CN219495006U - 一种移动射击靶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移动射击靶，包括移动底座、丝杠机构、安装座、电动齿轮组件、转盘、电推杆、目标靶、控制元件；丝杠机构安装在移动底座上；安装座滑动连接在丝杠机构上，安装座与移动底座的顶面滑动连接；电动齿轮组件安装在安装座的顶面上；转盘转动连接在安装座的顶面上，转盘的外侧壁上固接有齿圈，齿圈与电动齿轮组件啮合传动；目标靶安装在安装座的顶面上；目标靶安装在电推杆的伸缩端；控制元件安装在安装座上；丝杠机构、电动齿轮组件、电推杆均与控制元件电性连接。本实用新型可实现目标靶的横向移动、高度移动以及转动，进而实现不同位置和不同倾角的目标靶射击训练，提高训练效果。

Description

一种移动射击靶

技术领域

本实用新型涉及射击设备技术领域，特别是涉及一种移动射击靶。

背景技术

靶是射击练习中使用的一种工具，现有的射击靶多位固定式，即在固定的靶杆上连续射击用靶，这种固定靶在当前已经不能满足射击练习的需求，为提高射击难度，现已向移动靶方向发展。

公开号为CN201420808734.8的中国专利公开了一种射击移动靶，包括导轨、射击板、射击架、移动靶、电机、控制器等；通过电机和导轨调节射击板与移动靶之间的距离，实现射击靶的横向移动进行射击训练；但是该技术方案的移动靶仅能沿导轨进行横向移动，高度调节需要人工进行调整，也无法实现目标靶的倾角调节，功能单一、降低了射击训练的效果。

为此，提出一种移动射击靶。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动射击靶，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种移动射击靶，包括：

移动底座；

丝杠机构，所述丝杠机构安装在所述移动底座上；

安装座，所述安装座滑动连接在所述丝杠机构上，所述安装座与所述移动底座的顶面滑动连接；

电动齿轮组件，所述电动齿轮组件安装在所述安装座的顶面上；

转盘，所述转盘转动连接在所述安装座的顶面上，所述转盘的外侧壁上固接有齿圈，所述齿圈与所述电动齿轮组件啮合传动；

电推杆，所述电推杆安装在所述安装座的顶面上；

目标靶，所述目标靶安装在所述电推杆的伸缩端；

控制元件，所述控制元件安装在所述安装座上；所述丝杠机构、所述电动齿轮组件、所述电推杆均与所述控制元件电性连接。

根据本实用新型提供的一种移动射击靶，所述丝杠机构包括：

丝杠电机，所述丝杠电机安装在所述移动底座上；

丝杆，所述丝杆通过联轴器安装在所述丝杠电机的输出轴上；所述丝杆通过轴承座安装在所述移动底座上；

滑杆，所述滑杆通过轴承座安装在所述移动底座上，并且所述滑杆与所述丝杆并排间隔排布；

其中，所述丝杠电机与所述控制元件电性连接；所述安装座滑动连接在所述丝杆和所述滑杆上。

根据本实用新型提供的一种移动射击靶，所述电动齿轮组件包括：

减速电机，所述减速电机安装在所述安装座的顶面上；

驱动齿轮，所述驱动齿轮固定安装在所述减速电机的输出轴上，所述驱动齿轮与所述齿圈啮合传动；

其中，所述减速电机与所述控制元件电性连接。

根据本实用新型提供的一种移动射击靶，所述转盘包括：

转轴，所述转轴转动连接在所述安装座的顶面中心处；

转盘本体，所述转盘本体固定安装在所述转轴的顶面，并且所述转盘本体的外侧壁上固接有所述齿圈。

根据本实用新型提供的一种移动射击靶，所述移动底座包括底座本体和若干万向轮；若干所述万向轮安装在所述底座本体的底面四角处；

所述丝杠电机、若干所述轴承座均安装在所述底座本体的顶面上；所述安装座滑动连接在所述底座本体的顶面上。

根据本实用新型提供的一种移动射击靶，所述万向轮通过弹簧减震器安装在所述移动底座的底面上。

根据本实用新型提供的一种移动射击靶，所述转轴通过轴承转动连接在所述安装座的顶面中心处。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型通过控制元件控制丝杠机构启动，带动安装座和安装座上的目标靶横向移动，控制元件通过控制电推杆的伸缩状态带动目标靶的高度进行调节，控制元件通过控制电动齿轮组件转动，带动目标靶转动，实现目标靶的横向移动、高度移动以及转动，进而实现不同位置和不同倾角的目标靶射击训练，提高训练效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型移动射击靶的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图3中B的局部放大图；

其中，1、安装座；2、转盘本体；3、齿圈；4、电推杆；5、目标靶；6、控制元件；7、丝杠电机；8、丝杆；9、滑杆；10、轴承座；11、减速电机；12、驱动齿轮；13、转轴；14、底座本体；15、万向轮；16、弹簧减震器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-4，本实用新型提供一种移动射击靶，包括：

移动底座；

丝杠机构，丝杠机构安装在移动底座上；

安装座1，安装座1滑动连接在丝杠机构上，安装座1与移动底座的顶面滑动连接；

电动齿轮组件，电动齿轮组件安装在安装座1的顶面上；

转盘，转盘转动连接在安装座1的顶面上，转盘的外侧壁上固接有齿圈3，齿圈3与电动齿轮组件啮合传动；

电推杆4，电推杆4安装在安装座1的顶面上；

目标靶5，目标靶5安装在电推杆4的伸缩端；

控制元件6，控制元件6安装在安装座1上；丝杠机构、电动齿轮组件、电推杆4均与控制元件6电性连接；控制元件6可以根据具体的使用环境进行设定，比如可以为单片机或采用PLC、ARM(Advanced RISC Machine：高端精简指令集机器)、FPGA(Field－Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等方法进行控制，本实施例中不作具体限定；

如此设置，通过控制元件6控制丝杠机构启动，带动安装座1和安装座1上的目标靶5横向移动，控制元件6通过控制电推杆4的伸缩状态带动目标靶5的高度进行调节，控制元件6通过控制电动齿轮组件转动，带动目标靶5转动，实现目标靶5的横向移动、高度移动以及转动，进而实现不同位置和不同倾角的目标靶5射击训练，提高训练效果。

进一步优化方案，丝杠机构包括：

丝杠电机7，丝杠电机7安装在移动底座上；

丝杆8，丝杆8通过联轴器安装在丝杠电机7的输出轴上；丝杆8通过轴承座10安装在移动底座上；安装座1与丝杆8之间设有若干滚珠(图中未示出)，进而组成滚珠丝杠结构；

滑杆9，滑杆9通过轴承座10安装在移动底座上，并且滑杆9与丝杆8并排间隔排布；

其中，丝杠电机7与控制元件6电性连接；安装座1滑动连接在丝杆8和滑杆9上；

如此设置，通过控制元件6控制丝杠电机7启动，带动丝杆8转动，进而带动安装座1移动，通过滑杆9提高安装座1移动过程的稳定性。

进一步优化方案，电动齿轮组件包括：

减速电机11，减速电机11安装在安装座1的顶面上；

驱动齿轮12，驱动齿轮12固定安装在减速电机11的输出轴上，驱动齿轮12与齿圈3啮合传动；

其中，减速电机11与控制元件6电性连接；

如此设置，通过控制元件6带动减速电机11启动，进而带动驱动齿轮12转动，通过驱动齿轮12和齿圈3的啮合带动转盘转动，进而实现带动目标靶5沿转盘轴线转动，便于实现不同倾角的目标靶射击训练，提高训练效果。

进一步优化方案，转盘包括：

转轴13，转轴13转动连接在安装座1的顶面中心处；

转盘本体2，转盘本体2固定安装在转轴13的顶面，并且转盘本体2的外侧壁上固接有齿圈3。

进一步优化方案，移动底座包括底座本体14和若干万向轮15；若干万向轮15安装在底座本体14的底面四角处；

丝杠电机7、若干轴承座10均安装在底座本体14的顶面上；安装座1滑动连接在底座本体14的顶面上；通过若干万向轮15，便于将装置整体移动至靶场，提高使用便捷性。

进一步优化方案，万向轮15通过弹簧减震器16安装在移动底座的底面上；弹簧减震器16为阻尼式弹簧减震器，其内部结构和工作原理均为现有技术，此处不再赘述；通过弹簧减震器16增加移动射击靶的减震性能，便于平稳的移动装置整体。

进一步优化方案，转轴13通过轴承转动连接在安装座1的顶面中心处。

进一步优化方案，电推杆4、控制元件6、丝杠电机7、减速电机11均通过外接电源(图中未示出)供电。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种移动射击靶，其特征在于，包括：

移动底座；

丝杠机构，所述丝杠机构安装在所述移动底座上；

安装座(1)，所述安装座(1)滑动连接在所述丝杠机构上，所述安装座(1)与所述移动底座的顶面滑动连接；

电动齿轮组件，所述电动齿轮组件安装在所述安装座(1)的顶面上；

转盘，所述转盘转动连接在所述安装座(1)的顶面上，所述转盘的外侧壁上固接有齿圈(3)，所述齿圈(3)与所述电动齿轮组件啮合传动；

电推杆(4)，所述电推杆(4)安装在所述安装座(1)的顶面上；

目标靶(5)，所述目标靶(5)安装在所述电推杆(4)的伸缩端；

控制元件(6)，所述控制元件(6)安装在所述安装座(1)上；所述丝杠机构、所述电动齿轮组件、所述电推杆(4)均与所述控制元件(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的移动射击靶，其特征在于：所述丝杠机构包括：

丝杠电机(7)，所述丝杠电机(7)安装在所述移动底座上；

丝杆(8)，所述丝杆(8)通过联轴器安装在所述丝杠电机(7)的输出轴上；所述丝杆(8)通过轴承座(10)安装在所述移动底座上；

滑杆(9)，所述滑杆(9)通过轴承座(10)安装在所述移动底座上，并且所述滑杆(9)与所述丝杆(8)并排间隔排布；

其中，所述丝杠电机(7)与所述控制元件(6)电性连接；所述安装座(1)滑动连接在所述丝杆(8)和所述滑杆(9)上。

3.根据权利要求1所述的移动射击靶，其特征在于：所述电动齿轮组件包括：

减速电机(11)，所述减速电机(11)安装在所述安装座(1)的顶面上；

驱动齿轮(12)，所述驱动齿轮(12)固定安装在所述减速电机(11)的输出轴上，所述驱动齿轮(12)与所述齿圈(3)啮合传动；

其中，所述减速电机(11)与所述控制元件(6)电性连接。

4.根据权利要求1所述的移动射击靶，其特征在于：所述转盘包括：

转轴(13)，所述转轴(13)转动连接在所述安装座(1)的顶面中心处；

转盘本体(2)，所述转盘本体(2)固定安装在所述转轴(13)的顶面，并且所述转盘本体(2)的外侧壁上固接有所述齿圈(3)。

5.根据权利要求2所述的移动射击靶，其特征在于：所述移动底座包括底座本体(14)和若干万向轮(15)；若干所述万向轮(15)安装在所述底座本体(14)的底面四角处；

所述丝杠电机(7)、若干所述轴承座(10)均安装在所述底座本体(14)的顶面上；所述安装座(1)滑动连接在所述底座本体(14)的顶面上。

6.根据权利要求5所述的移动射击靶，其特征在于：所述万向轮(15)通过弹簧减震器(16)安装在所述移动底座的底面上。

7.根据权利要求4所述的移动射击靶，其特征在于：所述转轴(13)通过轴承转动连接在所述安装座(1)的顶面中心处。