CN115848491B - 一种履带式自动收集采茶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式自动收集采茶机，包括机架、变速箱及对称设于机架两侧的履带组件，所述变速箱两侧对称设有输出轴，所述机架两侧设有与输出轴相配合且与各对应侧的履带组件传动连接的离合轴；所述输出轴上设有与离合轴配合的离合齿轮，所述机架上设有与活动后离合齿轮啮合的齿轮泵；所述机架两侧设有与该侧齿轮泵相配合的升降组件；所述升降组件用于将该侧机架进行提升，使该侧履带组件脱离与地面的接触，本发明提供了一种在采茶机转向时可将转向侧的履带进行提升从而使其与地面脱离接触，减小其与地面的摩擦，同时采用升降轮进行替代，使转向更顺畅，提升了采茶机的转向效率。

Description

一种履带式自动收集采茶机

技术领域

本发明涉及采茶机底盘技术领域，尤其是一种履带式自动收集采茶机。

背景技术

自动收集采茶机是一种将茶叶进行剪切后对茶叶进行自动收集的农业机械，现有的自动收集采茶机通常采用履带式行走部件进行驱动，通过在采茶机上设置龙门架，再在龙门架两侧设置履带便于使采茶机的龙门架通过茶树，现有的履带式自动收集采茶机还具有以下缺点及不足：

履带式行走部件通常通过两侧履带间形成差速从而实现转向，即向一侧转向时该转向侧履带停止运转，从而实现采茶机向该侧的转向，因两侧履带具有差速，因此一侧履带行走，另一侧侧履带停止转动时与地面间摩擦阻力较大，不仅影响履带寿命，也使转向产生卡顿，较为不便。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种履带式自动收集采茶机。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种履带式自动收集采茶机，包括机架、变速箱及对称设于机架两侧的履带组件。

上述方案中，优选的，所述变速箱两侧对称设有输出轴，所述机架两侧设有与输出轴相配合且与各对应侧的履带组件传动连接的离合轴；

所述输出轴上设有与离合轴配合的离合齿轮，所述机架上设有与活动后离合齿轮啮合的齿轮泵；

所述机架两侧设有与该侧齿轮泵相配合的升降组件；

所述升降组件用于将该侧机架进行提升，使该侧履带组件脱离与地面的接触。

上述方案中，优选的，所述升降组件包括若干升降油缸，所述升降油缸上设有升降轮，所述升降轮包括固定板及转动板，所述固定板与升降油缸固定连接，所述固定板上设有穿设机架设置的导向杆。

上述方案中，优选的，所述离合轴上设有第一齿部，所述离合齿轮上设有与第一齿部相啮合的第二齿部，所述离合齿轮与变速箱之间设有第一弹簧。

上述方案中，优选的，所述齿轮泵上设有与活动后离合齿轮相啮合的驱动齿轮。

上述方案中，优选的，所述离合齿轮通过离合套与第二齿部相连，所述离合套上设有拨叉槽，所述机架上设有与拨叉槽相配合用于驱动离合齿轮活动的拨叉板。

上述方案中，优选的，所述拨叉板上设有拨叉轴，所述拨叉轴一端设有拉绳，另一端穿设机架后设有接触板，所述机架上设有与滑动后接触板配合的第一按钮。

上述方案中，优选的，所述机架上设有与该侧拨叉轴上的拉绳相连的转向操纵杆，所述转向操纵杆包括杆体及转板，所述拉绳与转板相连。

上述方案中，优选的，所述转板上设有若干定位槽，所述机架上设有与定位槽相配合的定位凸台，所述机架上设有与拉绳相配合的导向板。

上述方案中，优选的，所述固定板上设有与转动板相接触的电磁铁，所述电磁铁与第一按钮电连接，所述第一按钮为延时按钮。

上述方案中，优选的，所述离合轴上设有第一链轮，所述履带组件上设有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条传动连接。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种在采茶机转向时可将转向侧的履带进行提升从而使其与地面脱离接触，减小其与地面的摩擦，同时采用升降轮进行替代，使转向更顺畅，提升了采茶机的转向效率。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明剖视结构示意图。

图3为本发明变速箱处离合结构示意图。

图4为本发明升降组件处立体结构示意图。

图5为本发明转向操纵杆安装立体结构示意图。

图6为本发明离合齿轮立体结构示意图。

图7为本发明升降油缸与升降轮组合示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图7，一种履带式自动收集采茶机，包括机架1、变速箱2及对称设于机架1两侧的履带组件3，所述履带组件3为现有的履带驱动轮组件，包含有履带，其设置在机架1的两侧，变速箱2通过传动连接与履带组件3连接，从而驱动履带组件3转动，实现采茶机的行走。

所述变速箱2两侧对称设有输出轴4，所述输出轴4优选为六角轴，所述机架1两侧对称设有与输出轴4相配合的离合轴5，具体的，所述离合轴5靠近输出轴4一端设有第一齿部21，所述输出轴4上滑动设有离合齿轮6，所述离合齿轮6与第一齿部21对应一侧设有可与第一齿部21啮合的第二齿部22，所述离合齿轮6与第二齿部22通过离合套31相连，所述离合齿轮6、离合套31及第二齿部22优选一体成型，其中部设有可与输出轴4相配合的滑动孔，即与六角轴轴相配合的六角孔。

所述离合齿轮6与变速箱2端面间设有第一弹簧23，所述第一弹簧23套设于输出轴4上且两端分别顶靠离合齿轮6及变速箱2端面，即初始时，离合齿轮6在第一弹簧23作用下向靠近离合轴5一侧滑动，使第二齿部22与离合轴5上的第一齿部21啮合，此时变速箱2的动力可通过输出轴4传输至离合轴5上。

所述离合轴5转动设于机架1的侧安装板上，所述离合轴5一端与输出轴4通过齿部啮合，另一端固设有第一链轮51，所述履带组件3上设有驱动轮，所述驱动轮上固设有第二链轮52，此处履带组件3为现有的组合件，在此不作过多赘述，所述第一链轮51通过链条与第二链轮52链条传动连接，即变速箱2的动力可通过离合轴5的第一链轮51转动输送至履带组件3上，当两侧的离合轴5同时转动时，变速箱2即可驱动履带组件3转动实现采茶机的行走。

所述离合套31上设有拨叉槽32，所述机架1的侧板上滑动设有与拨叉槽32相配合用于驱动离合齿轮6在输出轴4上滑动的拨叉板33，具体的，所述拨叉板33上固设有拨叉轴34，所述拨叉轴34设于拨叉板33远离变速箱2的一侧端面上，所述拨叉板33靠近变速箱2一侧的端面上则设有拉绳35，当拉动拉绳35时，可使离合齿轮6向靠近变速箱2一侧滑动，从而使第二齿部22与第一齿部21脱开，此时变速箱2的输出轴4转动时无法将动力传输至离合轴5上。

所述机架1的侧板上设有与拨叉轴34上的拉绳35相连的转向操纵杆41，所述转向操纵杆41包括杆体42及转板43，所述拉绳35与转板43相连，当转板43转动时可拉动拉绳35，从而使拨叉板33向靠近变速箱2一侧移动，所述机架1上设有供拉绳35导向的导向板46，拉绳35一端与拨叉板33固定连接，另一端穿设若干导向板46后与转板43固定连接，所述拉绳35外可套设套管，拉绳与套管的配合为现有拉索的配合，此为现有技术，在此不作过多赘述。

所述转板43上开设有若干定位槽44，所述机架1的侧板上设有与定位槽44相配合的定位凸台45，所述定位槽44优选为开放式的圆弧槽，当转板43转动后可使定位凸台45落入定位槽44内，当需要转向时，手握需要转向一侧的转向操纵杆41，使转板43转动，从而拉动拉绳35使拨叉板33向变速箱2一侧滑动，拨叉板33带动离合齿轮6同步滑动，从而使离合齿轮6上的第二齿部22与离合轴5上的第一齿部21脱开，从而使转向一侧的履带组件3停止驱动，实现两侧履带组件3的差速。

所述机架1上设有底板101，所述变速箱2固设于底板101上，所述底板101上设有与活动后离合齿轮6相配合的齿轮泵7，具体的，所述齿轮泵7上设有可与离合齿轮6相啮合的驱动齿轮24，当离合齿轮6向靠近变速箱2一侧滑动时，可使离合齿轮6与驱动齿轮24啮合。

所述机架1两侧设有与该侧齿轮泵7相配合的升降组件；所述升降组件用于将该侧机架1进行提升，使该侧履带组件3脱离与地面的接触，具体的，所述升降组件包括若干升降油缸11，所述齿轮泵7分别与液压油箱及升降油缸11相连，当驱动齿轮24被驱动后，可使齿轮泵7转动从而使升降油缸11动作。

所述升降油缸11的顶升杆向下穿设机架1后设有升降轮12，所述升降轮12包括固定板13及转动板14，所述固定板13与升降油缸11的顶升杆固定连接，所述升降轮12优选为万向轮，所述转动板14为万向轮的一部分，即所述万向轮通过转动板14在固定板13上转动，此为万向轮的现有结构，所述固定板13则向上设有穿设机架1设置的导向杆15，所述固定板13上设有与转动板14接触配合的电磁铁16，当电磁铁16通电时，可将转动板14吸附，从而使转动板14及升降轮12相对固定板13形成一体。

所述拨叉轴34靠近变速箱2一端与拉绳35固定连接，另一端穿设机架1的侧板后固设有接触板36，所述机架1的侧板远离变速箱2一侧的端面上设有与活动后接触板36相配合的第一按钮37，所述第一按钮37与电磁铁16电连接，所述第一按钮37优选为延时按钮，即当第一按钮37被触发后，延时一段时间后可触发电磁铁16通电吸附转动板14；具体的，当向采茶机需要向一侧转向时，拉动该侧的转向操纵杆41，使拉绳35拉动离合齿轮6向靠近变速箱2一侧滑动，此时该侧的履带组件3停止转动，离合齿轮6则与齿轮泵7配合驱动齿轮泵，齿轮泵7驱动后通过升降油缸11将该侧的升降轮12向地面顶出，从而使该侧的履带组件3与地面脱离接触，随后升降轮12因另一侧履带组件3继续转动向转向侧转向，同时第一按钮37被延时后触发，使升降轮12与固定板13吸附，从而使升降轮12相对地面具有行走轨迹，另一侧履带继续传动实现采茶机的转向。

使用如上述一种履带式自动收集采茶机的方法：当向采茶机需要向一侧转向时，拉动该侧的转向操纵杆41，使转板43驱动拉绳35拉动离合齿轮6向靠近变速箱2一侧滑动，并且拨叉轴34滑动后使接触板36与第一按钮37接触，触发第一按钮37进入延时状态；随后第二齿部22与第一齿部21脱离接触，使该侧的履带组件3停止传动，同时离合齿轮6则与齿轮泵7配合驱动齿轮泵，齿轮泵7驱动后通过升降油缸11将该侧的升降轮12向地面顶出，从而使该侧的履带组件3与地面脱离接触，随后因升降轮12为万向轮，在另一侧履带组件3继续转动向转向侧转向时使万向轮调整为向该侧转向的角度，同时第一按钮37被延时后触发，使升降轮12与固定板13吸附，从而使升降轮12相对机架1固定，此时根据升降轮12相对地面的行走轨迹，另一侧履带继续传动即可实现采茶机的转向

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种履带式自动收集采茶机，包括机架（1）、变速箱（2）及对称设于机架（1）两侧的履带组件（3），其特征在于：所述变速箱（2）两侧对称设有输出轴（4），所述机架（1）两侧设有与输出轴（4）相配合且与各对应侧的履带组件（3）传动连接的离合轴（5）；

所述输出轴（4）上设有与离合轴（5）配合的离合齿轮（6），所述机架（1）上设有与活动后离合齿轮（6）啮合的齿轮泵（7）；

所述机架（1）两侧设有与该侧齿轮泵（7）相配合的升降组件；

所述升降组件用于将该侧机架（1）进行提升，使该侧履带组件（3）脱离与地面的接触；

所述升降组件包括若干升降油缸（11），所述升降油缸（11）上设有升降轮（12），所述升降轮（12）包括固定板（13）及转动板（14），所述固定板（13）与升降油缸（11）固定连接，所述固定板（13）上设有穿设机架（1）设置的导向杆（15）；

所述离合轴（5）上设有第一齿部（21），所述离合齿轮（6）上设有与第一齿部（21）相啮合的第二齿部（22），所述离合齿轮（6）与变速箱（2）之间设有第一弹簧（23）；

所述齿轮泵（7）上设有与活动后离合齿轮（6）相啮合的驱动齿轮（24）；

离合齿轮（6）在第一弹簧（23）作用下向靠近离合轴（5）一侧滑动，使第二齿部（22）与离合轴（5）上的第一齿部（21）啮合，此时变速箱（2）的动力可通过输出轴（4）传输至离合轴（5）上；

当离合齿轮（6）向靠近变速箱（2）一侧滑动时，可使离合齿轮（6）与驱动齿轮（24）啮合；

当驱动齿轮（24）被驱动后，可使齿轮泵（7）转动从而使升降油缸（11）动作；

通过升降油缸（11）将该侧的升降轮（12）向地面顶出，从而使该侧的履带组件（3）与地面脱离接触。

2.根据权利要求1所述的一种履带式自动收集采茶机，其特征在于：所述离合齿轮（6）通过离合套（31）与第二齿部（22）相连，所述离合套（31）上设有拨叉槽（32），所述机架（1）上设有与拨叉槽（32）相配合用于驱动离合齿轮（6）活动的拨叉板（33）。

3.根据权利要求2所述的一种履带式自动收集采茶机，其特征在于：所述拨叉板（33）上设有拨叉轴（34），所述拨叉轴（34）一端设有拉绳（35），另一端穿设机架（1）后设有接触板（36），所述机架（1）上设有与滑动后接触板（36）配合的第一按钮（37）。

4.根据权利要求3所述的一种履带式自动收集采茶机，其特征在于：所述机架（1）上设有与该侧拨叉轴（34）上的拉绳（35）相连的转向操纵杆（41），所述转向操纵杆（41）包括杆体（42）及转板（43），所述拉绳（35）与转板（43）相连。

5.根据权利要求4所述的一种履带式自动收集采茶机，其特征在于：所述转板（43）上设有若干定位槽（44），所述机架（1）上设有与定位槽（44）相配合的定位凸台（45），所述机架（1）上设有与拉绳（35）相配合的导向板（46）。

6.根据权利要求5所述的一种履带式自动收集采茶机，其特征在于：所述固定板（13）上设有与转动板（14）相接触的电磁铁（16），所述电磁铁（16）与第一按钮（37）电连接，所述第一按钮（37）为延时按钮。

7.根据权利要求1所述的一种履带式自动收集采茶机，其特征在于：所述离合轴（5）上设有第一链轮（51），所述履带组件（3）上设有第二链轮（52），所述第一链轮（51）与第二链轮（52）通过链条传动连接。

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