CN214198050U - 一种便于快速生成角色动画的现场采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采集装置技术领域，具体是一种便于快速生成角色动画的现场采集装置，所述电动车体的上侧固定连接有若干等间距排列设置的减震机构，且若干减震机构远离电动车体的一端固定连接有横向设置的安装板，所述安装板的上侧中心处固定连接有竖直设置的空心柱，且空心柱的一侧固定连接有升降调节机构，所述空心柱的侧壁开设有与升降调节机构连通设置的滑口，且升降调节机构的一端贯穿滑口延伸至空心柱中并固定连接有竖直设置的升降杆。本实用新型中，通过设置升降调节机构和旋转调节机构，可控制图像采集装置本体的高度和旋转角度调节，操作简单，调节方便，更加节省人力，且稳定性高，提高数据采集精确性。

Description

一种便于快速生成角色动画的现场采集装置

技术领域

本实用新型涉及采集装置技术领域，具体是一种便于快速生成角色动画的现场采集装置。

背景技术

虚拟角色表演是继虚拟场景、虚拟演播室后又一虚拟技术的应用，它是计算机图形学、计算机动画等技术发展的结果，其最广泛的应用领域在于任何需要虚拟动画角色表演的播出平台或渠道，比如电视台节目主持人，网络视频内容频道节目主持人，主题公园互动剧场等等；就其实现方式而言可分为实时和非实时；以其实现技术而论又可分为基于关键帧动画的角色表演、基于人工智能技术的角色表演和基于图像跟踪设备的实时角色表演等，虚拟角色的表演要由真实人物来进行配音或者解说以后才能成为一个完整的表演过程，因此，都会使用生成角色动画的现场采集装置。

现有的角色动画的现场采集装置一般采用人工手持的方式来进行采集装置的位置、高度以及旋转角度的调节，来进行角色动画的现场采集，这种方式不仅浪费人力，使用不方便，且人工手持稳定性不足，影响角色动画数据采集的精准性。因此，本领域技术人员提供了一种便于快速生成角色动画的现场采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于快速生成角色动画的现场采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于快速生成角色动画的现场采集装置，包括电动车体和图像采集装置本体，所述电动车体的上侧固定连接有若干等间距排列设置的减震机构，且若干减震机构远离电动车体的一端固定连接有横向设置的安装板，所述安装板的上侧中心处固定连接有竖直设置的空心柱，且空心柱的一侧固定连接有升降调节机构，所述空心柱的侧壁开设有与升降调节机构连通设置的滑口，且升降调节机构的一端贯穿滑口延伸至空心柱中并固定连接有竖直设置的升降杆，所述升降杆的上端贯穿空心柱的上侧向外延伸并固定连接有机壳，且机壳中设有旋转调节机构，所述旋转调节机构的一端贯穿机壳的上侧向外延伸并与图像采集装置本体固定连接，所述安装板的上侧固定连接有蓄电池组。

作为本实用新型再进一步的方案：所述减震机构包括竖直设置的液压杆和减震弹簧，所述减震弹簧套设于液压杆上，所述液压杆和减震弹簧的下端与电动车体固定连接，且液压杆和减震弹簧的上端与安装板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降调节机构包括固定在空心柱一侧的条壳，所述条壳的下端固定连接有步进电机，且步进电机的驱动端固定连接有竖直设置的第一驱动轴，所述第一驱动轴远离步进电机的一端贯穿延伸至条壳中并固定连接有丝杆，所述条壳的上端内壁通过第一转动件与丝杆的一端转动连接，所述丝杆上螺纹连接有螺母块，且螺母块的一侧固定连接有连杆，所述连杆的一端贯穿滑口并与升降杆的一侧固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转调节机构包括固定在机壳一侧的伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有横向设置的第二驱动轴，且第二驱动轴远离伺服电机的一端贯穿延伸至机壳中并固定连接有主动锥齿轮，所述机壳的下端内壁通过第二转动件转动连接有竖直设置的转杆，且转杆上固定连接有与主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮，所述转杆的上端贯穿机壳的上侧向外延伸并与图像采集装置本体固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机壳的上端侧壁中心处开设有通孔，且转杆贯穿通孔设置，所述通孔的内壁通过轴承与转杆的外侧壁转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述空心柱的上端侧壁开设有滑孔，且升降杆贯穿滑孔设置，所述滑孔的内壁与升降杆的外侧壁滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板的上侧固定连接有遥控信号控制器，且电动车体、图像采集装置本体、升降机构、旋转机构和蓄电池组的一端分别与遥控信号控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置电动车体和减震机构，电动车体可控制本装置的位移，当遇到不平整路面时，液压杆和减震弹簧受到电动车体的挤压收缩产生弹力，从而提高安装板的稳定性，保障图像采集装置本体工作时的稳定性。

2、通过设置升降调节机构，启动步进电机工作，带动第一驱动轴转动，进而带动丝杆转动，由于螺母块的轴向转动跟随连杆受到滑口的限制，因此，螺母块强制位移，进而通过控制步进电机的正反转工作，带动升降杆在空心柱中上下位移，从而控制图像采集装置本体的高度。

3、通过设置旋转调节机构，启动伺服电机工作，带动第二驱动轴转动，进而带动主动锥齿轮转动，带动转杆转动，从而实现图像采集装置本体的旋转，本装置操作简单，调节方便，更加节省人力，且稳定性高，提高数据采集精确性。

附图说明

图1为一种便于快速生成角色动画的现场采集装置的立体结构示意图；

图2为一种便于快速生成角色动画的现场采集装置中空心柱处的剖面结构示意图；

图3为一种便于快速生成角色动画的现场采集装置中机壳处的剖视立体结构示意图。

图中：1、电动车体；2、图像采集装置本体；3、安装板；4、空心柱；5、滑口；6、升降杆；7、机壳；8、蓄电池组；9、液压杆；10、减震弹簧；11、条壳；12、步进电机；13、第一驱动轴；14、丝杆；15、螺母块；16、连杆；17、伺服电机；18、第二驱动轴；19、主动锥齿轮；20、转杆；21、从动锥齿轮；22、遥控信号控制器。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种便于快速生成角色动画的现场采集装置，包括电动车体1和图像采集装置本体2，电动车体1可控制本装置的位移，为现有技术装置，电动车体1的上侧固定连接有若干等间距排列设置的减震机构，且若干减震机构远离电动车体1的一端固定连接有横向设置的安装板3，安装板3的上侧中心处固定连接有竖直设置的空心柱4，且空心柱4的一侧固定连接有升降调节机构，空心柱4的侧壁开设有与升降调节机构连通设置的滑口5，且升降调节机构的一端贯穿滑口5延伸至空心柱4中并固定连接有竖直设置的升降杆6，升降杆6的上端贯穿空心柱4的上侧向外延伸并固定连接有机壳7，且机壳7中设有旋转调节机构，旋转调节机构的一端贯穿机壳7的上侧向外延伸并与图像采集装置本体2固定连接，安装板3的上侧固定连接有蓄电池组8，为各用电部件提供电力输出；

在图1中：减震机构包括竖直设置的液压杆9和减震弹簧10，减震弹簧10套设于液压杆9上，液压杆9和减震弹簧10的下端与电动车体1固定连接，且液压杆9和减震弹簧10的上端与安装板3固定连接，当遇到不平整路面时，液压杆9和减震弹簧10受到电动车体1的挤压收缩产生弹力，从而提高安装板3的稳定性，保障图像采集装置本体2工作时的稳定性；

在图3中：升降调节机构包括固定在空心柱4一侧的条壳11，条壳11的下端固定连接有步进电机12，且步进电机12的驱动端固定连接有竖直设置的第一驱动轴13，第一驱动轴13远离步进电机12的一端贯穿延伸至条壳11中并固定连接有丝杆14，条壳11的上端内壁通过第一转动件与丝杆14的一端转动连接，丝杆14上螺纹连接有螺母块15，且螺母块15的一侧固定连接有连杆16，连杆16的一端贯穿滑口5并与升降杆6的一侧固定连接，启动步进电机12工作，带动第一驱动轴13转动，进而带动丝杆14转动，由于丝杆14与螺母块15螺纹连接，且螺母块15的轴向转动跟随连杆16受到滑口5的限制，因此，螺母块15强制位移，进而通过控制步进电机12的正反转工作，带动升降杆6在空心柱4中上下位移，从而控制图像采集装置本体2的高度；

在图3中：旋转调节机构包括固定在机壳7一侧的伺服电机17，伺服电机17的驱动端固定连接有横向设置的第二驱动轴18，且第二驱动轴18远离伺服电机17的一端贯穿延伸至机壳7中并固定连接有主动锥齿轮19，机壳7的下端内壁通过第二转动件转动连接有竖直设置的转杆20，且转杆20上固定连接有与主动锥齿轮19啮合连接的从动锥齿轮21，转杆20的上端贯穿机壳7的上侧向外延伸并与图像采集装置本体2固定连接，启动伺服电机17工作，带动第二驱动轴18转动，进而带动主动锥齿轮19转动，由于主动锥齿轮19与从动锥齿轮21啮合，进而带动转杆20转动，从而实现图像采集装置本体2的旋转；

在图1中：机壳7的上端侧壁中心处开设有通孔，且转杆20贯穿通孔设置，通孔的内壁通过轴承与转杆20的外侧壁转动连接，便于转杆20转动；

在图1中：空心柱4的上端侧壁开设有滑孔，且升降杆6贯穿滑孔设置，滑孔的内壁与升降杆6的外侧壁滑动连接，便于升降杆6位移；

在图1中：安装板3的上侧固定连接有遥控信号控制器22，且电动车体1、图像采集装置本体2、升降机构、旋转机构和蓄电池组8的一端分别与遥控信号控制器22电性连接，可远程遥控操作，为现有技术，节省人力。

本实用新型的工作原理是：当使用图像采集装置本体2进行现场图像采集时，电动车体1可控制本装置的位移，当遇到不平整路面时，液压杆9和减震弹簧10受到电动车体1的挤压收缩产生弹力，从而提高安装板3的稳定性，保障图像采集装置本体2工作时的稳定性；

当需要调节图像采集装置本体2的高度时，启动步进电机12工作，带动第一驱动轴13转动，进而带动丝杆14转动，由于丝杆14与螺母块15螺纹连接，且螺母块15的轴向转动跟随连杆16受到滑口5的限制，因此，螺母块15强制位移，进而通过控制步进电机12的正反转工作，带动升降杆6在空心柱4中上下位移，从而控制图像采集装置本体2的高度

当需要调节图像采集装置本体2的旋转角度时，启动伺服电机17工作，带动第二驱动轴18转动，进而带动主动锥齿轮19转动，由于主动锥齿轮19与从动锥齿轮21啮合，进而带动转杆20转动，从而实现图像采集装置本体2的旋转，本装置操作简单，调节方便，更加节省人力，且稳定性高，提高数据采集精确性。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于快速生成角色动画的现场采集装置，包括电动车体(1)和图像采集装置本体(2)，其特征在于，所述电动车体(1)的上侧固定连接有若干等间距排列设置的减震机构，且若干减震机构远离电动车体(1)的一端固定连接有横向设置的安装板(3)，所述安装板(3)的上侧中心处固定连接有竖直设置的空心柱(4)，且空心柱(4)的一侧固定连接有升降调节机构，所述空心柱(4)的侧壁开设有与升降调节机构连通设置的滑口(5)，且升降调节机构的一端贯穿滑口(5)延伸至空心柱(4)中并固定连接有竖直设置的升降杆(6)，所述升降杆(6)的上端贯穿空心柱(4)的上侧向外延伸并固定连接有机壳(7)，且机壳(7)中设有旋转调节机构，所述旋转调节机构的一端贯穿机壳(7)的上侧向外延伸并与图像采集装置本体(2)固定连接，所述安装板(3)的上侧固定连接有蓄电池组(8)。

2.根据权利要求1所述的一种便于快速生成角色动画的现场采集装置，其特征在于，所述减震机构包括竖直设置的液压杆(9)和减震弹簧(10)，所述减震弹簧(10)套设于液压杆(9)上，所述液压杆(9)和减震弹簧(10)的下端与电动车体(1)固定连接，且液压杆(9)和减震弹簧(10)的上端与安装板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于快速生成角色动画的现场采集装置，其特征在于，所述升降调节机构包括固定在空心柱(4)一侧的条壳(11)，所述条壳(11)的下端固定连接有步进电机(12)，且步进电机(12)的驱动端固定连接有竖直设置的第一驱动轴(13)，所述第一驱动轴(13)远离步进电机(12)的一端贯穿延伸至条壳(11)中并固定连接有丝杆(14)，所述条壳(11)的上端内壁通过第一转动件与丝杆(14)的一端转动连接，所述丝杆(14)上螺纹连接有螺母块(15)，且螺母块(15)的一侧固定连接有连杆(16)，所述连杆(16)的一端贯穿滑口(5)并与升降杆(6)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于快速生成角色动画的现场采集装置，其特征在于，所述旋转调节机构包括固定在机壳(7)一侧的伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的驱动端固定连接有横向设置的第二驱动轴(18)，且第二驱动轴(18)远离伺服电机(17)的一端贯穿延伸至机壳(7)中并固定连接有主动锥齿轮(19)，所述机壳(7)的下端内壁通过第二转动件转动连接有竖直设置的转杆(20)，且转杆(20)上固定连接有与主动锥齿轮(19)啮合连接的从动锥齿轮(21)，所述转杆(20)的上端贯穿机壳(7)的上侧向外延伸并与图像采集装置本体(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于快速生成角色动画的现场采集装置，其特征在于，所述机壳(7)的上端侧壁中心处开设有通孔，且转杆(20)贯穿通孔设置，所述通孔的内壁通过轴承与转杆(20)的外侧壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于快速生成角色动画的现场采集装置，其特征在于，所述空心柱(4)的上端侧壁开设有滑孔，且升降杆(6)贯穿滑孔设置，所述滑孔的内壁与升降杆(6)的外侧壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于快速生成角色动画的现场采集装置，其特征在于，所述安装板(3)的上侧固定连接有遥控信号控制器(22)，且电动车体(1)、图像采集装置本体(2)、升降机构、旋转机构和蓄电池组(8)的一端分别与遥控信号控制器(22)电性连接。

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