JP3286438B2 - ロ−タリ耕耘装置の爪軸駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、耕耘伝動ケ−スの横
側隣接部位に配設されて水平軸心に対し一定角度に下傾
する軸心の回りを回転する傾斜爪軸と、傾斜爪軸の外側
部位に配設される水平爪軸とで構成されるロ−タリ耕耘
装置に関し、さらに詳しくは、前記傾斜爪軸および水平
爪軸を回転駆動する爪軸駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】水平軸心に対して一定角度に下傾する傾
斜軸心の回りを回転する傾斜爪軸を耕耘伝動ケ−スの横
側隣接部位に配設し、その外側部位に前記水平軸心の回
りを回転する水平爪軸を配設して構成される残耕処理方
式のロ−タリ耕耘装置が知られており、その従来例とし
ては、傾斜爪軸と水平爪軸を共通の伝動機構で同じ方向
に等速回転するもの（例えば、実公昭６２−１８１６２
号公報参照）や、傾斜爪軸を水平爪軸への伝動系から分
岐した分岐伝動系でもって水平爪軸に対して反対方向に
等速回転するもの（特公昭４６−３９０４１号公報参
照）などがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のこの種ロ−タリ
装置は、上述したように、傾斜爪軸と水平爪軸とが同じ
速度で回転されて、傾斜爪軸と水平爪軸との耕耘爪によ
る耕耘幅の全域が同じ土塊粗さに耕起されるものであっ
たから、苗の移植や播種などに好適な細土状態に耕起し
ようとすると所要動力が増大するうえに、苗の移植ある
いは播種個所以外の部分もが細かくなり過ぎて水捌けが
悪くなり、逆に、水捌けを良くしようとすれば、移植あ
るいは播種個所もが粗くなって成育に都合がよくないと
いう難点があり、また、硬い圃場においては機体のダッ
シュ現象が生じ易くて良好な耕起を行わせ難くするとい
う難点もあった。本発明は、かかる問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、所要動力
が低減されながら苗の移植や播種に好適な土塊状態に耕
耘することができ、また、機体のダッシュ現象を抑止し
て良好な耕耘ができるロ−タリ耕耘装置を提供すること
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明装置は、水平軸心(Ｘ)に対して一定角度に下
傾する傾斜軸心(Ｘ１)の回りを回転する傾斜爪軸(１)を
耕耘伝動ケ−ス(２)の横側隣接部位に配設するととも
に、その傾斜爪軸(１)の軸心方向外側部位に前記水平軸
心(Ｘ)の回りを回転する水平爪軸(３)を配設して構成さ
れるロ−タリ耕耘装置において、前記傾斜爪軸(１)を、
水平爪軸(３)への伝動系(Ｄ１)に連動する分岐伝動系
(Ｄ２)でもって水平爪軸(３)に対比して高速回転させる
ようにしている。また、水平軸心(Ｘ)に対して一定角度
に下傾する傾斜軸心(Ｘ１)の回りを回転する傾斜爪軸
(１)を耕耘伝動ケ−ス(２)の横側隣接部位に配設すると
ともに、傾斜爪軸(１)の軸心方向外側部位に前記水平軸
心(Ｘ)の回りを回転する水平爪軸(３)を配設して構成さ
れるロ−タリ耕耘装置において、前記傾斜爪軸(１)を、
水平爪軸(３)への伝動系(Ｄ１)に連動する分岐伝動系
(Ｄ２)でもって水平爪軸(３)に対し反対方向に高速回転
させるようにしている。

【０００５】

【作用】水平爪軸が回転駆動されると、水平爪軸への伝
動系に連動した分岐伝動系により傾斜爪軸が水平爪軸よ
りも高速で回転駆動され、それに装着された耕耘爪が耕
耘伝動ケ−ス下方の土壌を残耕のない状態に、且つ細土
状態に耕起し、その細土部分よりも外側部位の土壌は、
傾斜爪軸に対比して低速回転する水平爪軸に装着された
耕耘爪によって粗く水捌けのよい状態に耕起される。

【０００６】

【実施例】次に、歩行型耕耘機のロ−タリ耕耘装置に本
発明を適用した実施例について図面を参照して説明す
る。図１は本発明装置が実施された耕耘機の全体側面
図、図２は本発明装置の要部を示す伝動断面展開図、図
３はその伝動部の側面概略図である。図１において、歩
行型耕耘機は、ミッシヨンケ−スから前延するフレ−ム
に搭載したエンジン(４)の出力を、ミッションケ−ス内
の伝動機構を経てミッションケ−ス下部に支承する車軸
に伝達し、車軸に嵌着する車輪(５)を回転駆動して走行
するように構成され、その運転操作は、ミッションケ−
スから後延する操縦ハンドル(６)の把手部に在って行え
るように構成されている。そして、ミッションケ−スの
後部にロ−タリ耕耘装置を着脱自在に装備できるように
なっている。

【０００７】ロ−タリ耕耘装置は、前記ミッションケ−
スのヒッチ部に結合装着される耕耘伝動ケ−ス(２)と、
その上部から後延するビ−ムの後端部に装設される耕深
ゲ−ジ(７)と、耕耘カバ−(８)等によって構成されてい
る。そして、耕耘伝動ケ−ス(２)の下部に、機体進行方
向に対して直交する水平回転軸(９)が支承され、この水
平回転軸(９)を耕耘伝動ケ−ス(２)内に収容された伝動
系(Ｄ１)でもって水平軸心(Ｘ)の回りに反時計方向(ａ)
に回転駆動するように構成されている。

【０００８】水平回転軸(９)を駆動する伝動系(Ｄ１)
は、耕耘伝動ケ−ス(２)上部の入力軸(１１)に嵌着され
た駆動スプロケット(１２)と、水平回転軸(９)の中央部
に楔着された受動スプロケット(１３)とにチエン(１４)
を掛回して構成されており、水平回転軸(９)の左右突出
部に水平爪軸(３)(３)が楔着され、各々の水平爪軸(３)
に耕耘爪(１５)群が所定の打ち込み配列で装着されて、
それらの耕耘爪群がダウンカット回転（車輪５の前進方
向回転と同じ方向の回転）で土中に打ち込まれるように
なっている。

【０００９】一方、耕耘伝動ケ−ス(２)の左右両脇部に
は前記水平回転軸(９)の軸心(Ｘ)に対して一定角度に下
方に傾斜する傾斜外径部を備えた軸受ホルダ(１６)(１
６)が設けられ、それぞれの傾斜外径部に傾斜爪軸(１)
(１)が回転自在に軸受装着されて、各傾斜爪軸(１)が、
前記伝動系(Ｄ１)に連動する分岐伝動系(Ｄ２)でもって
水平爪軸(３)(３)と同じ方向、つまり反時計方向(ａ)に
回転駆動されるようになっている。そして、水平回転軸
(９)の軸心(Ｘ)に対して一定角度に下傾する軸心(Ｘ１)
の回りを回転する傾斜爪軸(１)(１)にも耕耘爪(１７)が
所定の配列で装着され、それらの耕耘爪がダウンカット
回転でもって耕耘伝動ケ−ス(２)下方の土中に斜めに打
ち込まれるように構成されている。

【００１０】図１〜図３に示されたロ−タリ耕耘装置は
歩行型耕耘機用であるので、歩行作業時の機体走行速度
０．３〜０．４ｍ／ｓｅｃに適合する回転速度１８０〜
２３０ｒｐｍの範囲内で水平爪軸(３)(３)が回転するよ
うに、伝動系(Ｄ１)が設定されている。具体的には、入
力軸(１１)の回転数を３２０ｒｐｍとし、その入力軸に
嵌着される駆動スプロケット(１２)の歯数を１１、水平
回転軸(９)に楔着する受動スプロケット(１３)の歯数を
１７にして、水平回転軸軸(９)、すなわち水平爪軸(３)
(３)の回転数が１８８ｒｐｍになるようにしている。

【００１１】また、傾斜爪軸(１)を駆動する分岐伝動系
(Ｄ２)は、水平回転軸(９)に平行な中間回転軸(１８)に
嵌着するスプロケット(１９)を伝動系(Ｄ１)におけるチ
エン(１４)の掛回外側に噛合させて中間回転軸(１８)を
時計方向(ｂ)に回転させるように構成するとともに、そ
の中間回転軸(１８)に左右のギア(２０)(２０)を楔着し
て、各々のギア(２０)を、水平回転軸(９)に回転自在に
外嵌し且つ軸受ホルダ(１６)の内径部に回転自在に内嵌
支持して設けられた被動ギア(２１)に常時噛合させ、さ
らに、被動ギア(２１)のボス部の外方端部に設けたギア
(２２)を、傾斜爪軸(１)の内径部分に形設した受ギア部
(２３)に噛合させて屈折伝動部を構成して、傾斜爪軸
(１)を水平爪軸(３)と同じ方向に回転駆動するようにし
ている。

【００１２】そして、中間回転軸(１８)に嵌着するスプ
ロケット(１９)の歯数を１５、中間回転軸(１８)のギア
(２０)の歯数を２９、ギア(２０)に噛合する被動ギア
(２１)の歯数を２７、ギア(２２)と受ギア部(２３)を同
歯数にして、傾斜爪軸(１)が回転数２２９ｒｐｍで回転
駆動されるように設定している。つまり、耕耘伝動ケ−
ス寄りに位置する傾斜爪軸(１)が、その外側に位置する
水平爪軸(３)に対してやや高速（約１．２倍）で回転駆
動されるように構成されている。

【００１３】図４は本発明の他の実施例を示しており、
この実施例では、傾斜爪軸(１)(１)が水平爪軸(３)に対
して反対方向に回転するように構成されている点が、図
１〜図３に示した実施例に対比して相違しており、その
他の点は図１〜図３の実施例と略同様であるので、共通
する部分については共通の符号を用いながら図１〜図３
の実施例に対比して相違する部分のみを説明する。つま
り、分岐伝動系(Ｄ２)の中間回転軸(１８)のスプロケッ
ト(１９)を、伝動系(Ｄ１)のチエン(１４)の掛回内側に
噛合させて、中間回転軸(１８)を反時計方向(ａ)に回転
させ、中間回転軸からギア(１９)と被動ギア(２０)との
噛み合いを経て伝達される動力でもって傾斜爪軸(１)を
アップカット回転（水平爪軸に対して反対の方向）に回
転駆動するように構成されている。

【００１４】

【発明の効果】本発明におけるロ−タリ耕耘装置の爪軸
駆動装置は、水平軸心(Ｘ)に対して一定角度に下傾する
傾斜軸心(Ｘ１)の回りを回転する傾斜爪軸(１)を耕耘伝
動ケ−ス(２)の横側隣接部位に配設するとともに、その
傾斜爪軸(１)の軸心方向外側部位に前記水平軸心(Ｘ)の
回りを回転する水平爪軸(３)を配設して構成されるロ−
タリ耕耘装置において、前記傾斜爪軸(１)を、水平爪軸
(３)への伝動系(Ｄ１)に連動する分岐伝動系(Ｄ２)でも
って水平爪軸(３)に対比して高速回転させるようにして
いるので、水平爪軸(３)に比して高速回転される傾斜爪
軸(１)の耕耘爪が耕耘伝動ケ−ス下方の土壌に斜めに打
ち込まれて同部分を残耕のない状態に、しかも細土状態
に耕起し、その細土部分よりも外側部位の土壌は水平爪
軸(３)の耕耘爪によって粗く耕起されることとなって、
耕耘幅全体としては、細土の両側に粗い土塊部分が隣在
する、移植等に好適な耕耘状態に仕上がる。そして、作
業中は、比較的低速で回転する水平爪軸(３)の耕耘爪の
土中打ち込みで機体がダッシュ傾向になるのを、高速回
転する傾斜爪軸の耕耘爪の土中打ち込みが低減するので
機体ダッシュ傾向の比較的少ない良好な耕耘が行われ、
傾斜爪軸(１)を、水平爪軸(３)への伝動系(Ｄ１)に連動
する分岐伝動系(Ｄ２)でもって水平爪軸(３)に対し反対
方向に高速回転させるように構成すれば、機体のダッシ
ュ現象を益々低減することができる。

【００１５】

【発明の効果】本発明におけるロ−タリ耕耘装置の爪軸
駆動装置は、水平軸心(Ｘ)に対して一定角度に下傾する
傾斜軸心(Ｘ１)の回りを回転する傾斜爪軸(１)を耕耘伝
動ケ−ス(２)の横側隣接部位に配設し、その外側部位に
前記水平軸心(Ｘ)の回りを回転する水平爪軸(３)を配設
して構成されるロ−タリ耕耘装置において、前記傾斜爪
軸(１)を、水平爪軸(３)への伝動系(Ｄ１)に連動する分
岐伝動系(Ｄ２)でもって水平爪軸(３)に対比して高速回
転させるようにしているので、水平爪軸(３)に比して高
速回転される傾斜爪軸(１)の耕耘爪が耕耘伝動ケ−ス下
方の土壌に斜めに打ち込まれて同部分を残耕のない状態
に、しかも細土状態に耕起し、その細土部分よりも外側
部位の土壌は水平爪軸(３)の耕耘爪によって粗く耕起さ
れることとなって、耕耘幅全体としては、細土の両側に
粗い土塊部分が隣在する、移植等に好適な耕耘状態に仕
上がる。そして、作業中は、比較的低速で回転する水平
爪軸(３)の耕耘爪の土中打ち込みで機体がダッシュ傾向
になるのを、高速回転する傾斜爪軸の耕耘爪の土中打ち
込みが低減するので機体ダッシュ傾向の比較的少ない良
好な耕耘が行われ、傾斜爪軸(１)を水平爪軸(３)に対し
て反対方向に回転駆動するように構成すれば、機体のダ
ッシュ現象を益々低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置が実施された耕耘機の全体側面図で
ある。

【図２】本発明装置の要部を示す伝動断面展開図であ
る。

【図３】本発明装置の要部側面概略図である。

【図４】本発明装置の他の実施例を示す要部の側面概略
図である。

【符号の説明】 １ 傾斜爪軸 ２ 耕耘伝動ケ−ス ３ 水平爪軸 Ｄ１ 伝動系 Ｄ２ 分岐伝動系 Ｘ 水平軸心 Ｘ１ 傾斜軸心

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平軸心(Ｘ)に対して一定角度に下傾す
   る傾斜軸心(Ｘ１)の回りを回転する傾斜爪軸(１)を耕耘
   伝動ケ−ス(２)の横側隣接部位に配設するとともに、そ
   の傾斜爪軸(１)の軸心方向外側部位に前記水平軸心(Ｘ)
   の回りを回転する水平爪軸(３)を配設して構成されるロ
   −タリ耕耘装置において、前記傾斜爪軸(１)を、水平爪
   軸(３)への伝動系(Ｄ１)に連動する分岐伝動系(Ｄ２)で
   もって水平爪軸(３)に対比して高速回転させるようにし
   てあることを特徴とするロ−タリ耕耘装置の爪軸駆動装
   置。
2. 【請求項２】 水平軸心(Ｘ)に対して一定角度に下傾す
   る傾斜軸心(Ｘ１)の回りを回転する傾斜爪軸(１)を耕耘
   伝動ケ−ス(２)の横側隣接部位に配設するとともに、傾
   斜爪軸(１)の軸心方向外側部位に前記水平軸心(Ｘ)の回
   りを回転する水平爪軸(３)を配設して構成されるロ−タ
   リ耕耘装置において、前記傾斜爪軸(１)を、水平爪軸
   (３)への伝動系(Ｄ１)に連動する分岐伝動系(Ｄ２)でも
   って水平爪軸(３)に対し反対方向に高速回転させるよう
   にしてあることを特徴とするロ−タリ耕耘装置の爪軸駆
   動装置。