品数
が少なく簡単な構成にすることができる。さらにまた、
耕耘動力伝達機構８０の保守・点検作業を簡単にした
り、又は廃止することができる。 【００５８】ところで、上記図１に示すように作業機１
０は、フロントロータリ式耕耘機であるから、前部のロ
ータリ作業部１２０で耕耘しつつ前進する。このような
作業機１０は上記図７に示すように、作業機中心ＣＬに
筒状ケース７３が有るので、筒状ケース７３に第１・第
２爪群１３１，１３２が干渉しないように配慮をしてあ
る。すなわち、第１爪群１３１における正転爪１２１・・
・の先端と、第２爪群１３２における正転爪１２１・・・の
先端と、の間に車幅方向（左右方向）に隙間を有する。 【００５９】作業機１０を前進させつつ、各爪群１３１
〜１３４によって土を耕耘することができる。しかし、
耕耘の仕上り程度は均一ではない。特に、作業機中心Ｃ
Ｌ部分は、第１・第２爪群１３１，１３２間の隙間が比
較的大きいので、その部分の耕耘の仕上り具合は、他の
部分に比べて均一になりにくい。このような作業機中心
ＣＬ近傍部分の土に対する収納ケース９４の干渉（当っ
たり乗り上げたりすること）を抑制することが、作業機
１０の走行抵抗を軽減する上で好ましい。これに対し本
発明によれば、上述のように収納ケース９４を小型化し
たので、作業機中心ＣＬ近傍部分の土に対する収納ケー
ス９４の干渉を抑制することができる。このため、作業
機１０の走行抵抗をより軽減することができる。 【００６０】なお、上記実施の形態並びに請求項１にお
いて、左（一方）と右（他方）とは相対的なものであ
り、左右逆にした構成を含む。例えば、左中空軸（一方
の中空軸）８５と右中空軸（他方の中空軸）８７とは相
対的なものであり、右中空軸８７に第３ベベルギヤ８３
を設けても作用・効果は同じである。その場合であって
も、第２ベベルギヤ８２並びに第３ベベルギヤ８３を、
第１ベベルギヤ８１に噛み合うとともに互いに平行に配
置すればよい。 【００６１】 【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、エンジンの動力を耕耘軸へ伝達する
耕耘動力伝達機構として、シャフトドライブ方式並びに
ベベルギヤドライブ方式の組合せ構造を採用し、３つの
ベベルギヤ並びにギヤ付きカウンタ軸の組合せ構造とし
たので、耕耘動力伝達機構をより小型にすることができ
る。この結果、収納ケースをより小型にすることができ
る。収納ケースをより小型化でき、特に、上下寸法を小
さくできるので、耕深量が大きい場合であっても、収納
ケースが土に乗り上がることを抑制できる。このため、
耕耘機の走行抵抗を抑制できる。アンバランスな走行抵
抗がないので、耕耘機の直進走行性を維持するのに作業
者の負担を軽減することができる。しかも、収納ケース
を小型にした分、耕耘爪の耕深量を大きくすることがで
きる。耕深量が大きければ、耕耘機による耕耘能力は高
まる。このため、耕耘機による作業性を高めることがで
きる。しかも、耕耘動力伝達機構を部品数が少なく簡単
な構成にすることができるともに、耕耘動力伝達機構の
保守・点検作業を簡単にしたり、又は廃止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係るフロントロータリ式作業機の左側
面図 【図２】本発明に係るエンジン、メインクラッチ、トラ
ンスミッションケース周りの断面図 【図３】本発明に係るメインクラッチの断面図 【図４】本発明に係るメインクラッチの平面図 【図５】図２の５−５線断面図 【図６】図２の６−６線断面図 【図７】本発明に係るフロントロータリ式作業機の正面
図 【図８】本発明に係るロータリ作業部の構成図 【図９】本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その
１） 【図１０】本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（そ
の２） 【図１１】本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（そ
の３） 【符号の説明】 １０…耕耘機（フロントロータリ式作業機）、１１…走
行輪、２０…エンジン、５３…ロータリ側中間軸、５８
…トランスミッションケース、７１…伝動軸、７３…筒
状ケース、８０…耕耘動力伝達機構、８１…第１ベベル
ギヤ、８２…第２ベベルギヤ、８３…第３ベベルギヤ、
８４…主耕耘軸、８５…左中空軸、８６…左ギヤ、８７
…右中空軸、８８…右ギヤ、９３…ギヤ付きカウンタ
軸、９４…収納ケース、１００…耕耘軸、１２０…ロー
タリ作業部、１２１，１２２，１２３…耕耘爪（第１・
第２正転爪、逆転爪）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 エンジンの動力を耕耘軸に向って伝達す
   る伝動軸と、この伝動軸の先端に設けた第１ベベルギヤ
   と、この第１ベベルギヤに噛み合うとともに互いに平行
   に配置した第２ベベルギヤ並びに第３ベベルギヤと、第
   ２ベベルギヤに一体的に設けた主耕耘軸と、この主耕耘
   軸に相対回転可能に嵌めた中空で且つ前記第３ベベルギ
   ヤに一体的に設けた左中空軸と、この左中空軸に前記第
   ３ベベルギヤとは別に設けた左ギヤと、この左ギヤとで
   前記第２・第３ベベルギヤを挟むように前記主耕耘軸に
   相対回転可能に嵌めた右中空軸と、この右中空軸に設け
   た右ギヤと、この右ギヤを前記左ギヤに機械的に連結す
   るために左・右ギヤ間に渡したギヤ付きカウンタ軸と、
   少なくともカウンタ軸、前記第１・第２・第３ベベルギ
   ヤ、左・右ギヤ及び伝動軸を一括収納する収納ケースと
   からなり、前記エンジンの動力を伝達しつつ前記主耕耘
   軸に取付けた耕耘爪及び前記左・右中空軸に取付けた耕
   耘爪を互いに逆に回転させて耕耘作業をなすことができ
   るように構成した耕耘機。