CN220877642U - 一种动感单车用移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及动感单车技术领域,公开了一种动感单车用移动装置,包括底座和动感单车本体,底座的内部固定安装有控制器,控制器的一侧电性连接有开关,控制器的另一侧电信连接有伺服电机,伺服电机的输出端传动连接有传动轴,传动轴的两端设置有传动机构,传动机构的内侧设置有锥齿轮组,锥齿轮组的底部设置有移动机构。通过伺服电机转动带动传动轴转动,传动轴转动时通过锥齿轮组带动丝杆转动,丝杆转动的同时使得活动杆在其表面滑动,活动杆向下滑动时通过拉杆撑开弹簧阻尼器,使得行走轮接触地面、支柱脱离地面,进而推动动感单车本体移动,本设计可电动控制行走轮的升降便于动感单车的移动,降低劳动强度同时提高安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及动感单车技术领域,尤其涉及一种动感单车用移动装置。
背景技术
目前,动感单车基本与普通单车相似,包括把手、座位、蹬板和轮子几个部分,车身稳固地连结为一个整体,与普通单车不同的是,它的结构可以做很大的调整,使骑行的人感觉更舒适,故而深受健身人士喜爱,为保证解决健身过程单调乏味的问题,提供健身效果和游戏体验,现有的动感单车与VR技术相结合。
当现有的动感单车由于重量较大,导致使用人员移动不便,且现有的动感单车移动装置其结构设计不合理,使用人员移动时,需要将一侧抬起,这种方式既费时又费力,同时,现有的动感单车在移动时,传动带易脱落,造成设备损失或者人员受伤。
实用新型内容
为解决使用人员移动时,需要将一侧抬起,这种方式既费时又费力,同时,现有的动感单车在移动时,传动带易脱落,造成设备损失或者人员受伤的技术问题,本实用新型提供一种动感单车用移动装置。
本实用新型采用以下技术方案实现:一种动感单车用移动装置,包括底座、动感单车本体和支柱,所述动感单车本体固定安装底座的顶部,所述支柱固定安装在底座的下表面,所述底座的内部固定安装有控制器,所述控制器的一侧电性连接有开关,且控制器的另一侧电性连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端传动连接有传动轴,所述传动轴的两端设置有传动机构,所述传动机构的内侧设置有锥齿轮组,所述锥齿轮组的底部设置有移动机构,用于对动感单车本体的移动。
作为上述方案的进一步改进,所述移动机构包括固定安装在底座下表面的套壳和与锥齿轮组底部传动连接的丝杆,所述丝杆的表面啮合套接有活动杆,所述活动杆的两端转动连接有拉杆,所述拉杆的底部活动连接有弹簧阻尼器,所述弹簧阻尼器的一端转到连接有行走轮。
作为上述方案的进一步改进,所述弹簧阻尼器远离行走轮的一端通过固定块固定安装在套壳的顶部。
作为上述方案的进一步改进,所述丝杆的底端固定连接有限位块,所述套壳的底部为开口设置,可以防止外部灰尘的进入,提高设备的使用寿命。
作为上述方案的进一步改进,所述传动机构包括与传动轴传动连接的齿轮,所述齿轮的表面啮合连接有链条,所述伺服电机通过齿轮与链条带动两个传动轴转动,两个传动轴分别位于底座的两侧,使得动感单车本体在移动时保持稳定,防止传动带脱落,损坏设备。
作为上述方案的进一步改进,所述行走轮在与支柱平行时,使得行走轮接触地面、支柱脱离地面,进而推动动感单车本体移动。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过伺服电机转动的同时带动传动轴转动,传动轴转动时通过锥齿轮组带动丝杆转动,丝杆转动的同时使得活动杆在其表面滑动,活动杆向下滑动时通过拉杆撑开弹簧阻尼器,使得弹簧阻尼器与支柱平行,使得行走轮接触地面、支柱脱离地面,进而推动动感单车本体移动,本设计可电动控制行走轮的升降便于动感单车的移动,降低劳动强度同时提高安全性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型内部结构示意图;
图3为本实用新型传动轴与齿轮连接处结构示意图。
主要符号说明:
1、底座;2、动感单车本体;3、支柱;4、控制器;5、开关;6、伺服电机;7、传动轴;8、齿轮;9、链条;10、锥齿轮组;11、套壳;12、丝杆;13、活动杆;14、限位块;15、固定块;16、拉杆;17、弹簧阻尼器;18、行走轮。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请结合图1-图3,本实施例的一种动感单车用移动装置,包括底座1、动感单车本体2和支柱3,动感单车本体2固定安装底座1的顶部,支柱3固定安装在底座1的下表面,底座1的内部固定安装有控制器4,控制器4的一侧电性连接有开关5,且控制器4的另一侧电信连接有伺服电机6,伺服电机6的输出端传动连接有传动轴7,与传动轴7传动连接的齿轮8,齿轮8的表面啮合连接有链条9,伺服电机6通过齿轮8与链条9带动两个传动轴7转动,固定安装在底座1下表面的套壳11和与锥齿轮组10底部传动连接的丝杆12,套壳11的底部为开口设置,丝杆12的底端固定连接有限位块14,丝杆12的表面啮合套接有活动杆13,活动杆13的两端转动连接有拉杆16,拉杆16的底部活动连接有弹簧阻尼器17,弹簧阻尼器17远离行走轮18的一端通过固定块15固定安装在套壳11的顶部,弹簧阻尼器17的一端转到连接有行走轮18,行走轮18在与支柱3平行时,使得行走轮18接触地面、支柱3脱离地面,进而推动动感单车本体2移动。
通过上述技术方案,伺服电机6转动的同时带动传动轴7转动,传动轴7转动时通过锥齿轮组10带动丝杆12转动,丝杆12转动的同时使得活动杆13在其表面滑动,活动杆13向下滑动时通过拉杆16撑开弹簧阻尼器17,使得弹簧阻尼器17与支柱3平行,使得行走轮18接触地面、支柱3脱离地面,进而推动动感单车本体2移动。
工作原理:工作时,当动感单车本体2需要搬迁移动时,按下开关5,使得通过控制器4控制伺服电机6工作,伺服电机6转动的同时通过齿轮8与链条9的带动两个传动轴7转动,传动轴7转动时通过锥齿轮组10带动丝杆12转动,丝杆12转动的同时使得活动杆13在其表面滑动,活动杆13向下滑动时通过拉杆16撑开弹簧阻尼器17,使得弹簧阻尼器17与支柱3平行,使得行走轮18接触地面、支柱3脱离地面,进而推动动感单车本体2移动,还可以起到减震的作用,到达位置后,可控制伺服电机6反转收回行走轮18,支柱3接地支撑起动感单车本体2。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种动感单车用移动装置,包括底座(1)、动感单车本体(2)和支柱(3),其特征在于,所述动感单车本体(2)固定安装底座(1)的顶部,所述支柱(3)固定安装在底座(1)的下表面,所述底座(1)的内部固定安装有控制器(4),所述控制器(4)的一侧电性连接有开关(5),且控制器(4)的另一侧电性连接有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的输出端传动连接有传动轴(7),所述传动轴(7)的两端设置有传动机构,所述传动机构的内侧设置有锥齿轮组(10),所述锥齿轮组(10)的底部设置有移动机构,用于对动感单车本体(2)的移动。
2.如权利要求1所述的一种动感单车用移动装置,其特征在于,所述移动机构包括固定安装在底座(1)下表面的套壳(11)和与锥齿轮组(10)底部传动连接的丝杆(12),所述丝杆(12)的表面啮合套接有活动杆(13),所述活动杆(13)的两端转动连接有拉杆(16),所述拉杆(16)的底部活动连接有弹簧阻尼器(17),所述弹簧阻尼器(17)的一端转到连接有行走轮(18)。
3.如权利要求2所述的一种动感单车用移动装置,其特征在于,所述弹簧阻尼器(17)远离行走轮(18)的一端通过固定块(15)固定安装在套壳(11)的顶部。
4.如权利要求2所述的一种动感单车用移动装置,其特征在于,所述丝杆(12)的底端固定连接有限位块(14),所述套壳(11)的底部为开口设置。
5.如权利要求1所述的一种动感单车用移动装置,其特征在于,所述传动机构包括与传动轴(7)传动连接的齿轮(8),所述齿轮(8)的表面啮合连接有链条(9),所述伺服电机(6)通过齿轮(8)与链条(9)带动两个传动轴(7)转动。
6.如权利要求2所述的一种动感单车用移动装置,其特征在于,所述行走轮(18)在与支柱(3)平行时,使得行走轮(18)接触地面、支柱(3)脱离地面,进而推动动感单车本体(2)移动。
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