JPH06270851A - ４クロ−ラ型無限軌道車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 車体上面を平坦に保ちながら、汎用性のある
駆動装置を用いて簡潔低廉に組成できメンテナンス性の
よい４クロ−ラ型無限軌道車を提供する。また、前クロ
−ラを左右揺動および操向作動できるようにし、さら
に、必要に応じて前後クロ−ラの間隔を調節できるよう
にする。 【構成】 前後左右４個のクロ−ラ８、９に伝動するミ
ッション２３を、車体の下側に設けた支持座２５に着脱
自在に吊設し、また、ミッションを、操向動し且つ左右
揺動する左右一対の前クロ−ラに、その移動を妨げない
範囲で可及的に近づけて設けたものとし、さらに、前ク
ロ−ラを支持する前車軸体を車体１に対して前後移動可
能に取付けるとともに、ミッシヨンから前車軸体に伝動
するドライブ軸３０を伸縮軸に形成して、前車軸体の前
後移動により前後クロ−ラの間隔を調節できるものとし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、４クロ−ラ型の無限軌
道車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】前後左右の４個のクロ−ラからなる走行
装置を備えた４クロ−ラ型の無限軌道車が知られている
（例えば、特公昭６３−３７９４号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の４クロ−ラ型無
限軌道車は、４個のクロ−ラを各々独立した駆動源で駆
動するか、或いは４個のクロ−ラを２組に分けて各組を
別の駆動源及び伝動系で駆動するものであり、また、駆
動源及び伝動系が専用構造になって他の一般的な車輌用
との間の汎用性がないものであったから、構造が複雑で
著しくコスト高になる問題があった。

【０００４】また、従来のものにおいては、前記駆動源
及び伝動系が車体上面から大きく突出していたので、車
体上面の平坦性が損なわれ、且つ、車体上の空間が制約
されることになって、４クロ−ラ型無限軌道車が、作業
車或いは運搬車として組成される場合に不利であるとい
う問題があった。

【０００５】さらに、４クロ−ラ型無限軌道車において
は、左右一対の前クロ−ラと後クロ−ラの前後間隔を変
更調節して重心位置を前後移動できるように構成するこ
とがあるが、従来のものでは、前クロ−ラを支承する部
分と後クロ−ラを支承する部分とに車体を分割し、両車
体をスライド伸縮することで前後クロ−ラの間隔を調節
するように構成されていたから、車体上に各種の作業部
を搭載装備して作業車として組成する場合には、車体の
伸縮が搭載作業機にまで影響することとなって好ましく
ないという問題もあった。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その第１の目的は、他の一般的な車輌用とし
ても利用できる駆動系を用いて、或いは他の一般的な車
輌用のクロ−ラ駆動系を共用して簡潔低廉に組成するこ
とが可能で、しかも、車体上面の平坦性が損なわれるこ
とがなくて、作業車や運搬車として用いるに好適な４ク
ロ−ラ型の無限軌道車を提供することであり、また、第
２の目的は、汎用性のある駆動系でもって４クロ−ラを
駆動できるものでありながら、その駆動系を殆ど複雑化
させずに左右一対の前クロ−ラを左右揺動及び操向作動
できるようにした４クロ−ラ型の無限軌道車を提供する
ことである。

【０００７】さらに、第３の目的は、前後クロ−ラの間
隔調節に伴って車体が伸縮することがなくて、車体上に
各種の作業部を搭載装備して作業車として組成するに好
都合な４クロ−ラ型の無限軌道車を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そして、第１の目的を達
成するために、本発明における４クロ−ラ型無限軌道車
は、左右一対の前クロ−ラ８、８および左右一対の後ク
ロ−ラ９、９を、単一のミッションケ−ス２３を経て出
力される動力でもって同期駆動する４クロ−ラ型無限軌
道車において、上記ミッションケ−ス２３を車体１の下
側に装設する支持座２５、２６に着脱可能に吊持して設
けたものとしている。

【０００９】また、第２の目的を達成するために、左右
一対の前クロ−ラ８、８および左右一対の後クロ−ラ
９、９を、車体１の下側に配設するミッションケ−ス２
３からの出力で共通に駆動する４クロ−ラ型無限軌道車
において、上記左右一対の前クロ−ラ８、８を、車体中
心線に一致する軸心Ｏ−Ｏで左右揺動する前車軸体１０
の左右端部に操向作動可能に装設するととも、上記ミッ
ションケ−ス２３を前クロ−ラ８、８にその移動を妨げ
ない範囲で可及的に接近させて設けたものとしている。

【００１０】さらに、第３の目的を達成するために、前
クロ−ラ８、８を支承する前車軸体１０を車体１に対し
て前後移動可能に設け、且つ、ミッションケ−ス２３か
ら前車軸体１０に入力するドライブ軸３０を伸縮自在軸
に形成し、前車軸体１０の前後移動により前クロ−ラ
８、８と後クロ−ラ９、９の前後間隔を変更できるよう
にしている。

【００１１】

【発明の効果】請求項１に記載の４クロ−ラ型無限軌道
車においては、前クロ−ラ８、８と後クロ−ラ９、９を
共通に駆動するミッシヨンケ−ス２３が、車体１の下側
に装設する支持座２５、２６に着脱可能に吊持して設け
られるので、各クロ−ラを個々の駆動源及び伝動系で駆
動していた従来のものに比すと伝動系が簡潔コンパクト
で低廉であり、また、車体上面に突出することがないか
ら車体上面の平坦性が損なわれることもない。そして、
ミッシヨンケ−ス２３は、支持座２５、２６に着装また
は支持座から離脱することで簡単に着脱できるから組立
やメンテナスに有利であり、また、そのミッシヨンケ−
ス２３、つまりクロ−ラ駆動系は、他の一般的な車輌の
ものとして共用することができ、逆に、他の一般的な車
輌用のものを用いて構成することも可能になった。

【００１２】請求項２に記載の４クロ−ラ型無限軌道車
においては、車体の下側に配設するミッションケ−ス２
３を、左右揺動し且つ操向作動する前クロ−ラ８、８に
その移動を妨げない範囲で可及的に近づけて設けている
ので、ミッションケ−スから前クロ−ラへの伝動系が短
くコンパクトになって伝動系の簡潔低廉さが維持されな
がら、左右一対の前クロ−ラを所期のように左右揺動及
び操向作動させることができる。

【００１３】請求項３に記載の４クロ−ラ型無限軌道車
においては、前クロ−ラ８、８を支承する前車軸体１０
を車体１に対して前後移動可能に設け、且つ、ミッショ
ンケ−ス２３から前車軸体１０に入力するドライブ軸３
０を伸縮自在軸に形成し、前車軸体１０の前後移動によ
り前クロ−ラ８、８と後クロ−ラ９、９の前後間隔を変
更できるように構成され、前後クロ−ラの間隔調節に連
れて車体が伸縮することがないから、車体上に各種の作
業部を搭載装備して作業車として組成するに好都合なも
のとなった。

【００１４】

【実施例】図１は本発明に係る無限軌道車の側面図、図
２はその一部分を拡大して示した側面部分図、図３は本
発明に係る無限軌道車の平面概略図、図４は本発明に係
る無限軌道車の後クロ−ラ及びその支持構造を示す側面
図、図５は後クロ−ラ支持構造を示す平断面部分図、図
６は前クロ−ラの左右揺動態様を示す説明図、図７は後
クロ−ラの支持構造を背面からみた概略図、図８は他の
実施態様を示す側面部分図である。

【００１５】図において、１は平面視略長方形に形成さ
れた車体であり、平坦な上面の前方一隅部にエンジンル
−ム２と、エンジンル−ムの上方に装備される座席３及
びおよびエンジンル−ムの前方に配設される操縦コラム
４等からなる運転装置が設けられている。なお、５は出
力軸を車体横幅方向に向けて前記エンジンル−ム内に搭
載されるエンジン、６および７はエンジンに付帯する油
圧ポンプおよび油タンクである。

【００１６】そして、上記車体１の下方の前後左右４個
所に、左右一対の前クロ−ラ８、８及び左右一対の後ク
ロ−ラ９、９が配設されて４クロ−ラ型の無限軌道車が
構成され、前クロ−ラ８、８は、側面視においてエンジ
ンル−ム２の前端部下方に装設される前車軸ケ−ス１０
に支承されている。

【００１７】具体的には、車体中心線に一致する軸心Ｏ
−Ｏのセンタ−ピン１１を中心にして左右揺動自在に車
体１に取付けられるデフケ−ス１２から左右に筒状ケ−
スを延設して構成される前車軸ケ−ス１０の左右両端部
に、キングピン軸の軸心周りに回転自在にファイナル−
ス１３を装備し、各々のファイナルケ−ス１３にトラッ
クフレ−ムを装備し、各トラックフレ−ムに装設する転
輪群と誘導輪、及び駆動輪に無端履帯１４を掛回して前
クロ−ラ８、８が組成され、これらの前クロ−ラ８、８
が前車軸ケ−ス１０の内部を経て駆動輪に伝動すべく構
成された前駆動系Ｆでもって強制駆動されるように構成
されている。なお、キングピン軸は、鉛直線Ｙに対して
所定角度ａ傾いたキングピン傾斜角を有し（図６参
照）、且つ、鉛直線Ｙに対して所定角度ｂ後方に傾いた
キャスタ角を有して設けられている（図２参照）。

【００１８】さらに、左右のファイナルケ−ス１３、１
３がタイロッド１５で結合されるとともに、一方のファ
イナルケ−ス１３が前記操作コラム４に設けられたステ
アリングホイル１６にドラグロッド１７を介して連動さ
れて、ステアリングホイル１６により前クロ−ラ８、８
を操向作動できるように構成されており、その操向操作
装置は、図示を省略しているが前述した油圧ポンプ６か
らの圧油によって作動するパワ−ステアリング装置に構
成されている。

【００１９】一方、各々の後クロ−ラ９は、トラックフ
レ−ムの後端部に設けられる駆動輪と、前端部に配設さ
れる誘導輪と、両輪の間に配設される転輪群とに無端履
帯１８を掛回して、前クロ−ラ８よりも長い接地長に組
成され、前後方向においてやや駆動輪寄りに偏寄して設
けられる支軸１９の軸心を中心として、定められた範囲
でシ−ソ−状に上下揺動できるように、車体１に設けら
れたブラケットケ−ス２０の下端部に支承装備されてい
る。

【００２０】後クロ−ラ９を揺動自在に支承する支軸１
９は、駆動輪に動力伝達する後駆動系Ｂの一軸を兼ねる
ものとなっており、支軸１９と駆動輪軸との間がチエン
伝動機構２１でもって連動連結されるとともに、支軸１
９には前記ブラケットケ−ス２０内のチエン伝動機構２
２を介して伝動するように構成されている。そうして、
チエン伝動機構２２の入力側が、車体１の下面に吊装さ
れるミッションケ−ス２３から左右に突出される出力軸
２４に結合されている。

【００２１】ミッションケ−ス２３は、前クロ−ラ８、
８の操向等の動きに支障を生じない範囲で、前端部を前
クロ−ラ８の後尾部に可及的に近付け、且つ、全体とし
ては後クロ−ラ９、９の前部寄り部位に位置させて、車
体１の下側に設けられた支持座２５、２６に着脱自在に
吊装される。そして、このミッションケ−ス２３は、前
後方向に長くて上下と左右方向の幅が狭く形成され、前
端部に上記エンジン５の出力軸に平行する入力軸２７を
設けると共に、入力軸２７に平行する前記出力軸２４、
２４を後端部に設け、これらの両軸２７と２４、２４の
間を連動連結する変速伝動機構を収容している。

【００２２】なお、ミッションケ−ス２３に組成される
変速伝動機構は、油圧無段変速機２８を備え、該油圧無
段変速機２８によって速度設定された動力を出力軸２
４、２４に伝動する経路の中途部に分岐伝動部２９を設
け、この分岐伝動部から前方に延出するドライブ軸３０
を、上記前車軸体１０のデフケ−ス１２に入力結合して
前駆動系Ｆと後駆動系Ｂを同期作動するように構成され
ている。また、分岐伝動部２９よりも後位の伝動経路に
は、左右一対のサイドクラッチ機構および操向ブレ−キ
（図示省略）が組み入れられており、これらがステアリ
ングホイル１６による前クロ−ラ８、８の操向動作に関
連して必要な時期に作動されるように構成されている。

【００２３】図８は他の実施態様を示している。この実
施例は、上述した実施例（図１〜図７）に殆ど一致し部
分的に異なるだけであるので、上記実施例と同じ部分に
ついては共通の符号を附しながら、相違点のみを説明す
る。前車軸体１０を支持する支持体３１が、車体１の下
側に設けられている取付部３２に前後移動可能に取付け
られると共に、ドライブ軸３０が伸縮自在軸に構成され
ていて、支持体３１と車体１との間に介装する油圧シリ
ンダ３２を伸縮作動すると、前車軸体１０が前後移動し
て前クロ−ラ８、８と後クロ−ラ９、９の前後間隔が変
わるように構成されている。したがって、この実施態様
によれば、車体を広狭に変化させることなく、前後クロ
−ラの間隔を必要に応じて変えることができる。

【００２４】

【作用】このように構成された無限軌道車においては、
エンジン５の動力が油圧無段変速機２８により前後進お
よび速度設定されて、左右出力軸２４、２４に伝動され
ると同時に、分岐伝動部２９からドライ軸３０によって
前駆動系Ｆにも入力されて、左右一対の前クロ−ラ８、
８と後クロ−ラ９、９とが同期駆動されて所望のように
前後進される。そして、走行中に地面の凹凸に遭遇する
と、左右方向の凹凸に対してはセンタ−ピン１１を中心
とする前クロ−ラ８、８の左右揺動でもって対応し、前
後方向の凸凹に対しては後クロ−ラ９、９の支軸１９を
中心とするシ−ソ−状の揺動で対応して車体の傾きが少
ない安定のよい状態で走行する。

【００２５】また、上記走行状態において、操縦装置の
ステアリングホイル１６が左又は右方に回転操作される
と、その回転角に応じて前クロ−ラ８、８が左又は右に
転向されて右方への車体転向が行われ、その際、前クロ
−ラ８、８が設定角度を越えて大きく転向されれば、後
クロ−ラへの伝動経路中の転向内側のサイドクラッチが
「断」され、且つ、同側のブレ−キが制動されて車体の
急旋回が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る無限軌道車の側面図である。

【図２】無限軌道車の一部分を拡大して示した側面部分
図である。

【図３】本発明に係る無限軌道車の平面概略図である。

【図４】本発明に係る無限軌道車の後クロ−ラ及びその
支持構造を示す側面図である。

【図５】後クロ−ラ支持構造を示す平断面部分図であ
る。

【図６】前クロ−ラの左右揺動態様を示す説明図であ
る。

【図７】後クロ−ラの支持構造を背面からみた概略図で
ある。

【図８】他の実施態様を示す側面部分図である。

【符号の説明】

１ 車体 ８ 前クロ−ラ ９ 後クロ−ラ １０ 前車軸体 ２３ ミッシヨンケ−ス ２５ 支持座 ２６ 支持座 ３０ ドライブ軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 過 能 剣 士 郎 岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株 式会社内 (72)発明者 広 重 好 一 岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株 式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の前クロ−ラ(８)(８)および左
   右一対の後クロ−ラ(９)(９)を、単一のミッションケ−
   ス(２３)を経て出力される動力でもって共通に駆動する
   ４クロ−ラ型無限軌道車において、上記ミッションケ−
   ス(２３)を車体(１)の下側に装設する支持座(２５)(２
   ６)に着脱可能に吊持して設けたことを特徴とする４ク
   ロ−ラ型無限軌道車。
2. 【請求項２】 左右一対の前クロ−ラ(８)(８)および左
   右一対の後クロ−ラ(９)(９)を、車体(１)の下側に配設
   するミッションケ−ス(２３)からの出力で共通に駆動す
   る４クロ−ラ型無限軌道車において、上記左右一対の前
   クロ−ラ(８)(８)を、車体中心線に一致する軸心(Ｏ−
   Ｏ)で左右揺動する前車軸体(１０)の左右端部に操向作
   動可能に装設するととも、上記ミッションケ−ス(２３)
   を前クロ−ラ(８)(８)にその移動を妨げない範囲で可及
   的に接近させて設けたことを特徴とする４クロ−ラ型無
   限軌道車。
3. 【請求項３】 前クロ−ラ(８)(８)を支承する前車軸体
   (１０)を車体(１)に対して前後移動可能に設け、且つ、
   ミッションケ−ス(２３)から前車軸体(１０)に入力する
   ドライブ軸(３０)を伸縮自在軸に形成し、前車軸体(１
   ０)の前後移動により前クロ−ラ(８)(８)と後クロ−ラ
   (９)(９)の前後間隔を変更できるようにしてある４クロ
   −ラ型無限軌道車。