JP3117240B2 - ３輪式乗用管理機 - Google Patents
３輪式乗用管理機Info
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- JP3117240B2 JP3117240B2 JP03175466A JP17546691A JP3117240B2 JP 3117240 B2 JP3117240 B2 JP 3117240B2 JP 03175466 A JP03175466 A JP 03175466A JP 17546691 A JP17546691 A JP 17546691A JP 3117240 B2 JP3117240 B2 JP 3117240B2
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- Japan
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- machine
- management machine
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、傾斜地や様々な畦間で
の中耕、除草、培土、畦立等の作業に対応可能な３輪式
乗用管理機の構成に関するものである。
の中耕、除草、培土、畦立等の作業に対応可能な３輪式
乗用管理機の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から左右に走行輪を配置した歩行型
の管理機や前後の左右に走行輪を配置した乗用型４輪管
理機は公知とされているのである。例えば特開平２−２
７６５０２号公報や特開昭６３−２２７４７６号公報に
記載の技術の如くであり、乗用型の管理機の場合、左右
の重量バランスをとるためにエンジンやミッションケー
ス等の動力伝動系は機体中央部に配置してバランスを保
っていたのである。
の管理機や前後の左右に走行輪を配置した乗用型４輪管
理機は公知とされているのである。例えば特開平２−２
７６５０２号公報や特開昭６３−２２７４７６号公報に
記載の技術の如くであり、乗用型の管理機の場合、左右
の重量バランスをとるためにエンジンやミッションケー
ス等の動力伝動系は機体中央部に配置してバランスを保
っていたのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】歩行型の管理機の場合
には管理機と共に走行、作業するために労力がかかるの
で、乗用型が望まれるのであるが、従来の乗用管理機は
機体の重量バランスが安定するように四輪とし、機体が
大きく、重量が重く操作が容易でなく、また旋回半径が
大きいために枕地の未作業部分が大きくなり、旋回半径
を小さくするように四輪操舵に構成すると構造が複雑で
コスト高となっていたのである。また、畝間に合わせて
トレッドを変更する構成にすることは複雑な機構を有す
るのである。本発明は、簡単な機体の構成でありながら
左右のバランスがとれ、旋回半径も小さく、トレッド調
整も容易な乗用管理機を得ようとするものである。
には管理機と共に走行、作業するために労力がかかるの
で、乗用型が望まれるのであるが、従来の乗用管理機は
機体の重量バランスが安定するように四輪とし、機体が
大きく、重量が重く操作が容易でなく、また旋回半径が
大きいために枕地の未作業部分が大きくなり、旋回半径
を小さくするように四輪操舵に構成すると構造が複雑で
コスト高となっていたのである。また、畝間に合わせて
トレッドを変更する構成にすることは複雑な機構を有す
るのである。本発明は、簡単な機体の構成でありながら
左右のバランスがとれ、旋回半径も小さく、トレッド調
整も容易な乗用管理機を得ようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は以上の如
くであり、該目的を達成するために次のように構成され
ているのである。前輪と後輪の２輪及び一側方に一つの
補助輪を設け、後部に作業機を装着し、オペレータの着
座するシートを管理機の前後方向の略中央に配置し、該
オペレータの位置から左右方向内側に動力伝動系をオフ
セット配置したものである。
くであり、該目的を達成するために次のように構成され
ているのである。前輪と後輪の２輪及び一側方に一つの
補助輪を設け、後部に作業機を装着し、オペレータの着
座するシートを管理機の前後方向の略中央に配置し、該
オペレータの位置から左右方向内側に動力伝動系をオフ
セット配置したものである。
【０００５】
【作用】前輪３と後輪４の間の本機略中央部には、オペ
レータ１が着座するシート６とステアリング７が配置さ
れ、最前部には、エンジンＥが配置され、最後部には、
２連の耕耘ロータリ装置５ａ・５ｂが装着されている。
該エンジンＥの動力は、ミッションケースＭを介して前
輪３と後輪４を駆動し、該ミッションケースＭのＰＴＯ
軸２から後方へ延びるドライブシャフト１５を介して２
連の耕耘ロータリ装置５ａ・５ｂを駆動している。オペ
レータ１は、ステアリング７により前輪３と後輪４を操
作することが可能であり、右側面の補助輪１１と２連の
耕耘ロータリ装置５・５のトレッド調節は、補助輪アー
ム９を伸縮させることにより行うことが可能である。
レータ１が着座するシート６とステアリング７が配置さ
れ、最前部には、エンジンＥが配置され、最後部には、
２連の耕耘ロータリ装置５ａ・５ｂが装着されている。
該エンジンＥの動力は、ミッションケースＭを介して前
輪３と後輪４を駆動し、該ミッションケースＭのＰＴＯ
軸２から後方へ延びるドライブシャフト１５を介して２
連の耕耘ロータリ装置５ａ・５ｂを駆動している。オペ
レータ１は、ステアリング７により前輪３と後輪４を操
作することが可能であり、右側面の補助輪１１と２連の
耕耘ロータリ装置５・５のトレッド調節は、補助輪アー
ム９を伸縮させることにより行うことが可能である。
【０００６】
【実施例】続いて添付の図面に示した実施例を説明する
と。図１は、本発明の３輪式乗用管理機の全体斜視図、
図２は、同じく正面図、図３は、同じく平面図、図４
は、同じく側面図、図５は、動力伝動系の配置を示す斜
視図、図６は、同じく平面図、図７は、ステアリング７
操作構造を示す平面図である。
と。図１は、本発明の３輪式乗用管理機の全体斜視図、
図２は、同じく正面図、図３は、同じく平面図、図４
は、同じく側面図、図５は、動力伝動系の配置を示す斜
視図、図６は、同じく平面図、図７は、ステアリング７
操作構造を示す平面図である。
【０００７】図１・図２・図３・図４において、３輪式
乗用管理機の全体の構成を説明すると、前輪３と後輪４
を前後方向に配置し、該前輪３と後輪４の間の本機略中
央部には、ステアリング７とシート６を配置し、一側方
に補助輪１１を配置し、該ステアリング７の補助輪１１
側の本機前部にエンジンＥを配置し、該シート６の後方
に作業機を装着可能とし、本実施例では２連のロータリ
耕耘装置５ａ・５ｂを装着している。エンジンＥは、図
２に示す如く、シート６に着座したオペレータ１より一
定の寸法Ａだけ内側（補助輪１１側）にオフセットして
配置して、左右の重量バランスをとっている。シート６
の後部には、補助輪アーム９を左側方向に伸縮可能に突
出し、該補助輪アーム９の端部には、キャリア１０を設
け、該キャリア１０には補助輪１１を装着し、該補助輪
１１は油圧シリンダー等よりなるアクチュエータ１３に
より上下動可能としているのである。
乗用管理機の全体の構成を説明すると、前輪３と後輪４
を前後方向に配置し、該前輪３と後輪４の間の本機略中
央部には、ステアリング７とシート６を配置し、一側方
に補助輪１１を配置し、該ステアリング７の補助輪１１
側の本機前部にエンジンＥを配置し、該シート６の後方
に作業機を装着可能とし、本実施例では２連のロータリ
耕耘装置５ａ・５ｂを装着している。エンジンＥは、図
２に示す如く、シート６に着座したオペレータ１より一
定の寸法Ａだけ内側（補助輪１１側）にオフセットして
配置して、左右の重量バランスをとっている。シート６
の後部には、補助輪アーム９を左側方向に伸縮可能に突
出し、該補助輪アーム９の端部には、キャリア１０を設
け、該キャリア１０には補助輪１１を装着し、該補助輪
１１は油圧シリンダー等よりなるアクチュエータ１３に
より上下動可能としているのである。
【０００８】前記補助輪アーム９は図３に示す如く、油
圧により２連のロータリ耕耘装置５ａ・５ｂの一方５ｂ
を伸縮アーム１２と共に連動して伸縮可能とし、前輪３
・後輪４と補助輪１１の間のトレッド調節と２連のロー
タリ耕耘装置５ａ・５ｂのトレッド調節を同時に行うこ
とを可能とし、畦間の広い圃場における作業にも対応可
能としているのである。そして、図４に示す如く、前記
２連のロータリ耕耘装置５ａ・５ｂは平行アーム２０・
２１を介して枢結され、油圧シリンダー等よりなるアク
チュエータ１４によりＬ字形支持アーム２０を介して昇
降回動可能としている。
圧により２連のロータリ耕耘装置５ａ・５ｂの一方５ｂ
を伸縮アーム１２と共に連動して伸縮可能とし、前輪３
・後輪４と補助輪１１の間のトレッド調節と２連のロー
タリ耕耘装置５ａ・５ｂのトレッド調節を同時に行うこ
とを可能とし、畦間の広い圃場における作業にも対応可
能としているのである。そして、図４に示す如く、前記
２連のロータリ耕耘装置５ａ・５ｂは平行アーム２０・
２１を介して枢結され、油圧シリンダー等よりなるアク
チュエータ１４によりＬ字形支持アーム２０を介して昇
降回動可能としている。
【０００９】前記オペレータ１の左前方の本機最前部に
設けたエンジンＥの後部には、ミッションケースＭを配
置し、該ミッションケースＭの右側下部には図２に示す
ように前輪ベベルギアケース３３を配置し、該前輪ベベ
ルギアケース３３の下部には、前輪ギアケース２６を配
置し、該前輪ギアケース２６の右側部には前輪チェーン
ケース１５を配置している。ミッションケースＭの後部
には、ＰＴＯ軸２が突出しており、該ＰＴＯ軸２にはユ
ニバーサルジョイントを介してドライブシャフト８の一
端が連結され、該ドライブシャフト８の他端は、シート
６の左後部に配置した作業機用ギアケース１７に連結し
ている。シート６の後部には、後輪ベベルギアケース３
４を配置し、該後輪ベベルギアケース３４の下部には、
後輪ギアケース２７を配置し、該後輪ギアケース２７の
右側部には後輪チェーンケース１６を配置している。
設けたエンジンＥの後部には、ミッションケースＭを配
置し、該ミッションケースＭの右側下部には図２に示す
ように前輪ベベルギアケース３３を配置し、該前輪ベベ
ルギアケース３３の下部には、前輪ギアケース２６を配
置し、該前輪ギアケース２６の右側部には前輪チェーン
ケース１５を配置している。ミッションケースＭの後部
には、ＰＴＯ軸２が突出しており、該ＰＴＯ軸２にはユ
ニバーサルジョイントを介してドライブシャフト８の一
端が連結され、該ドライブシャフト８の他端は、シート
６の左後部に配置した作業機用ギアケース１７に連結し
ている。シート６の後部には、後輪ベベルギアケース３
４を配置し、該後輪ベベルギアケース３４の下部には、
後輪ギアケース２７を配置し、該後輪ギアケース２７の
右側部には後輪チェーンケース１６を配置している。
【００１０】前記作業機用ギアケース１７の右側上部に
は、後方向に作業機用チェーンケース１８が突出され、
該作業機用チェーンケース１８の後端部には、２連のロ
ータリ耕耘装置５ａ・５ｂを装着しており、該２連のロ
ータリ耕耘装置５ａ・５ｂはＬ字形支持アーム２０と支
持アーム２１を介して本機最後部に昇降可能に連結して
いるのである。前記エンジンＥとミッションケースＭと
ドライブシャフト８と作業機用ギアケース１７等は、前
輪３とステアリング７とシート６と後輪４から一定の寸
法Ａだけ左側にオフセットして配置されており、図１に
示すフレームカバーＦに覆われているのである。
は、後方向に作業機用チェーンケース１８が突出され、
該作業機用チェーンケース１８の後端部には、２連のロ
ータリ耕耘装置５ａ・５ｂを装着しており、該２連のロ
ータリ耕耘装置５ａ・５ｂはＬ字形支持アーム２０と支
持アーム２１を介して本機最後部に昇降可能に連結して
いるのである。前記エンジンＥとミッションケースＭと
ドライブシャフト８と作業機用ギアケース１７等は、前
輪３とステアリング７とシート６と後輪４から一定の寸
法Ａだけ左側にオフセットして配置されており、図１に
示すフレームカバーＦに覆われているのである。
【００１１】図５・図６において、動力伝動系の構成を
説明すると、エンジンＥの出力軸はミッションケースＭ
内に挿入されて、入力軸５０上のベベルギアから側方の
ベベルギア、スプロケット、チェーンを介して動力がミ
ッションケースＭの右側面下部より突出した伝動軸１９
に伝えられ、前輪ベベルギアケース３３内の伝動軸１９
上のベベルギア３１から前輪ギアケース２６内の二組の
ベベルギアを介して前輪チェーンケース１５内のスプロ
ケット４０に伝わり、該スプロケット４０からチェーン
２２を介してスプロケット４１に伝わり、該スプロケッ
ト４１から車軸３８に伝わり前輪３を駆動させる。
説明すると、エンジンＥの出力軸はミッションケースＭ
内に挿入されて、入力軸５０上のベベルギアから側方の
ベベルギア、スプロケット、チェーンを介して動力がミ
ッションケースＭの右側面下部より突出した伝動軸１９
に伝えられ、前輪ベベルギアケース３３内の伝動軸１９
上のベベルギア３１から前輪ギアケース２６内の二組の
ベベルギアを介して前輪チェーンケース１５内のスプロ
ケット４０に伝わり、該スプロケット４０からチェーン
２２を介してスプロケット４１に伝わり、該スプロケッ
ト４１から車軸３８に伝わり前輪３を駆動させる。
【００１２】他方、前記伝動軸１９のスプロケット２４
からチェーン２８を介して作業機用ギアケース１７下部
の伝動軸３０上のスプロケット２５に伝えられ、該伝動
軸３０上のベベルギア３２に伝わり、後輪ベベルギアケ
ース３４内のベベルギア３２から後輪ギアケース２７内
のベベルギアを介して後輪チェーンケース１６内のスプ
ロケット４２に伝わり、該スプロケット４２からチェー
ン２３を介してスプロケット４３に伝わり、該スプロケ
ット４３から車軸３９に伝わることにより後輪４を駆動
させるのである。
からチェーン２８を介して作業機用ギアケース１７下部
の伝動軸３０上のスプロケット２５に伝えられ、該伝動
軸３０上のベベルギア３２に伝わり、後輪ベベルギアケ
ース３４内のベベルギア３２から後輪ギアケース２７内
のベベルギアを介して後輪チェーンケース１６内のスプ
ロケット４２に伝わり、該スプロケット４２からチェー
ン２３を介してスプロケット４３に伝わり、該スプロケ
ット４３から車軸３９に伝わることにより後輪４を駆動
させるのである。
【００１３】ミッションケースＭの後部から突出したＰ
ＴＯ軸２は、ドライブシャフト８を介して作業機用ギア
ケース１７に動力を伝え、該動力は作業用ギアケース１
７から作業機用チェーンケース１８に伝わり、該作業機
用チェーンケース１８から２連の耕耘ロータリ装置５ａ
・５ｂの伝動軸２９に伝わり、該伝動軸２９から伝動軸
２９両端部からそれぞれチェーンケース３５ａ・３６ａ
・３５ｂ・３６ｂに伝わり耕耘爪３７を回動させる。ま
た、油圧ポンプからの圧油により補助輪アーム９を伸縮
させて畝幅に合わせてトレッドを調節でき、アクチュエ
ータ１３を駆動させることにより補助輪１１を上下動さ
せ、アクチュエータ１４を駆動させることにより耕耘ロ
ータリ装置５ａ・５ｂを昇降移動させることができので
ある。
ＴＯ軸２は、ドライブシャフト８を介して作業機用ギア
ケース１７に動力を伝え、該動力は作業用ギアケース１
７から作業機用チェーンケース１８に伝わり、該作業機
用チェーンケース１８から２連の耕耘ロータリ装置５ａ
・５ｂの伝動軸２９に伝わり、該伝動軸２９から伝動軸
２９両端部からそれぞれチェーンケース３５ａ・３６ａ
・３５ｂ・３６ｂに伝わり耕耘爪３７を回動させる。ま
た、油圧ポンプからの圧油により補助輪アーム９を伸縮
させて畝幅に合わせてトレッドを調節でき、アクチュエ
ータ１３を駆動させることにより補助輪１１を上下動さ
せ、アクチュエータ１４を駆動させることにより耕耘ロ
ータリ装置５ａ・５ｂを昇降移動させることができので
ある。
【００１４】図７において操向機構を説明すると、ステ
アリング７中心にはステアリングロッド４４が固設さ
れ、該ステアリングロッド４４下端に歯車５１が固設さ
れ、該歯車５１に歯車５２が噛合され、該歯車５２に回
動アーム４５が固設され、該回動アーム４５の両端部に
ロッド４８・４９が枢結されている。該ロッド４８他端
には前輪回転アーム４６が枢支され、ロッド４９他端に
は後輪回転アーム４７が枢支され、該前輪回転アーム４
６は前輪ギアケース２６下部に固設され、後輪回転アー
ム４７は後輪ギアケース２７に固設されている。従って
例えば、シート６に着座したオペレータ１がステアリン
グ７を右にきった場合、回動アーム４５が左へ回動し、
ロッド４８が後方へ引っ張られ前輪回転アーム４６が右
へ回動し、それに連動して前輪ギアケース２７と前輪チ
ェーンケース１５と前輪３が右へ回動するのであり、同
時にロッド４９が前方へ引っ張られ後輪回転アーム４７
が左へ回動し、それに連動して後輪ギアケース２７と後
輪チェーンケース１６と後輪４が左へ回動し、本機は右
へ方向転換するのである。このように前輪３と後輪４
は、両方同時にステアリング７による操作が可能な構造
であり、また、前輪３と後輪４は、前記の如くエンジン
Ｅの動力により駆動することができるのである。
アリング７中心にはステアリングロッド４４が固設さ
れ、該ステアリングロッド４４下端に歯車５１が固設さ
れ、該歯車５１に歯車５２が噛合され、該歯車５２に回
動アーム４５が固設され、該回動アーム４５の両端部に
ロッド４８・４９が枢結されている。該ロッド４８他端
には前輪回転アーム４６が枢支され、ロッド４９他端に
は後輪回転アーム４７が枢支され、該前輪回転アーム４
６は前輪ギアケース２６下部に固設され、後輪回転アー
ム４７は後輪ギアケース２７に固設されている。従って
例えば、シート６に着座したオペレータ１がステアリン
グ７を右にきった場合、回動アーム４５が左へ回動し、
ロッド４８が後方へ引っ張られ前輪回転アーム４６が右
へ回動し、それに連動して前輪ギアケース２７と前輪チ
ェーンケース１５と前輪３が右へ回動するのであり、同
時にロッド４９が前方へ引っ張られ後輪回転アーム４７
が左へ回動し、それに連動して後輪ギアケース２７と後
輪チェーンケース１６と後輪４が左へ回動し、本機は右
へ方向転換するのである。このように前輪３と後輪４
は、両方同時にステアリング７による操作が可能な構造
であり、また、前輪３と後輪４は、前記の如くエンジン
Ｅの動力により駆動することができるのである。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、以上のような構造及び実施例
を有しているので、以下のような効果を奏するものであ
る。トラクタ等の乗用管理機に比べて、構造を簡単にす
ることができ軽量化を図り、動力伝動系を内側の適格な
位置に配置しているので、オペレータ及び作業機部に対
して本機全体で重量のバランスをとることができ、軽量
であるにもかかわらず本機の前後左右のバランスを理想
的に保つことが可能になったのである。
を有しているので、以下のような効果を奏するものであ
る。トラクタ等の乗用管理機に比べて、構造を簡単にす
ることができ軽量化を図り、動力伝動系を内側の適格な
位置に配置しているので、オペレータ及び作業機部に対
して本機全体で重量のバランスをとることができ、軽量
であるにもかかわらず本機の前後左右のバランスを理想
的に保つことが可能になったのである。
【図１】本発明の３輪式乗用管理機の全体斜視図であ
る。
る。
【図２】同じく正面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】動力伝動系の配置を示す斜視図である。
【図６】同じく平面図である。
【図７】ステアリング７操作構造を示す平面図である。
１ オペレータ ３ 前輪 ４ 後輪 ５ ロータリ耕耘装置 ６ シート ７ ステアリング ９ 補助輪アーム １１ 補助輪 １２ 伸縮アーム １５ 前輪チェーンケース １６ 後輪チェーンケース １８ 作業機用ギアケース Ｅ エンジン Ｆ フレームカバー Ｍ ミッションケース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−276502（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−227476（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−273980（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−40127（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−137987（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−56184（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 61/08 B62D 49/00
Claims (1)
- 【請求項１】 前輪と後輪の２輪及び一側方に一つの補
助輪を設け、後部に作業機を装着し、オペレータの着座
するシートを管理機の前後方向の略中央に配置し、該オ
ペレータの位置から左右方向内側に動力伝動系をオフセ
ット配置したことを特徴とする３輪式乗用管理機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03175466A JP3117240B2 (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | ３輪式乗用管理機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03175466A JP3117240B2 (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | ３輪式乗用管理機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516848A JPH0516848A (ja) | 1993-01-26 |
| JP3117240B2 true JP3117240B2 (ja) | 2000-12-11 |
Family
ID=15996556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03175466A Expired - Fee Related JP3117240B2 (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | ３輪式乗用管理機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3117240B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4926899B2 (ja) * | 2007-09-20 | 2012-05-09 | 株式会社オーレック | 乗用型耕耘機 |
| JP6523901B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2019-06-05 | 株式会社クボタ | 歩行型草刈機 |
-
1991
- 1991-07-16 JP JP03175466A patent/JP3117240B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0516848A (ja) | 1993-01-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |