CN112571993A - 一种高效的双向打标机 - Google Patents

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CN112571993A CN202110036584.8A CN202110036584A CN112571993A CN 112571993 A CN112571993 A CN 112571993A CN 202110036584 A CN202110036584 A CN 202110036584A CN 112571993 A CN112571993 A CN 112571993A
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Abstract

本发明公开了一种高效的双向打标机,包括打标机壳体,所述打标机壳体内设有工作腔,所述工作腔内设有打标组件,所述打标组件包括固设于所述工作腔后侧内壁的固定支架、设于所述固定支架右端且能上下滑动的滑动支架、设于所述滑动支架下端且能左右滑动的活动支架,本发明可通过改变打标装置的安装方向,并在活动支架向右移动时,可对指定高度的墙面进行打标工作,在滑动支架向下移动时,可对地面进行打标工作,且在工作时,通过电磁铁的磁性改变,可对滑动支架的上下移动进行限制或对活动支架的左右移动进行限位,保障对墙体或地面进行打标工作时的稳定性。

Description

一种高效的双向打标机
技术领域
本发明涉及打标机领域,具体为一种高效的双向打标机。
背景技术
现在的大部分打标机,都只能进行一个方向的打标工作,在需要对地面或墙面进行记号打标工作时,常常需要两台机器才能区分工作。在野外工作这种无法携带较多工具的情况下较不实用。且一些需要对地面进行打标工作的打标机无法进行移动式打标,在长度有所限制,本发明阐明的一种解决上述问题的装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种高效的双向打标机,克服上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种高效的双向打标机,包括打标机壳体,所述打标机壳体内设有工作腔,所述工作腔内设有打标组件,所述打标组件包括固设于所述工作腔后侧内壁的固定支架、设于所述固定支架右端且能上下滑动的滑动支架、设于所述滑动支架下端且能左右滑动的活动支架、能安装在活动支架下端的打标装置、设于所述工作腔下侧内壁且和外界相通的车轮通孔,设于所述工作腔右侧内壁且和外界相通的右壁通孔,且所述打标装置的安装方向能根据所需打标的方向进行适应性调整,所述工作腔内还设有方向控制组件,所述方向控制组件包括设于所述固定支架前端且能左右滑动的斜面限位块、固设于所述斜面限位块前端的滑杆导轨、固设于所述滑杆右端且向右延伸的联动横杆、固设于所述联动横杆右端的铰接块、设于所述滑动支架右端且能上下滑动的磁性斜面块、铰接于所述磁性斜面块和所述铰接块之间的铰接杆,所述工作腔内还设有行进组件。
可优选地,所述工作腔上侧内壁固设有电机,所述电机下端动力连接有第一传动轴。
其中,所述打标组件还包括固设于所述滑动支架前端的横板支架,所述联动横杆上设有上下贯通的转轴通孔,所述横板支架上转动连接有上下延伸的第二传动轴,且所述第二传动轴通过所述转轴通孔向下延伸,位于所述联动横杆下侧的所述第二传动轴上固设有和所述活动支架前端带齿部分啮合连接的第一齿轮,所述工作腔后侧内壁固设有位于所述滑动支架上侧的水平横板,所述水平横板上转动连接有上下延伸且和所述第二传动轴花键连接的第三传动轴,位于所述水平横板上侧的所述第三传动轴上固设有第一锥齿轮,所述水平横板上端固设有固定支板,所述固定支板上转动连接有左右延伸的第四传动轴,位于所述固定支板左侧的所述第四传动轴上固设有只能进行单向传动的第一超越离合器,所述第一超越离合器外表面固设有和所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮,位于所述固定支板右侧的所述第四传动轴上固设有只能进行单向传动的第二超越离合器,且所述第二超越离合器的传动方向和所述第一超越离合器的传动方向相反,所述第二超越离合器外表面固设有第三锥齿轮,所述水平横板上转动连接有上下延伸的第五传动轴,位于所述水平横板上侧的所述第五传动轴上固设有和所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮,位于所述水平横板下侧的所述第五传动轴上固设有第五锥齿轮,所述工作腔后侧内壁固设有第六传动轴,所述第六传动轴上固设有和所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮,所述第六传动轴上固设有位于所述第六锥齿轮后侧的第二齿轮,所述滑动支架上端固设有连接支架,所述连接支架右端固设有向下延伸的联动齿条,且所述联动齿条右端带齿部分和所述第二齿轮啮合连接,所述固定支架右端固设有固定块,所述固定块和所述滑动支架之间连接有复位弹簧,所述滑动支架下端固设有位于所述活动支架左侧的弹簧支架,所述弹簧支架内设有右侧开口的弹簧腔,所述弹簧腔左侧内壁和所述活动支架之间连接有连接弹簧。
其中,所述方向控制组件还包括固设于所述滑动支架右端的电磁铁,所述电磁铁和所述磁性斜面块之间连接有伸缩弹簧,所述斜面限位块上端固设有联动支架,所述工作腔后侧内壁设有能左右滑动且和所述联动支架上端固定连接的水平支架,所述水平支架上端左右对称地固设有两个竖直支架,所述竖直支架前端转动连接有第七传动轴,所述第七传动轴上固设有第三齿轮,所述第七传动轴上固设有位于所述第三齿轮前侧的第七锥齿轮,所述水平支架上端固设有位于左侧所述竖直支架左侧的配合支架,所述配合支架上转动连接有向右延伸的第八传动轴,所述第八传动轴上左右对称地固设有能和对应所述第七锥齿轮啮合连接的第八锥齿轮,所述工作腔后侧内壁转动连接有位于左右侧所述第七传动轴之间的第九传动轴,所述第九传动轴上固设有能和左侧所述第三齿轮或右侧所述第三齿轮啮合连接的第四齿轮,所述固定支板左端转动连接有向左延伸且和所述第八传动轴花键连接的第十传动轴,所述第十传动轴上固设有第一带轮,所述第四传动轴上固设有第二带轮,所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有联动皮带。
其中,所述行进组件包括固设于所述工作腔左侧内壁且向右延伸至所述固定支架右端的转轴支架,所述转轴支架上转动连接有上下延伸的第十一传动轴,位于所述转轴支架下侧的所述第十一传动轴上固设有第九锥齿轮,所述工作腔后侧内壁左右对称地固设有两个第十二传动轴,每个所述第十二传动轴上前后对称地固设有两个通过所述车轮通孔和地面接触的车轮,左侧所述第十二传动轴上固设有位于前侧所述车轮前侧且和所述第九锥齿轮啮合连接的第十锥齿轮,位于所述转轴支架上侧的所述第十一传动轴上固设有第三带轮,所述第一传动轴上固设有只能进行单向传动的第三超越离合器,所述第三超越离合器外表面固设有第四带轮,所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有连接皮带,所述第一传动轴上固设有位于所述第四带轮下侧的第十一锥齿轮,所述第九传动轴上固设有位于所述第四齿轮后侧的第十二锥齿轮,且所述第十二锥齿轮和所述第十一锥齿轮啮合连接。
本发明的有益效果 :本发明可通过改变打标装置的安装方向,并在活动支架向右移动时,可对指定高度的墙面进行打标工作,在滑动支架向下移动时,可对地面进行打标工作,且在工作时,通过电磁铁的磁性改变,可对滑动支架的上下移动进行限制或对活动支架的左右移动进行限位,保障对墙体或地面进行打标工作时的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是图1的“A”的结构示意放大图;
图 3 是图1的“B”的结构示意放大图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-3所述的一种高效的双向打标机,包括打标机壳体11,所述打标机壳体11内设有工作腔12,所述工作腔12内设有打标组件901,所述打标组件901包括固设于所述工作腔12后侧内壁的固定支架21、设于所述固定支架21右端且能上下滑动的滑动支架29、设于所述滑动支架29下端且能左右滑动的活动支架10、能安装在活动支架10下端的打标装置35、设于所述工作腔12下侧内壁且和外界相通的车轮通孔17,设于所述工作腔12右侧内壁且和外界相通的右壁通孔30,且所述打标装置35的安装方向能根据所需打标的方向进行适应性调整,当所述滑动支架29不移动时,所述活动支架10左右滑动,从而带动所述打标装置35通过所述右壁通孔30对竖直方向的物体进行打标操作,当所述活动支架10不移动时,通过所述滑动支架29的上下移动,使得所述打标装置35上下移动通过车轮通孔17对物体进行打标操作,所述工作腔12内还设有方向控制组件902,所述方向控制组件902包括设于所述固定支架21前端且能左右滑动的斜面限位块24、固设于所述斜面限位块24前端的滑杆导轨22、固设于所述滑杆23右端且向右延伸的联动横杆75、固设于所述联动横杆75右端的铰接块74、设于所述滑动支架29右端且能上下滑动的磁性斜面块72、铰接于所述磁性斜面块72和所述铰接块74之间的铰接杆73,当所述磁性斜面块72向下滑动时,所述磁性斜面块72能限制所述活动支架10的左右移动,当所述磁性斜面块72向上滑动时,所述斜面限位块24向右移动并限制所述滑动支架29的上下移动,所述工作腔12内还设有用于实现打标机壳体11行进的行进组件903。
有益地,所述工作腔12上侧内壁固设有电机32,所述电机32下端动力连接有第一传动轴46,所述第一传动轴46能将所述电机32的动力传递出去。
根据实施例,以下对打标组件901进行详细说明,所述打标组件901还包括固设于所述滑动支架29前端的横板支架77,所述联动横杆75上设有上下贯通的转轴通孔76,所述横板支架77上转动连接有上下延伸的第二传动轴78,且所述第二传动轴78通过所述转轴通孔76向下延伸,位于所述联动横杆75下侧的所述第二传动轴78上固设有和所述活动支架10前端带齿部分啮合连接的第一齿轮28,所述工作腔12后侧内壁固设有位于所述滑动支架29上侧的水平横板65,所述水平横板65上转动连接有上下延伸且和所述第二传动轴78花键连接的第三传动轴79,位于所述水平横板65上侧的所述第三传动轴79上固设有第一锥齿轮80,所述水平横板65上端固设有固定支板59,所述固定支板59上转动连接有左右延伸的第四传动轴81,位于所述固定支板59左侧的所述第四传动轴81上固设有只能进行单向传动的第一超越离合器55,所述第一超越离合器55外表面固设有和所述第一锥齿轮80啮合连接的第二锥齿轮56,位于所述固定支板59右侧的所述第四传动轴81上固设有只能进行单向传动的第二超越离合器63,且所述第二超越离合器63的传动方向和所述第一超越离合器55的传动方向相反,所述第二超越离合器63外表面固设有第三锥齿轮61,所述水平横板65上转动连接有上下延伸的第五传动轴64,位于所述水平横板65上侧的所述第五传动轴64上固设有和所述第三锥齿轮61啮合连接的第四锥齿轮62,位于所述水平横板65下侧的所述第五传动轴64上固设有第五锥齿轮66,所述工作腔12后侧内壁固设有第六传动轴67,所述第六传动轴67上固设有和所述第五锥齿轮66啮合连接的第六锥齿轮68,所述第六传动轴67上固设有位于所述第六锥齿轮68后侧的第二齿轮69,所述滑动支架29上端固设有连接支架53,所述连接支架53右端固设有向下延伸的联动齿条31,且所述联动齿条31右端带齿部分和所述第二齿轮69啮合连接,所述固定支架21右端固设有固定块52,所述固定块52和所述滑动支架29之间连接有复位弹簧54,所述滑动支架29下端固设有位于所述活动支架10左侧的弹簧支架25,所述弹簧支架25内设有右侧开口的弹簧腔27,所述弹簧腔27左侧内壁和所述活动支架10之间连接有连接弹簧26。
根据实施例,以下对方向控制组件902进行详细说明,所述方向控制组件902还包括固设于所述滑动支架29右端的电磁铁70,所述电磁铁70和所述磁性斜面块72之间连接有伸缩弹簧71,所述斜面限位块24上端固设有联动支架20,所述工作腔12后侧内壁设有能左右滑动且和所述联动支架20上端固定连接的水平支架51,所述水平支架51上端左右对称地固设有两个竖直支架36,所述竖直支架36前端转动连接有第七传动轴38,所述第七传动轴38上固设有第三齿轮42,所述第七传动轴38上固设有位于所述第三齿轮42前侧的第七锥齿轮82,所述水平支架51上端固设有位于左侧所述竖直支架36左侧的配合支架40,所述配合支架40上转动连接有向右延伸的第八传动轴39,所述第八传动轴39上左右对称地固设有能和对应所述第七锥齿轮82啮合连接的第八锥齿轮41,所述工作腔12后侧内壁转动连接有位于左右侧所述第七传动轴38之间的第九传动轴43,所述第九传动轴43上固设有能和左侧所述第三齿轮42或右侧所述第三齿轮42啮合连接的第四齿轮48,所述固定支板59左端转动连接有向左延伸且和所述第八传动轴39花键连接的第十传动轴50,所述第十传动轴50上固设有第一带轮57,所述第四传动轴81上固设有第二带轮60,所述第二带轮60和所述第一带轮57之间连接有联动皮带58。
根据实施例,以下对行进组件903进行详细说明,所述行进组件903包括固设于所述工作腔12左侧内壁且向右延伸至所述固定支架21右端的转轴支架14,所述转轴支架14上转动连接有上下延伸的第十一传动轴13,位于所述转轴支架14下侧的所述第十一传动轴13上固设有第九锥齿轮15,所述工作腔12后侧内壁左右对称地固设有两个第十二传动轴19,每个所述第十二传动轴19上前后对称地固设有两个通过所述车轮通孔17和地面接触的车轮16,左侧所述第十二传动轴19上固设有位于前侧所述车轮16前侧且和所述第九锥齿轮15啮合连接的第十锥齿轮18,位于所述转轴支架14上侧的所述第十一传动轴13上固设有第三带轮34,所述第一传动轴46上固设有只能进行单向传动的第三超越离合器45,所述第三超越离合器45外表面固设有第四带轮44,所述第四带轮44和所述第三带轮34之间连接有连接皮带33,所述第一传动轴46上固设有位于所述第四带轮44下侧的第十一锥齿轮47,所述第九传动轴43上固设有位于所述第四齿轮48后侧的第十二锥齿轮49,且所述第十二锥齿轮49和所述第十一锥齿轮47啮合连接。
初始状态时,磁性斜面块72位于下极限位置从而对活动支架10的左右移动进行限位,斜面限位块24位于左极限位置从而不对滑动支架29的上下移动进行限位,第四齿轮48和左侧第三齿轮42啮合连接,滑动支架29位于上极限位置,活动支架10位于左极限位置。
使用方法
当需要对地面进行定距打标时,工人将打标装置35安装时安装成对应方向,启动电机32,使第一传动轴46转动,此时第一传动轴46的转动方向和第三超越离合器45的传动方向相同,从而转动的第一传动轴46依次通过第三超越离合器45、第四带轮44、连接皮带33、第三带轮34带动第十一传动轴13转动,转动的第十一传动轴13依次通过第九锥齿轮15、第十锥齿轮18、左侧第十二传动轴19带动左侧两个车轮16转动,从而打标机壳体11随之行进,且在打标机壳体11移动的过程中,转动的第一传动轴46通过第十一锥齿轮47、第十二锥齿轮49、第九传动轴43带动第四齿轮48转动,转动的第四齿轮48依次通过右侧第三齿轮42、右侧第七传动轴38、右侧第七锥齿轮82、右侧第八锥齿轮41带动第八传动轴39转动,转动的第八传动轴39依次通过第十传动轴50、第八传动轴39、第一带轮57、联动皮带58、第二带轮60带动第四传动轴81转动,此时第四传动轴81的转动方向和第一超越离合器55的传动方向不同,从而第一超越离合器55不进行传动,此时第四传动轴81的转动方向和第二超越离合器63的传动方向相同,从而转动的第四传动轴81依次通过第二超越离合器63、第三锥齿轮61、第四锥齿轮62、第五传动轴64、第五锥齿轮66、第六锥齿轮68带动第六传动轴67逆时针转动,逆时针转动的第六传动轴67通过第二齿轮69、联动齿条31、连接支架53带动滑动支架29向下移动,复位弹簧54积蓄弹性势能,向下移动的滑动支架29通过活动支架10带动打标装置35向下移动,当打标装置35向下移动并和地面接触时,打标装置35通过车轮通孔17对地面进行打标操作,一次打标结束后,电机32暂停工作,此时复位弹簧54释放弹性势能并带动滑动支架29向上复位,当滑动支架29向上复位时,电机32继续工作,从而打标机壳体11再次行进,且打标装置35再次向下移动,当打标装置35再次和地面接触时,完成第二次打标工作,重复以上步骤,即可实现对地面水平方向的不间断打标工作,当工作结束后,关闭电机32,装置恢复初始状态;
当需要对墙面指定高度进行打标操作时,将打标机壳体11右端和墙面接触,工人将打标装置35安装时安装成对应方向,使电磁铁70通电并带有和磁性斜面块72相反的磁性,从而磁性斜面块72向上移动并不再对活动支架10进行左右方向的限位,伸缩弹簧71积蓄弹性势能,向上移动的磁性斜面块72通过铰接杆73、联动横杆75、滑杆23、滑杆导轨22带动斜面限位块24向右移动,向右移动的斜面限位块24对滑动支架29进行上下方向的限位,向右移动的斜面限位块24通过带动水平支架51向右移动,此时右侧第三齿轮42不再和第四齿轮48啮合连接且左侧第三齿轮42和第四齿轮48啮合连接,启动电机32,使第一传动轴46转动,此时第一传动轴46的转动方向和第三超越离合器45的传动方向不同,从而此时第三超越离合器45不进行传动,从而转动的第四齿轮48依次通过左侧第三齿轮42、左侧第七传动轴38、左侧第七锥齿轮82、左侧第八锥齿轮41带动第八传动轴39反向转动,从而此时第四传动轴81反向转动,从而第二超越离合器63不进行传动且第一超越离合器55进行传动,反向转动的第四传动轴81依次通过第一超越离合器55、第二锥齿轮56、第一锥齿轮80、第三传动轴79带动第二传动轴78转动,转动的第二传动轴78通过第一齿轮28带动活动支架10向右移动,连接弹簧26积蓄弹性势能,从而向右移动的活动支架10带动打标装置35通过右壁通孔30对墙面指定高度处进行打标操作,当完成打标工作时,关闭电机32,从而弹簧腔27释放弹性势能并带动活动支架10向左复位,此时电磁铁70断电并失去磁性,从而磁性斜面块72向上复位,装置恢复初始状态。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种高效的双向打标机,包括打标机壳体,所述打标机壳体内设有工作腔,其特征在于:
所述工作腔内设有打标组件,所述打标组件包括固设于所述工作腔后侧内壁的固定支架、设于所述固定支架右端且能上下滑动的滑动支架、设于所述滑动支架下端且能左右滑动的活动支架、能安装在活动支架下端的打标装置、设于所述工作腔下侧内壁且和外界相通的车轮通孔,设于所述工作腔右侧内壁且和外界相通的右壁通孔,且所述打标装置的安装方向能根据所需打标的方向进行适应性调整;
所述工作腔内还设有方向控制组件,所述方向控制组件包括设于所述固定支架前端且能左右滑动的斜面限位块、固设于所述斜面限位块前端的滑杆导轨、固设于所述滑杆右端且向右延伸的联动横杆、固设于所述联动横杆右端的铰接块、设于所述滑动支架右端且能上下滑动的磁性斜面块、铰接于所述磁性斜面块和所述铰接块之间的铰接杆,所述工作腔内还设有行进组件。
2.根据权利要求 1 所述的一种高效的双向打标机,其特征在于:有益地,所述工作腔上侧内壁固设有电机,所述电机下端动力连接有第一传动轴。
3.根据权利要求 1所述的一种高效的双向打标机,其特征在于:所述打标组件还包括固设于所述滑动支架前端的横板支架,所述联动横杆上设有上下贯通的转轴通孔,所述横板支架上转动连接有上下延伸的第二传动轴,且所述第二传动轴通过所述转轴通孔向下延伸,位于所述联动横杆下侧的所述第二传动轴上固设有和所述活动支架前端带齿部分啮合连接的第一齿轮,所述工作腔后侧内壁固设有位于所述滑动支架上侧的水平横板,所述水平横板上转动连接有上下延伸且和所述第二传动轴花键连接的第三传动轴,位于所述水平横板上侧的所述第三传动轴上固设有第一锥齿轮,所述水平横板上端固设有固定支板,所述固定支板上转动连接有左右延伸的第四传动轴,位于所述固定支板左侧的所述第四传动轴上固设有只能进行单向传动的第一超越离合器,所述第一超越离合器外表面固设有和所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮,位于所述固定支板右侧的所述第四传动轴上固设有只能进行单向传动的第二超越离合器,且所述第二超越离合器的传动方向和所述第一超越离合器的传动方向相反,所述第二超越离合器外表面固设有第三锥齿轮,所述水平横板上转动连接有上下延伸的第五传动轴,位于所述水平横板上侧的所述第五传动轴上固设有和所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮,位于所述水平横板下侧的所述第五传动轴上固设有第五锥齿轮,所述工作腔后侧内壁固设有第六传动轴,所述第六传动轴上固设有和所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮,所述第六传动轴上固设有位于所述第六锥齿轮后侧的第二齿轮,所述滑动支架上端固设有连接支架,所述连接支架右端固设有向下延伸的联动齿条,且所述联动齿条右端带齿部分和所述第二齿轮啮合连接,所述固定支架右端固设有固定块,所述固定块和所述滑动支架之间连接有复位弹簧,所述滑动支架下端固设有位于所述活动支架左侧的弹簧支架,所述弹簧支架内设有右侧开口的弹簧腔,所述弹簧腔左侧内壁和所述活动支架之间连接有连接弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种高效的双向打标机,其特征在于:所述方向控制组件还包括固设于所述滑动支架右端的电磁铁,所述电磁铁和所述磁性斜面块之间连接有伸缩弹簧,所述斜面限位块上端固设有联动支架,所述工作腔后侧内壁设有能左右滑动且和所述联动支架上端固定连接的水平支架,所述水平支架上端左右对称地固设有两个竖直支架,所述竖直支架前端转动连接有第七传动轴,所述第七传动轴上固设有第三齿轮,所述第七传动轴上固设有位于所述第三齿轮前侧的第七锥齿轮,所述水平支架上端固设有位于左侧所述竖直支架左侧的配合支架,所述配合支架上转动连接有向右延伸的第八传动轴,所述第八传动轴上左右对称地固设有能和对应所述第七锥齿轮啮合连接的第八锥齿轮,所述工作腔后侧内壁转动连接有位于左右侧所述第七传动轴之间的第九传动轴,所述第九传动轴上固设有能和左侧所述第三齿轮或右侧所述第三齿轮啮合连接的第四齿轮,所述固定支板左端转动连接有向左延伸且和所述第八传动轴花键连接的第十传动轴,所述第十传动轴上固设有第一带轮,所述第四传动轴上固设有第二带轮,所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有联动皮带。
5.根据权利要求1所述的一种高效的双向打标机,其特征在于:所述行进组件包括固设于所述工作腔左侧内壁且向右延伸至所述固定支架右端的转轴支架,所述转轴支架上转动连接有上下延伸的第十一传动轴,位于所述转轴支架下侧的所述第十一传动轴上固设有第九锥齿轮,所述工作腔后侧内壁左右对称地固设有两个第十二传动轴,每个所述第十二传动轴上前后对称地固设有两个通过所述车轮通孔和地面接触的车轮,左侧所述第十二传动轴上固设有位于前侧所述车轮前侧且和所述第九锥齿轮啮合连接的第十锥齿轮,位于所述转轴支架上侧的所述第十一传动轴上固设有第三带轮,所述第一传动轴上固设有只能进行单向传动的第三超越离合器,所述第三超越离合器外表面固设有第四带轮,所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有连接皮带,所述第一传动轴上固设有位于所述第四带轮下侧的第十一锥齿轮,所述第九传动轴上固设有位于所述第四齿轮后侧的第十二锥齿轮,且所述第十二锥齿轮和所述第十一锥齿轮啮合连接。
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