JPH1045052A

JPH1045052A - トラクタ

Info

Publication number: JPH1045052A
Application number: JP8203922A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Takahashi; 清一高橋; Kenichiro Tsuji; 賢一朗辻; Katsushi Fukawatase; 克志深渡瀬
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1996-08-01
Filing date: 1996-08-01
Publication date: 1998-02-17

Abstract

(57)【要約】【課題】ホイール仕様とセミクローラ仕様とに履き替
えできるトラクタで、セミクローラとしたとき前輪の摩
耗を防止する。【解決手段】セミクローラにおける回転駆動体と前輪
３の周速をほぼ等速にする走行伝導体６６を備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホイール仕様とク
ローラ仕様とに履き替え可能で、水田、畑作、酪農の広
範囲に亘って使用できる汎用性を向上したトラクタに関
する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタ、特に、農用トラクタを走行装
置によって分類すると、車輪形（ホイール形）と履帯形
（クローラ形）に大別でき、車輪形は２軸４車輪で四輪
駆動形、後輪駆動形、前輪駆動形等に細分類することが
でき、クローラ形はフルクローラ形およびセミクローラ
形とに細分類することができる（新版農業機械ハンドブ
ック第２５７ページ〜２５９ページ参照）。

【０００３】車輪形トラクタは、三点リンク、ＰＴＯ軸
および油圧制御装置等を装備させることによって、耕
耘、播種、中耕、除草、収穫、運搬等の広範囲に使用可
能であって、季節を問わず各作業の動力車とされて農業
機械化の主流である。また、フルクローラ形トラクタ
は、接地面積が大きいため接地圧が車輪形トラクタに比
べて小さく、柔軟地など不整地での走行が可能で、ま
た、重量が大きく何着係数も大きいため、牽引力を必要
とする重作業に適し、例えば、車輪形トラクタでは作業
不能な湿田等における排水性確保のためのサブソイラー
等による農地造成、土地改良用として専ら使用される所
謂季節限定形の専用機である。

【０００４】一方、セミクローラ形トラクタは、後輪と
交換して履帯ユニットを装着した車輪形トラクタの補助
装置であって柔軟地では車輪形とフルクローラ形の中間
の性能をもっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】車輪形トラクタは、機
動性に富み、広範囲な作業に適するけれども、秋の天候
不順と春先の雪の影響等によって耕耘時期（春耕しとい
われ、作物の成育、収穫等を加味すればその時期はほぼ
春の一定期間となる）に、圃場が乾かなければ、該車輪
形トラクタによる耕耘ができなくなるという課題があっ
た。

【０００６】一方、フルクローラ形トラクタは、前述の
事態のとき、すなわち、悪条件下や各地の強湿田におい
て威力を発揮するけれども、機動性に欠け、しかも専用
機であることから、限られた作業にしか適用できず、乾
田等での収穫作業に用いると過度に圃場を荒らすことに
なり、これでは農業経営上における投資が甚大となると
いう課題がある。

【０００７】このような理由から、セミクローラ形トラ
クタが例えば、特開平４−２５７７８号公報（従来例の
１）、実公昭６−５９７４号及び実開昭６３−７０４８
８号公報（従来例の２）等が提案されている。しかし、
従来例の１では、後輪の後方に転輪を設け、両輪に亘っ
てクローラベルト（無端回走体）を掛装したものであ
り、トラクタ車体より後方に走行装置（転輪）が大きく
突出するため、三点リンクを利用しての作業機の装着に
支障をきたすし、又、ホイールベースが過大となって旋
回性能に劣るだけでなく、不整地等を走破するとき、車
体のピッチングがあってこれでは、運転者が疲れ易くな
るのは勿論、作業機との相対姿勢が崩れて作業姿勢の安
定と仕上がり精度の向上が期待でき難いという課題があ
った。

【０００８】従来例の２では、セミクローラを揺動自在
に装着していることから、凹凸圃場等での作業において
は、ある程度の順応性はあるものの、コンバイン、ハー
ベスタ等の専用機に適用されたものであって、車輪形ト
ラクタの後輪との履き替えには到底利用することはでき
ず、機動性、汎用性に欠けるという課題があった。ま
た、四輪駆動形トラクタにおいて、後輪をセミクローラ
に履き替えしたとき、後輪径よりもセミクローラにおけ
る回転駆動体（スプロケット、ドラム等）の径が顕著に
小さくなり（ほぼ１／２になる）、四輪駆動トラクタの
ミッションをそのまま採用している限り、回転駆動体の
回転数と後輪の回転数は同じで、その半径がほぼ１／２
である結果、前輪とセミクローラの周速差が顕著となっ
て、前輪が早期に磨滅するという課題があった。

【０００９】この課題を解決するため、トラクタミッシ
ョンをセミクローラに適応した設計にすると、ホイール
形に履き替えたとき適応できず、結果としてホイール形
とセミクローラ形との履き替えによる意義がなくなると
いう課題があった。また、ホイール形トラクタの後輪
を、セミクローラに履き替えると、軟弱地での走破性等
は向上できるものの、ホイール形に比べてセミクローラ
では旋回時の土押し等があるため、旋回性能がホイール
形に比べてやや劣るという課題があるし、ホイールベー
スが長大となれば、増々旋回性能が劣るものであった。

【００１０】そこで本発明は、車輪形トラクタをベース
に、後車軸駆動のセミクローラを装着することによって
ホイール仕様とクローラ仕様を両立させ、しかも、セミ
クローラに履き替えての走行に際してもトラクタミッシ
ョンの大幅な設計変更をすることなく前輪とセミクロー
ラとの周速をほぼ等速にすることにより、機動性、走破
性、牽引性等を確保しながら、セミクローラを装着して
も前輪の摩損を少なくできる、また、ホイール形トラク
タとほぼ同程度の旋回性能を維持できるようにしたトラ
クタを提供するのである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、ハンドルの操
作で操向可能であるとともに前輪走行伝動系により駆動
可能な左右の前輪を備え、トラクタ車体に内蔵している
変速装置と後輪デフ装置を有する後輪走行伝動系により
駆動される左右の後車軸に、左右の後輪と左右のセミク
ローラとを履き替え自在に備え、前記セミクローラに履
き替えたとき、該セミクローラにおける回転駆動体の周
速と前記前輪の周速とをほぼ等速にする走行伝動体を備
えていることで前述の課題を解決したのである。

【００１２】このように構成したことによって、セミク
ローラに履き替えても前輪とセミクローラの周速はほぼ
等速となって前輪の摩耗を防止できる。更に、本発明
は、走行伝動体は、前輪走行伝動系に備えられていて前
輪の回転駆動を減速に切換え可能な減速装置とすること
ができ、また、走行伝動体は、後輪走行伝動系に備えら
れていてセミクローラにおける回転駆動体の回転駆動を
増速に切換え可能な増速装置とすることができる。

【００１３】更に、本発明では、前輪走行伝動系に、前
輪を駆動状態と非駆動状態に切換えるクラッチ手段が備
えられ、セミクローラに履き替えて直進走行するときは
前記クラッチ手段を断にして前輪を非駆動状態にし、旋
回走行するときは前記クラッチ手段を接にして前輪を駆
動状態にするクラッチ手段の人為操作手段を備えている
ことができるし、また、左右の前輪の操向角を検出する
操向角検出装置と左右のセミクローラを独立して制動す
る一対のブレーキ装置とを備え、前輪の操向角が所定角
以上に操作されたことを前記操向角検出装置が検出した
とき、旋回内側のセミクローラのブレーキ装置を制動す
る制御装置を備えていることができ、このように構成し
たことにより、セミクローラ形トラクタであっても、ホ
イール形トラクタのトランスミッションを共用でき、ま
た、ホイール形トラクタとほぼ同程度の旋回性能を良好
にするのである。

【００１４】更に、本発明では、旋回走行するとき左右
の前輪を増速駆動に切換えることにもできるし、走行伝
動体は、着脱自在として組込まれていることが望まし
い。また、本発明では、左右のセミクローラは、後車軸
に取着される回転駆動体とトラックフレームに軸架され
ている前後の回転従動体と前記回転駆動体と前後の回転
従動体に掛装されている無端回走体とを備え、前記トラ
ックフレームは、揺動支軸を介して上下方向に揺動自在
としてトラクタ車体に支持されていることができ、この
ように構成することによって、走行中においてのトラク
タ車体のピッチングが確実に防止し、作業精度を向上で
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。後輪に替えてセミクローラに
履き替えた全体側面図を示す図１および背面図を示す図
２並びに走行伝動系の構成を示す図３において、本発明
に係るトラクタ１は、ステアリングハンドル２の操作で
操向可能な左右の前輪３を備え、トラクタ車体４に内蔵
している走行速度を複数段に変速可能な変速装置５と後
輪デフ装置６とを備えている後輪走行伝動系７により駆
動される左右の後車軸８に、左右の後輪９と左右のセミ
クローラ１０とを履き替え自在に備えている。

【００１６】前記左右のセミクローラ１０は、後車軸８
の軸端に取着される回転駆動体１１とトラックフレーム
１２に軸架されている前後の回転従動体１３，１４と前
記回転駆動体１１と前後の回転従動体１３，１４に掛装
されている無端回走体１５とを備え、前記トラックフレ
ーム１２は、揺動支軸１６を介して上下方向に揺動自在
としてトラクタ車体４に支持されている。

【００１７】ハンドル２の後方には運転席１７が備えら
れて操縦装置１８を構成しており、該操縦装置１８はキ
ャビン１９によって包囲されており、該キャビン１９は
トラクタ車体４に搭載されている。キャビン１９は箱形
に枠組みされている骨格体２０と、該骨格体２０の前面
に装着されているフロントガラス要素２１と、骨格体２
０の後面に装着されているリヤガラス要素２２と、運転
席１７の左右両側で骨格体２０に装着されているサイド
ガラス要素２３と、該サイドガラス要素２３の前方でヒ
ンジ手段２４によって縦軸心廻りで開閉される左右の開
閉ドア２５を備え、該開閉ドア２５が乗降ステップ３０
とともに実質的に操縦装置１８への乗降手段の一部を構
成している。

【００１８】トラクタ車体４は、エンジン２６とこのエ
ンジン２６の後面に連設されているミッションケース２
７とで主構成されていて、エンジン２６はボンネット２
８で覆われており、ミッションケース２７には主クラッ
チ要素２９、この主クラッチ要素２９を介してエンジン
動力を受入れる走行伝動系７および図示省略したＰＴＯ
伝動系等が内蔵されている。

【００１９】走行変速装置５は、走行速度を複数段に変
速可能な主変速装置３１と、レバー３２によって走行速
度を高低に変速可能な副変速装置３３および図示してい
ないがシャトル変速装置、クリープ変速装置等を備え、
ベベルピニオン軸で例示するデフ駆動軸３４を介して後
輪デフ装置６に連動されている。後輪デフ装置６の左右
出力軸６Ａは、ブレーキ装置３５、減速装置３６を介し
て左右の後車軸８に連動されており、該後車軸８は、図
２で示すように後車軸ケース３７に挿通支持されてい
て、該左右の後車軸ケース３７に、左右の後輪フェンダ
３８およびキャビン１９の後部等が支持されている。

【００２０】図４〜図７で示すようにセミクローラ１０
は、トラクタ車体４の下面に装着した平面視方形に枠組
みされた取付フレーム３９を介してトラクタ車体４に装
着されている。取付フレーム３９は、トラクタ車体４の
左右立面に添接されてボルト等によって着脱自在とされ
る左右の前取付具４０とトラクタ車体４より突出した後
車軸ケース３７の下面に添接されてボルト等によって着
脱自在とされる左右の後取付具４１を有し、これら前・
後取付具４０，４１を介してボルト等によってトラクタ
車体４の下腹部に取付フレーム３９が固定されているの
である。

【００２１】このように、トラクタ車体４にセミクロー
ラ１０を直接支持するのではなく、取付フレーム３９を
介して支持するようにしたのは、トラクタ車体４を構成
するミッションケース２７等は通常鋳物製であって、繰
返し外力等によって亀裂等するおそれがあることから、
鋼製の方形枠組みした取付フレーム３９を介して支持し
ているのである。

【００２２】取付フレーム３９の後取付具４１には左右
方向に突出する揺動支軸１６が備えられ、一方、トラッ
クフレーム１２には、該左右の揺動支軸１６をその軸心
廻りに回動可能として受入れる軸受筒４２が備えられ、
該揺動支軸１６および軸受筒４２によりセミクローラ１
０のトラックフレーム１２が取付フレーム３９を介して
トラクタ車体４に揺動自在として装着されている。

【００２３】なお、セミクローラ１０はトラクタ車体４
に揺動自在に支持すればよいことから、揺動支軸１６を
トラックフレーム１２に、軸受筒４２をトラクタ車体４
側に設けたものであってもよい。更に、揺動支軸１６は
後車軸８と軸心が平行であればその位置は自由である
が、本実施例では、図１で示すように後車軸８の軸心を
通る鉛直線Ｖ−Ｖの下方に揺動支軸１６が位置してお
り、このように、揺動支軸１６が接地側に近くなること
によって凹凸圃場等を走破するときの揺動振幅は小さく
なってピッチング現象を効果的におさえることができて
有利となる。

【００２４】セミクローラ１０における回転駆動体１１
は、ドラム形、ローラ形、スプロケット形等を選択でき
るが図示の例ではスプロケット形であり、図１０で示す
ように後車軸８の軸端フランジ８Ａに複数本のボルト等
で取着される。回転駆動体１１はその軸心に外方へ突出
する支軸４３を一体に備え、該支軸４３の外端には支持
アーム４４の軸受部４４Ａが外嵌されており、支持アー
ム４４の下部は、トラックフレーム１２に突出されたブ
ラケット４５に別の揺動支軸４７を介して支持されてい
る。

【００２５】この別の揺動支軸４７は、前述した揺動支
軸１６の軸心延長上にあり、ここに、トラックフレーム
１２は回転駆動体１１を挟む内外２ヶ所の共通軸心とさ
れた揺動支軸１６，４７で支持されることになって横振
れなどを確実に防止するのである。前記支持アーム４４
には、回転駆動体１１を支えかつトラックフレーム１２
との相対揺動をロックするロック手段４８が備えられて
おり、該ロック手段４８は、支持アーム４４に形成した
ロック孔４８Ａと、ブラケット４５に形成した受孔４８
Ｂと、両孔４８Ａ，４８Ｂが合致したとき、両孔に挿脱
するロックピン４８Ｃとからなり、図示例では揺動支軸
４７の下方に形成しているが、上方に形成したものであ
ってもよく、ロック孔４８Ａ，４８Ｂをそれぞれ複数形
成して複数本のロックピン４８Ｃを挿脱するものであっ
てもよく、ロックピンはこれをボルト・ナットにするこ
ともできる。

【００２６】従って、セミクローラ１０を後車軸８に履
き替えするときには、ロック手段４８で揺動を拘束して
定形化しておき、回転駆動体１１を後車軸８に取着する
とともに、揺動支軸１６の位置決めを容易としており、
該セミクローラ１０を履き替えした後に、ロック手段４
８をアンロックして揺動自在とするのである。なお、図
１０において、４９は抜け止めカラーであって、軸受部
４４Ａに嵌合されて支軸４３の軸端面にボルト５０によ
って止着されている。また、軸受部４４Ａはボール軸受
で示しているが、ピローブロック軸受等その他の軸受と
することもできる。

【００２７】後車軸８に履き替えられた左右のセミクロ
ーラ１０は、図１および図８に示すように側面視におい
て所謂おむすび形であり、後車軸８の軸心を通る鉛直線
Ｖ−Ｖを基準として前後接地長Ｌ１，Ｌ２が異なってお
り、図では前接地長Ｌ１が大で、後接地長Ｌ２が小とさ
れ、ここに、トラクタ車体４よりセミクローラ１０が後
方に大きく突出されるのを防止して該トラクタ車体４の
後部に備えている三点リンク等の装着手段を介しての作
業機（ロータリ、プラウ、サブソイラー、ブロードキャ
スタ等）の装着を容易としているとともに、充分な接地
長を確保しての傾斜地での横滑りを阻止し、大きな牽引
力を約束している。

【００２８】左右のセミクローラ１０における無端回走
体１５は外周に接地ラグ１５Ａを列設して備え、内周に
ガイド突起１５Ｂを列設して備えている弾性クローラ
（ゴムクローラ）であって、回転駆動体１１と前回転従
動体１３に亘って前下がり傾斜状として掛装され、前回
転従動体１３が乗降ステップ３０の近傍に位置づけられ
ている。

【００２９】このような構成を採用することによって、
無端回走体１５を乗降補助ステップとして利用すること
ができるし、ヒンジ手段２４を中心にドア２５を開閉す
るにも無端回走体１５が障害となることもなく、軸間距
離（前輪３と後輪９との間隔）も、セミクローラ形トラ
クタ１であってもホイール形トラクタとほぼ同距離とな
って、セミクローラ形トラクタであっても、旋回性能は
小回りとできるのである。

【００３０】図１に示すように、回転駆動体１１が矢印
Ｆの方向に回転駆動されることでトラクタ１は前進とな
り、矢印Ｆと反対方向に回転駆動されることでトラクタ
１は後進となるが、前進走行に際して弛み側となる回転
駆動体１１を前回転従動体１３と掛装されている無端回
走体１５は、トラックフレーム１２の揺動に伴う緊張弛
緩を調整するため、前回転従動体１３には張力調整手段
５１が備えられている。

【００３１】この張力調整手段５１は、図８に示すよう
に、前回転従動体１３の支持フォーク５２を、コイルス
プリング５３とテンションシリンダ５４等で自動張力調
整するものとされてトラックフレーム１２に備えられて
いる。トラックフレーム１２には複数個、図では４個の
案内輪５５が列設されており、また、回転駆動体１１を
前回転従動体１３とに掛装された無端回走体１５の内周
面に接してその弛みを防止するガイド手段（クローラサ
ポート）５６が備えられている。

【００３２】このガイド手段５６は、テンションシリン
ダ５４上に着脱自在として備えられていて、図７で示す
ように、その先端のガイド部５６Ａは２又に分岐されて
おり、例えばＳＳ３３０等の弾性帯板で作成されてい
る。左右のセミクローラ１０は、揺動支軸１６を支点に
そのトラックフレーム１２が上下方向に揺動運動するこ
とによって、凹凸圃場、不整地、雪路等でのトラクタ車
体４のピッチング現象を吸収して走破するが、該トラッ
クフレーム１２の上下方向の揺動範囲を制限する揺動制
限手段５７が備えられている。

【００３３】この揺動制限手段５７は、図４、図７およ
び図９で示すように、トラックフレーム１２に取着され
ていて上下方向の案内部５８Ａを有する箱形ブラケット
５８と、該案内部５８Ａに挿入されていてかつ転動する
ローラ５９Ａを有し、トラクタ車体４に取付フレーム３
９を介して取着される固定ブラケット５９とで構成され
ており、該固定ブラケット５９は取付フレーム３９に固
着している受けブラケット５９Ａにボルトによって着脱
自在に取着される。

【００３４】更に、揺動制限手段５７は、前後の回転従
動体１３，１４に掛装した無端回走体１５の接地部が水
平面上にあるときを基準として上下揺動範囲が同じか又
は下方揺動より上方揺動が大きく設定されていて、図示
例では前側が上方へ８°、下方へ５°傾斜するものとさ
れている。なお、この揺動制限手段５７は、箱形ブラケ
ット５８を取付フレーム３９に、固定ブラケット５９を
トラックフレーム１２に備えたものであっても良く、ま
た、ローラ５９Ａに代えて摺動シュ形としても良い。

【００３５】図３を参照すると、後輪デフ駆動軸３４か
ら前輪走行伝動系６０が分岐されていて、該伝動系６０
に備えている前輪デフ装置６１を介して左右の前輪３を
駆動可能としている。前輪走行伝動系６０は、後輪デフ
駆動軸３４に備えているシフトギヤ６２を有し、第１伝
動軸６３上のギヤ６３Ａに対して選択咬合可能とされて
いる。

【００３６】第１伝動軸６３の軸心延長上にはギヤ６４
Ａ，６４Ｂを有する第２伝動軸６４が軸架されており、
第１・２伝動軸６３，６４間には、前輪３を駆動状態と
非駆動状態に切換えるクラッチ手段６５が備えられてお
り、セミクローラ１０に履き替えて直進走行するときは
前記クラッチ手段６５を断にして前輪３を非駆動状態
（所謂後輪駆動で、前輪は空転する）にし、旋回走行す
るときは前記クラッチ手段６５を接にして前輪３を駆動
状態（４輪駆動状態）にする人為操作手段を備えてい
る。

【００３７】この人為操作手段は、運転席の近傍に備え
られていて、クラッチ手段６５が図示のシフトギヤであ
るときは、シフト操作レバーであり、クラッチ手段６５
が油圧クラッチであるときは、シフト操作レバーであ
り、クラッチ手段６５が油圧クラッチであるときは、該
クラッチを入切制御する電磁制御弁の操作レバーであ
る。

【００３８】前輪走行伝導系６０には、第２伝動軸６４
と前輪デフ駆動軸６１Ａとの間に、セミクローラ１０に
おける回転駆動体１１の周速と前輪３の周速とをほぼ等
速にする走行伝動体６６が備えられている。すなわち、
左右の後輪９に対して左右のセミクローラ１０に履き替
えたとき、後輪９の直径よりも回転駆動体１１の直径が
ほぼ半分となり、後輪走行伝動系７をそのまま用いる
と、回転駆動体１１の周速は後輪９のほぼ１／２倍（略
半分）となり、この状態で前輪３を駆動すると、該前輪
３は早期に磨滅することになる。

【００３９】そこで、後輪走行系７をそのまま利用して
後輪９をセミクローラ１０に履き替えたときは、前輪走
行系６０に備えたクラッチ手段６５を断にして前輪３を
非駆動状態（遊転）にするか若しくは走行伝動体６６を
組み込んで回転駆動体１１と前輪３との周速をほぼ等速
にするのである。図３に示した実施形態では、前輪デフ
駆動軸６１Ａ又はこれと同軸心上に、第１油圧クラッチ
６７と第２油圧クラッチ６８を前後に並設して備え、第
１油圧クラッチ６７のギヤ６７Ａは第２伝動軸６４上の
第１ギヤ６４Ａに、第２油圧クラッチ６８のギヤ６８Ａ
は第２伝動軸６４上の第２ギヤ６４Ｂに咬合しており、
この際、ギヤ６４Ａと６７Ａのギヤ比は、セミクローラ
の回転駆動体１１と前輪３との周速をほぼ等速にするた
めの減速比に設定され、ギヤ６４Ｂと６８Ａのギヤ比は
後輪９と前輪３とを同速又は前輪３を増速するギヤ比と
されている。

【００４０】従って、セミクローラ１０に履き替えたと
きには、減速装置６４Ａ，６７Ａの第１油圧クラッチ６
７を入にしてセミクローラと前輪とをほぼ等速駆動して
いるのである。なお、第１・２油圧クラッチ６７，６８
をともに断にすることで前輪３は非駆動となることか
ら、該クラッチ６７，６８は４輪駆動と後輪駆動との切
換え用のクラッチ手段ともなる。

【００４１】図１１〜１３はセミクローラ１０と前輪３
との周速をほぼ等速にする走行伝動体６６の第２実施例
であり、前輪走行伝動系６０の伝動軸６４およびデフ駆
動軸６１Ａ上に、油圧式のＤＴクラッチ（４輪駆動の入
切クラッチ）６９と油圧式の倍速クラッチ（前輪が後輪
の約１．６倍の速さで回転する）７０とを前後に並設し
て備え、該クラッチの下部に伝動軸６４上に空転自在な
ギヤ７０Ａとデフ駆動軸６１Ａに固定しているギヤ６１
Ｂとに咬合うギヤ７１Ａ，７１Ｂを有する倍速軸７１を
トラクタ車体４の下腹部に着脱自在にするカセットケー
ス７２に組込むとともに、倍速軸７１と同軸心として走
行伝動体６６のための伝動軸６６Ａをカセットケース７
２に軸架している。

【００４２】更に、伝動軸６４上には走行伝動体６６用
の入力ギヤ６４Ａが備えられ、この入力ギヤ６４Ａに咬
合するギヤ６６Ｂが伝動軸６６Ａに備えられており、伝
動軸６６Ａと倍速軸７１とはシフターで示すクラッチ手
段６６Ｃによって入切自在とされている。この第２実施
例では、後輪９に対してセミクローラ１０に履き替えた
ときは、クラッチ手段６６Ｃを入（接）にして、ギヤ６
４Ａ，６６Ｂ、倍速軸７１、ギヤ７１Ｂ，６１Ｂを経由
して前輪デフ駆動軸６１Ａに伝達し、回転駆動体１１と
前輪３との周速がほぼ同速になるように、前輪走行伝動
系６０の走行伝動体６６で減速しているのである。

【００４３】なお、この第２実施例においては、後車軸
８に後輪９を装着したときには、図１３で示すように作
用する。すなわち、ステアリングハンドルの操作で前輪
３の切れ角が約３４°以上になると、前輪ケースサポー
ト左の取付けられた切れ角検出スイッチ７３がＯＮし、
ＤＴ／倍速ソレノイドバルブ７４が倍速側に作動して倍
速クラッチ７０を「入」に切換える。これにより、前輪
は後輪の約１．６倍の速さで回転する。

【００４４】ＤＴ／倍速切換えスイッチ７５は、前輪へ
の動力伝達の種類を切換えるスイッチで、「ＤＴ（４Ｗ
Ｄ＝４輪駆動）・ＯＦＦ」、「ＤＴ・ＯＮ」、「倍速」
の３段階の切換えを行える。倍速ターンを作動させるに
は、このスイッチを「倍速」位置にセットしておけば良
い。また、「ＤＴ・ＯＮ」または「ＯＦＦ」にセットす
ると、ソレノイドバルブの働きにより倍速油圧クラッチ
７０と一体のＤＴ油圧クラッチ６９が作動し、４輪駆動
の入・切が切換わる。

【００４５】図１４および図１５は走行伝動体６６の第
３実施例であり、前輪デフ駆動軸（これに連動する前輪
推進軸でもよい）を第１・２軸７６，７７として構成
し、第１・２軸７６，７７を断接するシフトギヤ７８を
第１軸７６にスプライン等で摺動自在に設け、第１・２
軸７６，７７上のギヤ７８，７９に咬合するギヤ８０
Ａ，８０Ｂを有する伝動軸８０をケース８１に組込んだ
ものであり、後輪９に対してセミクローラ１０を履き替
えたときには、シフトギヤ７８を断にし、ギヤ７８，８
０Ａ，８０Ｂ，７９を経由して前輪デフ６１を減速する
ことでセミクローラ１０の回転駆動体１１と前輪３との
周速をほぼ等速にしているのであり、後輪９を装着した
ときは、シフトギヤ７８によって第１・２軸７６，７７
を直結するのである。

【００４６】この第３実施例において、図１２等で示し
た倍速ターンを図１５で示すように備えさせることがで
きる。図１６は走行伝動体６６の第４実施例であり、後
輪走行伝動系７にセミクローラ１０の回転駆動体１１を
増速に切換え可能として備えたものである。図１６にお
いて、左右の後車軸８を、第１軸８２，８３とに分割
し、両軸８２，８３をバルブ８４Ａで断接される第１油
圧クラッチ８４を介して接合分離自在とし、一方、増速
用副軸８５上にバルブ８６Ａで断接される第２油圧クラ
ッチ８６を組込み、第１・２軸８２，８３のギヤ８２
Ａ，８３Ａにそれぞれ咬合するギヤ８５Ａ，８５Ｂを副
溝８５に備えている。

【００４７】この第４実施例においては、後輪９をセミ
クローラ１０に履き替えたときは、第１油圧クラッチ８
４を断にし、第２油圧クラッチ８６を接にすることでギ
ヤ８２Ａ，８５Ａ，８５Ｂ，８３Ａを経由して左右の後
車軸、すなわち、第２軸８３を増速駆動することで回転
駆動体１１と前輪３との周速をほぼ等速にしているので
あり、一方、後輪９を装着したときには、第２油圧クラ
ッチ８６を断にし、第１油圧クラッチ８４を接にして第
１・２軸８２，８３を直結するのである。

【００４８】なお、第４実施例の走行伝動体６６は、後
車軸ケース３７の上・下のいずれかに着脱自在に組付け
ることが望ましい。更に、図３、図１１〜１６におい
て、図１３で示しているように、左右の前輪３の操向角
を検出する検出スイッチ（検出装置）７３と、左右のセ
ミクローラ１０を同時と独立に制御可能な例えば油圧ブ
レーキ装置３５を備え、前記のスイッチ７３が前輪３の
操向角が所定角以上に操作されたことを検出するとその
検出信号で旋回内側のセミクローラ１０のブレーキ装置
３５を独立して制動するようなコントローラ（制御装
置）８７を備えることによってセミクローラトラクタで
あっても小回り性能を向上しているのであり、この旋回
走行するとき、左右の前輪３を増速駆動に切換えること
が望ましい。

【００４９】すなわち、本発明に係るトラクタは、ハン
ドルの操作で操向可能であるとともに前輪走行伝動系に
より駆動可能な左右の前輪を備え、トラクタ車体に内蔵
している変速装置と後輪デフ装置を有する後輪走行伝動
系により駆動される左右の後車軸に、左右の後輪と左右
のセミクローラとを履き替え自在に備え、前記セミクロ
ーラに履き替えたとき、該セミクローラにおける回転駆
動体の周速と前記前輪の周速とをほぼ等速にする走行伝
動体を備えているのであり、前記走行伝動体は、前輪走
行伝動系に備えられていて前輪の回転駆動を減速に切換
え可能な減速装置である場合、前記走行伝動体は、後輪
走行伝動系に備えられていてセミクローラにおける回転
駆動体の回転駆動を増速に切換え可能な減速装置である
場合とされている。

【００５０】更に、前輪走行伝動系に、前輪を駆動状態
と非駆動状態に切換えるクラッチ手段が備えられ、セミ
クローラに履き替えて直進走行するときは前記クラッチ
手段を断にして前輪を非駆動状態にし、旋回走行すると
きは前記クラッチ手段を接にして前輪を駆動状態にする
クラッチ手段の人為操作手段を備えているのであり、ま
た、左右の前輪の操向角を検出する操向角検出装置と左
右のセミクローラを独立して制動する一対のブレーキ装
置とを備え、前輪の操向角が所定角以上に操作されたこ
とを前記操向角検出装置が検出したとき、旋回内側のセ
ミクローラのブレーキ装置を制動する制御装置を備えて
おり、この旋回走行するとき左右の前輪を増速駆動に切
換えることが望ましく、また、走行伝動体は、着脱自在
として組込まれていることが望ましい。

【００５１】なお、請求項１〜７に係る本発明において
は、セミクローラはこれを揺動させることなく、トラッ
クフレームをトラクタ車体に固定しても良い。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、セ
ミクローラに履き替えても前輪の早期摩耗は防止でき
て、トラクタミッションをそのまま共用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】セミクローラ形トラクタの側面図である。

【図２】セミクローラ形トラクタの背面図である。

【図３】走行伝動系の全体構成図である。

【図４】左右のセミクローラの分解斜視図である。

【図５】左右のセミクローラの平面図である。

【図６】図５のＡ−Ａ矢示立面図である。

【図７】図５のＢ−Ｂ矢示立面図である。

【図８】セミクローラの側面図である。

【図９】揺動規制手段の斜視図である。

【図１０】揺動支軸の拡大断面図である。

【図１１】走行伝動系の第２実施例を示す全体構成図で
ある。

【図１２】図１１の部分拡大図である。

【図１３】ＤＴ／倍速ターンの切換等を示す構成図であ
る。

【図１４】走行伝動系の第３実施例を示す全体構成図で
ある。

【図１５】図１４の部分拡大図である。

【図１６】走行伝動系の第４実施例を示す背面構成図で
ある。

【符号の説明】

１トラクタ２ステアリングハンドル３前輪４トラクタ車体７後輪走行伝動体８後車軸９後輪１０セミクローラ１１回転駆動体１２トラックフレーム１３前回転従動体１４後回転従動体１５無端回走体１６揺動支軸６０前輪走行伝動体６６走行伝動体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハンドルの操作で操向可能であるととも
に前輪走行伝動系により駆動可能な左右の前輪を備え、
トラクタ車体に内蔵している変速装置と後輪デフ装置を
有する後輪走行伝動系により駆動される左右の後車軸
に、左右の後輪と左右のセミクローラとを履き替え自在
に備え、前記セミクローラに履き替えたとき、該セミク
ローラにおける回転駆動体の周速と前記前輪の周速とを
ほぼ等速にする走行伝動体を備えていることを特徴とす
るトラクタ。
【請求項２】走行伝動体は、前輪走行伝動系に備えら
れていて前輪の回転駆動を減速に切換え可能な減速装置
であることを特徴とする請求項１記載のトラクタ。
【請求項３】走行伝動体は、後輪走行伝動系に備えら
れていてセミクローラにおける回転駆動体の回転駆動を
増速に切換え可能な増速装置であることを特徴とする請
求項１記載のトラクタ。
【請求項４】前輪走行伝動系に、前輪を駆動状態と非
駆動状態に切換えるクラッチ手段が備えられ、セミクロ
ーラに履き替えて直進走行するときは前記クラッチ手段
を断にして前輪を非駆動状態にし、旋回走行するときは
前記クラッチ手段を接にして前輪を駆動状態にするクラ
ッチ手段の人為操作手段を備えていることを特徴とする
請求項１記載のトラクタ。
【請求項５】左右の前輪の操向角を検出する操向角検
出装置と左右のセミクローラを独立して制動する一対の
ブレーキ装置とを備え、前輪の操向角が所定角以上に操
作されたことを前記操向角検出装置が検出したとき、旋
回内側のセミクローラのブレーキ装置を制動する制御装
置を備えていることを特徴とする請求項１記載のトラク
タ。
【請求項６】旋回走行するとき左右の前輪を増速駆動
に切換えることを特徴とする請求項５記載のトラクタ。
【請求項７】走行伝動体は、着脱自在として組込まれ
ていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
のトラクタ。
【請求項８】左右のセミクローラは、後車軸に取着さ
れる回転駆動体とトラックフレームに軸架されている前
後の回転従動体と前記回転駆動体と前後の回転従動体に
掛装されている無端回走体とを備え、前記トラックフレ
ームは、揺動支軸を介して上下方向に揺動自在としてト
ラクタ車体に支持されていることを特徴とする請求項１
記載のトラクタ。