CN209035839U - 一种汽车零部件焊装夹具的定位装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种汽车零部件焊装夹具的定位装置,包括电动机、伸缩气缸、顶板、升降气缸、载板、焊装夹具、转动块、滑块、立柱、安装架、传动轴、滚珠螺母副、滚珠丝杠和驱动电机,传动轴转动连接在空腔内部,且与驱动电机的输出端固定连接,滚珠丝杠与传动轴固定连接,滚珠螺母副固定位于滑块内部,安装架固定在滑块左端,转动块转动连接在安装架内部,顶板与伸缩气缸的输出端固定连接,载板与升降气缸的输出端固定连接,焊装夹具与升降气缸的输出轴固定连接,电动机的输出端与转动块连接,本实用新型通过升降气缸实现汽车零部件的抓取,利用伸缩气缸实现汽车零部件横向位置移动,利用电动机进行角度的转动,同时实现汽车零部件高度的定位。

Description

一种汽车零部件焊装夹具的定位装置
技术领域
本实用新型涉及汽车加工领域,具体为一种汽车零部件焊装夹具的定位装置。
背景技术
汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈,环保理念的深入人心,以及技术的不断升级和应用,国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征:汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾;汽车配件加工采购全球化;汽车配件加工产业转移速度加快。
现有技术中汽车零配件加工过程中,工件在焊接过程中,需要对焊装夹具进行定位,现大多的方法是人工利用机械结构进行定位,浪费了劳动力,同时人工操作不够精确,导致定位不准,综上所述,现急需一种汽车零部件焊装夹具的定位装置来解决上述出现的问题。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种汽车零部件焊装夹具的定位装置,以解决上述背景技术中提出的现有技术中汽车零配件加工过程中,工件在焊接过程中,需要对焊装夹具进行定位,现大多的方法是人工利用机械结构进行定位,浪费了劳动力,同时人工操作不够精确,导致定位不准,本实用新型使用方便,操作简单,系统性高,实用性强。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车零部件焊装夹具的定位装置,包括电动机、伸缩气缸、顶板、升降气缸、载板、焊装夹具、转动块、滑块、立柱、安装架、空腔、传动轴、滚珠螺母副、滚珠丝杠和驱动电机,所述立柱内部开设有空腔,所述驱动电机设置在空腔内部底端面,所述传动轴转动连接在空腔内部,且与驱动电机的输出端固定连接,所述滚珠丝杠与传动轴固定连接,所述滚珠螺母副套设于滚珠丝杠外侧,且所述滚珠螺母副固定位于滑块内部,且所述滑块滑动连接在空腔内部,所述安装架固定在滑块左端,所述转动块转动连接在安装架内部,所述伸缩气缸固定在安装架左端,所述顶板与伸缩气缸的输出端固定连接,所述升降气缸固定在顶板下端左侧,所述载板与升降气缸的输出端固定连接,所述焊装夹具与升降气缸的输出轴固定连接,所述电动机焊接在安装架顶端,且电动机的输出端与转动块连接。
进一步地,所述立柱底端设置有成矩阵排布的减震支脚。
进一步地,所述安装架内部设置有转轴,所述转动块上开设有圆柱形槽,且圆柱形槽内部设置有轴承,转动块通过轴承转动连接在转轴上。
进一步地,所述立柱左端面开设有供滑块上下移动的方口槽。
进一步地,所述电动机的输出端上设置有减速机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过升降气缸实现汽车零部件的抓取,利用伸缩气缸实现汽车零部件横向位置移动,利用电动机进行角度的转动,并通过传动轴、滚珠螺母副、滚珠丝杠和驱动电机,实现汽车零部件高度的定位。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型剖视图。
附图标记中:1、电动机;2、伸缩气缸;3、顶板;4、升降气缸;5、载板;6、焊装夹具;7、转动块;8、滑块;9、立柱;10、安装架;11、空腔;12、传动轴;13、滚珠螺母副;14、滚珠丝杠;15、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种汽车零部件焊装夹具的定位装置,包括电动机1、伸缩气缸2、顶板3、升降气缸4、载板5、焊装夹具6、转动块7、滑块8、立柱9、安装架10、空腔11、传动轴12、滚珠螺母副13、滚珠丝杠14和驱动电机15,立柱9内部开设有空腔11,驱动电机15设置在空腔11内部底端面,传动轴12转动连接在空腔11内部,且与驱动电机15的输出端固定连接,滚珠丝杠14与传动轴12固定连接,滚珠螺母副13套设于滚珠丝杠14外侧,且滚珠螺母副13固定位于滑块8内部,且滑块8滑动连接在空腔11内部,安装架10固定在滑块8左端,转动块7转动连接在安装架10内部,伸缩气缸2固定在安装架10左端,顶板3与伸缩气缸2的输出端固定连接,升降气缸4固定在顶板3下端左侧,载板5与升降气缸4的输出端固定连接,焊装夹具6与升降气缸4的输出轴固定连接,电动机1焊接在安装架10顶端,且电动机1的输出端与转动块7连接,本实用新型通过升降气缸4实现汽车零部件的抓取,利用伸缩气缸2实现汽车零部件横向位置移动,利用电动机1进行角度的转动,并通过传动轴12、滚珠螺母副13、滚珠丝杠14和驱动电机15,实现汽车零部件高度的定位。
立柱9底端设置有成矩阵排布的减震支脚,安装架10内部设置有转轴,转动块7上开设有圆柱形槽,且圆柱形槽内部设置有轴承,转动块7通过轴承转动连接在转轴上,立柱9左端面开设有供滑块8上下移动的方口槽,电动机1的输出端上设置有减速机。
本实用新型在工作时:首先,利用升降气缸4和焊装夹具6配合将汽车零部件抓起,为伸缩气缸2供电,伸缩气缸2将电能转化成机械能,带动顶板3左右移动至合适位置进行横向位置的定位,电动机1的输出端转动带动转动块7转动,转动块7带动顶板3转动,顶板3带动焊装夹具6转动,进行角度的定位,运行驱动电机15,驱动电机15的输出端转动带动传动轴12转动,传动轴12转动带动滚珠丝杠14转动,滚珠丝杠14在滚珠螺母副13内部转动,滚珠螺母副13上下移动,带动滑块8上下移动,滑块8带动安装架10上下移动,安装架10带动焊装夹具6上下移动,进行纵向位置的定位,从而解决了现有技术中汽车零配件加工过程中,工件在焊接过程中,需要对焊装夹具6进行定位,现大多的方法是人工利用机械结构进行定位,浪费了劳动力,同时人工操作不够精确,导致定位不准的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车零部件焊装夹具的定位装置,其特征在于:包括电动机(1)、伸缩气缸(2)、顶板(3)、升降气缸(4)、载板(5)、焊装夹具(6)、转动块(7)、滑块(8)、立柱(9)、安装架(10)、空腔(11)、传动轴(12)、滚珠螺母副(13)、滚珠丝杠(14)和驱动电机(15),所述立柱(9)内部开设有空腔(11),所述驱动电机(15)设置在空腔(11)内部底端面,所述传动轴(12)转动连接在空腔(11)内部,且与驱动电机(15)的输出端固定连接,所述滚珠丝杠(14)与传动轴(12)固定连接,所述滚珠螺母副(13)套设于滚珠丝杠(14)外侧,且所述滚珠螺母副(13)固定位于滑块(8)内部,且所述滑块(8)滑动连接在空腔(11)内部,所述安装架(10)固定在滑块(8)左端,所述转动块(7)转动连接在安装架(10)内部,所述伸缩气缸(2)固定在安装架(10)左端,所述顶板(3)与伸缩气缸(2)的输出端固定连接,所述升降气缸(4)固定在顶板(3)下端左侧,所述载板(5)与升降气缸(4)的输出端固定连接,所述焊装夹具(6)与升降气缸(4)的输出轴固定连接,所述电动机(1)焊接在安装架(10)顶端,且电动机(1)的输出端与转动块(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊装夹具的定位装置,其特征在于:所述立柱(9)底端设置有成矩阵排布的减震支脚。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊装夹具的定位装置,其特征在于:所述安装架(10)内部设置有转轴,所述转动块(7)上开设有圆柱形槽,且圆柱形槽内部设置有轴承,转动块(7)通过轴承转动连接在转轴上。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊装夹具的定位装置,其特征在于:所述立柱(9)左端面开设有供滑块(8)上下移动的方口槽。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊装夹具的定位装置,其特征在于:所述电动机(1)的输出端上设置有减速机。
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