JP3410962B2

JP3410962B2 - トラクタ

Info

Publication number: JP3410962B2
Application number: JP13228698A
Authority: JP
Inventors: 勇山西; 務増井; 昌明浜; 史朗都野; 睦嘉名; 勝志丸山; 哲坪倉
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-05-14
Filing date: 1998-05-14
Publication date: 2003-05-26
Anticipated expiration: 2018-05-14
Also published as: JPH11321729A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタに係り、
より具体的には、セミクローラを走行装置としているト
ラクタに関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタ、特に、農用トラクタを走行装
置によって分類すると、車輪形（ホイール形）と履帯形
（クローラ形）に大別でき、車輪形は２軸４車輪で四輪
駆動形、後輪駆動形、前輪駆動形等に細分類とすること
ができ、クローラ形はフルクローラ形及びセミクローラ
形とに細分類することができる（新版農業機械ハンドブ
ック第２５７ページ〜２５９ページ参照）。車輪形トラ
クタは、三点リンク、ＰＴＯ軸及び油圧制御装置等を装
備させることによって、耕耘、播種、中耕、除草、収
穫、運搬等の広範囲に使用可能であって、季節を問わず
各作業の動力作業機とされて農業機械化の主流である。
また、フルクローラ形トラクタは、接地面積が大きいた
め接地圧が車輪形トラクタに比べて小さく、柔軟地など
不整地での走行が可能で、また、重量が大きく粘着係数
も大きいため、牽引力を必要とする重作業に適し、例え
ば、車輪形トラクタで作業不能な湿田等における排水性
確保のためのサブソイラー等による農地造成、土地改良
として専ら使用される所謂季節限定形の専用機である。

【０００３】一方、セミクローラ形トラクタは、後輪と
交換して履帯ユニットを装着した車輪形トラクタの補助
装置であって柔軟地では車輪形とフルクローラ形の中間
性能をもっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】車輪形トラクタは、機
動性に富み、広範囲な作業に適するけれども、秋の天候
不順と春先の雪の影響等によって耕耘時期（春耕しとい
われ、作物の成育、収穫等を加味すればその時期はほぼ
春の一定期間となる）に、圃場が乾かなければ、該車輪
形トラクタが圃場に入ることが実質的に不可能となって
耕耘ができなくなるという課題があった。一方、フルク
ローラ形トラクタは、前述の事態のとき、すなわち、悪
条件下や各地の強湿田において威力を発揮するけれど
も、機動性に欠け、しかも専用機であることから、限ら
れた作業にしか適用できず、乾田等での収穫作業に用い
ると過度に圃場を荒らすことになり、結局、車輪形トラ
クタとフルクローラ形トラクタの双方を用意しなければ
ならず、これでは農業経営上における投資が甚大となる
という課題がある。

【０００５】このような理由から、本件出願人は、特開
平１０−４５０６０号公報によって、「ハンドルの操作
で操向可能な左右の前輪を備え、トラクタ車体に内蔵し
ている変速装置と後輪デフ装置とを備えている後輪走行
伝動系により駆動される左右の後車軸に、左右の後輪と
左右のセミクローラとを履き替え自在に備え、該左右の
セミクローラは、後車軸に取着される回転駆動体とトラ
ックフレームに軸架されている前後の回動従動体と前記
回転駆動体と前後の回転従動体に掛装されている無端回
走体とを備え、前記トラックフレームは、揺動支軸を介
して上下方向に揺動自在としてトラクタ車体に支持され
ていることを特徴とするトラクタ。」を提案している
（従来例の１）。

【０００６】しかしながら、この従来例の１におけるト
ラクタの走行装置（セミクローラ）は、トラクタ車体の
下面に方形状に枠組した取付フレームを取着し、この取
付フレームの左右後部に支軸を設けてこの支軸を介して
セミクローラ（トラックフレーム）を上下揺動自在に装
着していた。この従来例の１では大形のトラクタに適用
して有用ではあるものの、中形、小形のトラクタに採用
すると、取付フレームの存在によって地上スキマが狭く
なって畝跨ぎ性において課題が発生するとともに、湿田
走行中の泥土、ワラクズ等の長尺異物が付着成長し易く
なるという課題の他、部品点数が多くなって装着作業が
困難になる等々の課題があった。

【０００７】そこで本発明は、トラクタの左右後車軸凾
を利用してセミクローラを装着することによって、前述
した課題を解決するとともに、上下方向にコンパクトに
できるトラクタを提供することが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、セミクローラ
を上下揺動自在に装着しているトラクタであって、前述
の目的を達成するたに次の技術的手段を講じている。す
なわち、第１に、トラクタ車体の左右に固定の後車軸凾
に支持された後車軸にセミクローラ用回転駆動体を設
け、前記後車軸凾にセミクローラ用支持具を取着し、こ
の支持具の後車軸凾下方にセミクローラ用揺動支軸を設
け、この揺動支軸にセミクローラ用トラックフレームを
上下揺動自在に支持し、このトラックフレームにセミク
ローラ用前後回転従動体及び転輪を支持し、前記回転駆
動体、前後回転従動体及び転輪にクローラを巻き掛けて
おり、前記左右各支持具を左右各後車軸凾に対して独立
して着脱可能に取着しいることを特徴とするものであ
る。

【０００９】このような構成を採用したことによって、
従来例の１で開示の取付フレームをトラクタ車体の下面
に取着する必要はなく、これ故、構成（構造）が簡素と
なるし、地上スキマを充分にとることが可能となったの
である。第２に、前記トラックフレームの回転駆動体左
右方向対向位置に窓を形成していることを特徴とするす
るものである。第３に回転駆動体の外周をトラックフ
レームの前記窓に臨入させてを形成していることを特徴
とするするものである。

【００１０】第４に、前記揺動支軸を後車軸の下方でか
つセミクローラの略々中心位置に備えていることを特徴
とするものである。第５に、セミクローラの上下揺動量
牽制手段を、前記支持具とトラックフレームとの間でか
つ左右後車軸凾の前後のいずれか一方又は双方に備えて
いることを特徴とするものである。このような構成を採
用したことによって圃場の凹凸にセミクローラが追従
し、湿田・乾田・荒地等を走行するときの走破性が確実
となるのである。

【００１１】第６に、クローラの張力調節手段をトラッ
クフレームの左右に振分けて配置しており、前記左右張
力調節手段の振分け間に、回転駆動体の外周を臨入させ
ていることを特徴とするものである。このような構成を
採用したことによって、セミクローラであっても後輪と
同等に上下方向をコンパクトにできながら、牽引力を向
上できるものである。第７に、左右後車軸凾に前記支持
具と安全フレーム等の取付台とを挟着していることを特
徴とするものである。

【００１２】このような構成を採用したことによって、
後車軸凾を例えば上下から挟着して支持具と取付台とを
挟着（共着）できて、互いに補強し合うかたちとなって
強度上有利となるのである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
るトラクタの実施の形態、特に、全駆動形走行装置につ
いて説明する。図１（１）（２）は、前側の左右の前輪
２と後側の左右のセミクローラ３とで全駆動形走行装置
（前輪２とセミクローラ３とを駆動するものをいう）を
構成しているトラクタ１の側面図を背面図をそれぞれ示
している。トラクタ１はその後側に備えられているリン
ク装着手段、例えば三点リンク４を介して図ではロータ
リ耕耘装置で示す作業機５を昇降自在として装着可能で
ある。

【００１４】トラクタ１は搭載エンジン６をボンネット
７で覆っており、操縦ハンドル８Ａと座席８Ｂとを前後
に備えて構成した運転操縦装置は、キャビン９によって
取囲まれているが、キャビン９に代替して後述する安全
フレームを具備したものであっても良く、勿論これらを
具備しないトラクタであっても構わない。左右の前輪２
は、駆動輪であるとともに、操縦ハンドル８Ａの操作に
よって操向可能な操向車輪であり、前輪推進軸装置１０
からの動力によって図示省略した前輪デフおよび増・減
速装置等を経由して前進方向及び後進方向に駆動可能で
ある。

【００１５】左右のセミクローラ３は、図３で示してい
る後車軸１１に取着されている回転駆動体１２とトラッ
クフレーム１３に軸架されている前後の回転従動体１
４，１５とを側面視にて三角配置で備え、前記回転駆動
体１２と前後の回転従動体１４，１５に掛装されている
無端回走体１６とで構成されていて、図１（１）で示す
ようにほぼおむすび形状とされている。左右のセミクロ
ーラ３における無端回走体１６はゴムクローラ（弾性履
帯）で構成されていて、帯長手方向の所定間隔をおいて
芯金が埋設されているとともに、外周面（接地面側）に
は横一文字形、八の字形等のラグ１６Ａが帯長手方向の
間隔をおいて膨隆形成されていて、大きな牽引力を確保
可能である。

【００１６】更に、後車輪１１の軸芯を通る鉛直線Ｖ−
Ｖを基準として図１（１）で示すように前後接地長Ｌ
１，Ｌ２が異なっており、図１（１）では前接地長Ｌ１
が大で、後接地長Ｌ２が小とされており、ここに、トラ
クタ車体１Ａよりセミクローラ３が後方に大きく突出さ
れるのを防止して該トラクタ車体１Ａの後部に備えてい
る三点リンク手段を介しての作業機（ロータリ，プラ
ウ，サブソイラー，ブロードキャスタ尚）の装着を容易
とするとともに前後重量バランスを確保して作業機を持
上げての旋回操向（小廻り性能）を良好にし、かつ、作
業機を降下しての作業時において充分な接地長を確保し
ての傾斜地での横滑りを阻止し、大きな牽引力を約束し
ている。

【００１７】また、操向輪でありかつ駆動輪でもある前
側の左右の前輪２は、そのトレッド部に横一文字形、ハ
の字形等の配列のラグ２Ａ、特に、ハイラグを有する空
気入りゴムタイヤで構成されており、後側の左右のセミ
クローラ３との駆動力、すなわち、前後駆動力のバラン
スが確保されていて、ここに、トラクタ前方の浮上りを
防止して前輪２の駆動力を充分に活かすようにされてい
る。図２〜図５を参照すると、セミクローラ３の詳細が
例示されている。左右のセミクローラ３における回転駆
動体１２は、ドラム形、ローラ形、スプロケット形等を
採択できるが図示の例ではゴムクローラの長手方向間隔
をおいて形成した係合孔に係脱するスプロケット形であ
り、図３で示すように後車軸１１の軸端フランジ１１Ａ
に複数本のボルト等によって後車軸１１の軸心と合致さ
れて取着されている。

【００１８】なお、左右の後車軸１１はトラクタ車体１
Ａ内に内蔵した走行形伝動装置によって回転駆動される
ものであり、具体的には後部デフ装置およびこの出力軸
並びに終減速装置等を経由して変速下で回転駆動される
とともに左右独立ブレーキ装置によって制動可能であ
る。左右の後車軸１１は、トラクタ車体１Ａの左右側面
から外方に突出された後車軸凾１７に内挿されて図示省
略した軸受によって回転自在に支持されており、この左
右の後車軸凾１７のそれぞれに左右のセミクローラ３に
おけるトラックフレーム１３が揺動支軸１８を支点に上
下揺動自在に装着されている。

【００１９】すなわち、図２および図３で示すように、
後車軸凾１７の下面に支持具（トラックフレーム支持
部）１９が、該凾１７の前後に配置したボルト締結具２
０、該凾１７の下面からのボルト締結具２１および後面
からのボルト締結具２２によって取着されており、該支
持具１９は、後車軸凾１７の下方に揺動支軸１８の軸受
部２３を有しており、該軸受部２３は左右の支持片２３
Ａ，２３Ｂ間に円筒体２３Ｃを固着してなり、この円筒
体２３Ｃに揺動支軸１８が挿通されて抜け止体２３Ｄで
位置決めされており、円筒体２３Ｃには三点リンクのロ
ワーリンクチェックチェーンのための取付片２３Ｅが一
体に形成されている。

【００２０】先に例示した従来例（特開平１０−４５０
６０号公報）では左右のセミクローラを上下揺動自在に
装着するに当たって、トラクタ車体の下面に方形状に枠
組された取付フレームを取着し、この取付フレームの左
右に揺動支軸を備えたものであり、これではトラクタ車
体下面に突起物が形成されて地上スキマが低くなって畝
跨ぎ作業時に不利であるとともに、部品点数が多くコス
ト高であって仕様の変更（後輪とセミクローラの履き替
え）が面倒等であったのを、本実施の形態の構成を採用
することで解消しているのである。

【００２１】なお、特開平１０−４５０６０号公報は所
謂大形トラクタを対象としたものであるから取付フレー
ムを採用しても問題は少ないが、本発明が対象とする中
形乃至小形トラクタでは前述した問題を誘発するのであ
る。セミクローラ３のトラックフレーム１３は、図３で
示すように断面倒立溝形に形成されており、このトラッ
クフレーム１３の上面には左右の間隔を有してゴムクロ
ーラの張力調節手段２４が備えられているとともにこの
左右の張力調節手段２４間に回転駆動体１２が位置する
ことによって上下方向にコンパクトな構成とされてお
り、このため、トラックフレーム１３の上面には回転駆
動体１２の外周一部が臨入する窓１３Ａが形成されてい
る。

【００２２】更に、トラックフレーム１３の内側には揺
動支軸１８の取付板２５が固着されているとともに、こ
の取付板２５と揺動支軸１８の前後に側面視にて鞍形の
前後補強板２６が固着され、揺動支軸１８をしっかりと
支持しており、このように支持された揺動支軸１８が軸
受２３の外方から内方に向かって挿通されて該挿通端に
て抜け止体２３Ｄで位置決めされ、このさい、取付板２
５と円筒体２３Ｃとの間にはダストシールを有する円板
形カラー２７が介在されている。トラックフレーム１３
の下縁には下方開口状として支持部２８がフレーム長手
方向で間隔をおいて形成されており、この支持部２８に
は長手方向で間隔を有して備えられている転輪２９の支
軸３０が嵌装されており、前後において位置決めされて
いる。

【００２３】このような構成を採用したことによって転
輪２９の組立分解が容易となるのであり、支持部２８は
図２で示すように開口縁を下方拡開とすることにより支
軸（実質的には支軸３０の筒カラー）３０の嵌装された
支軸３０はその左右をボルトナット等の締結具３１によ
って締め上げることで不測に外れないように装着されて
いる。なお、前回転縦動体１４および後回転縦動体１５
についても支持部２８、支軸１４Ａ，１５Ａ、締結具３
１等は転輪２９と同じ構成とされている。

【００２４】左右のセミクローラ３は、そのトラックフ
レーム１３が左右独立して揺動支軸１８を支点に上下方
向に揺動することによって圃場等の凹凸に倣った（追従
した）したピッチイング動作し、湿田走行、荒地走行等
を円滑にするが、その上下揺動量はある範囲で牽制する
必要がある。このため、図２〜図７で示す実施に形態で
は、揺動支軸１８よりも前方側に揺動量牽制手段３２が
具備されている。なお、該手段３２について以下詳述す
るが、該手段３２は後方側に具備させるものであっても
前後双方側に具備させるものであっても良い。

【００２５】図２〜図７において揺動量牽制手段３２
は、支持具１９より前方（後方又は前後双方であっても
良いが以下では前方のみで説明する）に取付板３３が固
着延伸されており、この取付板３３の外面に前後対のＬ
形フランジ３４がボルト止めされており、この対のフラ
ンジ３４間に前下り（後方のときは後下り）の前後方向
軸心廻りに回転するローラ体３５が軸架されている。一
方、トラックフレーム１３側からは、ローラ体３５の外
側面に位置する外取付板３６が立設固着されるとともに
ローラ体３５の内側面に位置する内取付板３７が上下の
ボルト締結具３８，３９によって固着連結され、このボ
ルト締結具３８，３９にはディスタンスカラーを兼ねて
ローラ体３５の上下ストッパ４０，４１が外装されてい
る。

【００２６】図２及び図６において、回転駆動体１２が
矢示Ｆの方向に回転することでゴムクローラ１６が循環
回走してトラクタが前進しているとき、前側の凸隆部に
遭遇するとセミクローラ３は、後車軸１１の真下に位置
する揺動支軸２８を支点にローラ体３５が上ストッパ４
０に当接するまで上向に揺動可能であり、一方、前側の
凹陥部に遭遇するとセミクローラ３は揺動支軸１８を支
点にローラ体３５が下ストッパ４１に当接するまで下向
に揺動可能であり、この揺動のとき、左右のセミクロー
ラ３が左右独立して揺動して所謂捻れ走行しようとする
のをローラ体３５が内外取付板３６，３７に規制されて
過度の捻じれを阻止し、ここに、凹凸圃場であっても乾
・湿田等を問わず安定した走行が可能となるのである。

【００２７】なお、ローラ体３５に代替してスライド体
であっても良く、上下ストッパ４０，４１はその上下位
置を調節可能にすることで上下揺動量の範囲が調節可能
である。回転駆動体１２がＦ方向に回転するときのゴム
クローラ１６の弛み側である前回転従動体１４は、テン
ション（張力）調節装置２４にて緊張調整自在である
が、このテンション（張力）調節装置２４は、従動体支
持具４２の軸部（ピストン）をコイルバネ４３を内蔵し
た筒体４４に摺動自在に嵌挿し、ネジ送り可能な当板を
有する調整具４５のネジ送り量によって強弱調整可能と
されている。

【００２８】図２に示した第１実施例形態では筒体４４
を長尺に形成することによって強弱を微細に調節可能と
しており、このようにしても筒体４４を左右に振り分け
てその間に回転駆動体１２を臨入することで上下方向に
コンパクトにしており、図２に示した第２実施形態では
トラックフレーム１３の左右方向中央かつ前部に張力調
節装置２４を設けていずれの場合も、前回転従動体１４
を介してゴムクローラの幅方向中央部を緊張調整可能と
しているのである。また、図６および図７で示す実施の
形態では、後車軸凾１７の断面を上下面が傾斜する矩形
状に形成して、該凾１７の下面に支持具１９を配置し上
面に安全フレーム（キャビン支柱を含む）の支柱４３の
下部に取着した取付台４４を配置し、後車軸凾１７の上
下面で挟着した状態でボルト止めすることによってお互
いに補強し合うかたちとなって取着力が強固になるので
ある。

【００２９】なお、図６および図７において、図２およ
び図３と共通する部分、部品等は共通符号で示してい
る。また、張力調節手段（装置）２４はバネ式に代替し
て流体圧式とすることもできる。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、左右
のセミクローラをトラクタ車体に簡易に装着できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトラクタを示し、（１）は側面
図、（２）は背面図である。

【図２】第１の実施形態によるセミクローラの全体側面
図である。

【図３】図２の要部背面図である。

【図４】図５のＡ−Ａ矢視図である。

【図５】揺動量牽制手段の平面図である。

【図６】第２の実施形態によるセミクローラの全体側面
図である。

【図７】図６の要部背面図である。

【符号の説明】

１トラクタ２前輪２Ａラグ３セミクローラ１６ゴムクローラ１６Ａラグ１７後車軸凾１８揺動支軸

フロントページの続き (72)発明者都野史朗大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者嘉名睦大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者丸山勝志大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者坪倉哲大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (56)参考文献特開平10−45051（ＪＰ，Ａ) 特開平９−315244（ＪＰ，Ａ) 実開昭51−60037（ＪＰ，Ｕ) 実開昭54−157330（ＪＰ，Ｕ) 実開昭59−137878（ＪＰ，Ｕ) 実開昭62−145757（ＪＰ，Ｕ) 実開平５−92000（ＪＰ，Ｕ) 実開昭63−70484（ＪＰ，Ｕ) 実開昭63−72178（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 55/104 B62D 55/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】トラクタ車体の左右に固定の後車軸凾に
支持された後車軸にセミクローラ用回転駆動体を設け、
前記後車軸凾にセミクローラ用支持具を取着し、この支
持具の後車軸凾下方にセミクローラ用揺動支軸を設け、
この揺動支軸にセミクローラ用トラックフレームを上下
揺動自在に支持し、このトラックフレームにセミクロー
ラ用前後回転従動体及び転輪を支持し、前記回転駆動
体、前後回転従動体及び転輪にクローラを巻き掛けてお
り、前記左右各支持具を左右各後車軸凾に対して独立し
て着脱可能に取着し、前記トラックフレームの回転駆動
体左右方向対向位置に窓を形成していることを特徴とす
るトラクタ。
【請求項２】前記回転駆動体の外周をトラックフレー
ムの前記窓に臨入させていることを特徴とする請求項１
に記載のトラクタ。
【請求項３】トラクタ車体の左右に固定の後車軸凾に
支持された後車軸にセミクローラ用回転駆動体を設け、
前記後車軸凾にセミクローラ用支持具を取着し、この支
持具の後車軸凾下方にセミクローラ用揺動支軸を設け、
この揺動支軸にセミクローラ用トラックフレームを上下
揺動自在に支持し、このトラックフレームにセミクロー
ラ用前後回転従動体及び転輪を支持し、前記回転駆動
体、前後回転従動体及び転輪にクローラを巻き掛けてお
り、前記左右各支持具を左右各後車軸凾に対して独立し
て着脱可能に取着し、クローラの張力調節手段をトラッ
クフレームの左右に振分けて配置しており、前記左右張
力調節手段の振分け間に、回転駆動体の外周を臨入させ
ていることを特徴とするトラクタ。
【請求項４】トラクタ車体の左右に固定の後車軸凾に
支持された後車軸にセミクローラ用回転駆動体を設け、
前記後車軸凾にセミクローラ用支持具を取着し、この支
持具の後車軸凾下方にセミクローラ用揺動支軸を設け、
この揺動支軸にセミクローラ用トラックフレームを上下
揺動自在に支持し、このトラックフレームにセミクロー
ラ用前後回転従動体及び転輪を支持し、前記回転駆動
体、前後回転従動体及び転輪にクローラを巻き掛けてお
り、前記左右各支持具を左右各後車軸凾に対して独立し
て着脱可能に取着し、左右後車軸凾に前記支持具と安全
フレーム等の取付台とを挟着していることを特徴とする
トラクタ。
【請求項５】前記揺動支軸を後車軸の下方でかつセミ
クローラの略々中心位置に備えていることを特徴とする
請求項１〜４のいずれかに記載のトラクタ。
【請求項６】セミクローラの上下揺動量牽制手段を、
前記支持具とトラックフレームとの間でかつ左右後車軸
凾の前後のいずれか一方又は双方に備えていることを特
徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のトラクタ。