JPH1042603A

JPH1042603A - 正逆転耕耘装置

Info

Publication number: JPH1042603A
Application number: JP20746796A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Kobayashi; 秀明小林; Masatoshi Nagaoka; 政敏永岡
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-08-06
Filing date: 1996-08-06
Publication date: 1998-02-17

Abstract

(57)【要約】【解決手段】作業車両から伝動機構を介して駆動力を
受けて、互いに逆向きに回転する複数の正転爪７３…，
７４…並びに複数の逆転爪７８…を取付けた正逆転耕耘
装置７０であって、正転爪７３…，７４…の耕耘反力
を、逆転爪７８…の耕耘反力より大きく設定した。【効果】作業車両を小型且つ軽量にできる。作業車両
が軽量であれば、畑などの農耕地を踏み固めにくく、そ
の結果、農作物の生育に悪影響を与えることがない。正
・逆転爪の回転径が小さい１種類の耕耘装置だけで、耕
深の大小にかかわらず、耕耘可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は作業車両の後部に取
付けた耕耘装置、特に、ロータリ耕耘部の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】作業車両の後部に取付けた耕耘装置とし
て、例えば実開平４−８０３０２号公報「ロータリ耕耘
機」の技術がある。上記技術は、その公報の第１図及び
第２図によれば、作業車両１（番号は公報に記載された
ものを引用した。以下同じ。）の後部にロータリ耕耘機
３を上下揺動可能に取付け、このロータリ耕耘機３の車
幅方向に延びた水平な回転軸６に複数の耕耘刃７…を取
付け、これら複数の耕耘刃７…で耕耘するというもので
ある。複数の耕耘刃７…は、作業車両１の前進時に車輪
と同方向に回転する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、畑などの農
耕地では、農作物の種類によって耕深（耕す深さ）を変
えることが多い。一般に、耕深を小さくする場合には、
耕耘刃７の回転径の比較的小さい小型のロータリ耕耘機
３を使う。耕耘刃７の埋没深さは、概ね回転軸６の軸心
以下である。この場合には、軽量で牽引力の小さい小型
作業車両でよい。

【０００４】一方、耕深を大きくする必要が生じると、
耕耘刃７の埋没深さを回転軸６の軸心以上にしなければ
ならない。しかし、耕耘刃７の回転径が小さいので、耕
耘刃７の埋没深さを回転軸６の軸心以上にすると、大き
い耕耘反力が上向きに発生する。その結果、耕耘刃７が
喰い込みにくくなり、安定した深掘り作業ができない。
前記上向きの大きい耕耘反力を打ち消すためには、ロー
タリ耕耘機３の自重を増すことが考えられる。また、作
業車両を低速走行して耕耘速度を遅くしたり、逆転耕耘
においては耕耘刃７の回転数を大幅に増すことが考えら
れる。しかし、いずれも耕耘所要動力が大幅に増大する
ので、実用的ではない。

【０００５】また、耕深を大きくするために、耕耘刃７
の回転径の大きい大型のロータリ耕耘機３を使い、耕耘
刃７の埋没深さを回転軸６の軸心以下とした場合には、
耕耘刃７の埋没深さにかかわらず、耕耘反力の作用方向
は余り上向きにならない。しかし、耕耘刃７の回転径が
大きいので、耕耘反力は大きい。耕耘反力が大きく且つ
耕耘刃７を正転（作業車両１の前進時に車輪と同方向に
回転）した場合に、軽量の作業車両の後輪を持上げた
り、急な勢いで前進させる力が過大となり、このため、
安定した深掘り作業ができない。また、耕耘反力が大き
く且つ耕耘刃７を逆転した場合に、耕耘装置（ロータリ
耕耘部）を持上げる力が大きいので、安定した深掘り作
業ができない。

【０００６】このようなことから、耕深を大きくするす
るために、耕耘刃７の回転径の大きい大型のロータリ耕
耘機３を使う場合には、大重量で牽引力の大きい大型作
業車両が必要である。しかし、大型作業車両が通ると、
農耕地は踏み固められて耕盤（地表から１５〜２０ｃｍ
の深さにわたって形成される硬い層）ができやすい。こ
の耕盤は未耕地と同じになり、農作物の生育上好ましく
ない。

【０００７】そこで本発明の目的は、軽量で牽引力の小
さい作業車両の後部に取付けた耕耘装置で、耕深の大小
にかかわらず十分に耕耘できるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１は、作業車両から伝動機構を介して駆動力を
受けて、互いに逆向きに回転する複数の正転爪並びに複
数の逆転爪を取付けた正逆転耕耘装置であって、正転爪
の耕耘反力を、逆転爪の耕耘反力より大きく設定したこ
とを特徴とする。

【０００９】作業車両の前進時に車輪と同方向に回転す
る正転爪の耕耘反力の一部を、逆方向に回転する逆転爪
の耕耘反力で効果的に打ち消すので、その差の分が正・
逆転爪の耕耘反力の合力として残るだけである。その結
果、耕耘装置は上向きの耕耘反力が比較的小さいので、
正・逆転爪が地中深く喰い込み易い。従って、正・逆転
爪の回転径にかかわりなく耕深（耕す深さ）を大きくす
ることができる。このため、正・逆転爪の回転径を小さ
くすることができるので、耕耘装置を軽量にできる。耕
耘装置が軽量になれば、作業車両の牽引力を小さくでき
るので、作業車両を駆動力の小さい小型のものにでき
る。

【００１０】また、耕耘装置は合力としての耕耘反力が
小さいので、作業車両の後輪を持上げたり、急な勢いで
前進させる力が小さい。このため、軽量の作業車両の後
部に取付けた耕耘装置で、安定して深掘り作業ができ
る。しかも、正転爪の耕耘反力が逆転爪の耕耘反力より
大きいので、その差の分だけ作業車両の牽引を補助する
ことができる。このため、耕耘装置の耕深が大きいこと
により耕耘抵抗が大きい場合であっても、牽引力の小さ
い軽量の作業車両の後部に取付けた耕耘装置で、十分に
深掘り作業ができる。

【００１１】このようなことから、作業車両を小型且つ
軽量にできる。作業車両が軽量であれば、畑などの農耕
地を踏み固めにくく、その結果、農作物の生育に悪影響
を与えることがない。また、正・逆転爪の回転径が小さ
い１種類の耕耘装置だけで、耕深の大小にかかわらず、
耕耘可能である。従って、軽量で牽引力の小さい作業車
両の後部に取付けた耕耘装置で、耕深の大小にかかわら
ず十分に耕耘できる。

【００１２】請求項２は、前記複数の正転爪の全有効耕
耘幅を、複数の逆転爪の全有効耕耘幅よりも大きく設定
することで、前記正転爪の回転数を、逆転爪の回転数と
略同一に設定したことを特徴とする。

【００１３】複数の正転爪は全有効耕耘幅が、複数の逆
転爪の全有効耕耘幅よりも大きいので、耕耘作業能率も
高い。このため、正転爪の耕耘反力を、逆転爪の耕耘反
力より大きく設定するのに、回転数を必要以上に大きく
しなくてもよい。回転数を小さくすることができるの
で、正転爪の回転径を小さくできる。その結果、耕耘装
置の所要駆動力が小さくなり、エンジン等の動力源を小
型にできる。

【００１４】請求項３は、前記複数の正転爪の全有効耕
耘幅を、複数の逆転爪の全有効耕耘幅よりも大きく設定
することで、前記正転爪の回転径を、逆転爪の回転径と
略同一に設定したことを特徴とする。

【００１５】複数の正転爪は全有効耕耘幅が、複数の逆
転爪の全有効耕耘幅よりも大きいので、耕耘作業能率も
高い。このため、正転爪の耕耘反力を、逆転爪の耕耘反
力より大きく設定するのに、爪の回転径を必要以上に大
きくしなくてもよい。回転径が大きくないので耕耘装置
の所要駆動力が小さくなり、エンジン等の動力源を小型
にできる。

【００１６】請求項４は、最深耕時に、前記伝動機構の
入力軸を作業車両の後輪車軸とほぼ同一レベルにしたを
特徴とする。

【００１７】伝動機構の入力軸の位置が低過ぎると、耕
耘装置の耕深を大きくした場合に伝動機構のケースが地
面に当る。また、入力軸の位置が高過ぎると、ケースが
長くなる。これに対し、最深耕時に、入力軸を作業車両
の後輪車軸とほぼ同一レベルにしたので、耕耘装置の耕
深を大きくしても地面に当らず、適度な長さの小型のケ
ースにでき、このため、ケースを軽量にできる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見
るものとする。図１は本発明に係る作業車両の側面図で
あり、作業車両１は、車体２の前後に小径の前輪３及び
大径の後輪４を備え、前端にフロントウエイト５、前か
ら後に向って、操向ハンドル６、乗員シート７、図示せ
ぬエンジンを備え、後部にロータリ式正逆転耕耘装置７
０（以下、単に「正逆転耕耘装置７０」という。）を脱
着自在に懸架する比較的小型で軽量の車両である。１１
は安全フレームである。前記正逆転耕耘装置７０は下降
した状態を示し、前記エンジンから変速機２９及び伝動
機構４０を介して駆動力を受けて適宜正逆転するもので
あり、以下に詳述する。

【００１９】図２は本発明に係るヒッチ、変速機、伝動
機構及びロータリ式正逆転耕耘装置の側面図である。ヒ
ッチ２１は、車体２後部の支持部材２２に、ブラケット
２３を脱着自在に且つ上下揺動自在に掛止めたものであ
り、このブラケット２３は、車体２に取付けた図示せぬ
上昇用油圧シリンダ（単動型シリンダ）で上昇されるも
のである。ブラケット２３は、この図に示す最下降位置
（正逆転耕耘装置７０の最深耕時の位置）で先端が略下
向きになる側面視逆く字体であり、この逆く字体の上部
コーナ部分に、車体後方に延びる尾輪２６付きアーム２
７及びこのアーム２７の揺動角を調整する調整ボルト２
８を上下揺動自在に取付け、一方、逆く字体の略中央部
分に変速機２９を取付け、この変速機２９の下部に下方
に延びる伝動機構４０を取付け、この伝動機構４０の下
部に正逆転耕耘装置７０を取付けたものである。尾輪２
６は耕深を調整する部材である。変速機２９は、正逆転
耕耘装置７０の回転数を切換えるものである。

【００２０】伝動機構４０は、変速機２９の側面の出力
部に連結した入力軸４２を備え、この入力軸４２は、こ
の図に示す最深耕時に、後輪４の車軸４ａとほぼ同一レ
ベルである２８ａは調整ボルト２８を回転操作するハン
ドル、３１は正逆転耕耘装置７０の上部を覆う上部カバ
ー、３２は上部カバーの両側を覆い上下スライド可能な
サイドカバー、３３は正逆転耕耘装置７０によって耕耘
された土を平坦に均すための上下位置調整可能な均し板
である。これらサイドカバー３２と均し板３３は、深耕
から浅耕まで対応できるものである。

【００２１】図３は本発明に係る伝動機構の縦断面図で
あり、前面視の組立状態を示し、上部を省略した。な
お、図において矢印Ｌは左、矢印Ｒは右を示す。伝動機
構４０は、左右のケース半体同士４１Ｌ，４１Ｒを合せ
てなるケース４１と、このケース４１に動力の伝達順に
配置した入力軸４２（図２参照）、第１中間軸４３、第
２中間軸４４及び出力軸４５とからなる。これらの軸４
３〜４５は車幅方向に延びた水平軸であり、左右のケー
ス半体４１Ｌ，４１Ｒにボルト止めされたカバー４８，
４８に回転自在に取付けたものである。出力軸４５は、
中空軸からなる左右の正転出力軸４６，４６と、これら
正転出力軸４６，４６内を貫通した逆転出力軸４７とを
同心に配置したものである。

【００２２】５１は入力軸スプロケット（図２参照）、
５２はチェーン、５３は第１中間スプロケット、５４は
第１中間ギヤ、５５は第２中間ギヤ、５６は第２中間ス
プロケット、５７はチェーン、５８は逆転軸スプロケッ
ト、６１Ｌ，６１Ｒは第３ギヤ、６２Ｌ，６２Ｒは第４
ギヤ、６３，６３は第１中間軸４３を受ける軸受、６
４，６４は第２中間軸４４を受ける軸受、６５，６５は
正転出力軸４６，４６を受ける軸受、６６…（…は複数
を示す。以下同じ。）は逆転出力軸４７を正転出力軸４
６，４６に受けさせるニードルベアリングである。

【００２３】次に、伝動機構４０の作用を説明する。作
業車両のエンジンから変速機２９（図２参照）を介して
入力軸４２が駆動されると、入力軸４２→入力軸スプロ
ケット５１→チェーン５２→第１中間スプロケット５３
→第１中間ギヤ５４→第２中間ギヤ５５→第３ギヤ６１
Ｌ，６１Ｒ→第４ギヤ６２Ｌ，６２Ｒ→正転出力軸４
６，４６の順でトルクが伝わり、正転出力軸４６，４６
が正転回動される。また、入力軸４２→入力軸スプロケ
ット５１→チェーン５２→第１中間スプロケット５３→
第１中間ギヤ５４→第２中間ギヤ５５→第２中間スプロ
ケット５６→チェーン５７→逆転軸スプロケット５８→
逆転出力軸４７の順でトルクが伝わり、逆転出力軸４７
が逆転回動される。

【００２４】図４は本発明に係るロータリ式正逆転耕耘
装置の断面図であり、正逆転耕耘装置７０の正面視の断
面構成を示す。なお、図において矢印Ｌは左、矢印Ｒは
右を示す。正逆転耕耘装置７０は、正転する左右の正転
中空軸７１，７１と、これら正転中空軸７１，７１に取
付けた複数の第１正転爪７３…及び第２正転爪７４…
と、逆転する逆転中空軸７６，７６と、これら逆転中空
軸７６，７６に取付けた逆転爪７８…とからなる。この
ように正転中空軸７１，７１と逆転中空軸７６，７６と
は、互いに逆向きに強制回転される。

【００２５】詳しくは、車幅方向中央位置のケース４１
から左右に突出した正転出力軸４６，４６は、左右先端
に正転中空軸７１，７１をスプライン結合したものであ
り、これら正転中空軸７１，７１は、アタッチメント７
２…を介して複数の第１正転爪７３…，第２正転爪７４
…をボルト止めしたものである。左の正転中空軸７１
は、例えば、ケース４１から遠い６つの第１正転爪７３
…と、ケース４１寄りの２つの第２正転爪７４…を備え
る。第１正転爪７３は、先端を軸方向（図左右方向）に
折曲げた略「なた爪形」耕耘爪であり、第２正転爪７４
は、「なた爪形」耕耘爪を変形させた変形爪である。右
の正転中空軸７１も同じである。

【００２６】一方、正転出力軸４６，４６から突出した
逆転出力軸４７は、左右先端に逆転中空軸７６，７６を
スプライン結合したものであって、これら逆転中空軸７
６，７６は、正転中空軸７１，７１よりも左右に延び、
アタッチメント７７…を介して複数の逆転爪７８…をボ
ルト止めしたものである。ケース４１から遠い左の逆転
出力軸４７は、例えば、３つの逆転爪７８…を備える。
逆転爪７８は、上記第１正転爪７３と同じものである。
また、右の逆転出力軸４７も同じである。

【００２７】ところで、複数の第１・第２正転爪７３
…，７４…の全有効耕耘幅Ｓ₁は、左の複数の逆転爪７
８…の全有効耕耘幅Ｓ₂と、右の複数の逆転爪７８…の
全有効耕耘幅Ｓ₃との総和Ｓ₄、すなわち、Ｓ₂＋Ｓ₃より
も大きく設定したものである（Ｓ₁＞Ｓ₄）。好ましく
は、概ねＳ₁：Ｓ₄＝３：１から、Ｓ₁：Ｓ₄＝４：１の比
率である。これにより、複数の第１・第２正転爪７３
…，７４…の耕耘反力は、左右の複数の逆転爪７８…の
耕耘反力より大きく設定されたことになる。また、第１
・第２正転爪７３…，７４…の回転数は、逆転爪７８…
の回転数と略同一に設定したものである。上記正・逆転
爪７３…，７４…，７５…は普通爪や特殊普通爪等を採
用してもよい。

【００２８】図５は図４の５−５線図であり、複数の逆
転爪７８…の位相を示す。作業車両１の前進方向（矢印
Ｆ方向）に対して左側の３つの逆転爪７８はＬ_１…で示
す位相であり、また、前進方向に対して右側の３つの逆
転爪７８はＲ_１…で示す位相であって、これらの逆転爪
７８…は、先に述べた通り逆転（図時計回り回転）をす
るものであり、回転径はＤ₂である。

【００２９】図６は図４の６−６線断面図であり、作業
車両１の前進方向Ｆに対して、左側の第１・第２正転爪
７３…，７４…の位相を示す。６つの第１正転爪７３…
はＬ₂…で示す位相であり、また、２つの第２正転爪７
４…はＬ₃…で示す位相であり、これらの第１・第２正
転爪７３…，７４…の回転径はＤ₁である。

【００３０】図７は図４の７−７線断面図であり、作業
車両１の前進方向Ｆに対して、右側の第１・第２正転爪
７３…，７４…の位相を示す。６つの第１正転爪７３…
はＲ₂…で示す位相であり、また、２つの第２正転爪７
４…はＲ₃…で示す位相である。第１・第２正転爪７３
…，７４…の回転径Ｄ₁は、逆転爪７８…の回転径Ｄ₂と
略同一に設定したものである。そして、第１・第２正転
爪７３…，７４…は、作業車両の前進時に車輪と同方向
に回転、いわゆる正転（図反時計回り回転）する。

【００３１】次に、正逆転耕耘装置７０の耕深設定作用
を、図２に基づき説明する。ハンドル２８ａで調整ボル
ト２８を回転操作すると、アーム２７が上下揺動し、そ
の結果、尾輪２６の取付け高さを調整することができ
る。尾輪２６の取付け高さに合せてブラケット２３が上
下方向に揺動するので、正逆転耕耘装置７０の取付け高
さが決定する。すなわち、尾輪２６の取付け高さを設定
した後、作業車両１のエンジンにて正逆転耕耘装置７０
を駆動すると、正逆転耕耘装置７０は地面を掻き取りな
がら所定深さまで埋没する。その結果、耕深が決定す
る。一方、図示せぬ上昇用油圧シリンダのシリンダを伸
出作動すると、ブラケット２３が上方に揺動するので、
尾輪２６付きアーム２７及び正逆転耕耘装置７０は図示
せぬ待機位置に持上がる。なお、尾輪２６を取付けない
場合には、油圧制御によって耕深を制御することが可能
である。

【００３２】次に、上記構成の正逆転耕耘装置７０の作
用を、図４及び図８に基づき説明する。図８（ａ），
（ｂ）は本発明に係るロータリ式正逆転耕耘装置の作用
図である。図４に示すように、複数の第１・第２正転爪
７３…，７４…の全有効耕耘幅Ｓ₁は、左の複数の逆転
爪７８…の全有効耕耘幅Ｓ₂と、右の複数の逆転爪７８
…の全有効耕耘幅Ｓ₃との総和よりも大きい。このた
め、図８（ａ）の耕深Ｈ（耕す深さ）が大きい場合で
も、図８（ｂ）の耕深Ｈが小さい場合でも、複数の第１
・第２正転爪７３…，７４…の耕耘反力ｆ₁は、複数の
逆転爪７８…の耕耘反力ｆ₂より大きい。従って、複数
の第１・第２正転爪７３…，７４…の耕耘反力ｆ₁の一
部を、複数の逆転爪７８…の耕耘反力ｆ₂で効果的に打
ち消すので、その差の分が正・逆転爪７３…，７４…，
７８…の耕耘反力の合力として残るだけである。その結
果、正逆転耕耘装置７０は上向きの耕耘反力が比較的小
さいので、正・逆転爪７３…，７４…，７８…が地中深
く喰い込み易い。従って、正・逆転爪７３…，７４…，
７８…の回転径にかかわりなく耕深Ｈを大きくすること
ができる。このため、正・逆転爪７３…，７４…，７８
…の回転径を小さくすることができるので、正逆転耕耘
装置７０を軽量にできる。正逆転耕耘装置７０が軽量に
なれば、作業車両１の牽引力を小さくできるので、作業
車両１を駆動力の小さい小型のものにできる。

【００３３】また、正逆転耕耘装置７０は合力としての
耕耘反力が小さいので、作業車両１の後輪４を持上げた
り、急な勢いで前進させる力が小さい。このため、軽量
の作業車両１の後部に取付けた正逆転耕耘装置７０で、
安定して深掘り作業ができる。しかも、複数の第１・第
２正転爪７３…，７４…の耕耘反力ｆ₁が、複数の逆転
爪７８…の耕耘反力ｆ₂より大きいので、その差の分だ
け作業車両１の牽引を補助することができる。このた
め、正逆転耕耘装置７０の耕深Ｈが大きいことにより耕
耘抵抗が大きい場合であっても、牽引力の小さい軽量の
作業車両１の後部に取付けた正逆転耕耘装置７０で、十
分に深掘り作業ができる。

【００３４】このようなことから、作業車両１を小型且
つ軽量にできる。作業車両１が軽量であれば、畑などの
農耕地を踏み固めにくく、その結果、農作物の生育に悪
影響を与えることがない。また、正・逆転爪７３…，７
４…，７８…の回転径が小さい１種類の正逆転耕耘装置
７０だけで、耕深の大小にかかわらず、耕耘可能であ
る。従って、軽量で牽引力の小さい作業車両１の後部に
取付けた正逆転耕耘装置７０で、耕深Ｈの大小にかかわ
らず十分に耕耘できる。

【００３５】更に、複数の第１・第２正転爪７３…，７
４…の全有効耕耘幅Ｓ₁が、左の複数の逆転爪７８…の
全有効耕耘幅Ｓ₂と、右の複数の逆転爪７８…の全有効
耕耘幅Ｓ₃との総和よりも大きいので、複数の第１・第
２正転爪７３…，７４…の耕耘反力ｆ₁を、複数の逆転
爪７８…の耕耘反力ｆ₂より大きく設定するのに、正・
逆転爪７３…，７４…，７８…の回転数や回転径を必要
以上に大きくしなくてもよい。回転数や回転径が大きく
ないので、第１・第２正転爪７３…，７４…の回転径を
小さくでき、その結果、正逆転耕耘装置７０の所要駆動
力が小さくなり、エンジンを小型にできる。

【００３６】次に、ロータリ式正逆転耕耘装置の耕深能
力を実験した結果を、図９に基づき説明する。図９は本
発明に係るロータリ式正逆転耕耘装置の耕深能力を示す
グラフであり、横軸を正・逆転爪の埋没率、縦軸を耕深
Ｈとしたものである。但し、正・逆転爪の回転径Ｄ＝４９０（ｍｍ）作業車両の前進速度（耕耘速度）Ｖ＝０．５４（ｋ
ｍ／ｈ）耕深Ｈ；ロータリ式正逆転耕耘装置で耕した深さ
（ｍｍ）正・逆転爪の埋没率＝（耕深Ｈ）／（正・逆転爪の
回転径Ｄ）この実験によると、次の結果が得られた。（１）ロータリ式正逆転耕耘装置の回転数を９８ｒｐｍ
に設定した場合。耕深Ｈは４００ｍｍであり、そのときの正・逆転爪の埋
没率は約０．８２であった。（２）ロータリ式正逆転耕耘装置の回転数を７２ｒｐｍ
に設定した場合。耕深Ｈは３４０ｍｍであり、そのときの正・逆転爪の埋
没率は約０．７であった。このように、実験結果からも、耕深Ｈを大きくできるこ
とが判明した。

【００３７】なお、上記本発明の実施の形態において、
作業車両１の動力源はエンジンに限定するものではな
く、例えば、モータでもよい。また、伝動機構４０は正
逆転耕耘装置７０の軸長手方向中央に配置した構成に限
定せず、例えば、軸長手方向端部に配置したものでもよ
い。更に、第１正転爪７３及び第２正転爪７４は全て同
一形状であってもよい。更にまた、第１・第２正転爪７
３…，７４…及び逆転爪７８…の個数は任意である。ま
た、変速機２９の有無は任意である。

【００３８】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、作業車両から伝動機構を介して駆動
力を受けて、互いに逆向きに回転する複数の正転爪並び
に複数の逆転爪を取付けた正逆転耕耘装置であって、正
転爪の耕耘反力を、逆転爪の耕耘反力より大きく設定し
たものであることを特徴とする。

【００３９】作業車両の前進時に車輪と同方向に回転す
る正転爪の耕耘反力の一部を、逆方向に回転する逆転爪
の耕耘反力で効果的に打ち消すので、その差の分が正・
逆転爪の耕耘反力の合力として残るだけである。その結
果、耕耘装置は上向きの耕耘反力が比較的小さいので、
正・逆転爪が地中深く喰い込み易い。従って、正・逆転
爪の回転径にかかわりなく耕深（耕す深さ）を大きくす
ることができる。このため、正・逆転爪の回転径を小さ
くすることができるので、耕耘装置を軽量にできる。耕
耘装置が軽量になれば、作業車両の牽引力を小さくでき
るので、作業車両を駆動力の小さい小型のものにでき
る。

【００４０】また、耕耘装置は合力としての耕耘反力が
小さいので、作業車両の後輪を持上げたり、急な勢いで
前進させる力が小さい。このため、軽量の作業車両の後
部に取付けた耕耘装置で、安定して深掘り作業ができ
る。しかも、正転爪の耕耘反力が逆転爪の耕耘反力より
大きいので、その差の分だけ作業車両の牽引を補助する
ことができる。このため、耕耘装置の耕深が大きいこと
により耕耘抵抗が大きい場合であっても、牽引力の小さ
い軽量の作業車両の後部に取付けた耕耘装置で、十分に
深掘り作業ができる。

【００４１】このようなことから、作業車両を小型且つ
軽量にできる。作業車両が軽量であれば、畑などの農耕
地を踏み固めにくく、その結果、農作物の生育に悪影響
を与えることがない。また、正・逆転爪の回転径が小さ
い１種類の耕耘装置だけで、耕深の大小にかかわらず、
耕耘可能である。従って、軽量で牽引力の小さい作業車
両の後部に取付けた耕耘装置で、耕深の大小にかかわら
ず十分に耕耘できる。

【００４２】請求項２は、前記複数の正転爪の全有効耕
耘幅を、複数の逆転爪の全有効耕耘幅よりも大きく設定
することで、前記正転爪の回転数を、逆転爪の回転数と
略同一に設定したことを特徴とする。

【００４３】複数の正転爪は全有効耕耘幅が、複数の逆
転爪の全有効耕耘幅よりも大きいので、耕耘作業能率も
高い。このため、正転爪の耕耘反力を、逆転爪の耕耘反
力より大きく設定するのに、回転数を必要以上に大きく
しなくてもよい。回転数を小さくすることができるの
で、正転爪の回転径を小さくできる。その結果、耕耘装
置の所要駆動力が小さくなり、エンジン等の動力源を小
型にできる。

【００４４】請求項３は、前記複数の正転爪の全有効耕
耘幅を、複数の逆転爪の全有効耕耘幅よりも大きく設定
することで、前記正転爪の回転径を、逆転爪の回転径と
略同一に設定したことを特徴とする。

【００４５】複数の正転爪は全有効耕耘幅が、複数の逆
転爪の全有効耕耘幅よりも大きいので、耕耘作業能率も
高い。このため、正転爪の耕耘反力を、逆転爪の耕耘反
力より大きく設定するのに、爪の回転径を必要以上に大
きくしなくてもよい。回転径が大きくないので耕耘装置
の所要駆動力が小さくなり、エンジン等の動力源を小型
にできる。

【００４６】請求項４は、最深耕時に、前記伝動機構の
入力軸を作業車両の後輪車軸とほぼ同一レベルにしたを
特徴とする。

【００４７】伝動機構の入力軸の位置が低過ぎると、耕
耘装置の耕深を大きくした場合に伝動機構のケースが地
面に当る。また、入力軸の位置が高過ぎると、ケースが
長くなる。これに対し、最深耕時に、入力軸を作業車両
の後輪車軸とほぼ同一レベルにしたので、耕耘装置の耕
深を大きくしても地面に当らず、適度な長さの小型のケ
ースにでき、このため、ケースを軽量にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作業車両の側面図

【図２】本発明に係るヒッチ、変速機、伝動機構及びロ
ータリ式正逆転耕耘装置の側面図

【図３】本発明に係る伝動機構の縦断面図

【図４】本発明に係るロータリ式正逆転耕耘装置の断面
図

【図５】図４の５−５線図

【図６】図４の６−６線断面図

【図７】図４の７−７線断面図

【図８】本発明に係るロータリ式正逆転耕耘装置の作用
図

【図９】本発明に係るロータリ式正逆転耕耘装置の耕深
能力を示すグラフ

【符号の説明】

１…作業車両、２９…変速機、４０…伝動機構、７０…
ロータリ式正逆転耕耘装置、７３，７４…正転爪（第１
・第２正転爪）、７８…逆転爪、Ｄ₁…第１・第２正転
爪の回転径、Ｄ₂…逆転爪の回転径、Ｓ₁…第１・第２正
転爪の全有効耕耘幅、Ｓ₂，Ｓ₃…左右の逆転爪の全有効
耕耘幅、ｆ₁…第１・第２正転爪の耕耘反力、ｆ₂…逆転
爪の耕耘反力。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業車両から伝動機構を介して駆動力を
受けて、互いに逆向きに回転する複数の正転爪並びに複
数の逆転爪を取付けた正逆転耕耘装置であって、正転爪
の耕耘反力を、逆転爪の耕耘反力より大きく設定したも
のであることを特徴とした正逆転耕耘装置。
【請求項２】前記複数の正転爪の全有効耕耘幅を、複
数の逆転爪の全有効耕耘幅よりも大きく設定すること
で、前記正転爪の回転数を、逆転爪の回転数と略同一に
設定したことを特徴とする請求項１記載の正逆転耕耘装
置。
【請求項３】前記複数の正転爪の全有効耕耘幅を、複
数の逆転爪の全有効耕耘幅よりも大きく設定すること
で、前記正転爪の回転径を、逆転爪の回転径と略同一に
設定したことを特徴とする請求項１記載の正逆転耕耘装
置。
【請求項４】最深耕時に、前記伝動機構は、その入力
軸が作業車両の後輪車軸とほぼ同一レベルであることを
特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載の正逆
転耕耘装置。