JP2003204703A - フロントロータリ式作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリ作業部で耕耘された土に対し、トラ
ンスミッションからロータリ作業部へ動力伝達する動力
伝達機構のケースの干渉を抑制できること。 【解決手段】 フロントロータリ式作業機は、エンジン
２０の下方にトランスミッションケース５８を配置し、
このトランスミッションケースの前部及び後部から各々
出力軸５３，５７を出し、後部の出力軸５７で走行輪１
１を駆動し、前部の出力軸５３でロータリ作業部１２０
を駆動するようにした歩行型耕耘機である。前部の出力
軸５３とロータリ作業部１２０との間を伝動軸で連結
し、この伝動軸を筒状ケース７３で囲い、この筒状ケー
スをトランスミッションケースに取付けた。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明はフロントロータリ式
作業機の改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般的な歩行型作業機は、耕耘軸に備え
た耕耘爪の回転により耕耘し、さらに耕耘爪にて走行す
る耕耘機であり、フロントタイン式作業機と言われてい
る。これに対して近年、走行輪を備えた機体の前方に耕
耘爪を配置する歩行型耕耘機、いわゆるフロントロータ
リ式作業機の開発が進められている。フロントロータリ
式作業機は耕耘爪を機体の前方に備えるので、枕地での
耕耘が容易であるとともに作業者の作業目線が前になる
ので作業性が良く、注目されている。 【０００３】なお、「枕地」とは、圃場の作業を、例え
ば一辺に平行に往復して行う場合、その両端での旋回な
どで一時作業を中断するためにできる、部分的な一種の
空地のことである。 【０００４】この種のフロントロータリ式作業機として
は、例えば特許第３０１５８２１号公報「農作業機」
（以下、「従来の技術」と言う）が知られている。この
従来の技術は、耕耘爪を進行方向前上から地面へ向うよ
うに回転させる、ダウンカット式と称する耕耘機であ
り、主に耕起用に用いられる。フロントロータリ式作業
機の例として、上記従来の技術の概要を次の図１４で説
明する。 【０００５】図１４は従来のフロントロータリ式作業機
の概要図であり、特許第３０１５８２１号公報の図１、
図２、図５、図１２及び図１３をまとめて側面図として
再掲する。なお、符号は振り直した。 【０００６】従来のフロントロータリ式作業機２００
は、エンジン２０１を取付けた機体２０２の下に伝動ケ
ース２０３を備え、この伝動ケース２０３を後部のミッ
ションケース２０４並びに前部のロータリーケース２０
５の一体成形品とし、ミッションケース２０４の後部か
ら出した車軸２０６に左右一対の走行輪２０７，２０７
を取付け、ミッションケース２０４の前部にロータリー
側中間軸２０８を備え、ロータリーケース２０５の前部
から出した耕耘軸２０９に耕うん爪２１０・・・（・・・は複
数を示す。以下同じ。）を取付け、ロータリーケース２
０５の中で、ロータリー側中間軸２０８の駆動スプロケ
ット２１１と耕耘軸２０９の従動スプロケット２１２と
の間にチェーン２１３を掛けた、歩行型耕耘機である。 【０００７】エンジン２０１は、出力軸２１４を側方へ
突出したホリゾンタルエンジンである。出力軸２１４に
取付けた駆動プーリ２１５とミッションケース２０４の
側方から突出する入力軸２１６に取付けた従動プーリ２
１７との間にベルト２１８を掛けることで、エンジン２
０１の動力をミッション側へ伝達できる。従って、エン
ジン２０１の動力により、車軸２０６を介して左右一対
の走行輪２０７，２０７を駆動するとともに、ロータリ
ー側中間軸２０８、チェーン２１３並びに耕耘軸２０９
を介して耕うん爪２１０・・・を駆動することができる。 【０００８】さらにフロントロータリ式作業機２００
は、複数の耕うん爪２１０・・・を機体２０２の幅方向
（図の表裏方向）に４列に配置したものである。全ての
耕うん爪２１０・・・が耕耘軸２０９と共に一方向へ回転
することによって、耕耘することができる。なお、２１
９はメインクラッチとしてのテンションローラ、２２０
はハンドルバーである。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】上記従来のフロントロ
ータリ式作業機２００において、エンジン２０１の動力
をロータリー側中間軸２０８（ミッション側）から耕う
ん爪２１０・・・へ伝達する伝達方式は、チェーンドライ
ブ方式である。チェーンドライブ方式は、ロータリー側
中間軸２０８から耕耘軸２０９までの距離や、ロータリ
ー側中間軸２０８に対する耕耘軸２０９の位置を比較的
自由に設定できるとともに、寸法管理が容易なので、広
く採用されている。 【００１０】しかしながら、駆動スプロケット２１１、
従動スプロケット２１２並びにチェーン２１３をロータ
リーケース２０５で囲うことになるので、ロータリーケ
ース２０５が大型にならざるを得ない。ロータリーケー
ス２０５は前下がりに傾いている。 【００１１】土Ｇｒ２１を耕うん爪（ロータリ作業部に
相当）２１０・・・によって耕耘したときに、耕耘された
土Ｇｒ２２は盛り上がる。盛り上がった土Ｇｒ２２は、
大型のロータリーケース２０５に当り得る。耕うん爪２
１０・・・による耕深量が大きいほど、ロータリーケース
２０５の地上高が下がるので、その傾向が顕著である。
耕耘された土Ｇｒ２２をロータリーケース２０５の底で
削り取ってしまうと平坦に仕上げることができない。耕
耘の仕上り性が劣るので、改良の余地がある。 【００１２】さらには、耕耘された土Ｇｒ２２にロータ
リーケース２０５が乗り上がると、フロントロータリ式
作業機２００を前進させるときの走行抵抗になる。走行
抵抗はアンバランスなものであり、大きいとフロントロ
ータリ式作業機２００の直進走行性を維持するのに、作
業者の負担が大きくなるので、改良の余地がある。さら
にまた、チェーン２１３の保守・点検作業が必要なので
面倒である。 【００１３】そこで本発明の目的は、走行輪を備えた機
体の前方に耕耘爪を配置するフロントロータリ式作業機
において、ロータリ作業部で耕耘された土に対し、トラ
ンスミッションからロータリ作業部へ動力伝達する動力
伝達機構のケースの干渉を抑制できる技術を提供するこ
とにある。 【００１４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、エンジンの下方にトランスミッションケ
ースを配置し、このトランスミッションケースの前部及
び後部から各々出力軸を出し、後部の出力軸で走行輪を
駆動し、前部の出力軸でロータリ作業部を駆動するよう
にしたフロントロータリ式作業機において、前部の出力
軸とロータリ作業部との間を伝動軸で連結し、この伝動
軸を筒状ケースで囲い、この筒状ケースをトランスミッ
ションケースに取付けたことを特徴とする。 【００１５】エンジンの動力をトランスミッションから
ロータリ作業部へ伝達する動力伝達機構として、シャフ
トドライブ方式を採用した。すなわち、トランスミッシ
ョンケースの前部の出力軸とロータリ作業部との間を伝
動軸で連結したので、動力伝達機構を小型にすることが
できる。そして、小型の伝動軸を筒状ケースで囲うの
で、動力伝達機構の筒状ケースを小型にすることができ
る。ロータリ作業部で耕耘された土が盛り上がっても、
盛り上がった土に対する筒状ケースの干渉を抑制でき
る。従って、耕耘された土を筒状ケースの底で削り取る
心配はない。この結果、耕耘仕上り性を確保することが
できる。 【００１６】しかも、筒状ケースを小型にしたので、耕
耘された土に筒状ケースが乗り上がることを抑制でき
る。このため、フロントロータリ式作業機の走行抵抗を
抑制できる。アンバランスな走行抵抗がないので、フロ
ントロータリ式作業機の直進走行性を維持するのに作業
者の負担を軽減することができる。さらにまた、動力伝
達機構にシャフトドライブ方式を採用したので、動力伝
達機構の保守・点検作業を簡単にしたり、又は廃止する
ことができる。 【００１７】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は歩行型作業機の作業
者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは
左側、Ｒは右側、ＣＬは機体の幅中央（作業機中央。作
業機中心）を示す。また、図面は符号の向きに見るもの
とする。 【００１８】図１は本発明に係るフロントロータリ式作
業機の左側面図であり、このフロントロータリ式作業機
１０は、左右の走行輪１１（この図では左のみ示す。）
を備えたトランスミッションケース５８の前方にロータ
リ作業部１２０を配置する小型の歩行型自走式耕耘機で
ある。 【００１９】詳しくは、フロントロータリ式作業機１０
（以下、単に「作業機１０」と言う。）は、機体として
のトランスミッションケース５８に走行輪１１を備え、
トランスミッションケース５８の前方にロータリ作業部
１２０を備え、トランスミッションケース５８に設けた
エンジン２０で走行輪１１並びにロータリ作業部１２０
を駆動する歩行型作業機である。 【００２０】さらに具体的には、この図は、エンジン２
０の下方にメインクラッチ３０を介してトランスミッシ
ョンケース５８を配置し、このトランスミッションケー
ス５８の前部及び後部から各々出力軸５３，５７を出
し、前部の出力軸（ロータリ側中間軸）５３でロータリ
作業部１２０を駆動し、後部の出力軸（車軸）５７で走
行輪１１を駆動するようにしたことを示す。このように
して、トランスミッションケース５８の後部に走行輪１
１を配置するとともに、トランスミッションケース５８
の前部ロータリ作業部１２０を配置することができる。 【００２１】動力源としてのエンジン２０は、出力軸
（クランク軸）２１をほぼ垂直に向けたバーチカルエン
ジンであり、シリンダ２２を前方へほぼ水平に延し、後
部にオイルタンク２３を備える。 【００２２】作業機１０は、メインクラッチ３０のクラ
ッチケース３４の後部から後上方へ操作ハンドル１２を
延ばし、この操作ハンドル１２にクラッチレバー１３を
備える。クラッチレバー１３は、メインクラッチ３０を
操作するクラッチレバーである。図中、１４は土砂飛散
防止カバーである。 【００２３】図２は本発明に係るエンジン、メインクラ
ッチ、トランスミッションケース周りの断面図であり、
エンジン２０の出力軸２１を下方へ突出し、出力軸２１
の下端にメインクラッチ３０を介してトランスミッショ
ン５０を連結した構成を、左側方から見たものである。 【００２４】エンジン２０の機体２５の下端にクラッチ
ケース３４の上端をボルト結合し、クラッチケース３４
の下端にトランスミッション５０のトランスミッション
ケース５８をボルト結合することで、クラッチケース３
４並びにトランスミッションケース５８は機体の役割を
果たす。 【００２５】図３は本発明に係るメインクラッチの断面
図であり、上記図２に対応する。メインクラッチ３０
は、エンジン２０の出力軸２１に取付けるサンギヤ３１
と、サンギヤ３１に組合せる遊星ギヤ組立体３２と、遊
星ギヤ組立体３２に組合せる内歯歯車３３と、これらの
サンギヤ３１、遊星ギヤ組立体３２及び内歯歯車３３を
収納するクラッチケース３４と、これらの内歯歯車３３
とクラッチケース３４との間に介在させた複数のボール
３５・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）と、内歯歯車
３３をロック・アンロックするブレーキ３６とからな
る。 【００２６】遊星ギヤ組立体３２は、サンギヤ３１及び
内歯歯車３３に噛み合わせる複数の遊星ギヤ３７・・・
と、これらの遊星ギヤ３７・・・を回転自在に支持する遊
星枠３８とからなる。遊星枠３８は中心に、トランスミ
ッション５０の入力軸５１をスプライン結合する継手３
９を備える。内歯歯車３３は、遊星ギヤ３７・・・に噛み
合わせる歯部３３ａと、ブレーキ３６を当てる円筒部３
３ｂとからなる。円筒部３３ｂはブレーキドラムの役割
を果たす。ボール３５・・・は、内歯歯車３３を支持する
支持部材である。 【００２７】図４は本発明に係るメインクラッチの平面
図であり、このメインクラッチ３０のブレーキ３６は、
クラッチケース３４に取付けたアンカピン４１と、アン
カピン４１で支持した一対のブレーキシュー４２，４
２、ブレーキシュー４２，４２を拡径する作動カム４３
と、作動カム４３に連結したレバー４４と、レバー４４
に引張りばね４５を介して連結したケーブル４６とから
なる。 【００２８】ブレーキシュー４２，４２は、互いを引合
うために弾発するリターンスプリング４７，４７と、内
歯歯車３３をロックするブレーキパッド４８，４８とを
備える。ケーブル４６は、クラッチレバー１３（図１参
照）に連結する。 【００２９】次に、メインクラッチ３０の作用を図３に
基づき説明する。この図に示す状態はブレーキ３６が開
放されているので、内歯歯車３３は回転自在である。エ
ンジン２０の出力軸２１でサンギヤ３１を回転させる
と、遊星ギヤ３７・・・は回転する。このとき、内歯歯車
３３はフリー状態にあるから回転する。この結果、遊星
枠３８は回転しない。従ってメインクラッチ３０は、エ
ンジン２０の動力を出力軸２１からトランスミッション
５０の入力軸５１へ伝達しない、いわゆるクラッチオフ
状態を維持する。 【００３０】その後、クラッチレバー１３（図１参照）
を操作してケーブル４６を引くと、ブレーキ３６はオン
になる。内歯歯車３３は回転不能になる。サンギヤ３１
を回転させると遊星ギヤ３７・・・は回転する。このと
き、内歯歯車３３はロック状態にあるから回転しない。
この結果、遊星枠３８は回転する。従ってメインクラッ
チ３０は、エンジン２０の動力を出力軸２１からトラン
スミッション５０の入力軸５１へ伝達する、いわゆるク
ラッチオン状態に切り換る。クラッチレバー１３を放す
と、メインクラッチ３０は元のクラッチオフ状態に自動
復帰する。 【００３１】ここで一旦図２に戻って説明を続ける。ト
ランスミッション５０の入力軸５１は、エンジン２０の
出力軸２１と同心にある。入力軸５１の下端部に設けた
駆動ベベルギヤ５２と、ロータリ側中間軸５３に設けた
第１従動ベベルギヤ５４とを噛み合わせることで、入力
軸５１からロータリ側中間軸５３へ動力伝達ができる。 【００３２】トランスミッション５０は、ロータリ側中
間軸５３、第１中間軸５５、第２中間軸５６並びに車軸
５７を前から後へこの順に、機体幅方向に水平に配列
し、これらの各軸５３，５５〜５７をギヤ機構によって
連結したものである。従って、トランスミッション５０
のトランスミッションケース５８を前後に長く且つ車幅
方向（この図の表裏方向）に狭く設定することができ
る。しかも、トランスミッションケース５８の高さを小
さくすること（薄型化）ができる。 【００３３】トランスミッションケース５８の下面５８
ａは、平坦で且つ地面に略平行である。具体的には、エ
ンジン２０の出力軸２１の中心線Ｐｅを鉛直線としたと
きに、この鉛直線Ｐｅに直角な水平線Ｈｏに対して、下
面５８ａを略平行にした。水平線Ｈｏは地面に平行であ
る。さらに、トランスミッションケース５８の下面５８
ａは、後下がり形状を呈する。水平線Ｈｏに対する、下
面５８ａの傾斜角θ１は５゜程度の極めて緩い角度であ
る。 【００３４】このような作業機１０は、ロータリ側中間
軸５３とロータリ作業部１２０（図１参照）との間を伝
動軸７１で連結し、この伝動軸７１を筒状ケース７３で
囲い、この筒状ケース７３をトランスミッションケース
５８に取付けたものである。 【００３５】具体的には、ロータリ側中間軸５３に設け
た第１従動ベベルギヤ５４と伝動軸７１に設けた第２従
動ベベルギヤ７２とを噛み合わせ、伝動軸７１を耕耘軸
１００へ向って前下がりに延し、伝動軸７１を筒状ケー
ス７３に軸受７４，７５で回転自在に支承し、筒状ケー
ス７３の基端部をトランスミッションケース５８の取付
座５８ｂにボルト結合した。出力軸２１の中心線Ｐｅに
対して、伝動軸７１並びに筒状ケース７３の傾斜角θ２
は６０゜程度である。 【００３６】上述のように、薄型のトランスミッション
ケース５８を採用したので、耕耘軸１００からトランス
ミッションケース５８の下面５８ａまでの高さは、比較
的大きい。従って、下面５８ａの地上高は従来に比べて
上がる。筒状ケース７３は円筒からなり、前端に一体に
形成した収納ケース９４を備える。収納ケース９４は、
耕耘軸１００の中心を基準に取外し可能な分割ケースで
ある。 【００３７】以上の説明から明らかなように、後の車軸
５７と前の耕耘軸１００との間にバーチカルエンジン２
０を配置して、作業機１０の重心を前へ移動させること
で、エンジン２０の重量の一部をロータリ作業部１２０
（図１参照）へ掛けることができる。さらには、エンジ
ン２０の出力軸２１とトランスミッション５０の入力軸
５１とを、上下方向に同心に配置したものである。従来
は、出力軸を側方へ突出したホリゾンタルエンジンを採
用し、エンジンの出力軸とトランスミッションの入力軸
とにベルト掛けした構成であった。これに対して本発明
は、エンジン２０をトランスミッションケース５８の上
面に近づけることができる。従って、エンジン２０の高
さを下げることで、作業機１０の重心を下げることがで
きる。 【００３８】図５は図２の５−５線断面図であり、トラ
ンスミッションケース５８を一部断面して示す。ロータ
リ側中間軸５３に第１駆動平ギヤ６１並びに第２駆動平
ギヤ６２を設けるとともに、第１中間軸５５に第１従動
平ギヤ６３、第２従動平ギヤ６４並びにドグクラッチ６
５を設けることで、ドグクラッチ６５を切換え操作し
て、ロータリ側中間軸５３から第１中間軸５５を介する
車軸５７への動力伝達を解除、ロータリ側中間軸５３か
ら第１中間軸５５を介する車軸５７への高速又は低速で
の動力伝達に切換えることができる。図中、６７は変速
切換えレバーである。 【００３９】この図は、トランスミッションケース５８
が前後に長く且つ車幅方向に狭いことを示す。トランス
ミッションケース５８の幅が狭いので、想像線にて示す
走行輪１１を機体幅中央ＣＬに寄せたり、機体幅中央Ｃ
Ｌから外方へ離すことができる。 【００４０】図６は図２の６−６線断面図であり、上記
図５に対応した図であって、トランスミッション側から
耕耘軸１００へ動力を伝達するための耕耘動力伝達機構
８０周りを、断面して示す。耕耘軸１００は機体幅方向
へ水平に延び、主耕耘軸８４、左中空軸８５並びに右中
空軸８７からなる。 【００４１】耕耘動力伝達機構８０は、エンジン２０
（図２参照）の動力を耕耘軸１００に向って伝達する伝
動軸７１と、この伝動軸７１の先端に設けた第１ベベル
ギヤ８１と、この第１ベベルギヤ８１に噛み合うととも
に互いに平行に配置した第２ベベルギヤ８２並びに第３
ベベルギヤ８３と、第２ベベルギヤ８２に一体的に設け
た主耕耘軸８４と、この主耕耘軸８４に相対回転可能に
嵌めた中空で且つ第３ベベルギヤ８３に一体的に設けた
左中空軸８５と、この左中空軸８５に第３ベベルギヤ８
３とは別に設けた左ギヤ８６と、この左ギヤ８６とで第
２・第３ベベルギヤ８２，８３を挟むように主耕耘軸８
４に相対回転可能に嵌めた右中空軸８７と、この右中空
軸８７に設けた右ギヤ８８と、この右ギヤ８８を左ギヤ
８６に機械的に連結するために左・右ギヤ８６，８８間
に渡したギヤ（カウンタ用左ギヤ９１及びカウンタ用右
ギヤ９２）付きカウンタ軸９３と、少なくとも伝動軸７
１、第１・第２・第３ベベルギヤ８１〜８３、左・右ギ
ヤ８６，８８及びカウンタ軸９３を一括収納する収納ケ
ース９４と、からなる。 【００４２】主耕耘軸８４は、機体幅方向へ延びる長い
中実軸であり、左右両端に逆転用左スリーブ９５並びに
逆転用右スリーブ９６を、ボルト止め等により取外し可
能に取付けた軸である。左中空軸８５は、左端に正転用
左スリーブ９７をキー等により一体的に取付けた軸であ
る。右中空軸８７は、右端に正転用右スリーブ９８をキ
ー等により一体的に取付けた軸である。これらのスリー
ブ９５〜９８は中空軸である。図中、１１１〜１１３は
軸受、１１４はスラスト軸受である。 【００４３】図７は本発明に係るフロントロータリ式作
業機の正面図であり、機体の幅中央ＣＬにエンジン２
０、クラッチケース３４、トランスミッションケース５
８並びに筒状ケース７３を配置するとともに、エンジン
２０の機体幅Ｗ１内にクラッチケース３４並びにトラン
スミッションケース５８を納めたことを示す。 【００４４】ロータリ作業部１２０は、複数の耕耘爪を
組合せたものである。複数の耕耘爪は、正転爪１２１・・
・，１２２・・・（すなわち、第１正転爪１２１・・・及び第
２正転爪１２２・・・）と逆転爪１２３・・・とからなる。以
下、「耕耘爪」と言うときには第１正転爪１２１・・・、
第２正転爪１２２・・・及び逆転爪１２３・・・を総称したも
のである。また、正転爪１２１・・・，１２２・・・と言うと
きには第１正転爪１２１・・・及び第２正転爪１２２・・・を
総称したものである。 【００４５】ロータリ作業部１２０は、耕耘爪のうち正
転爪１２１・・・，１２２・・・を機体としてのトランスミッ
ションケース５８の幅中央に複数配置するとともに、逆
転爪１２３・・・を正転爪１２１・・・，１２２・・・よりも機
体幅方向の外方に複数配置したことを特徴とする。 【００４６】具体的には、ロータリ作業部１２０は機体
幅方向に４列に配置したものであり、左内側の正転用
左スリーブ９７の取付板９７ａに取付ける正転爪１２１
・・・，１２２・・・の群１３１（第１爪群１３１）、右内
側の正転用右スリーブ９８の取付板９８ａに取付ける正
転爪１２１・・・，１２２・・・の群１３２（第２爪群１３
２）、左外側の逆転用左スリーブ９５の取付板９５ａ
に取付ける逆転爪１２３・・・の群１３３（第３爪群１３
３）、及び、右外側の逆転用右スリーブ９６の取付板
９６ａに取付ける逆転爪１２３・・・の群１３４（第４爪
群１３４）からなる。 【００４７】左右の走行輪１１，１１は、複数の逆転爪
１２３・・・の後方に配置した。すなわち、第３爪群１３
３の後方に左の走行輪１１を配置するとともに、第４爪
群１３４の後方に右の走行輪１１を配置した。 【００４８】以上の説明から明らかなように、エンジン
２０にバーチカルエンジンを採用し、その出力軸２１
（図２参照）を機体の幅中央ＣＬに配置することで、作
業機１０の幅方向の重量バランスを高めることができ
る。しかも、エンジン２０が幅中央ＣＬにあるので、エ
ンジン２０に左右の走行輪１１，１１を近づけて挟み込
むように配置することにより、走行輪１１，１１を機体
幅中央ＣＬへ寄せることもできる。 【００４９】図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るロータ
リ作業部の構成図であり、（ａ）はロータリ作業部１２
０の分解図、（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図である。なお、
理解を容易にするために、上記図６及び図７に示す取付
板９５ａ，９６ａ，９７ａ，９８ａ及び耕耘軸１００に
ついては省略する。 【００５０】正転爪１２１，１２２は、作業機１０（図
７参照）の進行方向Ｒｕの前上から地面へ向う方向Ｒ
１、すなわち正転方向Ｒ１に回転する爪である。逆転爪
１２３は、進行方向Ｒｕの後上から地面へ向う方向Ｒ
２、すなわち逆転方向Ｒ２に回転する爪である。 【００５１】ロータリ作業部１２０は、複数の正転爪１
２１・・・，１２２・・・同士を側面視で同一位相に配置する
とともに、複数の逆転爪１２３・・・同士を側面視で同一
位相に配置したことを特徴とする。このことについて以
下に詳しく説明する。 【００５２】第１・第２爪群１３１，１３２は、耕耘軸
の中心Ｐｆを基準にして計４個の正転爪１２１・・・，１
２２・・・の各基部を概ね井桁状に重ね合わせて１組とす
る。第３・第４爪群１３３，１３４は、耕耘軸の中心Ｐ
ｆを基準にして計４個の逆転爪１２３・・・の各基部を概
ね井桁状に重ね合わせて１組とする。 【００５３】この図において第１爪群１３１は、作業
機１０の進行方向Ｒｕ（すなわち前上方）へ延びる第１
正転爪１２１、後上方へ延びる第２正転爪１２２、
後下方へ延びる第１正転爪１２１、後前方へ延びる第
２正転爪１２２の組合せからなる。２個の第１正転爪１
２１，１２１は、先端部を第２爪群１３２側へ向けて湾
曲しつつ逆転方向Ｒ２にも湾曲した、なた爪である。２
個の第２正転爪１２２，１２２は、先端部を第３爪群１
３３へ向けて湾曲しつつ逆転方向Ｒ２にも湾曲した、な
た爪である。第２爪群１３２は、第１爪群１３１と左右
対称形に形成した群である。 【００５４】第３爪群１３３は、第１爪群１３１に対し
て正転方向Ｒ１へ位相を約４５゜ずらして配置したもの
であって、前後並びに上下へ延びる４つの逆転爪１２３
・・・の組合せからなる。全ての逆転爪１２３・・・は、先端
部を第１爪群１３１側へ向けて湾曲しつつ正転方向Ｒ１
にも湾曲した、なた爪である。第４爪群１３４は、第３
爪群１３３と左右対称形に形成した群である。なお、当
然のことながら、各爪群１３１〜１３４の位相は耕耘軸
１００（図７参照）の回転に応じて変化する。 【００５５】次に、上記構成の耕耘動力伝達機構８０の
作用について、図２、図７及び図９〜図１１に基づき説
明する。図２において、エンジン２０の動力は出力軸２
１→メインクラッチ３０→トランスミッション５０の入
力軸５１→駆動ベベルギヤ５２→第１従動ベベルギヤ５
４→第２従動ベベルギヤ７２の経路で伝動軸７１に伝わ
る。 【００５６】図９は本発明に係る耕耘動力伝達機構の作
用図（その１）である。さらに、エンジンで伝動軸７１
を回転方向Ｒ０に回したときに、エンジンの動力は、伝
動軸７１から第１ベベルギヤ８１→第２ベベルギヤ８２
→主耕耘軸８４の経路で逆転用左スリーブ９５並びに逆
転用右スリーブ９６に伝わる。この結果、逆転用左・右
スリーブ９５，９６は逆転方向Ｒ２に回る。 【００５７】図１０は本発明に係る耕耘動力伝達機構の
作用図（その２）である。一方、エンジンで伝動軸７１
を回転方向Ｒ０に回したときに、エンジンの動力は、伝
動軸７１から第１ベベルギヤ８１→第３ベベルギヤ８３
→左中空軸８５の経路で正転用左スリーブ９７にも伝わ
る。この結果、正転用左スリーブ９７は正転方向Ｒ１に
回る。 【００５８】図１１は本発明に係る耕耘動力伝達機構の
作用図（その３）である。さらにまた、エンジンで伝動
軸７１を回転方向Ｒ０に回したときに、エンジンの動力
は、伝動軸７１から第１ベベルギヤ８１→第３ベベルギ
ヤ８３→左中空軸８５→左ギヤ８６→カウンタ用左ギヤ
９１→カウンタ軸９３→カウンタ用右ギヤ９２→右ギヤ
８８→右中空軸８７の経路で正転用右スリーブ９８にも
伝わる。この結果、正転用右スリーブ９８は正転方向Ｒ
１に回る。 【００５９】従って図７に示すように、エンジン２０の
動力を伝達しつつ、逆転用左・右スリーブ９５，９６
（図６の主耕耘軸８４）に取付けた逆転爪１２３・・・及
び正転用左・右スリーブ９７，９８（図６の左・右中空
軸８５，８７）に取付けた正転爪１２１・・・，１２２・・・
を、互いに逆に回転させて耕耘作業をなすことができ
る。 【００６０】図１２は本発明に係るフロントロータリ式
作業機の作用図（その１）であり、ロータリ作業部１２
０による耕深量が中程度の場合を示す。土Ｇｒ１１をロ
ータリ作業部１２０によって耕耘したときに、耕耘され
た土Ｇｒ１２は盛り上がる。これに対して本発明は、エ
ンジン２０の動力をトランスミッション５０からロータ
リ作業部１２０へ伝達する動力伝達機構として、シャフ
トドライブ方式を採用した。ロータリ側中間軸５３とロ
ータリ作業部１２０との間を伝動軸７１で連結したの
で、動力伝達機構を小型にすることができる。そして、
小型の伝動軸７１を筒状ケース７３で囲うので、筒状ケ
ース７３を小型にすることができる。このため、耕深量
が中程度であって、ロータリ作業部１２０で耕耘された
土Ｇｒ１２が盛り上がっても、盛り上がった土Ｇｒ１２
に筒状ケース７３が当らない。 【００６１】図１３は本発明に係るフロントロータリ式
作業機の作用図（その２）であり、ロータリ作業部１２
０による耕深量が大きい場合を示す。耕深量が大きい場
合であっても、盛り上がった土Ｇｒ１２に対する筒状ケ
ース７３の干渉を抑制することができる。従って、耕耘
された土Ｇｒ１２を筒状ケース７３で削り取る心配はな
い。この結果、耕耘仕上り性を確保することができる。 【００６２】しかも、筒状ケース７３を小型にしたの
で、耕耘された土Ｇｒ１２に筒状ケース７３が乗り上が
ることを抑制できる。このため、作業機１０の走行抵抗
を抑制できる。アンバランスな走行抵抗がないので、作
業機１０の直進走行性を維持するのに作業者の負担を軽
減することができる。さらにまた、動力伝達機構にシャ
フトドライブ方式を採用したので、動力伝達機構の保守
・点検作業を簡単にしたり、又は廃止することができ
る。 【００６３】 【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、エンジンの動力をトランスミッショ
ンからロータリ作業部へ伝達する動力伝達機構として、
シャフトドライブ方式を採用し、トランスミッションケ
ースの前部の出力軸とロータリ作業部との間を伝動軸で
連結したので、動力伝達機構を小型にすることができ
る。そして、小型の伝動軸を筒状ケースで囲うので、動
力伝達機構の筒状ケースを小型にすることができる。ロ
ータリ作業部で耕耘された土が盛り上がっても、盛り上
がった土に対する筒状ケースの干渉を抑制できる。従っ
て、耕耘された土を筒状ケースの底で削り取る心配はな
い。この結果、耕耘仕上り性を確保することができる。 【００６４】しかも、筒状ケースを小型にしたので、耕
耘された土に筒状ケースが乗り上がることを抑制でき
る。このため、フロントロータリ式作業機の走行抵抗を
抑制できる。アンバランスな走行抵抗がないので、フロ
ントロータリ式作業機の直進走行性を維持するのに作業
者の負担を軽減することができる。さらにまた、動力伝
達機構にシャフトドライブ方式を採用したので、動力伝
達機構の保守・点検作業を簡単にしたり、又は廃止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係るフロントロータリ式作業機の左側
面図 【図２】本発明に係るエンジン、メインクラッチ、トラ
ンスミッションケース周りの断面図 【図３】本発明に係るメインクラッチの断面図 【図４】本発明に係るメインクラッチの平面図 【図５】図２の５−５線断面図 【図６】図２の６−６線断面図 【図７】本発明に係るフロントロータリ式作業機の正面
図 【図８】本発明に係るロータリ作業部の構成図 【図９】本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（その
１） 【図１０】本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（そ
の２） 【図１１】本発明に係る耕耘動力伝達機構の作用図（そ
の３） 【図１２】本発明に係るフロントロータリ式作業機の作
用図（その１） 【図１３】本発明に係るフロントロータリ式作業機の作
用図（その２） 【図１４】従来のフロントロータリ式作業機の概要図 【符号の説明】 １０…フロントロータリ式作業機、１１…走行輪、２０
…エンジン、５３…前部の出力軸（ロータリ側中間
軸）、５７…後部の出力軸（車軸）、５８…トランスミ
ッションケース、７１…伝動軸、７３…筒状ケース、１
２０…ロータリ作業部、１２１，１２２，１２３…耕耘
爪（第１・第２正転爪、逆転爪）、Ｇｒ１…地面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 エンジンの下方にトランスミッションケ
   ースを配置し、このトランスミッションケースの前部及
   び後部から各々出力軸を出し、後部の出力軸で走行輪を
   駆動し、前部の出力軸でロータリ作業部を駆動するよう
   にしたフロントロータリ式作業機において、前記前部の
   出力軸と前記ロータリ作業部との間を伝動軸で連結し、
   この伝動軸を筒状ケースで囲い、この筒状ケースを前記
   トランスミッションケースに取付けたことを特徴とする
   フロントロータリ式作業機。