JP3666027B2

JP3666027B2 - 農作業機の走行装置

Info

Publication number: JP3666027B2
Application number: JP09157294A
Authority: JP
Inventors: 石田　　伊佐男
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 2005-06-29
Anticipated expiration: 2020-06-29
Also published as: JPH07290986A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、トラクタ、苗植機等の農作業機の走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】
水田内での走行において、耕盤に凹凸があると直進性が悪くなり、直進作業が困難となる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ステアリングハンドル１で操向される左右の前車輪２，２と後車輪４，４とその後車輪４，４の内側に補助車輪５５，５５とを備える農作業機の走行装置において、前車輪２，２のトレッドＡを後車輪４，４のトレッドＢよりも狭く設定すると共に、前記補助車輪５５，５５を前車輪２，２の通った跡の内側又は外側に一部重なるようにして通るような関係位置に配置すると共に、エンジンＥからの動力をミッションケ−ス８の入力軸３５へ入力し、該入力軸３５から変速ギヤ３６を介してフロントアクスルハウジング９，９内の前車軸４４へ伝動し、該前車軸４４の左右両端部から左右それぞれの前車輪２，２の前輪軸１１，１１へ伝動し、前記前車軸４４から左右それぞれのベベルギヤ５３，５３を介して左右のサイドクラッチ３９，３９の軸へ伝動し、該軸から後輪連動軸４１，４１を介して後車輪４，４の後輪軸１２，１２へ伝動する構成とした農作業機の走行装置の構成とする。
【０００４】
【作用、および発明の効果】
本発明の走行装置は、補助車輪５５，５５により前車輪２，２の踏跡溝の肩をつぶして土壌の一部を溝内に押し戻す。このため、直進性がよく、また、ステアリングハンドルのフラツキも少ない。旋回時は、ステアリングハンドル１で前車輪２，２を操向するが、この前車輪２，２のトレッドＡが後車輪４，４のトレッドＢよりも狭いものであるから、ハンドル操作荷重が軽く、また、旋回時のハンドル切り角を小さくでき、円滑な旋回を行うことができる。また、エンジンＥからの動力をミッションケ−ス８の入力軸３５へ入力し、該入力軸３５から変速ギヤ３６を介してフロントアクスルハウジング９，９内の前車軸４４へ伝動し、該前車軸４４の左右両端部から左右それぞれの前車輪２，２の前輪軸１１，１１へ伝動し、前記前車軸４４から左右それぞれのベベルギヤ５３，５３を介して左右のサイドクラッチ３９，３９の軸へ伝動し、該軸から後輪連動軸４１，４１を介して後車輪４，４の後輪軸１２，１２へ伝動する構成としたので、伝動構成が簡単になり、廉価構成とすることができる。
【０００５】
【実施例】
苗植機は、この発明の苗植機（乗用田植機）での実施例を以下に説明する。トラクタ車体５の後部に苗植装置６を装着したもので、この車体５は、前後方向のフレ−ム７の前部にミッションケ−ス８を連結して、このミッションケ−ス８の下部で左右両側方にフロントアクスルハウジング９，９、及びこの先端部の操向自在のファイナルケ−ス１０，１０を設けて前車輪２，２の前輪軸１１，１１を軸装し、又、フレ−ム７の後部には、左右両側部に後車輪４，４の後輪軸１２，１２を軸装したリヤアクスルハウジング１３，１３間を連結するハウジングフレ−ム１４をセンタピボット１５の回りに回動自在にして設ける。
【０００６】
このような車体７の上部には、前部にステアリングポスト１６でステアリングハンドル１を支持し、後部にエンジンＥ、及び操縦席１７を配置し、これらステアリングポスト１６の左右両側部から操縦席１７の左右両側部に亘ってステップフロア１８を設ける。１９はこのステップフロア１８の左右外側部において前記フロントアクスルハウジング９の上側に支柱２０によって支持させる補助苗受台である。２１は操縦席１７後側部に設ける施肥装置である。
【０００７】
２２は操向ア−ムで、ミッションケ−ス８の前部に左右回動自在に設けてステアリングハンドル１の操向回動で直接、又はパワステを経て連動し、左右のファイナルケ−ス１０，１０に一体のナックルア−ム２３，２３との間をタイロッド２４，２４で連結して左右の前車輪２，２を操向できる。Ｐは油圧ポンプで、車体５の後部に平行リンク２５を介して連結する苗植装置６の昇降シリンダ−２６を伸縮する油圧回路等に利用される。この昇降シリンダ−２６は、車体のフレ−ム７と平行リンク２５との間に設けられ、油圧レバ−による手動操作や、苗植装置６のフロ−ト２７の上下動によって中立位置から上げ位置や下げ位置に切替えられる制御弁２８等によって伸縮され、車体５に対するポジション位置が制御され、フロ−ト２７の接地圧をほぼ一定に維持する。
【０００８】
苗植装置６は、前記ミッションケ−ス８から後方へ亘る動力取出軸ＰＴＯからの入力を受ける伝動機構２９を有した苗植フレ−ム３０を主体として、この下部には土壌面を滑走するフロ−ト２７を配置し、上部にはマット状の苗を載せて左右往復移動しながら苗供給する苗タンク３１を設け、後部にはこの苗タンク３１から供給される苗を分離して各フロ−ト２７，２７による均平跡に植付ける苗植付装置３２を配置して、多条植を行うことができる。
【０００９】
前記フロ−ト２７は、苗植付装置３２の植付位置Ｘ，Ｙ，Ｚを中央部と左右両側部との三個所に形成して均平するように構成するもので、左右二連に設ける。前車輪２，２の左右位置は、フロ−ト２７，２７の内側の植付位置Ｘ，Ｙ間に位置し、後車輪４，４の左右位置は、外側の植付位置Ｘ，Ｚ間位置し、前後車輪２，２、４，４は共にフロ−ト２７によって車輪跡が均平される。
【００１０】
伝動機構は、前記エンジンＥから油圧ポンプＰを駆動するポンプ軸３３上のプ−リ３４を介して、ミッションケ−ス８の入力軸３５へベルト伝動で入力し、この入力軸３５から前記リヤアクスルハウジング１３，１３の後輪軸１２，１２、フロントアクスルハウジング９，９の前輪軸１１，１１、及び動力取出軸ＰＴＯへ伝動する。
【００１１】
このうち後輪軸１２，１２への伝動は、該入力軸３５から変速ギヤ３６、後輪デフ３７、デフ軸３８，３８、サイドクラッチ３９，３９、サイドブレ−キ４０，４０、後輪連動軸４１，４１、及び、左右の各リヤアクスルハウジング１３内のギヤ機構４２，４２等を介して行われる。この後輪デフ３７によって左右の後輪軸１２，１２は差動でき、デフロック爪４３の噛合によって、差動不能に固定することができる。又、各デフ軸３８，３８から後輪連動軸４１，４１への伝動は、サイドクラッチ３９，３９、及びサイドブレ−キ４０，４０を効かせることができる。尚、水田内で走行するときは、後輪デフ３７をデフロック状態にして使用する。
【００１２】
前輪軸１１，１１への伝動は、前記変速ギヤ３６を経て、更に該後輪デフ３７のデフケ−ス上のギヤ４３からフロントアクスルハウジング９，９を通る前車軸４４のギヤ４５へ伝動し、この前車軸４４の左右両端部からファイナルケ−ス１０，１０内のキングピン軸４６，４６を経て各前輪軸１１，１１へ伝動する。従って、デフ装置の差動機構を介さないで前車軸４４が伝動される。
【００１３】
又、動力取出軸ＰＴＯへの連動は、入力軸３５から変速ギヤ４７を介して行われ、この動力取出軸ＰＴＯの中間部は、中間部にクラッチ４８を有する伝動ケ−ス４９内で中継され、前記苗植伝動装置２９の伝動機構５０を連動し、伝動ケ−ス４９に対して横移動棒５１を左右へ往復移動させて苗タンク３１を連動し、各苗タンク３１内の苗繰出機構を連動し、各苗植付装置３２の植付軸５２を連動する構成である。
【００１４】
前記後輪デフロック４３の操作は、水田内では、後輪デフ３７をデフロック状態にして直進走行の安定を図り、旋回は左右のサイドクラッチ３９，３９、及びサイドブレ−キ４０，４０を操作することによって行う。路上走行時は、この後輪デフ３７のデフロックを解除した状態にして、後輪デフ３７の差動がきくようにする。
【００１５】
なお、前記のような前輪軸１１，１１の伝動構成において、フロントアクスルハウジング９，９内にサイドクラッチ３を設けて、旋回時に旋回内側のサイドクラッチ３を切り操作するように構成するもよい。
そして、図８に示すように、後車輪４，４の内側に若干小径の補助車輪５５，５５を設けることができる。この補助車輪５５，５５は前車輪２，２の通った跡の内側、又は外側に一部重なるようにして通り、前車輪２，２の踏跡溝の肩をつぶして土壌の一部を溝内に押戻すようにした構成である。各補助車輪５５，５５は後車輪４，４と一体構成としているが、独立構成としてもよい。又、フロ−ト２７は、二条植毎に独立していて、左右外側のサイドフロ−ト２７Ａ，２７Ａが後車輪４跡を均平し、前車輪２，２、及び補助車輪５５，５５がセンタフロ−ト２７Ｂとサイドフロ−ト２７Ａとの間隔部に対向する関係位置に配置され、この間隔部にはレ−キ５６を配置して掻き均す構成としている。
【００１６】
また、図１に示す構成の四輪駆動構成の農作業機となるこの苗植機は、ステアリングハンドル１で操向される左右の前車輪２，２を直結駆動又はサイドクラッチ３，３を経て駆動する構成とし、該前車輪２，２のトレッドＡを後車輪４，４のトレッドＢよりも狭く設定した構成となっている。
従って、この農作業機は、直進作業走行中は左右の前車輪が常に同一回転で駆動される。このため土壌耕盤に凹凸があって、車輪の駆動抵抗が左右異なる状態になっても、直進性がよく、また、ステアリングハンドルのフラツキも少ない。旋回時は、ステアリングハンドルで前車輪を操向するが、このとき左右の前車輪が強制駆動されているにも拘らず、この前車輪のトレッドが、後車輪のトレッドよりも狭いものであるから、ハンドル操作荷重が軽く、また、旋回時のハンドル切り角を小さくでき、円滑な旋回を行うことができる。また、前車輪の左右一方が畦に乗り上げて他方が浮いても駆動回転されるので、旋回時の推進力が維持される。従来の農作業機は、水田内での走行において、耕盤に凹凸があると直進性が悪くなり、直進作業が困難となる課題がある。
【００１７】
図５において、上例と異なる点は、前車輪２，２間のトレッドＡ１を広くして、後車輪４，４間のトレッドＢとほぼ同じに設定し、かつ、この前車輪２，２に対する伝動比を大きくするように、例えば前記図４の前車軸４４のギヤ４５径に対してデフケ−ス上のギヤ４３径の比を大きく設定して、前車輪２，２の周速を後車輪４，４の周速よりも大きくするように伝動する。この場合は、前車輪２，２の周速が大きいために前車輪２，２の駆動で車体５を引っ張るようになり、直進性を良くする。尚、この場合、前輪２，２はパワステ装置を介して操向される構成とする。
【００１８】
図６において、上例と異なる点は、後車輪４，４へ伝動するサイドクラッチ３９，３９、サイドブレ−キ４０，４０の軸を、前車輪２，２への前車軸４４からベベルギヤ５３，５３を介して連動構成し、連動構成を簡単化して、廉価構成とする。４３は前記エンジンＥ側から入力軸３５や変速ギヤ３６等を経て伝動されるギヤで、前車軸４４のギヤ４５を噛合し、図４の如き後輪デフ３７及びデフケ−ス等を有しない。
【００１９】
図７において、上例と異なる点は、前車軸４４上のギヤ４５から後輪デフ３９のデフケ−スと一体のギヤ５４へ噛合連動し、このデフ軸３８，３８から、各々操向クラッチ３９，３９、操向ブレ−キ４０，４０等を経て後車輪４，４へ連動することにより、伝動構成を簡単とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】車体、及びフロ−ト等の配置を示す平面図。
【図２】車輪と苗タンク等の配置を示す平面図。
【図３】苗植機全体の側面図。
【図４】苗植機の伝動機構図。
【図５】別実施例を示す車輪等の配置平面図。
【図６】別実施例を示す車輪等の配置平面図。
【図７】別実施例を示す車輪等の配置平面図。
【図８】車輪等の配置平面図。
【符号の説明】
１ステアリングハンドル
２前車輪
３サイドクラッチ
４後車輪
８ミッションケ−ス
９フロントアクスルハウジング
１１前輪軸
１２後輪軸
３５入力軸
３６変速ギヤ
３９サイドクラッチ
４１後輪連動軸
４４前車軸
５３ベベルギヤ
５５補助車輪
Ａ前車輪トレッド
Ｂ後車輪トレッド
Ｅエンジン

Claims

ステアリングハンドル１で操向される左右の前車輪２，２と後車輪４，４とその後車輪４，４の内側に補助車輪５５，５５とを備える農作業機の走行装置において、前車輪２，２のトレッドＡを後車輪４，４のトレッドＢよりも狭く設定すると共に、前記補助車輪５５，５５を前車輪２，２の通った跡の内側又は外側に一部重なるようにして通るような関係位置に配置すると共に、エンジンＥからの動力をミッションケ−ス８の入力軸３５へ入力し、該入力軸３５から変速ギヤ３６を介してフロントアクスルハウジング９，９内の前車軸４４へ伝動し、該前車軸４４の左右両端部から左右それぞれの前車輪２，２の前輪軸１１，１１へ伝動し、前記前車軸４４から左右それぞれのベベルギヤ５３，５３を介して左右のサイドクラッチ３９，３９の軸へ伝動し、該軸から後輪連動軸４１，４１を介して後車輪４，４の後輪軸１２，１２へ伝動する構成とした農作業機の走行装置。