JPH06239270A

JPH06239270A - 無限軌道車

Info

Publication number: JPH06239270A
Application number: JP5486393A
Authority: JP
Inventors: Mikio Matsui; 井幹夫松; Yukihiro Fukuda; 田幸広福; Koichi Hiroshige; 重好一広
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1993-02-19
Filing date: 1993-02-19
Publication date: 1994-08-30
Anticipated expiration: 2017-04-15
Also published as: JP3273988B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】車体上が平坦で広く、且つ、車体の下腹部に
も広い空間部が確保されて、不整地や軟弱地走行可能な
作業車あるいは運搬車として用いるに好適な４クロ−ラ
型の無限軌道車を得る。【構成】ステアリングホイル１９で操向作動される左
右一対の前クロ−ラ８と、横方向の支軸中心でシ−ソ−
状に上下揺動し得る左右一対の後クロ−ラ９を車体の下
側に配設して構成される４クロ−ラ型の無限軌道車にお
いて、車体の下側に近接して横軸構造のミッションケ−
ス３０を設け、該ミッションケ−スの後端部に配設する
左右の出力軸から後クロ−ラに動力伝達すると共に、ミ
ッションケ−スの横側部から前方に延設するプロペラシ
ャフト４２を介して前クロ−ラに動力伝達して、前後ク
ロ−ラを同期駆動するようにした無限軌道車としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、前後左右の４個のク
ロ−ラからなる走行装置を備えた４クロ−ラ型の無限軌
道車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】履帯走行装置を前後左右の４個のクロ−
ラで構成して、軟弱地や不整地での走行性の良さを留保
しながら操向性をよくした４クロ−ラ型の無限軌道車が
知られている（例えば、特公昭６３−３７９４号公報参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】４クロ−ラ型の無限軌
道車は、動力駆動される４個のクロ−ラを車体の前後左
右に配し、それらのうち前方左右一対（又は後方左右一
対）のクロ−ラを操向可能に設け、操向可能なクロ−ラ
を操舵手段で転向動作させて回行するように構成される
が、従来のものは、操向可能な前方左右一対のクロ−ラ
と、後方左右一対のクロ−ラとを各々別の駆動源及び伝
動系でもって駆動するか、あるいは４個のクロ−ラを個
々に独立した駆動源でもって駆動するものであったか
ら、駆動系統が複雑で著しくコスト高になるうえ、４個
のクロ−ラ又は前後二組のクロ−ラがそれぞれ別個に駆
動されるために同期作動が行われに難く、４個のクロ−
ラが駆動される状態でのクロ−ラの転向動作が良好に行
われ難いという問題があった。

【０００４】また、４クロ−ラ型の無限軌道車は、その
殆どが不整地や軟弱地走行可能な作業車或いは運搬車と
して用いられるので、車体上面が平坦で広く、且つ、車
体下腹部にも広い空間が確保されることが必要である
が、従来のものは、４個のクロ−ラを駆動する伝動系等
が車体の上面側や車体の下腹部側に大きく突出して前記
空間確保に制約を加えるものであったから、作業車或い
は運搬車として不利であるという問題もあった。本発明
は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、４個のクロ−ラの駆動系が著し
く簡潔でそれらの同期作動や操向動作が円滑に行われ、
しかも、車体の上面側が平坦で広く、且つ、車体下腹部
に広い空間が確保されて作業車或いは運搬車として用い
るに好適な４クロ−ラ型の無限軌道車を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そして、この目的を達成
するために、本発明における無限軌道車は、ステアリン
グホイル(１９)によって操向作動される左右一対の前ク
ロ−ラ(８)(８)と、支軸(２６)の軸心(Ｐ)を中心にして
シ−ソ−状に上下揺動する左右一対の後クロ−ラ(９)
(９)を車体(１)の下側に配置して構成される４クロ−ラ
型の無限軌道車において、前記車体(１)の下側に近接し
て横軸構造のミッシヨンケ−ス(３０)を設け、該ミッシ
ョンケ−ス(３０)の後端部に配設する左右の出力軸(３
１)(３１)から後クロ−ラ(９)(９)に動力伝達すると共
に、ミッシヨンケ−ス(３０)の横側部から前方に延設す
るプロペラシャフト(４２)を介して前クロ−ラ(８)(８)
に動力伝達して前クロ−ラ(８)(８)及び後クロ−ラ(９)
(９)を同期駆動するようにしている。

【０００６】

【考案の効果】本発明における無限軌道車においては、
左右一対の前クロ−ラ(８)(８)および左右一対の後クロ
−ラ(９)(９)が、単一ミッシヨンケ−ス(３０)による伝
動機構で共通に駆動されるので、前後２組のクロ−ラが
各々独立した駆動源で駆動される、あるいは４個のクロ
−ラがそれぞれ別個の駆動源で駆動されていた従来のも
のに比べると駆動系が簡潔で低廉であり、また、４クロ
−ラの作動が不調になることもなくて、４クロ−ラが良
好に同期駆動される状態のもとで前クロ−ラの転向動作
が良好に行われる。

【０００７】そして、前記ミッションケ−ス(３０)など
の駆動系は全て車体(１)の下側に設けられ、車体(１)の
上面側に突出することがないので、車体(１)上面に平坦
で広い空間が現出することとなって作業車や運搬車とし
て好適なものとなり、又、重心も低くなって安定性もよ
くなりながら、ミッションケ−ス(３０)が横軸構造で上
下及び左右幅が狭くて車体(１)の下側に接近してコンパ
クトに納まるから、車体(１)の下腹部にも広い空間が確
保され不整地や軟弱地走行に有利となる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明に係る無限軌道車の全体側面
図、図２はその一部分を拡大して示した側面部分図、図
３は本発明に係る無限軌道車の平面概略図、図４は本発
明に係る無限軌道車の伝動系統図である。

【０００９】図１〜図３において、(１)は平面視略長方
形に形成された車体であり、平坦な上面の前方一隅部に
エンジンル−ム(２)と、エンジンル−ムの上方に装備さ
れる座席(３)及びおよびエンジンル−ムの前方に配設さ
れる操縦コラム(４)等からなる運転装置が設けられ、操
縦コラム(４)の横側方における車体の前方隅部がカギ型
に欠如されて作業機（図示省略）を装備する作業機装着
部(Ｃ)に形成されている（図３参照）。なお、(５)は出
力軸を車体横幅方向に向けて前記エンジンル−ム内に搭
載されるエンジン、(６)および(７)はエンジンに付帯す
る油圧ポンプおよび油タンクである。

【００１０】そして、上記の如く形成された車体(１)の
下方の前後左右４個所に、左右一対の前クロ−ラ(８)
(８)及び左右一対の後クロ−ラ(９)(９)が配設されて４
クロ−ラ型の無限軌道車が構成され、前クロ−ラ(８)
(８)は、側面視においてエンジンル−ム(２)の前端部下
方に装設される前車軸ケ−ス(１０)に支承されている。
具体的には、センタ−ピン(１１)を中心にして左右揺動
自在に車体(１)に取付けられるデフケ−ス(１２)から左
右に筒状ケ−スを延設して構成される前車軸ケ−ス(１
０)の左右両端部に、キングピン軸(１３)(１３)の軸心
周りに回転自在にファイナル−ス(１４)(１４)を連設し
て、それぞれのファイナルケ−ス(１４)にトラックフレ
−ム(１５)を装備し、各トラックフレ−ム(１５)に装設
する転輪群と誘導輪、及び駆動輪(１６)に無端履帯(１
７)を掛回して前クロ−ラ(８)(８)が組成され、これら
の前クロ−ラ(８)(８)が前車軸ケ−ス(１０)の内部を経
て駆動輪(１６)に向けて伝動すべく構成された前駆動系
(Ｆ)でもって強制駆動されるように構成されている。

【００１１】なお、前駆動系(Ｆ)にあってファイナル−
ス(１４)の出力軸と駆動輪(１６)の軸との間を連動結合
する伝動部分(Ｆ１)は、無端履帯(１７)の掛回内方に納
まり且つ横幅方向においても無端履帯の幅内に納まるよ
うに設けられている。又、前駆動系(Ｆ)のデフケ−ス
(１２)に入力する伝動系については後述する。

【００１２】さらに、左右のファイナルケ−ス(１４)
(１４)がタイロッド(１８)で連動結合されるとともに、
一方のファイナルケ−ス(１４)が前記操作コラム(４)部
に設けられたステアリングホイル(１９)にドラグロッド
(２０)を介して連動されて、ステアリングホイル(１９)
の回動操作により前クロ−ラ(８)(８)を操向作動できる
ように構成されており（図３の三点鎖線図示状態参
照）、その操向は、図示を省略しているが前述した油圧
ポンプ(６)からの圧油で作動する油圧アクチュエ−タに
よるパワ−ステアリング機構でもって行われるものとな
っている。

【００１３】一方、後クロ−ラ(９)(９)のそれぞれは、
トラックフレ−ム(２１)の後端部に設けられる駆動輪
(２２)と、前端部に配設される誘導輪(２３)と、両輪の
間に配設される転輪群(２４)とに履帯(２５)を掛回し
て、前クロ−ラ(８)(８)よりも接地長の長いものに組成
され、前後方向においてやや駆動輪寄りに偏寄して設け
られる支軸(２６)の軸心(Ｐ)を中心として定められた範
囲でシ−ソ−状に上下揺動できるように、車体(１)がわ
に設けられている側面視Ｖ字状のブラケットケ−ス(２
７)の下端部に支承装備されている（図１の仮想線図示
状態参照）。

【００１４】それぞれの支軸(２６)は、駆動輪(２３)に
動力伝達する後駆動系(Ｂ)の一軸を兼ねるものとなって
おり、ぞれぞれの支軸(２６)と駆動輪(２３)の車軸との
間が履帯(２５)の幅内に納まるように設けられるチエン
伝動機構(２８)でもって連動連結されるとともに、支軸
(２６)には前記ブラケットケ−ス(２７)内のチエン伝動
機構(２９)を介して動力伝達するように構成されてい
る。そうして、それぞれのチエン伝動機構(２９)の入力
側が、車体(１)の下面に固装されるミッションケ−ス
(３０)から左右に突出される出力軸(３１)に結合されて
いる。

【００１５】ミッションケ−ス(３０)は、前クロ−ラ
(８)(８)の操向動作に支障を生じない範囲で、前端部を
前クロ−ラ(８)の後尾部に可及的に近付け、且つ、全体
としては後クロ−ラ(９)(９)の前部寄り部位に位置させ
て、車体(１)の下面から少し間隙を有して吊り下げ状に
車体(１)に取付けられている。そして、このミッション
ケ−ス(３０)は、前後方向に長くて上下と左右方向の幅
が狭く形成され、その前端部に上記エンジン(５)の出力
軸に平行する方向（車体の横幅方向）の入力軸(３２)が
設けられると共に、該入力軸(３２)に平行する前記出力
軸(３１)(３１)を後端部に設け、これらの両軸(３２)と
(３１)(３１)の間を、次に説明するような横軸構造の変
速伝動機構でもって連動連結するものとなっている。

【００１６】図４において、エンジン(５)の出力軸とミ
ッションケ−スの入力軸(３２)との間が、車体の内方サ
イドにおいてメインクラッチ付の巻掛伝動具(３３)で連
動結合されるとともに、巻掛伝動具(３３)とは反対サイ
ドにおいて入力軸(３２)に油圧無段変速機(３４)が装備
され、その出力部に副変速軸(３５)が連動連結されてい
る。そして、副変速軸(３５)と次位の中間軸(３６)との
間に、択一に選択結合できる高低２段の歯車列が設けら
れ、何れかの歯車列を経て中間軸(３６)に伝達された動
力が、更にその次位の軸に構成される左右一対のサイド
クラッチ(３７)を経て上記出力軸(３１)(３１)に伝達さ
れるように構成されている。また、左右一対のサイドク
ラッチ(３７)には左右のブレ−キ(３８)(３８)が連係し
て設けられ、左右のサイドクラッチが各別又は同時に
「断」作動れると、その切断後に左右のブレ−キが制動
状態に作動されるようになっている。

【００１７】なお、副変速軸(３５)の歯車列を選択結合
する変速操作具(３９)や、サイドクラッチ(３７)および
ブレ−キ(３８)を断続操作する操作具(４０)は、ミッシ
ョンケ−ス(３０)の上側と車体(１)の下面との間の間隙
部分に配して設けられ、車体(１)の下面に沿いながら運
転装置部に延設され、運転装置部において遠隔操作でき
るように設けられており、殊に、サイドクラッチ(３７)
およびブレ−キ(３８)を断続操作する操作具(４０)は、
既に説明したステアリングホイル(１９)による前クロ−
ラ(８)(８)の操向作動に関連して断続作動できるように
連係されて、前クロ−ラ(８)(８)が設定角度を越えて転
向されたときに、転向内側のサイドクラッチ(３７)が
「断」作動され、且つ、同側のブレ−キ(３８)が制動さ
れるように構成されている。

【００１８】また、上記ミッションケ−ス(３０)におけ
る中間軸(３６)の一方の軸端部が車体(１)の内方サイド
に突出されて、その突出端部にベベルギア伝動機構(４
１)が連動装設され、該ベベルギア伝動機構(４１)から
前方に延出する屈曲自在構造のプロペラシャフト(４２)
が上記デフケ−ス(１２)に入力結合されて前駆動系(Ｆ)
が後駆動系(Ｂ)と同期作動されるようになっている。

【００１９】

【作用】このように構成された無限軌道車においては、
エンジン(５)の動力が油圧無段変速機(３４)により前後
進および速度設定され、副変速歯車列以降の伝動経路を
経て左右出力軸(３１)(３１)に伝動されると同時に、プ
ロペラシャフト(４２)により前駆動系(Ｆ)にも入力され
て、前後の駆動系(Ｆ)(Ｂ)で左右一対の前クロ−ラ(８)
(８)と後クロ−ラ(９)(９)が同期駆動されて所望のよう
に前後進される。そして、走行中に地面の凹凸に遭遇す
ると、左右方向の凹凸に対してはセンタ−ピン(１１)を
中心とする前クロ−ラ(８)(８)の左右揺動でもって対応
し、前後方向の凹凸に対しては後クロ−ラ(９)(９)の支
軸(２６)を中心とするシ−ソ−状の揺動で対応して車体
の傾きが少ない安定のよい状態で走行する。

【００２０】また、上記走行状態において、操縦装置の
ステアリングホイル(１９)が例えば右方に回転操作され
ると、その回転角に応じて前クロ−ラ(８)(８)が図３に
三点鎖線で示しているように、右転向されて右方への車
体転向が行われ、その際、前クロ−ラ(８)(８)が設定角
度を越えて大きく転向されれば、転向内側のサイドクラ
ッチが「断」され、且つ、同側のブレ−キ(３８)が制動
されて車体の急旋回が行われる。

【００２１】このような走行が行われる４クロ−ラ型の
無限軌道車であるが、左右一対の前クロ−ラ(８)(８)お
よび左右一対の後クロ−ラ(９)(９)は、単一ミッシヨン
ケ−ス(３０)による伝動機構で共通に駆動されるので、
前後２組のクロ−ラが各々独立した駆動源で駆動され
る、あるいは４個のクロ−ラがそれぞれ別個の駆動源で
駆動されていた従来のものに比べると駆動系が簡潔で低
廉であり、また、４クロ−ラの作動が不調になることも
なくて、４クロ−ラが良好に同期駆動される状態のもと
で前クロ−ラの転向動作が良好に行われる。

【００２２】そして、前記ミッションケ−ス(３０)など
の駆動系は全て車体(１)の下側に設けられ、車体(１)の
上面側にはエンジンル−ム(２)と操縦装置が局部的に突
設されるのみであるので、車体(１)上面の運転装置の横
側部から後方に掛けての部分に平坦で広い空間が現出す
ることとなって作業車や運搬車として好適なものとな
り、また、重心も低くなって安定性もよくなりながら、
ミッションケ−ス(３０)が横軸構造で上下及び左右幅の
狭いものに構成されて車体(１)の下側に接近してコンパ
クトに納まるから、車体(１)の下腹部にも広い空間が確
保され、不整地や軟弱地走行に有利となる。なお、ミッ
ションケ−ス(３０)に関連する変速操作具(３９)や操作
具(４０)は車体(１)との間の間隙部分に配され、また、
油圧無段変速機(３４)はミッシヨンケ−ス(３０)の横サ
イドに配設されるので、その配管類や前記操作具類が車
体下腹空間に露出状態で突出することがなくて安全であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る無限軌道車の全体側面図である。

【図２】図１の一部分を拡大して示した側面部分図であ
る。

【図３】本発明に係る無限軌道車の平面概略図である。

【図４】本発明に係る無限軌道車の伝動系統図である。

【符号の説明】

１車体８前クロ−ラ９後クロ−ラ１９ステアリングホイル２６支軸Ｐ支軸の軸心３０ミッションケ−ス３６出力軸４２プロペラシャフト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステアリングホイル(１９)によって操向
作動される左右一対の前クロ−ラ(８)(８)と、支軸(２
６)の軸心(Ｐ)を中心にしてシ−ソ−状に上下揺動する
左右一対の後クロ−ラ(９)(９)を車体(１)の下側に配置
して構成される４クロ−ラ型の無限軌道車において、前
記車体(１)の下側に近接して横軸構造のミッシヨンケ−
ス(３０)を設け、該ミッションケ−ス(３０)の後端部に
配設する左右の出力軸(３１)(３１)から後クロ−ラ(９)
(９)に動力伝達すると共に、ミッシヨンケ−ス(３０)の
横側部から前方に延設するプロペラシャフト(４２)を介
して前クロ−ラ(８)(８)に動力伝達して、前クロ−ラ
(８)(８)及び後クロ−ラ(９)(９)を同期駆動するように
構成したことを特徴とする無限軌道車。