CN113199455A - 一种智能交互机器人的支撑底座 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能交互机器人技术领域，且公开了一种智能交互机器人的支撑底座，包括底盘，所述底盘的内部设置有动力机构，所述底盘的上表面固定连接有四个支撑弹簧，四个所述支撑弹簧的顶端固定连接有支撑箱，所述支撑箱内部的底壁开设有滑槽，所述滑槽的表面设置有调节机构，所述支撑箱内部的两侧均固定连接有伸缩板。该智能交互机器人的支撑底座，通过动力机构能够给调节机构和调整装置带来动力，从而能够使该支撑底座能够适用于不同大小的机器人组件，能够有效减小购买成本，从而能够使利益更大化，同时调整装置能够使机器人组件在移动时始终保持与地面的水平状态从而能够使机器人组件平稳的运行，防止机器人组件发生侧翻。

Description

一种智能交互机器人的支撑底座

技术领域

本发明涉及智能交互机器人技术领域，具体为一种智能交互机器人的支撑底座。

背景技术

随着我国工业的大力发展，机械化、智能化随之取代传统的工业加工，机器人已经广泛应用在各个制造领域，随着科技的发展我国已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。

机器人的支撑底座作为承载机器人的基座，是机器人运作的基础，然而现有的机器人的底座均为固定大小，不能进行调节，从而使支撑底座不能适用于多种型号的机器人，降低了支撑底座的实用性，同时也大幅度提高了使用的成本，同时现有的机器人在爬坡时不能进行自我调节角度，从而使机器人在移动时处于倾斜角度，改变了机器人的重心，降低了机器人的稳定性，容易使机器人在移动时发生侧翻，影响机器人的使用寿命，故而提出一种智能交互机器人的支撑底座来解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种智能交互机器人的支撑底座。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种智能交互机器人的支撑底座，包括底盘，所述底盘的上表面固定连接有四个支撑弹簧，四个所述支撑弹簧的顶端固定连接有支撑箱，所述支撑箱内部的底壁开设有滑槽，所述滑槽的表面设置有调节机构，所述支撑箱内部的两侧均固定连接有伸缩板，所述调节机构的内部设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定连接有机器人组件，所述底盘的内部转动连接有后驱。

优选的，所述底盘的内部设置有动力机构，所述动力机构包括有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆的顶部与底盘内部的顶壁固定安装，所述第一电动推杆的输出端固定连接有固定板，所述固定板的表面固定安装有电机组，所述电机组输出轴的表面固定连接有主动齿轮，所述电机组的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述主动齿轮的轴心处固定连接有传动轴，所述传动轴的两端均贯穿底盘的内部并与滚轮的表面固定连接，所述传动轴的表面位于被动齿轮的前侧固定连接有传动齿轮，所述第一锥齿轮的表面设置有传动装置，所述从动齿轮的表面设置有调整装置，而通过动力机构能够给支撑底座内部的所有结构提供动力，从而能够便于支撑底座能够顺利进行运行。

优选的，所述第二电动推杆的表面与底盘的内壁固定安装，所述第二电动推杆的输出端通过轴承转动连接有从动齿轮，通过第二电动推杆能够使从动齿轮将电机组的动力传递给传动装置，以便于传动装置能够达到调整支撑底座的目的。

优选的，所述传动装置包括有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的轴心处固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端贯穿底盘的顶部并与第三锥齿轮的下表面固定连接，所述第三锥齿轮的表面与第四锥齿轮的表面相互啮合，所述第四锥齿轮的轴心处固定连接蜗杆，所述接蜗杆的两端均与支撑箱的内壁转动连接，所述竖杆的表面与底盘的内部通过轴承传动连接，所述蜗杆的表面设置有两端相反旋向的螺纹，所述第二锥齿轮的表面与第一锥齿轮的表面相互啮合，传动装置能够将电机组的动力传递给调节机构从而能够使调节机构能够进行运转，进而达到调节目的。

优选的，所述调整装置包括有啮合齿轮，所述啮合齿轮的表面与从动齿轮的表面相互啮合，所述啮合齿轮的轴心处固定连接有传动杆，所述传动杆的表面固定连接有连接块，所述啮合齿轮位于连接块的内侧，所述连接块的表面固定连接有密闭盒，所述密闭盒的内部放置有按压珠，所述密闭盒内部的左壁设置有控制开关，所述连接块的顶端贯穿底盘的顶部并与支撑箱的下表面固定连接，从传动装置能够在支撑底座进行爬坡时使支撑箱能够与地面保持水平，以便使交互机器人能够平稳的行走。

优选的，所述调节机构包括有滑动轮，所述滑动轮的表面与滑槽的表面相互接触，所述滑动轮的顶部与移动箱的下表面固定连接，所述移动箱的内壁转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面螺纹连接有两个固定杆，所述双向螺纹杆的表面位于两个固定杆之间固定连接有蜗轮，所述蜗轮的两侧均固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的一端固定连接有挡板，所述挡板的内部与双向螺纹杆的表面相互接触，所述移动箱的两侧均设置有卡接装置，所述移动箱的上表面设置有减震装置，所述移动箱的内部与蜗杆的表面螺纹连接，调节机构中的蜗杆的转动能够使移动箱进行向前向后的移动，从而达到调节移动箱和固定杆的目的，以便于不同型号的机器人都能使用。

优选的，所述卡接装置包括有固定箱，所述固定箱的表面与移动箱的表面固定连接，所述固定箱的内部固定连接有固定柱，所述固定柱内部的底壁固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的顶端固定连接有推动柱，所述推动柱的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两端均卡接有转柱，卡接装置能够起到将机器人组件与支撑底座进行卡接固定，防止机器人组件在支撑底座移动时发生晃动，从而影响机器人组件的使用。

优选的，所述固定柱的内壁固定连接有两个限位杆，所述限位杆的表面与转柱的表面滑动连接，所述推动柱的内部滑动连接有三角板，所述三角板的后部固定连接有拉伸弹簧，所述三角板的后部位于拉伸弹簧的内部固定连接有移动杆，所述移动杆的一端贯穿固定柱和固定箱的内部并与推块的表面固定连接，能够通过三角板能够控制卡接装置的启动，从而起到控制底座与机器人组件是否固定的目的。

优选的，所述减震装置包括有减震箱，所述减震箱的下表面与移动箱的上表面固定连接，所述减震箱的内部固定连接有横杆，所述横杆的表面滑动连接有两个第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆之间通过弧形片的两端固定连接，所述第二伸缩杆内侧固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的一端固定连接有固定块，所述固定块的内部与横杆的表面固定连接，所述弧形片的表面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的表面固定连接有横板，所述横板的下表面与第二伸缩杆的顶端滑动连接，减震装置能够减小底座移动时对机器人组件造成的震动。

本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：

1、该智能交互机器人的支撑底座，通过动力机构能够给调节机构和调整装置带来动力，从而能够使该支撑底座能够适用于不同大小的机器人组件，能够有效减小购买成本，从而能够使利益更大化，同时调整装置能够使机器人组件在移动时始终保持与地面的水平状态从而能够使机器人组件平稳的运行，防止机器人组件发生侧翻。

2、该智能交互机器人的支撑底座，通过电机组与第一电动推杆、第二电动推杆的使用能够控制整个支撑底座内部结构的运转，减少了电机组的使用数量，降低了生产成本。

3、该智能交互机器人的支撑底座，通过卡接装置能够使机器人组件能够与移动箱的表面进行卡接固定，从而能够防止底盘在移动时造成机器人组件的晃动，影响机器人组件的平稳性，同时通过固定杆能够对机器人组件的前后两侧进行固定，以便使机器人组件的四周都能够与移动箱进行固定。

4、该智能交互机器人的支撑底座，通过减震装置能够减小底盘在运动时的颠簸，防止机器人组件与移动箱的表面发生碰撞，从而能够有效提高机器人组件的使用寿命。

5、该智能交互机器人的支撑底座，通过限位弹簧起到对固定杆的限位，防止限位杆在移动时一直向内侧进行移动，从而造成对机器人组件表面的挤压，同时限位弹簧也能在双向螺纹杆进行反转时推动固定杆向前移动，从而便于固定杆进行复位。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能交互机器人的支撑底座整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能交互机器人的支撑底座中支撑箱内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种智能交互机器人的支撑底座中底盘内部结构示意图；

图4为图3中B处放大结构示意图；

图5为图3中A处放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种智能交互机器人的支撑底座中传动装置结构示意图；

图7为本发明提出的一种智能交互机器人的支撑底座中卡接装置结构示意图；

图8为本发明提出的一种智能交互机器人的支撑底座中减震装置结构示意图。

图中：1、底盘；2、动力机构；21、第一电动推杆；22、固定板；23、电机组；24、主动齿轮；25、第一锥齿轮；26、被动齿轮；27、传动轴；28、滚轮；29、传动齿轮；210、第二电动推杆；211、从动齿轮；3、支撑弹簧；4、支撑箱；5、滑槽；6、调节机构；61、滑动轮；62、移动箱；63、双向螺纹杆；64、固定杆；65、蜗轮；66、限位弹簧；67、挡板；7、伸缩板；8、第一伸缩杆；9、后驱；10、调整装置；101、啮合齿轮；102、传动杆；103、连接块；104、密闭盒；105、按压珠；11、传动装置；111、第二锥齿轮；112、竖杆；113、第三锥齿轮；114、第四锥齿轮；115、蜗杆；12、卡接装置；121、固定箱；122、固定柱；123、挤压弹簧；124、推动柱；125、支撑杆；126、转柱；127、限位杆；128、三角板；129、拉伸弹簧；1210、移动杆；13、减震装置；131、减震箱；132、横杆；133、第二伸缩杆；134、弧形片；135、减震弹簧；136、固定块；137、橡胶垫；138、横板；14、机器人组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种智能交互机器人的支撑底座，如图1-图6所示，包括底盘1，底盘1的上表面固定连接有四个支撑弹簧3，四个支撑弹簧3的顶端固定连接有支撑箱4，支撑箱4内部的底壁开设有滑槽5，滑槽5的表面设置有调节机构6，支撑箱4内部的两侧均固定连接有伸缩板7，调节机构6的内部设置有第一伸缩杆8，第一伸缩杆8的一端固定连接有机器人组件14，底盘1的内部转动连接有后驱9。

通过支撑弹簧3能够给支撑箱4提供支撑力，同时也能分散支撑箱4的重力，从而能够大幅度提高支撑箱4的稳定性，而滑槽5能够起到对调节机构6的限位，防止调节机构6从滑槽5中移动出，进而影响调节机构6的调节。

本实施例中，底盘1的内部设置有动力机构2，动力机构2包括有第一电动推杆21和第二电动推杆210，第一电动推杆21的顶部与底盘1内部的顶壁固定安装，第一电动推杆21的输出端固定连接有固定板22，固定板22的表面固定安装有电机组23，电机组23输出轴的表面固定连接有主动齿轮24，电机组23的输出端固定连接有第一锥齿轮25，主动齿轮24的轴心处固定连接有传动轴27，传动轴27的两端均贯穿底盘1的内部并与滚轮28的表面固定连接，传动轴27的表面位于被动齿轮26的前侧固定连接有传动齿轮29，第一锥齿轮25的表面设置有传动装置11，从动齿轮211的表面设置有调整装置10。

第一电动推杆21能够控制电机组23的移动，从而控制电机组23的输出端的主动齿轮24与第一锥齿轮25是否与被动齿轮26以及传动装置11进行啮合，进而能够决定调节机构6与调整装置10的启动，同时，通过第一电动推杆21和第二电动推杆210能够减小电机组23的使用数量，从而达到降低产生成本的目的。

进一步的是，第二电动推杆210的表面与底盘1的内壁固定安装，第二电动推杆210的输出端通过轴承转动连接有从动齿轮211。

通过第二电动推杆210能够控制从动齿轮211的移动，进而决定了从动齿轮211是否能够将传动齿轮29的动力传递给调整装置10，以便起到传动的目的。

传动装置11包括有第二锥齿轮111，第二锥齿轮111的轴心处固定连接有竖杆112，竖杆112的顶端贯穿底盘1的顶部并与第三锥齿轮113的下表面固定连接，第三锥齿轮113的表面与第四锥齿轮114的表面相互啮合，第四锥齿轮114的轴心处固定连接蜗杆115，接蜗杆115的两端均与支撑箱4的内壁转动连接，竖杆112的表面与底盘1的内部通过轴承传动连接，蜗杆115的表面设置有两端相反旋向的螺纹，第二锥齿轮111的表面与第一锥齿轮25的表面相互啮合。

通过传动装置11中的第二锥齿轮111和第三锥齿轮113能够将电机组23的动力传递给蜗杆115，进而能够通过蜗杆115控制调节机构6内部结构的运行，以便给调节机构6提供运转的动力。

此外，调整装置10包括有啮合齿轮101，啮合齿轮101的表面与从动齿轮211的表面相互啮合，啮合齿轮101的轴心处固定连接有传动杆102，传动杆102的表面固定连接有连接块103，啮合齿轮101位于连接块103的内侧，连接块103的表面固定连接有密闭盒104，密闭盒104的内部放置有按压珠105，密闭盒104内部的左壁设置有控制开关，连接块103的顶端贯穿底盘1的顶部并与支撑箱4的下表面固定连接。

通过按压珠105能控制控制开关的启动，从而使第二电动推杆210能够进行运行，以便使从动齿轮211能够将电机组23的动力传递给啮合齿轮101，进而使啮合齿轮101能够通过连接块103控制支撑箱4的运转。

除此之外，调节机构6包括有滑动轮61，滑动轮61的表面与滑槽5的表面相互接触，滑动轮61的顶部与移动箱62的下表面固定连接，移动箱62的内壁转动连接有双向螺纹杆63，双向螺纹杆63的表面螺纹连接有两个固定杆64，双向螺纹杆63的表面位于两个固定杆64之间固定连接有蜗轮65，蜗轮65的两侧均固定连接有限位弹簧66，限位弹簧66的一端固定连接有挡板67，挡板67的内部与双向螺纹杆63的表面相互接触，移动箱62的两侧均设置有卡接装置12，移动箱62的上表面设置有减震装置13，移动箱62的内部与蜗杆115的表面螺纹连接。

通过蜗杆115与蜗轮65进行啮合，能够使蜗轮65转动时将双向螺纹杆63带动，以便能够使固定杆64能够在双向螺纹杆63的表面进行移动，从而达到在调节机构6调节后对机器人组件14前后侧的固定，同时限位弹簧66能够防止固定杆64过多移动，从而造成对机器人组件14的挤压，此外，限位弹簧66也能在双向螺纹杆63进行反转时推动固定杆64向前移动，从而便于固定杆64进行复位，同时移动箱62的表面开设有通槽，以便于竖杆112能够从底盘1的内部延伸至移动箱62的内部。

实施例2

如图7-图8所示，在实施例1的基础上，本实施例中，卡接装置12包括有固定箱121，固定箱121的表面与移动箱62的表面固定连接，固定箱121的内部固定连接有固定柱122，固定柱122内部的底壁固定连接有挤压弹簧123，挤压弹簧123的顶端固定连接有推动柱124，推动柱124的顶部固定连接有支撑杆125，支撑杆125的两端均卡接有转柱126。

通过挤压弹簧123能够在推动柱124上升后使推动柱124进行复位，从而使转柱126表面有卡柱的一侧能够始终面向内侧，进而使卡接装置12能够对第一伸缩杆8进行持续卡接。

本实施例中，固定柱122的内壁固定连接有两个限位杆127，限位杆127的表面与转柱126的表面滑动连接，推动柱124的内部滑动连接有三角板128，三角板128的后部固定连接有拉伸弹簧129，三角板128的后部位于拉伸弹簧129的内部固定连接有移动杆1210，移动杆1210的一端贯穿固定柱122和固定箱121的内部并与推块的表面固定连接。

通过拉伸弹簧129能够在推动移动杆1210后使三角板128进行复位，从而能够便于使用者的下次使用，同时也能使三角板128不影响推动柱124的移动，以便使推动柱124能够处于原位。

减震装置13包括有减震箱131，减震箱131的下表面与移动箱62的上表面固定连接，减震箱131的内部固定连接有横杆132，横杆132的表面滑动连接有两个第二伸缩杆133，两个第二伸缩杆133之间通过弧形片134的两端固定连接，第二伸缩杆133内侧固定连接有减震弹簧135，减震弹簧135的一端固定连接有固定块136，固定块136的内部与横杆132的表面固定连接，弧形片134的表面固定连接有橡胶垫137，橡胶垫137的表面固定连接有横板138，横板138的下表面与第二伸缩杆133的顶端滑动连接。

通过拉伸弹簧129和弧形片134能够在第二伸缩杆133向外侧移动后再将第二伸缩杆133向内侧拉动，从而能够达到将机器人组件14向下产生的冲击力向外侧扩散，以便达到减震的目的。

工作原理，将移动杆1210向外侧拉动，从而能够使推动柱124通过挤压弹簧123向上移动，当推动柱124向上移动时会通过支撑杆125将转柱126向上推动，从而使转柱126通过其表面开设的交叉式螺旋槽与限位杆127的接触使转柱126表面有卡柱的一侧向两侧移动，而后将第一伸缩杆8插入固定柱122的内部，进行卡接，而后松开推动柱124，以便使推动柱124和三角板128能够进行复位，以便对机器人组件14通过第一伸缩杆8进行卡接。

启动电机组23，使电机组23转动，当电机组23转动时将主动齿轮24和第一锥齿轮25同时带动，而第一锥齿轮25转动会将第二锥齿轮111带动，从而通过第二锥齿轮111将竖杆112带动，进而通过竖杆112将第三锥齿轮113带动，在第三锥齿轮113转动时会将第四锥齿轮114带动，从而通过第四锥齿轮114会将蜗杆115带动，而蜗杆115转动会使蜗轮65转动，当蜗轮65转动时会将双向螺纹杆63带动，进而控制固定杆64向内侧移动，从而达到对机器人组件14前后两侧的固定，同时，在蜗杆115转动时会使移动箱62同步向内侧进行移动，以便能够对机器人组件14的四周进行固定，从而能够提高机器人的稳定性。

在底盘1进行移动时，地面的凹凸会使支撑底座造成颠簸，当支撑底座发生颠簸时，机器人组件14的表面会接触横板138的表面，当机器人组件14向下运动时，会通过重力将横板138向下压动，当横板138向下移动时，通过弧形片134和会将冲击力向两侧扩散，当扩散完毕后通过减震弹簧135能够使第二伸缩杆133进行复位。

当调节机构6调节完毕后，启动第一电动推杆21，使电机组23表面的主动齿轮24将被动齿轮26带动，从而通过传动轴27将传动齿轮29和滚轮28带动，以便能果实底盘1进行移动，此外，当支撑底座在进行上坡时，会使底盘1发生倾斜，从而使密闭盒104内部的按压珠105与密闭盒104内部设置的控制开关接触，从而达到启动第二电动推杆210的目的，以便使第二电动推杆210能够将从动齿轮211想前推动，以便使从动齿轮211能够与传动齿轮29进行啮合，进而将传动齿轮29的动力传递给啮合齿轮101，进而通过啮合齿轮101将传动杆102带动，从而使支撑箱4能够通过连接块103发生倾斜，以便使支撑箱4上的机器人组件14能够在爬坡时保持与地面的平行。

本发明提供了一种智能交互机器人技术领域，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (9)

1.一种智能交互机器人的支撑底座，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上表面固定连接有四个支撑弹簧(3)，四个所述支撑弹簧(3)的顶端固定连接有支撑箱(4)，所述支撑箱(4)内部的底壁开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的表面设置有调节机构(6)，所述支撑箱(4)内部的两侧均固定连接有伸缩板(7)，所述调节机构(6)的内部设置有第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)的一端固定连接有机器人组件(14)，所述底盘(1)的内部转动连接有后驱(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能交互机器人的支撑底座，其特征在于：所述底盘(1)的内部设置有动力机构(2)，所述动力机构(2)包括有第一电动推杆(21)和第二电动推杆(210)，所述第一电动推杆(21)的顶部与底盘(1)内部的顶壁固定安装，所述第一电动推杆(21)的输出端固定连接有固定板(22)，所述固定板(22)的表面固定安装有电机组(23)，所述电机组(23)输出轴的表面固定连接有主动齿轮(24)，所述电机组(23)的输出端固定连接有第一锥齿轮(25)，所述主动齿轮(24)的轴心处固定连接有传动轴(27)，所述传动轴(27)的两端均贯穿底盘(1)的内部并与滚轮(28)的表面固定连接，所述传动轴(27)的表面位于被动齿轮(26)的前侧固定连接有传动齿轮(29)，所述第一锥齿轮(25)的表面设置有传动装置(11)，所述从动齿轮(211)的表面设置有调整装置(10)。

3.根据权利要求2所述的一种智能交互机器人的支撑底座，其特征在于：所述第二电动推杆(210)的表面与底盘(1)的内壁固定安装，所述第二电动推杆(210)的输出端通过轴承转动连接有从动齿轮(211)。

4.根据权利要求2所述的一种智能交互机器人的支撑底座，其特征在于：所述传动装置(11)包括有第二锥齿轮(111)，所述第二锥齿轮(111)的轴心处固定连接有竖杆(112)，所述竖杆(112)的顶端贯穿底盘(1)的顶部并与第三锥齿轮(113)的下表面固定连接，所述第三锥齿轮(113)的表面与第四锥齿轮(114)的表面相互啮合，所述第四锥齿轮(114)的轴心处固定连接蜗杆(115)，所述接蜗杆(115)的两端均与支撑箱(4)的内壁转动连接，所述竖杆(112)的表面与底盘(1)的内部通过轴承传动连接，所述蜗杆(115)的表面设置有两端相反旋向的螺纹，所述第二锥齿轮(111)的表面与第一锥齿轮(25)的表面相互啮合。

5.根据权利要求2所述的一种智能交互机器人的支撑底座，其特征在于：所述调整装置(10)包括有啮合齿轮(101)，所述啮合齿轮(101)的表面与从动齿轮(211)的表面相互啮合，所述啮合齿轮(101)的轴心处固定连接有传动杆(102)，所述传动杆(102)的表面固定连接有连接块(103)，所述啮合齿轮(101)位于连接块(103)的内侧，所述连接块(103)的表面固定连接有密闭盒(104)，所述密闭盒(104)的内部放置有按压珠(105)，所述密闭盒(104)内部的左壁设置有控制开关，所述连接块(103)的顶端贯穿底盘(1)的顶部并与支撑箱(4)的下表面固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种智能交互机器人的支撑底座，其特征在于：所述调节机构(6)包括有滑动轮(61)，所述滑动轮(61)的表面与滑槽(5)的表面相互接触，所述滑动轮(61)的顶部与移动箱(62)的下表面固定连接，所述移动箱(62)的内壁转动连接有双向螺纹杆(63)，所述双向螺纹杆(63)的表面螺纹连接有两个固定杆(64)，所述双向螺纹杆(63)的表面位于两个固定杆(64)之间固定连接有蜗轮(65)，所述蜗轮(65)的两侧均固定连接有限位弹簧(66)，所述限位弹簧(66)的一端固定连接有挡板(67)，所述挡板(67)的内部与双向螺纹杆(63)的表面相互接触，所述移动箱(62)的两侧均设置有卡接装置(12)，所述移动箱(62)的上表面设置有减震装置(13)，所述移动箱(62)的内部与蜗杆(115)的表面螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能交互机器人的支撑底座，其特征在于：所述卡接装置(12)包括有固定箱(121)，所述固定箱(121)的表面与移动箱(62)的表面固定连接，所述固定箱(121)的内部固定连接有固定柱(122)，所述固定柱(122)内部的底壁固定连接有挤压弹簧(123)，所述挤压弹簧(123)的顶端固定连接有推动柱(124)，所述推动柱(124)的顶部固定连接有支撑杆(125)，所述支撑杆(125)的两端均卡接有转柱(126)。

8.根据权利要求7所述的一种智能交互机器人的支撑底座，其特征在于：所述固定柱(122)的内壁固定连接有两个限位杆(127)，所述限位杆(127)的表面与转柱(126)的表面滑动连接，所述推动柱(124)的内部滑动连接有三角板(128)，所述三角板(128)的后部固定连接有拉伸弹簧(129)，所述三角板(128)的后部位于拉伸弹簧(129)的内部固定连接有移动杆(1210)，所述移动杆(1210)的一端贯穿固定柱(122)和固定箱(121)的内部并与推块的表面固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种智能交互机器人的支撑底座，其特征在于：所述减震装置(13)包括有减震箱(131)，所述减震箱(131)的下表面与移动箱(62)的上表面固定连接，所述减震箱(131)的内部固定连接有横杆(132)，所述横杆(132)的表面滑动连接有两个第二伸缩杆(133)，两个所述第二伸缩杆(133)之间通过弧形片(134)的两端固定连接，所述第二伸缩杆(133)内侧固定连接有减震弹簧(135)，所述减震弹簧(135)的一端固定连接有固定块(136)，所述固定块(136)的内部与横杆(132)的表面固定连接，所述弧形片(134)的表面固定连接有橡胶垫(137)，所述橡胶垫(137)的表面固定连接有横板(138)，所述横板(138)的下表面与第二伸缩杆(133)的顶端滑动连接。

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