CN213614947U - 一种焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人，包括机器人本体、支撑底座和万象轮,机器人本体固定在支撑底座上，所述支撑底座包括上支撑板、下支撑板、支撑杆组和行走机构，万向轮固定在上支撑板底面四周，支撑杆组分别由中间位置相互铰接的内支撑杆、外支撑杆组成，行走机构带动内支撑杆的上端移动，从而使上支撑板上升或下降,以实现焊接机器人本体的高度调节，当万向轮接触地面时，可实现焊接机器人本体的移动。实用新型扩展了焊接机器人的使用范围，移动方便快捷，提高了生产效率。

Description

一种焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种焊接机器人。

背景技术

焊接机器人常用于家具领域的焊接，现有的焊接机器人高度是一定的，但是在使用中，由于焊接的家具零件种类复杂多样，对高度和水平度要求都很严格，如果焊接工件高度经常变化，就容易给安装机器人带来很多麻烦，增加安装调试的成本，影响焊接效率，且焊接机器人重量较大，移动麻烦，为此本实用新型提出一种焊接机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人，方便移动和调节高度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊接机器人，包括机器人本体、支撑底座和万象轮,机器人本体固定在支撑底座上，所述支撑底座包括上支撑板、下支撑板、支撑杆组和行走机构，上支撑板和下支撑板平行水平设置，万向轮固定在上支撑板底面四周，上支撑板和下支撑板四周翻折形成挡板，上支撑板的底面和下支撑板的顶面分别设置有滑槽，支撑杆组分别由中间位置相互铰接的内支撑杆、外支撑杆组成，其中外支撑杆的上端与上支撑板的前、后侧挡板铰接，下端与滑轮铰接，滑轮可以在下支撑板的滑槽内往复移动；内支撑杆的下端与下支撑板的前、后侧挡板铰接，上端与位于上支撑板底面的行走机构铰接，所述行走机构可以在上支撑板的滑槽内移动，从而使上支撑板上升或下降。

进一步的，所述行走机构包括滑块、联动杆和丝杠，丝杠与上支撑板的左、右挡板转动连接并由驱动电机驱动旋转，联动杆垂直固定在丝杠上并随丝杠的旋转做水平运动，联动杆两端分别固定有滑块，滑块可以沿上支撑板底面设置的滑槽做水平运动，所述内支撑杆的上端与滑块铰接。

进一步的，上支撑板上固定有U形伸缩推杆，伸缩推杆通过转动轴与上支撑板转动连接，转动轴上套设有夹持螺母。

进一步的，伸缩推杆的U形底部向下弯折。

本实用新型的有益效果是：该实用新型扩展了焊接机器人的使用范围，移动方便快捷，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型所述焊接机器人的结构示意图。

图2是本实用新型所述焊接机器人移动时的结构示意图。

图3是本实用新型所述上支撑板的结构示意图。

图4是本实用新型所述下支撑板的结构示意图。

图中，1、焊接机器人本体；2、支撑底座；21、上支撑板；211、滑槽；212、挡板；22、下支撑板；23、支撑杆组；231、外支撑杆；232、内支撑杆；24、滑块；25、联动杆；26、丝杠；27、驱动电机；3、万象轮；4、伸缩推杆；5、转动轴；6、夹持螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-4所示，一种焊接机器人，包括机器人本体1、支撑底座2和万象轮3，机器人本体1固定在支撑底座2上，所述支撑底座2包括上支撑板21、下支撑板22、支撑杆组23和行走机构，上支撑板21和下支撑板22平行水平设置且上支撑板21的面积大于下支撑板22的面积，万向轮3固定在上支撑板21底面四角，上支撑板21和下支撑板22四周翻折形成挡板212，上支撑板21的底面和下支撑板22的顶面分别设置有滑槽211，支撑杆组23分别由中间位置相互铰接的内支撑杆232、外支撑杆231组成，其中外支撑杆231的上端与上支撑板21的前、后侧挡板212铰接，下端与滑轮铰接，滑轮可以在下支撑板22的滑槽211内往复移动；内支撑杆232的下端与下支撑板22的前、后侧挡板212铰接，上端与位于上支撑板22底面的行走机构铰接，所述行走机构可以在上支撑板21的滑槽211内移动，行走机构带动内支撑杆232的上端移动，从而使上支撑板21上升或下降。

所述行走机构包括滑块24、联动杆25和丝杠26，丝杠26与上支撑板21的左、右挡板212转动连接并由驱动电机27驱动旋转，联动杆25垂直固定在丝杠26上并随丝杠26的旋转做水平运动，联动杆25两端分别固定有滑块24，滑块24可以沿上支撑板21底面设置的滑槽做水平运动，所述内支撑杆232的上端与滑块24铰接。

为方便推动焊接机器人，上支撑板21上固定有U形伸缩推杆4，伸缩推杆4的端部分别固定在上支撑板21的前、后侧挡板212上，伸缩推杆4通过转动轴5与上支撑板21转动连接，焊接机器人正常工作时，伸缩推杆4处于收缩状态且水平放置，以避免限制焊接机器人的行动；当需要移动焊接机器人时，伸缩推杆4转动至与上支撑板21一定的角度，转动轴5远离上支撑板21的一端套设有夹持螺母6，伸缩推杆4需要转动时，拧松夹持螺母6，伸缩推杆4转动到预定位置后，拧紧夹持螺母6。

如图1-2所示，伸缩推杆4的U形底部向下弯折以更好的推动焊接机器人。

需要调节高度时，控制驱动电机旋转，内支撑杆232的下端随着联动杆25沿下支撑板22上的滑槽211方向运动，内支撑杆232带动外支撑杆231运动，上支撑板21的高度随之发生变化，当需要移动焊接机器人时，支撑杆23与水平面的角度逐渐减小，上支撑板21和下支撑板22逐渐靠近直到上支撑板21上的万向轮3贴近地面，此时支撑杆23与水平面的角度进一步减小，万向轮3起到支撑作用，下支撑板22脱离地面，此时调整伸缩推杆4的角度和长度，向伸缩推杆4施加推力，焊接机器人可轻松移动。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种焊接机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、支撑底座(2)和万向轮(3)，机器人本体(1)固定在支撑底座(2)上，所述支撑底座(2)包括上支撑板(21)、下支撑板(22)、支撑杆组(23)和行走机构，万向轮(3)固定在上支撑板(21)底面四角，上支撑板(21)和下支撑板(22)四面翻折形成挡板(212)，上支撑板(21)的底面和下支撑板(22)的顶面分别设置有滑槽(211)，支撑杆组(23)分别由中间位置相互铰接的内支撑杆(232)和外支撑杆(231)组成，其中外支撑杆(231)的上端与上支撑板(21)的前、后侧挡板(212)铰接，下端与滑轮铰接，滑轮可以在下支撑板(22)的滑槽(211)内往复移动；内支撑杆(232)的下端与下支撑板(22)的前、后侧挡板(212)铰接，上端与位于上支撑板(21)底面的行走机构铰接，所述行走机构可以在上支撑板(21)的滑槽(211)内移动，从而使上支撑板(21)上升或下降。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述行走机构包括滑块(24)、联动杆(25)和丝杠(26)，丝杠(26)与上支撑板(21)的左、右挡板(212)转动连接并由驱动电机(27)驱动旋转，联动杆(25)垂直固定在丝杠(26)上并随丝杠(26)的旋转做水平运动，联动杆(25)两端分别固定有滑块(24)，滑块(24)可以沿上支撑板(21)底面设置的滑槽(211)做水平运动，所述内支撑杆(232)的上端与滑块(24)铰接。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，上支撑板(21)上固定有U形伸缩推杆(4)，伸缩推杆(4)通过转动轴(5)与上支撑板(21)转动连接。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，伸缩推杆(4)的U形底部向下弯折。

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