JP3257635B2 - 自走作業車 - Google Patents
自走作業車Info
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 5
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Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば畦を跨いで走
行し乍ら収穫作業などを行う自走作業車に関する。
行し乍ら収穫作業などを行う自走作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、前後及び左右の４本の走行クロー
ラを装設し、各クローラを駆動して走行移動させる技術
があった。
ラを装設し、各クローラを駆動して走行移動させる技術
があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、左右
クローラを各別に駆動する複数の油圧ポンプ、またはサ
イドクラッチ機構を設け、旋回内側のクローラを停止さ
せ、旋回外側のクローラを駆動させ、左右に走行方向を
変更させていたから、圃場の枕地など狭い場所での方向
転換を容易に行い得ないと共に、走行駆動構造の軽量小
型化及びコスト低減などを容易に図り得ない等の問題が
あった。
クローラを各別に駆動する複数の油圧ポンプ、またはサ
イドクラッチ機構を設け、旋回内側のクローラを停止さ
せ、旋回外側のクローラを駆動させ、左右に走行方向を
変更させていたから、圃場の枕地など狭い場所での方向
転換を容易に行い得ないと共に、走行駆動構造の軽量小
型化及びコスト低減などを容易に図り得ない等の問題が
あった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】然るに、請求項１に記載
の発明は、エンジン及びミッションケースを搭載し、か
つ、運転台を設ける機台に、左右一対の走行用前後クロ
ーラを備える自走作業車において、機台に設けてエンジ
ン出力をミッションケースから伝達する前後のクローラ
支持機構両端部に各クローラのトラックフレームを支持
させると共に、走行出力軸に各クローラのスプロケット
を連結させ、各クローラをエンジン出力で駆動し、また
少なくとも前または後の左右一対のクローラのトラック
フレーム をクローラ支持機構で方向転換自在に支持さ
せ、少なくとも前または後の左右一対のクローラを運転
台に設けるステアリングハンドルにより操向作動させる
もので、ステアリングハンドルの操向操作によってクロ
ーラを左右に方向変換させ、走行方向を変更させるか
ら、外側クローラの駆動による従来の旋回に比べ、圃場
の枕地など狭い場所での方向転換を容易に行い得、また
走行地面の乱れを少なくし得、運転操作性の向上並びに
走行駆動系の簡略化などを容易に図り得、また単一の駆
動源で４クローラを駆動し、かつ、そのうち少なくとも
前または後の２クローラをステアリングハンドルにより
操向作動させるものであるから、雪道や悪路での走破性
を格段に向上させ得るものである。
の発明は、エンジン及びミッションケースを搭載し、か
つ、運転台を設ける機台に、左右一対の走行用前後クロ
ーラを備える自走作業車において、機台に設けてエンジ
ン出力をミッションケースから伝達する前後のクローラ
支持機構両端部に各クローラのトラックフレームを支持
させると共に、走行出力軸に各クローラのスプロケット
を連結させ、各クローラをエンジン出力で駆動し、また
少なくとも前または後の左右一対のクローラのトラック
フレーム をクローラ支持機構で方向転換自在に支持さ
せ、少なくとも前または後の左右一対のクローラを運転
台に設けるステアリングハンドルにより操向作動させる
もので、ステアリングハンドルの操向操作によってクロ
ーラを左右に方向変換させ、走行方向を変更させるか
ら、外側クローラの駆動による従来の旋回に比べ、圃場
の枕地など狭い場所での方向転換を容易に行い得、また
走行地面の乱れを少なくし得、運転操作性の向上並びに
走行駆動系の簡略化などを容易に図り得、また単一の駆
動源で４クローラを駆動し、かつ、そのうち少なくとも
前または後の２クローラをステアリングハンドルにより
操向作動させるものであるから、雪道や悪路での走破性
を格段に向上させ得るものである。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、エンジン及びミ
ッションケースを搭載し、かつ、運転台を設ける機台
に、左右一対の走行用前後クローラを備える自走作業車
において、機台前後部にアクスルケースを設け、前後の
アクスルケース両端部のファイナルケースに、各クロー
ラのトラックフレームの前後中間部を支持させると共
に、エンジン出力を機台中央部に搭載したミッションケ
ースから前後のアクスルケースにプロペラシャフトを介
して伝達させ、前後のアクスルケース両端部のファイナ
ルケースの走行出力を各クローラのスプロケットにチェ
ンケースを介して伝達させ、各クローラをエンジン出力
で駆動し、また少なくとも前または後の左右一対のクロ
ーラのトラックフレームを支持する左右のファイナルケ
ースを縦軸回りにアクスルケース両端部に連設させると
共に、その左右ファイナルケースをタイロッドにより連
結させ、左右何れか一方のファイナルケースを運転台に
設けるステアリングハンドルにドラッグロッドを介して
連結させ、少なくとも前または後の左右一対のクローラ
をステアリングハンドルにより方向転換させて操向作動
させるもので、ステアリングハンドルの操向操作によっ
てクローラを左右に方向変換させ、走行方向を変更させ
るから、外側クローラの駆動による従来の旋回に比べ、
圃場の枕地など狭い場所での方向転換を容易に行い得、
また走行地面の乱れを少なくし得、運転操作性の向上並
びに走行駆動系の簡略化などを容易に図り得、また単一
の駆動源で４クローラを駆動し、かつ、そのうち少なく
とも前または後の２クローラをステアリングハンドルに
より操向作動させるから、雪道や悪 路での走破性を格段
に向上し得、さらにクローラをこの前後中間部を支点に
左右に方向転換させ、その支点部からクローラの前端部
または後端部に配置されるスプロケットにエンジン出力
を伝えるから、例えばクローラをスプロケットが配置さ
れる前端部または後端部を支点に左右に方向転換させる
ものに比べ、方向転換抵抗及び操舵量（角）を大きくし
得、操舵装置のコスト低下並びに操舵性能の向上を図り
得るものである。
ッションケースを搭載し、かつ、運転台を設ける機台
に、左右一対の走行用前後クローラを備える自走作業車
において、機台前後部にアクスルケースを設け、前後の
アクスルケース両端部のファイナルケースに、各クロー
ラのトラックフレームの前後中間部を支持させると共
に、エンジン出力を機台中央部に搭載したミッションケ
ースから前後のアクスルケースにプロペラシャフトを介
して伝達させ、前後のアクスルケース両端部のファイナ
ルケースの走行出力を各クローラのスプロケットにチェ
ンケースを介して伝達させ、各クローラをエンジン出力
で駆動し、また少なくとも前または後の左右一対のクロ
ーラのトラックフレームを支持する左右のファイナルケ
ースを縦軸回りにアクスルケース両端部に連設させると
共に、その左右ファイナルケースをタイロッドにより連
結させ、左右何れか一方のファイナルケースを運転台に
設けるステアリングハンドルにドラッグロッドを介して
連結させ、少なくとも前または後の左右一対のクローラ
をステアリングハンドルにより方向転換させて操向作動
させるもので、ステアリングハンドルの操向操作によっ
てクローラを左右に方向変換させ、走行方向を変更させ
るから、外側クローラの駆動による従来の旋回に比べ、
圃場の枕地など狭い場所での方向転換を容易に行い得、
また走行地面の乱れを少なくし得、運転操作性の向上並
びに走行駆動系の簡略化などを容易に図り得、また単一
の駆動源で４クローラを駆動し、かつ、そのうち少なく
とも前または後の２クローラをステアリングハンドルに
より操向作動させるから、雪道や悪 路での走破性を格段
に向上し得、さらにクローラをこの前後中間部を支点に
左右に方向転換させ、その支点部からクローラの前端部
または後端部に配置されるスプロケットにエンジン出力
を伝えるから、例えばクローラをスプロケットが配置さ
れる前端部または後端部を支点に左右に方向転換させる
ものに比べ、方向転換抵抗及び操舵量（角）を大きくし
得、操舵装置のコスト低下並びに操舵性能の向上を図り
得るものである。
【０００６】 請求項３に記載の発明は、前 記各クローラ
の前側と後側に離床角を夫々形成したもので、走行地面
の凸部を乗り越える離床性能を前後進ともに得られるか
ら、前記クローラの離脱を防止し得、走行性能及び安全
性などの向上を容易に図り得るものである。
の前側と後側に離床角を夫々形成したもので、走行地面
の凸部を乗り越える離床性能を前後進ともに得られるか
ら、前記クローラの離脱を防止し得、走行性能及び安全
性などの向上を容易に図り得るものである。
【０００７】 請求項４に記載の発明は、後 クローラの前
後方向接地長さよりも前クローラの前後方向接地長さを
短く形成すると共に、左右一対の前クローラをステアリ
ングハンドルにより操向作動させるもので、接地長さが
短い前クローラを操向操作するから、ステアリングハン
ドルの負荷を低減して操舵性能の向上などを容易に図り
得るものである。
後方向接地長さよりも前クローラの前後方向接地長さを
短く形成すると共に、左右一対の前クローラをステアリ
ングハンドルにより操向作動させるもので、接地長さが
短い前クローラを操向操作するから、ステアリングハン
ドルの負荷を低減して操舵性能の向上などを容易に図り
得るものである。
【０００８】 請求項５に記載の発明は、左 右一対の前ク
ローラに走行駆動力を伝える前デフ機構と、左右一対の
後クローラに走行駆動力を伝える後デフ機構を夫々設け
たもので、進路修正など操舵性能の向上並びにクローラ
のスリップ防止などを容易に図り得るものである。
ローラに走行駆動力を伝える前デフ機構と、左右一対の
後クローラに走行駆動力を伝える後デフ機構を夫々設け
たもので、進路修正など操舵性能の向上並びにクローラ
のスリップ防止などを容易に図り得るものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は要部の平面説明図、図２は全体
の側面図、図３は同平面図であり、駆動スプロケット
（１）、トラックローラ（２）（２）、テンションロー
ラ（３）を介して各トラックフレーム（４）に前クロー
ラ（５）を装設させると共に、駆動スプロケット
（６）、トラックローラ（７）（７）（７）、テンショ
ンローラ（８）を介して後トラックフレーム（９）に後
クローラ（１０）を装設させるもので、左右一対の走行
用前後クローラ（５）（５）（１０）（１０）を前後に
細長い機台（１１）に設け、機台（１１）前部上側のボ
ンネット（１２）にエンジン（１３）を内設させ、機台
（１１）中央上側にミッションケース（１４）を搭載す
ると共に、ステアリングハンドル（１５）及び運転席
（１６）などを備える運転台（１７）を機台（１１）中
央右側に設けている。
づいて詳述する。図１は要部の平面説明図、図２は全体
の側面図、図３は同平面図であり、駆動スプロケット
（１）、トラックローラ（２）（２）、テンションロー
ラ（３）を介して各トラックフレーム（４）に前クロー
ラ（５）を装設させると共に、駆動スプロケット
（６）、トラックローラ（７）（７）（７）、テンショ
ンローラ（８）を介して後トラックフレーム（９）に後
クローラ（１０）を装設させるもので、左右一対の走行
用前後クローラ（５）（５）（１０）（１０）を前後に
細長い機台（１１）に設け、機台（１１）前部上側のボ
ンネット（１２）にエンジン（１３）を内設させ、機台
（１１）中央上側にミッションケース（１４）を搭載す
ると共に、ステアリングハンドル（１５）及び運転席
（１６）などを備える運転台（１７）を機台（１１）中
央右側に設けている。
【００１０】 また、前記エンジン（１３）下側の機台
（１１）に前クローラ支持機構である前アクスルケース
（１８）を設け、走行変速レバー（１９）を有するミッ
ションケース（１４）によって変速後のエンジン（１
３）出力を前記ケース（１８）にプロペラシャフト（２
０）を介して伝達させると共に、前記ケース（１８）の
左右両側に左右の前ファイナルケース（２１）（２１）
上端側を垂直軸芯回りに回転自在に連設させ、該ファイ
ナルケース（２１）下端にトラックフレーム（４）を一
体的に連結させ、機台（１１）下面よりも低い位置に前
クローラ（５）を設け、また前記ファイナルケース（２
１）の走行出力をチェンケース（２２）を介してスプロ
ケット（１）に伝えるもので、図２のように、機台（１
１）下面よりも前クローラ（５）上面を低く形成する一
方、図３に示す如く、左右のファイナルケース（２１）
（２１）をタイロッド（２３）により連結させ、右のフ
ァイナルケース（２１）をステアリングハンドル（１
５）にドラッグロッド（２４）を介して連結させ、左右
一対の前クローラ（５）（５）をハンドル（１５）によ
り方向転換させて操向作動させると共に、前記アクスル
ケース（１８）に前デフ機構（２５）を内設させ、左右
一対の前クローラ（５）（５）に走行駆動力を差動伝達
するように構成している。
（１１）に前クローラ支持機構である前アクスルケース
（１８）を設け、走行変速レバー（１９）を有するミッ
ションケース（１４）によって変速後のエンジン（１
３）出力を前記ケース（１８）にプロペラシャフト（２
０）を介して伝達させると共に、前記ケース（１８）の
左右両側に左右の前ファイナルケース（２１）（２１）
上端側を垂直軸芯回りに回転自在に連設させ、該ファイ
ナルケース（２１）下端にトラックフレーム（４）を一
体的に連結させ、機台（１１）下面よりも低い位置に前
クローラ（５）を設け、また前記ファイナルケース（２
１）の走行出力をチェンケース（２２）を介してスプロ
ケット（１）に伝えるもので、図２のように、機台（１
１）下面よりも前クローラ（５）上面を低く形成する一
方、図３に示す如く、左右のファイナルケース（２１）
（２１）をタイロッド（２３）により連結させ、右のフ
ァイナルケース（２１）をステアリングハンドル（１
５）にドラッグロッド（２４）を介して連結させ、左右
一対の前クローラ（５）（５）をハンドル（１５）によ
り方向転換させて操向作動させると共に、前記アクスル
ケース（１８）に前デフ機構（２５）を内設させ、左右
一対の前クローラ（５）（５）に走行駆動力を差動伝達
するように構成している。
【００１１】 また、前記機台（１１）の後側に後クロー
ラ支持機構である後アクスルケース（２６）を設け、ミ
ッションケース（１４）によって変速後のエンジン（１
３）出力を前記ケース（２６）にプロペラシャフト（２
７）を介して伝達させると共に、前記ケース（２６）の
左右両側に左右の後ファイナルケース（２８）（２８）
上端側を昇降自在に連設させ、該ファイナルケース（２
８）下端側にトラックフレーム（９）を一体的に連結さ
せ、前記ファイナルケース（２８）の走行出力をチェン
ケース（２９）を介してスプロケット（６）に伝えるも
ので、前記ファイナルケース（２８）及びバネアブソー
バ（３０）を介して機台（１１）に対して後クローラ
（１０）を昇降自在に取付けると共に、前記アクスルケ
ース（２６）に後デフ機構（３１）を内設させ、左右一
対の後クローラ（１０）（１０）に走行駆動力を差動伝
達するように構成している。
ラ支持機構である後アクスルケース（２６）を設け、ミ
ッションケース（１４）によって変速後のエンジン（１
３）出力を前記ケース（２６）にプロペラシャフト（２
７）を介して伝達させると共に、前記ケース（２６）の
左右両側に左右の後ファイナルケース（２８）（２８）
上端側を昇降自在に連設させ、該ファイナルケース（２
８）下端側にトラックフレーム（９）を一体的に連結さ
せ、前記ファイナルケース（２８）の走行出力をチェン
ケース（２９）を介してスプロケット（６）に伝えるも
ので、前記ファイナルケース（２８）及びバネアブソー
バ（３０）を介して機台（１１）に対して後クローラ
（１０）を昇降自在に取付けると共に、前記アクスルケ
ース（２６）に後デフ機構（３１）を内設させ、左右一
対の後クローラ（１０）（１０）に走行駆動力を差動伝
達するように構成している。
【００１２】 さらに、図４に示す如く、前記各クローラ
（５）（１０）の前側と後側に離床角（θ１）（θ２）
を夫々形成するもので、前クローラ（５）前側と後クロ
ーラ（１０）後側の離床角（θ１）を略等しく形成し、
前クローラ（５）後側と後クローラ（１０）前側の離床
角（θ２）を略等しく形成すると共に、前クローラ
（５）後側及び後クローラ（１０）前側の離床角（θ
２）に比べ、前クローラ（５）前側及び後クローラ（１
０）後側の離床角（θ１）を大きく形成している。
（５）（１０）の前側と後側に離床角（θ１）（θ２）
を夫々形成するもので、前クローラ（５）前側と後クロ
ーラ（１０）後側の離床角（θ１）を略等しく形成し、
前クローラ（５）後側と後クローラ（１０）前側の離床
角（θ２）を略等しく形成すると共に、前クローラ
（５）後側及び後クローラ（１０）前側の離床角（θ
２）に比べ、前クローラ（５）前側及び後クローラ（１
０）後側の離床角（θ１）を大きく形成している。
【００１３】 また、図４に示す如く、前クローラ（５）
の前後方向接地長さ（Ｌ１）に比べ、後クローラ（１
０）の前後方向接地長さ（Ｌ２）を長く形成するもの
で、後クローラ（１０）に比べて前クローラ（５）の接
地面積を小さく形成し、前クローラ（５）の旋回抵抗を
小さくし、ハンドル（１５）による前クローラ（５）の
操舵を容易に行えるように構成すると共に、前クローラ
（５）に比べて後クローラ（１０）の接地面積が大きい
から、図２のように、水タンク（３２）、補助作業者シ
ート（３３）、または野菜苗移植機（３４）などの農作
業機を機台（１１）後側に取付け、機台（１１）後側及
び後ヒッチ（３５）に重量物を装着させ、前ヒッチ（３
６）のウエイト（３７）で機体前後バランスを安定さ
せ、後クローラ（１０）によって重量物を支えて農作業
を行わせるように構成している。
の前後方向接地長さ（Ｌ１）に比べ、後クローラ（１
０）の前後方向接地長さ（Ｌ２）を長く形成するもの
で、後クローラ（１０）に比べて前クローラ（５）の接
地面積を小さく形成し、前クローラ（５）の旋回抵抗を
小さくし、ハンドル（１５）による前クローラ（５）の
操舵を容易に行えるように構成すると共に、前クローラ
（５）に比べて後クローラ（１０）の接地面積が大きい
から、図２のように、水タンク（３２）、補助作業者シ
ート（３３）、または野菜苗移植機（３４）などの農作
業機を機台（１１）後側に取付け、機台（１１）後側及
び後ヒッチ（３５）に重量物を装着させ、前ヒッチ（３
６）のウエイト（３７）で機体前後バランスを安定さ
せ、後クローラ（１０）によって重量物を支えて農作業
を行わせるように構成している。
【００１４】 さらに、図５に示す如く、圃場に形成する
畦（３８）の間の溝（３９）を前後クローラ（５）（１
０）が走行し、畦（３８）を跨いで移動させるもので、
例えば畦（３８）の高さ（Ａ）が２０〜４０センチメー
トル、畦幅（Ｂ）が４０〜１００センチメートル、溝幅
（Ｃ）が１５〜４０センチメートルに形成され、畦（３
８）上面で野菜を育成するものであり、畦（３８）の間
に形成される溝（３９）の幅（Ｃ）よりも前後クローラ
（５）（１０）の左右幅（約１５〜２０センチメート
ル）を小さく形成すると共に、図１にも示す如く、前後
クローラ（５）（１０）の左右幅を略等しく形成し、前
後方向一直線上に前後クローラ（５）（１０）を配設し
ている。
畦（３８）の間の溝（３９）を前後クローラ（５）（１
０）が走行し、畦（３８）を跨いで移動させるもので、
例えば畦（３８）の高さ（Ａ）が２０〜４０センチメー
トル、畦幅（Ｂ）が４０〜１００センチメートル、溝幅
（Ｃ）が１５〜４０センチメートルに形成され、畦（３
８）上面で野菜を育成するものであり、畦（３８）の間
に形成される溝（３９）の幅（Ｃ）よりも前後クローラ
（５）（１０）の左右幅（約１５〜２０センチメート
ル）を小さく形成すると共に、図１にも示す如く、前後
クローラ（５）（１０）の左右幅を略等しく形成し、前
後方向一直線上に前後クローラ（５）（１０）を配設し
ている。
【００１５】 そして、耕うん作業機、畦立機、マルチ作
業機などを機台（１１）に装着し、畦（３８）を形成し
てマルチフィルムを被せると共に、播種機または移植機
（３４）などを機台（１１）に装着して播種または野菜
苗の移植を行う一方、薬液を入れた水タンク（３２）を
機台（１１）に搭載して病虫害の発生を防ぐ薬液散布作
業を行い、さらに根菜堀取機などを機台（１１）に装着
して根菜の収穫を行うように構成している。
業機などを機台（１１）に装着し、畦（３８）を形成し
てマルチフィルムを被せると共に、播種機または移植機
（３４）などを機台（１１）に装着して播種または野菜
苗の移植を行う一方、薬液を入れた水タンク（３２）を
機台（１１）に搭載して病虫害の発生を防ぐ薬液散布作
業を行い、さらに根菜堀取機などを機台（１１）に装着
して根菜の収穫を行うように構成している。
【００１６】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように、請求項
１に記載の発明は、エンジン（１３）及びミッションケ
ース（１４）を搭載し、かつ、運転台（１７）を設ける
機台（１１）に、左右一対の走行用前後クローラ（５）
（１０）を備える自走作業車において、機台（１１）に
設けてエンジン（１３）出力をミッションケース（１
４）から伝達する前後のクローラ支持機構（１８）（２
６）両端部に各クローラ（５）（１０）のトラックフレ
ーム（４）（９）を支持させると共に、走行出力軸に各
クローラ（５）（１０）のスプロケット（１）（６）を
連結させ、各クローラ（５）（１０）をエンジン（１
３）出力で駆動し、また少なくとも前または後の左右一
対のクローラ（５）のトラックフレーム（４）をクロー
ラ支持機構（１８）で方向転換自在に支持させ、少なく
とも前または後の左右一対のクローラ（５）を運転台
（１７）に設けるステアリングハンドル（１５）により
操向作動させるもので、ステアリングハンドル（１５）
の操向操作によってクローラ（５）を左右に方向変換さ
せ、走行方向を変更させるから、外側クローラ（５）の
駆動による従来の旋回に比べ、圃場の枕地など狭い場所
での方向転換を容易に行うことができ、また走行地面の
乱れを少なくすることができ、運転操作性の向上並びに
走行駆動系の簡略化などを容易に図ることができ、また
単一の駆動源（１３）で４クローラ（５）（１０）を駆
動し、かつ、そのうち少なくとも前または後の２クロー
ラ（５）をステアリングハンドル（１５）により操向作
動させるものであるから、雪道や悪路での走破性を格段
に向上させることができるものである。
１に記載の発明は、エンジン（１３）及びミッションケ
ース（１４）を搭載し、かつ、運転台（１７）を設ける
機台（１１）に、左右一対の走行用前後クローラ（５）
（１０）を備える自走作業車において、機台（１１）に
設けてエンジン（１３）出力をミッションケース（１
４）から伝達する前後のクローラ支持機構（１８）（２
６）両端部に各クローラ（５）（１０）のトラックフレ
ーム（４）（９）を支持させると共に、走行出力軸に各
クローラ（５）（１０）のスプロケット（１）（６）を
連結させ、各クローラ（５）（１０）をエンジン（１
３）出力で駆動し、また少なくとも前または後の左右一
対のクローラ（５）のトラックフレーム（４）をクロー
ラ支持機構（１８）で方向転換自在に支持させ、少なく
とも前または後の左右一対のクローラ（５）を運転台
（１７）に設けるステアリングハンドル（１５）により
操向作動させるもので、ステアリングハンドル（１５）
の操向操作によってクローラ（５）を左右に方向変換さ
せ、走行方向を変更させるから、外側クローラ（５）の
駆動による従来の旋回に比べ、圃場の枕地など狭い場所
での方向転換を容易に行うことができ、また走行地面の
乱れを少なくすることができ、運転操作性の向上並びに
走行駆動系の簡略化などを容易に図ることができ、また
単一の駆動源（１３）で４クローラ（５）（１０）を駆
動し、かつ、そのうち少なくとも前または後の２クロー
ラ（５）をステアリングハンドル（１５）により操向作
動させるものであるから、雪道や悪路での走破性を格段
に向上させることができるものである。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、エンジン（１
３）及びミッションケース（１４）を搭載し、かつ、運
転台（１７）を設ける機台（１１）に、左右一対の走行
用前後クローラ（５）（１０）を備える自走作業車にお
いて、機台（１１）前後部にアクスルケース（１８）
（２６）を設け、前後のアクスルケース（１８）（２
６）両端部のファイナルケース（２１）（２８）に、各
クローラ（５）（１０）のトラックフレーム（４）
（９）の前後中間部を支持させると共に、エンジン（１
３）出力を機台（１１）中央部に搭載したミッションケ
ース（１４）から前後のアクスルケース（１８）（２
６）にプロペラシャフト（２０）（２７）を介して伝達
させ、前後のアクスルケース（１８）（２６）両端部の
ファイナルケース（２１）（２８）の走行出力を各クロ
ーラ（５）（１０）のスプロケット（１）（６）にチェ
ンケース（２２）（２９）を介して伝達させ、各クロー
ラ（５）（１０）をエンジン（１３）出力で駆動し、ま
た少なくとも前または後の左右一対のクローラ（５）の
トラックフレーム（４）を支持する左右のファイナルケ
ース（２１）を縦軸回りにアクスルケース（１８）両端
部に連設させると共に、その左右ファイナルケース（２
１）をタイロッド（２３）により連結させ、左右何れか
一方のファイナルケース（２１）を運転台（１７）に設
けるステアリングハンドル（１５）にドラッグロッド
（２４）を介して連結させ、少なくとも前または後の左
右一対のクローラ（５）をステアリングハンドル（１
５）により方向転換させて操向作動させるもので、ステ
アリングハンドル（１５）の操向操作によってクローラ
（５）を左右に方向変換させ、走行方向を変更させるか
ら、外側クローラ（５）の駆動による従来の旋回に比
べ、圃場の枕地など狭い場所での方向転換を容易に行う
ことができ、また走行地面の乱れを少なくすることがで
き、運転操作性の向上並びに走行駆動系の簡略化などを
容易に図ることができ、また単一の駆動源（１３）で４
クローラ（５）（１０）を駆動し、かつ、そのうち少な
くとも 前または後の２クローラ（５）をステアリングハ
ンドル（１５）により操向作動させるものであるから、
雪道や悪路での走破性を格段に向上させることができ、
さらにクローラ（５）をこの前後中間部を支点に左右に
方向転換させ、その支点部からクローラ（５）の前端部
または後端部に配置されるスプロケット（１）にエンジ
ン（１３）出力を伝えるから、例えばクローラ（５）を
スプロケット（１）が配置される前端部または後端部を
支点に左右に方向転換させるものに比べ、方向転換抵抗
及び操舵量（角）を大きくでき、操舵装置のコスト低下
並びに操舵性能の向上を図ることができるものである。
３）及びミッションケース（１４）を搭載し、かつ、運
転台（１７）を設ける機台（１１）に、左右一対の走行
用前後クローラ（５）（１０）を備える自走作業車にお
いて、機台（１１）前後部にアクスルケース（１８）
（２６）を設け、前後のアクスルケース（１８）（２
６）両端部のファイナルケース（２１）（２８）に、各
クローラ（５）（１０）のトラックフレーム（４）
（９）の前後中間部を支持させると共に、エンジン（１
３）出力を機台（１１）中央部に搭載したミッションケ
ース（１４）から前後のアクスルケース（１８）（２
６）にプロペラシャフト（２０）（２７）を介して伝達
させ、前後のアクスルケース（１８）（２６）両端部の
ファイナルケース（２１）（２８）の走行出力を各クロ
ーラ（５）（１０）のスプロケット（１）（６）にチェ
ンケース（２２）（２９）を介して伝達させ、各クロー
ラ（５）（１０）をエンジン（１３）出力で駆動し、ま
た少なくとも前または後の左右一対のクローラ（５）の
トラックフレーム（４）を支持する左右のファイナルケ
ース（２１）を縦軸回りにアクスルケース（１８）両端
部に連設させると共に、その左右ファイナルケース（２
１）をタイロッド（２３）により連結させ、左右何れか
一方のファイナルケース（２１）を運転台（１７）に設
けるステアリングハンドル（１５）にドラッグロッド
（２４）を介して連結させ、少なくとも前または後の左
右一対のクローラ（５）をステアリングハンドル（１
５）により方向転換させて操向作動させるもので、ステ
アリングハンドル（１５）の操向操作によってクローラ
（５）を左右に方向変換させ、走行方向を変更させるか
ら、外側クローラ（５）の駆動による従来の旋回に比
べ、圃場の枕地など狭い場所での方向転換を容易に行う
ことができ、また走行地面の乱れを少なくすることがで
き、運転操作性の向上並びに走行駆動系の簡略化などを
容易に図ることができ、また単一の駆動源（１３）で４
クローラ（５）（１０）を駆動し、かつ、そのうち少な
くとも 前または後の２クローラ（５）をステアリングハ
ンドル（１５）により操向作動させるものであるから、
雪道や悪路での走破性を格段に向上させることができ、
さらにクローラ（５）をこの前後中間部を支点に左右に
方向転換させ、その支点部からクローラ（５）の前端部
または後端部に配置されるスプロケット（１）にエンジ
ン（１３）出力を伝えるから、例えばクローラ（５）を
スプロケット（１）が配置される前端部または後端部を
支点に左右に方向転換させるものに比べ、方向転換抵抗
及び操舵量（角）を大きくでき、操舵装置のコスト低下
並びに操舵性能の向上を図ることができるものである。
【００１８】 請求項３に記載の発明は、前 記各クローラ
（５）（１０）の前側と後側に離床角（θ１）（θ２）
を夫々形成したもので、走行地面の凸部を乗り越える離
床性能を前後進ともに得られるから、前記クローラ
（５）（１０）の離脱を防止でき、走行性能及び安全性
などの向上を容易に図ることができるものである。
（５）（１０）の前側と後側に離床角（θ１）（θ２）
を夫々形成したもので、走行地面の凸部を乗り越える離
床性能を前後進ともに得られるから、前記クローラ
（５）（１０）の離脱を防止でき、走行性能及び安全性
などの向上を容易に図ることができるものである。
【００１９】 請求項４に記載の発明は、後 クローラ（１
０）の前後方向接地長さ（Ｌ２）よりも前クローラ
（５）の前後方向接地長さ（Ｌ１）を短く形成すると共
に、左右一対の前クローラ（５）をステアリングハンド
ル（１５）により操向作動させるもので、接地長さが短
い前クローラ（５）を操向操作するから、ステアリング
ハンドル（１５）の負荷を低減して操舵性能の向上など
を容易に図ることができるものである。
０）の前後方向接地長さ（Ｌ２）よりも前クローラ
（５）の前後方向接地長さ（Ｌ１）を短く形成すると共
に、左右一対の前クローラ（５）をステアリングハンド
ル（１５）により操向作動させるもので、接地長さが短
い前クローラ（５）を操向操作するから、ステアリング
ハンドル（１５）の負荷を低減して操舵性能の向上など
を容易に図ることができるものである。
【００２０】 請求項５に記載の発明は、左 右一対の前ク
ローラ（５）に走行駆動力を伝える前デフ機構（２５）
と、左右一対の後クローラ（１０）に走行駆動力を伝え
る後デフ機構（３１）を夫々設けたもので、進路修正な
ど操舵性能の向上並びにクローラ（５）（１０）のスリ
ップ防止などを容易に図ることができるものである。
ローラ（５）に走行駆動力を伝える前デフ機構（２５）
と、左右一対の後クローラ（１０）に走行駆動力を伝え
る後デフ機構（３１）を夫々設けたもので、進路修正な
ど操舵性能の向上並びにクローラ（５）（１０）のスリ
ップ防止などを容易に図ることができるものである。
【図１】 要部の平面説明図。
【図２】 全体の側面図。
【図３】 同平面図。
【図４】 クローラ部の側面図。
【図５】 同正面図。
【符号の説明】（１） 駆動スプロケット （４） トラックフレーム （５） 前クローラ（６） 駆動スプロケット （９） トラックフレーム （１０） 後クローラ（１１） 機台 （１３） エンジン （１４） ミッションケース （１５） ステアリングハンドル（１７） 運転台 （１８） 前アクスルケース （２０） プロペラシャフト （２１） 前ファイナルケース （２２） チェンケース （２３） タイロッド （２４） ドラッグロッド （２５） 前デフ機構（２６） 後アクスルケース （２７） プロペラシャフト （２８） 後ファイナルケース （２９） チェンケース （３１） 後デフ機構
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 55/065 A01B 69/00 302 B60K 17/16 B62D 1/00 - 1/28 B62D 11/00 - 11/24
Claims (5)
- 【請求項１】 エンジン及びミッションケースを搭載
し、かつ、運転台を設ける機台に、左右一対の走行用前
後クローラを備える自走作業車において、機台に設けて
エンジン出力をミッションケースから伝達する前後のク
ローラ支持機構両端部に各クローラのトラックフレーム
を支持させると共に、走行出力軸に各クローラのスプロ
ケットを連結させ、各クローラをエンジン出力で駆動
し、また少なくとも前または後の左右一対のクローラの
トラックフレームをクローラ支持機構で方向転換自在に
支持させ、少なくとも前または後の左右一対のクローラ
を運転台に設けるステアリングハンドルにより操向作動
させることを特徴とする自走作業車。 - 【請求項２】 エンジン及びミッションケースを搭載
し、かつ、運転台を設ける機台に、左右一対の走行用前
後クローラを備える自走作業車において、機台前後部に
アクスルケースを設け、前後のアクスルケース両端部の
ファイナルケースに、各クローラのトラックフレームの
前後中間部を支持させると共に、エンジン出力を機台中
央部に搭載したミッションケースから前後のアクスルケ
ースにプロペラシャフトを介して伝達させ、前後のアク
スルケース両端部のファイナルケースの走行出力を各ク
ローラのスプロケットにチェンケースを介して伝達さ
せ、各クローラをエンジン出力で駆動し、また少なくと
も前または後の左右一対のクローラのトラックフレーム
を支持する左右のファイナルケースを縦軸回りにアクス
ルケース両端部に連設させると共に、その左右ファイナ
ルケースをタイロッドにより連結させ、左右何れか一方
のファイナルケースを運転台に設けるステアリングハン
ドルにドラッグロッドを介して連結させ、少なくとも前
または後の左右一対のクローラをステアリングハンドル
により方向転換させて操向作動させることを特徴とする
自走作業車。 - 【請求項３】 前 記各クローラの前側と後側に離床角を
夫々形成した請求項１又は２に記載の自走作業車。 - 【請求項４】 後 クローラの前後方向接地長さよりも前
クローラの前後方向接地長さを短く形成すると共に、左
右一対の前クローラをステアリングハンドルにより操向
作動させる請求項１又は２に記載の自走作業車。 - 【請求項５】 左 右一対の前クローラに走行駆動力を伝
える前デフ機構と、左右一対の後クローラに走行駆動力
を伝える後デフ機構を夫々設けた請求項１又は２に記載
の自走作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13014992A JP3257635B2 (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | 自走作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13014992A JP3257635B2 (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | 自走作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05294246A JPH05294246A (ja) | 1993-11-09 |
| JP3257635B2 true JP3257635B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=15027154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13014992A Expired - Fee Related JP3257635B2 (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | 自走作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3257635B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6318484B2 (en) * | 1999-09-20 | 2001-11-20 | Case Corporation | Tracked suspension |
-
1992
- 1992-04-22 JP JP13014992A patent/JP3257635B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05294246A (ja) | 1993-11-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |