CN209870488U - 一种三轮稳定性的机器人底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种三轮稳定性的机器人底盘，针对现有的机器人底盘功能单一的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑板，所述底座的顶部固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有安装板，安装板位于支撑板的上方，安装板的底部滚动安装有钢珠，钢珠与支撑板的顶部滚动连接，所述转轴上固定套设有第一齿轮，支撑板上滑动安装有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，所述底座的一侧底部转动安装有转动杆，转动杆的底部固定连接有前滚轮。本实用新型实现机器人底盘的多功能化，可以帮助机器人转动，方便机器人的转向运动，同时可以控制底盘的固定，使用方便，易于推广。

Description

一种三轮稳定性的机器人底盘

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种三轮稳定性的机器人底盘。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人底盘功能单一，不能满足机器人的使用需求，因此，需要一种三轮稳定性的机器人底盘来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种三轮稳定性的机器人底盘,解决了机器人底盘功能单一的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三轮稳定性的机器人底盘，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑板，所述底座的顶部固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有安装板，安装板位于支撑板的上方，安装板的底部滚动安装有钢珠，钢珠与支撑板的顶部滚动连接，所述转轴上固定套设有第一齿轮，支撑板上滑动安装有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，所述底座的一侧底部转动安装有转动杆，转动杆的底部固定连接有前滚轮，所述底座的另一侧底部设有后滚轮，所述底座的另一侧底部开设有控制槽，控制槽的一侧内壁铰接有弧形杆，弧形杆的一端铰接有摩擦板，摩擦板与后滚轮接触，所述底座的另一侧内壁铰接有气缸,气缸的活塞杆与弧形杆铰接。

优选的，所述支撑板的顶部开设有环形轨道槽，钢珠与环形轨道槽的内壁滚动连接，支撑板为U形结构，支撑板上开设有圆孔，转轴位于圆孔内。

优选的，所述第一齿条的一端固定连接有水平设置的导杆，导杆与支撑板滑动连接，支撑板上设有固定安装有推杆电机，第一齿条远离导杆的一端与推杆电机的输出轴固定连接。

优选的，所述底座的一侧底部开设有调节槽，调节槽内滑动安装有第二齿条，调节槽内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴与第二齿条固定连接，转动杆的顶部与调节槽的顶部内壁转动连接，转动杆上固定套设有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合。

优选的，所述支撑板为U形结构，支撑板上开设有圆孔，转轴位于圆孔内。

本实用新型的有益效果是：通过推杆电机实现机器人转动功能，结构简单，用过电动伸缩杆带动第二齿条移动可以控制底盘的移动方向，通过气缸带动弧形杆运动使得摩擦板抵压后滚轮上或者与后滚轮分开，既可以实现底盘的移动，同时也可以方便底盘的固定，实现机器人底盘的多功能化，满足机器人的多方面需求。

本实用新型实现机器人底盘的多功能化，可以帮助机器人转动，方便机器人的转向运动，同时可以控制底盘的固定，使用方便，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三轮稳定性的机器人底盘的结构示意图；

图2为A处的结构示意图。

图中：1底座、2支撑板、3转轴、4安装板、5钢珠、6第一齿轮、7第一齿条、8推杆电机、9转动杆、10前滚轮、11后滚轮、12控制槽、13气缸、14弧形杆、15摩擦板、16第二齿轮、17第二齿条、18电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种三轮稳定性的机器人底盘，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支撑板2，底座1的顶部固定连接有转轴3，转轴3的顶部固定连接有安装板4，安装板4位于支撑板2的上方，安装板4的底部滚动安装有钢珠5，钢珠5与支撑板2的顶部滚动连接，转轴3上固定套设有第一齿轮6，支撑板2上滑动安装有第一齿条7，第一齿条7与第一齿轮6啮合，底座1的一侧底部转动安装有转动杆9，转动杆9的底部固定连接有前滚轮10，底座1的另一侧底部设有后滚轮11，底座1的另一侧底部开设有控制槽12，控制槽12的一侧内壁铰接有弧形杆14，弧形杆14的一端铰接有摩擦板15，摩擦板15与后滚轮11接触，底座1的另一侧内壁铰接有气缸13,气缸13的活塞杆与弧形杆14铰接。

本实施例中，支撑板2的顶部开设有环形轨道槽，钢珠5与环形轨道槽的内壁滚动连接，支撑板2为U形结构，支撑板2上开设有圆孔，转轴3位于圆孔内，第一齿条7的一端固定连接有水平设置的导杆，导杆与支撑板2滑动连接，支撑板2上设有固定安装有推杆电机8，第一齿条7远离导杆的一端与推杆电机8的输出轴固定连接，底座1的一侧底部开设有调节槽，调节槽内滑动安装有第二齿条17，调节槽内设有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的输出轴与第二齿条17固定连接，转动杆9的顶部与调节槽的顶部内壁转动连接，转动杆9上固定套设有第二齿轮16，第二齿轮16与第二齿条17啮合，支撑板2为U形结构，支撑板2上开设有圆孔，转轴3位于圆孔内，钢珠5为四个，四个钢珠5呈环形均匀设置在安装板4的底部，后滚轮11为两个，通过推杆电机8实现机器人转动功能，结构简单，用过电动伸缩杆18带动第二齿条17移动可以控制底盘的移动方向，通过气缸13带动弧形杆14运动使得摩擦板15抵压后滚轮11上或者与后滚轮11分开，既可以实现底盘的移动，同时也可以方便底盘的固定，实现机器人底盘的多功能化，满足机器人的多方面需求，本实用新型实现机器人底盘的多功能化，可以帮助机器人转动，方便机器人的转向运动，同时可以控制底盘的固定，使用方便，易于推广。

本实施例中，支撑板2上设有电源和控制器，控制器为AT89C51型控制器，电源和控制器分别与推杆电机8、电动伸缩杆18、气缸13电性连接，通过安装板4安装机器人，推杆电机8带动第一齿条7移动使得第一齿轮6转动使得转轴3和安装板4转动，可以使得机器人转动功能，结构简单，用过电动伸缩杆18带动第二齿条17移动带动第二齿轮16、转动杆9、前滚轮10转动，可以控制底板的移动方向，通过气缸13带动弧形杆14运动使得摩擦板15抵压后滚轮11上或者与后滚轮11分开，可以对后滚轮11进行止动，既可以实现底盘的移动，同时也可以方便底盘的固定，实现机器人底盘的多功能化，满足机器人的多方面需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种三轮稳定性的机器人底盘，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定连接有支撑板（2），所述底座（1）的顶部固定连接有转轴（3），所述转轴（3）的顶部固定连接有安装板（4），安装板（4）位于支撑板（2）的上方，安装板（4）的底部滚动安装有钢珠（5），钢珠（5）与支撑板（2）的顶部滚动连接，所述转轴（3）上固定套设有第一齿轮（6），支撑板（2）上滑动安装有第一齿条（7），第一齿条（7）与第一齿轮（6）啮合，所述底座（1）的一侧底部转动安装有转动杆（9），转动杆（9）的底部固定连接有前滚轮（10），所述底座（1）的另一侧底部设有后滚轮（11），所述底座（1）的另一侧底部开设有控制槽（12），控制槽（12）的一侧内壁铰接有弧形杆（14），弧形杆（14）的一端铰接有摩擦板（15），摩擦板（15）与后滚轮（11）接触，所述底座（1）的另一侧内壁铰接有气缸（13）,气缸（13）的活塞杆与弧形杆（14）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种三轮稳定性的机器人底盘，其特征在于，所述支撑板（2）的顶部开设有环形轨道槽，钢珠（5）与环形轨道槽的内壁滚动连接，支撑板（2）为U形结构，支撑板（2）上开设有圆孔，转轴（3）位于圆孔内。

3.根据权利要求2所述的一种三轮稳定性的机器人底盘，其特征在于，所述第一齿条（7）的一端固定连接有水平设置的导杆，导杆与支撑板（2）滑动连接，支撑板（2）上设有固定安装有推杆电机（8），第一齿条（7）远离导杆的一端与推杆电机（8）的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种三轮稳定性的机器人底盘，其特征在于，所述底座（1）的一侧底部开设有调节槽，调节槽内滑动安装有第二齿条（17），调节槽内设有电动伸缩杆（18），电动伸缩杆（18）的输出轴与第二齿条（17）固定连接，转动杆（9）的顶部与调节槽的顶部内壁转动连接，转动杆（9）上固定套设有第二齿轮（16），第二齿轮（16）与第二齿条（17）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种三轮稳定性的机器人底盘，其特征在于，所述支撑板（2）为U形结构，支撑板（2）上开设有圆孔，转轴（3）位于圆孔内。