JP7446253B2 - 作業車 - Google Patents
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Description
左右の前輪と、左右の後クローラと、を有する走行機体を備え、
前記後クローラは、
後車軸に設けられる駆動輪と、
前記駆動輪よりも前側に配置される前遊輪と、
前記駆動輪よりも後側に配置される後遊輪と、
前記前遊輪と前記後遊輪との間に配置される複数の転輪と、
前記駆動輪、前記前遊輪、前記後遊輪及び前記複数の転輪に巻き回されるクローラベルトと、
機体左右方向に沿って延びる揺動軸を支点として揺動可能に構成され、前記前遊輪、前記後遊輪及び前記複数の転輪を支持するトラックフレームと、を有し、
前記揺動軸を機体前後方向に沿って位置変更可能な位置変更機構を備え、前記位置変更機構は、前記揺動軸を位置変更するためのアクチュエータを有していることにある。
また、本特徴構成によれば、揺動軸の位置がアクチュエータによって変更されることになる。
これにより、揺動軸の位置変更を容易に行うことができる。
前記位置変更機構は、前記揺動軸を、前記揺動軸の中心が前記後車軸の中心よりも前側に位置する前側位置と、前記揺動軸の中心が前記後車軸の中心よりも後側に位置する後側位置とに亘って、機体前後方向に沿って位置変更可能に構成されていると好適である。
前記揺動軸は、前記後車軸よりも下側に配置され、
前記アクチュエータは、側面視で前記後車軸と前記揺動軸との間に配置されていると好適である。
前記アクチュエータは、機体前後方向に沿って伸縮可能な油圧シリンダによって構成されていると好適である。
図1には、トラクタ(本発明に係る「作業車」に相当)を示している。本トラクタには、走行機体1と、原動部2と、運転部3と、変速部4と、作業装置(図示省略)と、が備えられている。走行機体1には、走行装置5と、走行装置5に支持される機体フレーム6と、が備えられている。
図2及び図3に示すように、後クローラ8には、駆動輪16と、前遊輪17と、後遊輪18と、複数(本実施形態では、四つ)の転輪19と、クローラベルト20と、トラックフレーム21と、位置変更機構22と、が備えられている。なお、左側の後クローラ8と右側の後クローラ8とは、同一の構成であるため、以下では、左側の後クローラ8を例として説明する。
後側の転輪フレーム24には、クローラベルト20を案内する後側のクローラガイド25が取り付けられている。
図2から図5に示すように、位置変更機構22は、揺動軸26を機体前後方向に沿って位置変更可能なものである。位置変更機構22は、揺動軸26を、揺動軸26の中心X1が後車軸15の中心X2よりも前側に位置する前側位置(図2及び図4参照)と、揺動軸26の中心X1が後車軸15の中心X2よりも後側に位置する後側位置(図5参照)とに亘って、機体前後方向に沿って位置変更可能に構成されている。
移動側フレーム32は、固定側フレーム31に対して機体前後方向に沿って位置変更可能に構成されている。移動側フレーム32には、前板38と、後板39と、中板40と、左右の側板41と、ボス部42と、が備えられている。
図6には、本トラクタの制御構成を示している。本トラクタの制御構成には、制御装置45と、操作スイッチ46と、切り替えスイッチ47と、油圧制御弁48と、が備えられている。制御装置45には、駆動制御部49と、旋回判断部50と、記憶部51と、が備えられている。
(1)上記実施形態では、揺動軸26は、前側位置及び後側位置の二位置に位置変更可能に構成されている。しかし、揺動軸26は、前側位置及び後側位置に加えて、前側位置と後側位置との間の中間位置(一又は複数)に位置変更可能に構成されていてもよい。また、揺動軸26は、前側位置と後側位置との間で無段階に位置変更可能に構成されていてもよい。
7 前輪
8 後クローラ
15 後車軸
16 駆動輪
17 前遊輪
18 後遊輪
19 転輪
20 クローラベルト
21 トラックフレーム
22 位置変更機構
26 揺動軸
34 油圧シリンダ(アクチュエータ、油圧シリンダ)
X1 揺動軸の中心
X2 後車軸の中心
Claims (4)
- 左右の前輪と、左右の後クローラと、を有する走行機体を備え、
前記後クローラは、
後車軸に設けられる駆動輪と、
前記駆動輪よりも前側に配置される前遊輪と、
前記駆動輪よりも後側に配置される後遊輪と、
前記前遊輪と前記後遊輪との間に配置される複数の転輪と、
前記駆動輪、前記前遊輪、前記後遊輪及び前記複数の転輪に巻き回されるクローラベルトと、
機体左右方向に沿って延びる揺動軸を支点として揺動可能に構成され、前記前遊輪、前記後遊輪及び前記複数の転輪を支持するトラックフレームと、を有し、
前記揺動軸を機体前後方向に沿って位置変更可能な位置変更機構を備え、前記位置変更機構は、前記揺動軸を位置変更するためのアクチュエータを有している作業車。 - 前記位置変更機構は、前記揺動軸を、前記揺動軸の中心が前記後車軸の中心よりも前側に位置する前側位置と、前記揺動軸の中心が前記後車軸の中心よりも後側に位置する後側位置とに亘って、機体前後方向に沿って位置変更可能に構成されている請求項1に記載の作業車。
- 前記揺動軸は、前記後車軸よりも下側に配置され、
前記アクチュエータは、側面視で前記後車軸と前記揺動軸との間に配置されている請求項1に記載の作業車。 - 前記アクチュエータは、機体前後方向に沿って伸縮可能な油圧シリンダによって構成されている請求項1又は2に記載の作業車。
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