JP3577825B2

JP3577825B2 - 農作業機

Info

Publication number: JP3577825B2
Application number: JP06082296A
Authority: JP
Inventors: 正文佐伯; 裕之新山; 清家　　理伯; 野村　　勝; 享福井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1996-03-18
Filing date: 1996-03-18
Publication date: 2004-10-20
Anticipated expiration: 2016-03-18
Also published as: JPH09248024A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植付作業機を後部に装着した乗用型移植機や、ロ−タリ−耕耘作業機や薬剤散布機等を後部に装着した農用トラクタなどの農作業機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平６−３２１１２９号公報に示されるように、左右一対の前輪と左右一対の後輪とを備えた走行車体の後部に作業機を装着し、該走行車体の前側に前記前輪を操向操作するステアリングハンドルを設けた農作業機があった。尚、この農作業機は、前記走行車体の前部にミッションケ−スを配設し、該ミッションケ−ス内に軸心が左右方向に向く動力伝達用の伝動軸を複数設け、前記ステアリングハンドルの回動操作により回動するステアリング軸を、前記ミッションケ−スの上部から該ケ−ス内に挿入してケ−ス内底部に向かって延ばし、且つ、該ステアリング軸を、ミッションケース内の前壁近傍の空間を利用して配設した構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、重量の重い作業機を機体の後部に装着した農作業機は、前後方向の重量バランスが後側寄りになる問題があり、この問題は、機体を軽量化するほど、顕著となる傾向があった。そこで、上記の従来機は、ミッションケ−スにステアリング軸が挿入する構成としているので、ミッションケ−スの前端位置がステアリング軸の位置より前側になるようミッションケ−スが位置させられ、機体の前後方向の重量バランスの改善を図ったものとなっている。しかし、この従来機は、ミッションケース内の前壁近傍の空間を利用してステアリング軸をミッションケ−ス内に挿入できたものであるから、そのステアリング軸に対してミッションケ−スを更に前寄りに配置しようとすると、ミッションケ−ス内に設けた軸心が左右方向に向く動力伝達用の伝動軸との干渉が問題となってきて、ミッションケ−スを容易に前寄り配置することはできず、前後重量バランスの改善を更に図ることは容易に行えなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するために、左右一対の前輪と左右一対の後輪とを備えた走行車体の後部に作業機を装着し、該走行車体の前側に前記前輪を操向操作するステアリングハンドルを設けた農作業機において、前記走行車体の前部にミッションケ−スを配設し、該ミッションケ−ス前部の左側をくぼんだ形状にし、該くぼんだ部分に入力軸と出力軸とが略同じ高さになるように油圧式無段変速装置を固着し、前記ミッションケ−ス内には最前に位置するミッションケース入力軸と該入力軸から作業機へ伝動する作業機伝動用の軸と該作業機伝動用の軸から車速切替ギヤ及び前輪デフを介して伝動される左右の前輪伝動軸とを軸心が左右方向に向くように設け、前記前輪デフを油圧式無段変速装置より後方に配置して左右の前輪伝動軸から左右それぞれの前輪アクスルケース内へ伝動する構成とし、前記ステアリングハンドルの回動操作により回動するステアリング軸を、前記ミッションケ−スの上部から該ケ−ス内に挿入してケ−ス内底部に向かって延ばして、ミッションケース入力軸より後側で作業機伝動用の軸より前側のミッションケ−ス内の空間に位置させて設け、前記ステアリング軸からの伝動により回転するピットマンア−ムと前輪アクスルケースの操向部とをタイロッドにより連結した構成としたことを特徴とする農作業機とした。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
この発明の農作業機は、ミッションケ−スにステアリング軸が挿入する構成として、ミッションケ−スの前端位置がステアリング軸の位置より前側になるようミッションケ−スを位置させられ、更に、ミッションケ−ス内に設けた軸心が左右方向に向く動力伝達用の伝動軸のうち最前に位置するミッションケース入力軸より後側で作業機伝動用の軸より前側のミッションケ−ス内の空間にステアリング軸を位置させて設けたので、従来機に比べ、ミッションケ−スを、ステアリング軸の位置に対して前側寄りに配置でき、よって、この農作業機は、機体重量を増大させずに機体の前後方向の重量バランスを更に向上できる。
【０００６】
しかも、ミッションケ−ス前部の左側をくぼんだ形状にし、該くぼんだ部分に入力軸と出力軸とが略同じ高さになるように油圧式無段変速装置を固着し、左右幅が必要となる前輪デフを油圧式無段変速装置より後方に配置して左右の前輪伝動軸から左右それぞれの前輪アクスルケース内へ伝動する構成としたので、油圧式無段変速装置を上方に突出しない構成とすることができ、油圧式無段変速装置を機体の左右中央よりとなるよう配置してミッションケ−スと油圧式無段変速装置とで構成される動力伝達部を左右に偏らないように配置することにより、左右バランスの向上が図れる。
【０００７】
【実施例】
この発明の一実施例を図面に基づき説明する。
図１は、農作業機の一例として乗用型の田植機１を示したものであり、この田植機は、走行車体２と農作業装置の一種である４条植えの苗移植装置３とを備えている。
【０００８】
図１及び図２に示すように、走行車体２は、左右一対の前輪４，４及び後輪５，５が装着され、これらの前後輪４，４，５，５を駆動して走行する。走行車体２の左右方向の中央部に操縦席６を備え、該操縦席６の前側にステアリングハンドル７が設けられている。走行車体２の略中央に駆動源であるエンジン８が設けられ、このエンジン８の出力プ−リ８ａから伝動ベルト９を介して中継プ−リ１０ａを駆動し、この中継プ−リ１０ａの駆動によりミッションケ−ス１１に固着された油圧ポンプ１０を駆動するようになっている。また、中継プ−リ１０ａから伝動ベルト１２を介してＨＳＴ（油圧式無段変速装置）１３の入力プ−リ１３ａを駆動してミッションケ−ス１１の左側に取り付けられている前記ＨＳＴ１３を駆動し、該ＨＳＴ１３からミッションケ−ス１１へ動力を伝達するようになっている。該ミッションケ−ス１１から左右の前輪アクスルケ−ス１４，１４にそれぞれ動力を伝達し前輪４，４を駆動する。また、ミッションケ−ス１１から左右の後輪伝動軸１５，１５を介して左右の後輪伝動ケ−ス１６，１６にそれぞれ動力を伝達し後輪５，５を駆動する。また、ミッションケ−ス１１から苗移植装置３の入力伝達軸１７を介して苗移植装置３へ動力を伝達し、走行車体２の後側に設けた苗移植装置３を作動するようになっている。尚、苗移植装置３は、走行車体２の後部に設けた昇降リンク機構１８を介して装着され、前記油圧ポンプ１０からの油圧により作動する油圧昇降シリンダ１９の伸縮により上下に昇降可能に設けられている。尚、前記油圧昇降シリンダ１９への油路の切替は、走行車体の後部に設けられた油圧切替バルブ２０により行うようになっている。
【０００９】
尚、ミッションケ−ス１１前部の左側はくぼんだ形状になっており、そのくぼんだ部分にＨＳＴ１３を固着して車輪の左右トレッド幅内に操舵される前輪４，４が干渉しないようにエンジン８からの動力伝達部の配置を図っている。よって、ミッションケ−ス１１と該ミッションケ−ス１１に固着したＨＳＴ１３とで構成される動力伝達部を左右に偏らないように配置して、左右バランスの向上を図っている。また、エンジン８から油圧ポンプ１０へ動力を伝達するベルト９の上側にテンションプ−リ９ａが設けられこのテンションプ−リ９ａにより該ベルト９の前上部を走行車体２のステップ面に対して略平行とすることにより、ステップ２１の低位置化が図れひいては操縦席６の低位置化が図れ、機体を低重心とすることができる。また、ＨＳＴ１３の入力軸１３ｂと出力軸１３ｃ（ミッションケ−ス入力軸２２）を略同高さに配置してＨＳＴ１３を上方に突出しない構成としてステップ２１の低位置化を図っている。
【００１０】
また、走行車体２の略中央部には平面視三角形状のメインフレ−ム２３が設けられており、該メインフレ−ム２３は上側に前記エンジン８を搭載し前側に前記ミッションケ−ス１１を固着した構成となっている。また、メインフレ−ム１１の後部には、前記昇降リンク機構１８が取り付けられると共に左右の後輪伝動ケ−ス１６，１６を固着した後輪５，５のロ−リングフレ−ム２４が枢着され、走行車体２に対して後輪５，５が揺動自在に設けられている。このメインフレ−ム２３の左右のフレ−ムパイプ２３ａ，２３ａの中途部に前記油圧昇降シリンダ１９の基点部１９ａが枢着されてエンジン８の下側に該シリンダ１９を配置し、且つ機体側面視で該油圧昇降シリンダ１９の一部を前記フレ−ムパイプ２３ａと重複させた構成となっており、油圧昇降シリンダ１９ひいてはエンジン８を低位置に配置できる構成とすることによって機体の低重心化を図ることができる。さらに、油圧昇降シリンダ１９の基点部１９ａの枢着点１９ｂは、該シリンダのシリンダロッドの軸心部より上側に設けられており、該シリンダ１９の低位置化を図っている。
【００１１】
ところで、図２及び図３に示すように前記油圧ポンプ１０の油圧回路は、油圧昇降シリンダ１９への圧油供給回路とＨＳＴ１３のチャ−ジ回路とを備えている。すなわち、２連ポンプである前記油圧ポンプ１０に油圧昇降シリンダ１９への圧油供給用の吐出口１０ｂとＨＳＴ１３のチャ−ジ回路用の吐出口１０ｃが設けられている。前者の吐出口１０ｂから配管２５により油圧切替バルブ２０に油圧を供給し、該バルブ２０と油圧昇降シリンダ１９（下降ロックバルブ２６）とを配管２７により連結されている。尚、油圧切替バルブ２０から油圧タンク２８ヘの戻り油の油路となる配管２９を設けている。後者の吐出口１０ｃからはフィルタ−３０を介してＨＳＴ１３へ油を供給する配管３１とＨＳＴ１３からの戻り油を油圧タンク２８へ戻す配管３２が設けられている。また、油圧タンク２８から油圧ポンプ１０への油路となる配管３３が設けられている。これらの配管２５，２７，２９，３２，３３は、機体の右側となるよう配索しており、機体の左側に設けられている伝動ベルト９，１２等との干渉を防止している。
【００１２】
苗移植装置３は、苗載置台４０と植付伝動ケ−ス４１及び各条の苗植付装置４２，…とを備えている。また、苗移植装置の３の下部には、センタ−フロ−ト４３及び両側部にサイドフロ−ト４４，４４を設けており、該フロ−ト４３，４４，４４が圃場面を滑走するようになっている。尚、フロ−ト４３，４４，４４は、左右方向の枢支軸４５回りに回動自在に設けられており、この枢支軸４５は植付深さ調節軸４６ａを回動させることにより苗植付装置４２，…に対して上下し、前記植付深さ調節軸４６ａの回動角を植付深さ調節レバ−４６により調節して圃場に対する植付深さを調節する構成となっている。また、苗移植装置３が圃場面に対して所定の高さに制御するために前記センタ−フロ−ト４３の前後方向の傾斜角すなわち迎い角を検出する圃場面感知機構４７が構成され、該圃場面感知機構４７の作動に伴ってワイヤ４８を介して前記油圧切替バルブ２０が作動するようになっている。この圃場面感知機構４７は、前記センタ−フロ−ト前部の上下動に伴って上下するフロ−トリンク４７ａとこのフロ−トリンク４７ａと枢支軸４７ｂで枢着する感知リンク４７ｃと該感知リンク４７ｃの枢支軸４７ｄを上下する平行リンク４７ｅとを備えて構成され、前記フロ−トリンク４７ａが上下動すると前記感知リンク４７ｃが枢支軸４７ｄ回りに回動し該感知リンク４７ｃの他端に取り付けられた前記ワイヤ４８を作動するようになっている。前記平行リンク４７ｅは前記植付深さ調節レバ−４６の操作に伴って作動するロッド４６ｂにより位置が決定する。すなわち、植付深さに対応して植付伝動ケ−ス４１に対する前記感知リンク４７ｃの高さが設定された構成となっている。
【００１３】
また、前記苗載置台４０は、前記植付伝動ケ−ス４１の両側から突出する横移動軸４９に苗載置台取付部材５０，５０により取り付けられ、前記苗植付装置４２，…の作動に伴って左右に往復移動し、苗植付装置４２，…が苗載置台上のマット苗を一株づつ掻き取っていくようになっている。また、前記苗載置台４０は、前記植付伝動ケ−ス４１から突出する苗送り駆動軸５１，５１に取り付けられた苗送り駆動用カム５１ａ，５１ａの回転駆動により、苗載置台４０の左右移動の終端において苗載置台側に設けた苗送り駆動ア−ム５２ａ，５２ａを駆動し、該苗送り駆動ア−ムの駆動により各条の苗送りベルト５２を作動させ、マット苗を植付装置側に順次移送する公知の構成である。尚、この苗載置台４０は、下部を苗植付装置４２，…の苗掻き取り口を備える苗載置台スライド板５３、上部を遊転ロ−ラ５４，…が案内されるガイドレ−ル５５により支持されて、左右移動可能な構成となっている。
【００１４】
また、前記苗載置台スライド板５３は苗取り量調節レバ−５６によりプレ−ト５７，…に沿って上下に移動可能に設けられており、このスライド板５３の上下移動と共に苗載置台４０を移動して、苗植付装置４２，…の苗の掻き取り量を調節できるようになっている。尚、図１及び図４に示すように、前記植付深さ調節レバ−４６及び前記苗取り量調節レバ−５６は、植付伝動ケ−ス４１の両側部に固着された左右のフレ−ム５７，５７の中途部に両フレ−ム５７，５７を連結するように設けられた横パイプ５８に取り付けられたレバ−ガイド４６ａ，５６ａのガイド溝に係合するように設けられ、苗移植装置３の左右方向中央部にある前記植付伝動ケ−ス４１の空間部４１ａを貫通して操縦席６へ向けて設けられており、後輪５，５の左右トレッド幅内に配置されてオペレ−タが操縦席６から操作しやすい構成となっている。
【００１５】
また、この苗移植装置３は、前記昇降リンク機構１８の後部にある縦リンク１８ａに対して左右ロ−リング可能に設けられており、走行車体２の左右傾斜にかかわらず左右水平制御が可能となっている。その具体構成は、前記縦リンク１８ａに設けられたロ−リング軸受部に苗移植装置３の左右ロ−リング軸３ａが嵌合し、前記縦リンク１８ａに設けられたロ−リングア−ム５９に苗移植装置３の左右のフレ−ム５７，５７からロ−リングスプリング６０，６０が掛けられている。よって、前記ロ−リングア−ム５９が電動モ−タ等により作動することでロ−リングスプリング６０が引かれ、苗移植装置３が走行車体２に対して左右に傾くようになっている。圃場での畦際旋回等、苗移植装置３を上昇させたときは、昇降リンク機構１８の左右の下リンク１８ｂ，１８ｂを繋ぐ補強軸１８ｃと前記横パイプ５８とに掛けられた左右のロ−リングロックスプリング６１，６１が作用し、苗移植装置３の左右ロ−リングを規制する。
【００１６】
また、操縦席６の前方のボンネット７０には、左側にＨＳＴレバ−７１が設けられＨＳＴ１３の変速操作するようになっており、右側に植付・昇降レバ−７２が設けられ前記油圧切替バルブ２０を作動させることによる苗移植装置３の昇降操作や苗移植装置３の駆動の入切を行えるようになっている。また、ボンネット７０の後側に有段変速操作である車速切替レバ−７３があり、この車速切替レバ−７３は、圃場内での苗の移植作業時に主に使用する植付速位置、路上走行時等で高速走行することができる移動速位置、走行車体の前後輪への動力の伝動を断つ中立位置があり、この車速切替レバ−７３の操作によりミッションケ−ス内の前後輪の駆動伝達系の伝達比を変更できるようになっている。これらのＨＳＴレバ−７１、植付・昇降レバ−７２、車速切替レバ−７３は、操縦席６の前側にあるボンネット部に集中して設けられているため、オペレ−タが操作しやすいようになっている。図５に示すように、ＨＳＴ１３の操作連繋構成は、前記ＨＳＴレバ−７１に固着した回動軸７１ａと一体のア−ム７１ｂから第一ロッド７１ｃを介して回動支点７１ｄ回りに回動可能なＬ字具７１ｅに連結し、該Ｌ字具７１ｅの他端から第二ロッド７１ｆを介してＨＳＴ１３のトラニオンア−ム１３ｄに連結している構成である。よって、機体の左右方向に操作される前記トラニオンア−ム１３ｄを機体の前後方向に操作するＨＳＴレバ−７１により操作できる。
【００１７】
また、図５に示すように、苗移植装置３の駆動の入切の操作連繋構成は、前記植付・昇降レバ−７２の操作により、該レバ−７２に固着したカム７２ａにより後述する植付クラッチピン１０４をミッションケ−ス１１から引き出したりミッションケ−ス内へ押し込んだりすることによって、苗移植装置３への動力伝達の入切をする構成である。また、ボンネット７０の左側の下方に走行車体の前後輪４，４，５，５及び苗移植装置３ヘの動力の伝達を断つ主クラッチペダル７４、該クラッチペダル７４と略左右対称な位置に左右の後輪５，５をそれぞれ制動するためのブレ−キペダル７５，７５を設けている。尚、これらのペダル部分となるボンネット７０の後側部はくぼんだ形状となっており、操縦席６に座ったオペレ−タがペダル操作をするために足を踏み入れやすくなっている。
【００１８】
これより、ミッションケ−ス１１内の伝動構成を図６に基づいて説明する。
ミッションケ−スの入力軸２２はＨＳＴの出力軸１３ｃとスプラインにより噛み合ってミッションケ−ス１１に入力される。前記入力軸２２から湿式のクラッチ８０の動力伝達により中途部が四角形状になっている軸８１と一体回転するギヤ８２を駆動し、該ギヤ８２と噛み合う中継ギア８３の駆動によりスプライン部を介して一体回転する軸８４を駆動する。尚、前記湿式のクラッチ８０は、前記クラッチペダル７４により操作されるものである。
【００１９】
苗移植装置３への伝動構成について説明する。前記軸８４の駆動により該軸８４の別のスプライン部を介して一体回転する主植付株間切替ギヤ８５を駆動する。尚、該主植付株間切替ギヤ８５は前記軸８４に対して摺動可能に設けられている。また、前記主植付株間切替ギヤ８５と噛み合うギヤ８６によりワンウェイクラッチ８７を介して軸８８を駆動し、該軸８８と一体回転する副植付株間切替ギア８９を駆動する。尚、該副植付株間切替ギヤ８９は前記軸８８に対して摺動可能に設けられている。そして、前記副植付株間切替ギヤ８９と噛み合うギア９０と一体であるベベルギア９１を駆動する。尚、前記ギヤ９０及びベベルギヤ９１は、軸８４に対して遊転自在な構成である。前記ベベルギヤ９１は植付伝達軸９２と遊転自在に設けられたベベルギヤ９３を駆動する。そして、該ベベルギヤ９３のボス部の爪９４と安全クラッチスプリング９５により前記ベベルギヤ９３方向に付勢された安全クラッチ体９６の爪９７とが噛み合った状態になっており、前記安全クラッチ体９６が植付伝達軸９２とスプライン部を介して一体回転する。この植付伝達軸９２と一体回転する植付クラッチ駆動体９８の爪部９９と植付クラッチ受動体１００のクラッチ爪１０１とが噛み合い、該植付クラッチ受動体１００がキ−１０２を介して植付出力軸１０３と一体回転することにより該植付出力軸１０３を駆動する。よって、この植付出力軸１０３からミッションケ−ス外の入力伝達軸１７を介して苗移植装置３へ動力を伝達する構成となっている。尚、前記植付・昇降レバ−７２と連動する前記植付クラッチピン１０４の植付クラッチ受動体１００との係合及び係合解除により、植付クラッチ受動体１００のクラッチ爪１０１が植付クラッチ駆動体９８のクラッチ爪９９と噛み合う状態と噛み合いを解除する状態（植付クラッチ受動体１００が後方に摺動された状態）とに切り替えることによって、苗移植装置３の駆動の入切をするようになっている。また、苗移植装置３が不慮にメカロックを起こしたとき苗移植装置３及び苗移植装置３への動力伝達系統が破損しないように、前記ベベルギヤ９３のボス部の爪９４と安全クラッチ体９６の爪９７の噛み合う面に植付伝達軸９２の軸方向に対して傾斜を有しており、苗移植装置３の駆動に所定以上の負荷が生じると安全クラッチ体９６の爪９７が前記ベベルギヤ９３のボス部の爪９４と噛み合いを解除する状態（安全クラッチ体９６が前方に摺動された状態）となり安全クラッチスプリング９５が圧縮されて苗移植装置３への動力伝達が断たれる。
【００２０】
次に、走行車体２の前後輪４，４，５，５への伝動構成について説明する。前記中継ギア８３の駆動により軸１０５と一体回転するギヤ１０６を駆動する。そして、前記軸１０５とスプライン部を介して一体回転する車速切替ギヤ１０７を駆動する。この車速切替ギヤ１０７は、前記軸１０５に対して摺動可能に設けられており、前記車速切替レバ−７３の切替操作により車速切替シフタ（図示していない）により摺動しサイドクラッチ軸１０８に溶接され該軸１０８と一体の車速切替従動ギヤ１０９との噛み合いを切り替えることにより車速を変速する。そして、前輪４，４の伝動構成は、前記車速切替従動ギア１０９から左側の後輪カウンタ軸１１１と遊転自在のカウンタギヤ１１２を介して前輪デフ１１３のデフケ−ス１１３ａと一体のギア１１４に噛み合い、前輪デフ１１３から左右の前輪伝動軸１１５，１１６にそれぞれ動力を伝達する。この左右の前輪伝動軸１１５，１１６が、左右それぞれの前輪アクスルケ−ス１４，１４へ動力を伝達し前輪軸４ａ，４ａを駆動する構成である。尚、左側の前輪伝動軸１１５と四角軸部で一体回転且つ軸方向に摺動可能なデフロック体１１７が設けられ、このデフロック体１１７に設けられた爪１１８がデフケ−ス１１３ａに設けられた爪１１９に噛み合う状態と噛み合いが外れた状態とに切り替えることにより、左右の前輪４，４の差動可能状態と差動不能状態とに切り替わる。また、後輪５，５の伝動構成は、前記サイドクラッチ軸１０８からスプライン部を介して左右のクラッチアンドブレ−キ機構１２０，１２０へ動力を伝達する。クラッチアンドブレ−キ機構１２０，１２０は、前記ブレ−キペダル７５，７５の操作により後輪５，５への動力伝達を断つと共に後輪５，５を制動するものであり、複数のクラッチディスク及びブレ−キディスクを備えるものである。このクラッチアンドブレ−キ機構１２０，１２０の従動側と一体回転するギヤ１２１，１２１が左右それぞれの後輪カウンタ軸１１１，１２２と一体回転するギヤ１２３，１２３と噛み合って左右の後輪カウンタ軸１１１，１２２を駆動する。そして、後輪カウンタ軸１１１，１２２と一体回転するベベルギヤ１２４，１２４が後輪出力軸１２５，１２５と一体回転するベベルギヤ１２６，１２６と噛み合って後輪出力軸１２５，１２５を駆動し、ミッションケ−ス外の後輪伝動軸１５，１５を介して後輪伝動ケ−ス１６，１６へ動力を伝達し後輪軸５ａ，５ａを駆動する構成である。
【００２１】
また、図１及び図７に示すように、前記ステアリングハンドル７から前輪４，４の操向を伝達するステアリング軸１３０は、ミッションケ−ス１１内を貫通するように設けられている。具体的には、ミッションケ−ス１１の入力軸２２より後側でミッションケ−ス内の前記軸８４より前側に配置され、軸２２及び軸８４の左右幅内に納まるように配置されている。この構成とすることにより、車輪の左右トレッド幅の小さい走行車体２のミッションケ−ス１１の配置を左右方向で機体の略中央にすると共に、ミッションケ−ス１１を前記ステアリング軸１３０に規制されずに機体の前部に寄せられる。尚、前輪４，４の操向の伝達構成は、該ステアリング軸１３０の下部で一体回転するギア１３１からステアリングカウンタギア１３２を介して駆動するギア１３３と一体回転するピットマンア−ム１３４を回動させ、左右のタイロッド１３５，１３５により該ピットマンア−ム１３４と前輪アクスルケ−ス１４，１４の操向部を連結した構成である。
【００２２】
よって、ミッションケ−ス１１は、左右幅が必要となる後輪５，５への伝動部に対し、該伝動部の前方部分すなわち後輪５，５への伝動が左右に分岐される前記サイドクラッチ軸１０８より前方部分の左側をくぼんだ形状とし、そのくぼんだ部分にＨＳＴ１３を固着して該ＨＳＴ１３を機体の左右方向の中央寄りとなるよう配置している。尚、ミッションケ−ス内において、左右幅が必要となる前輪デフ１１３を前記サイドクラッチ軸１０８より後方に配置し、ミッションケ−ス１１の前部の左側をくぼんだ形状とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の側面図
【図２】走行車体の平面断面図
【図３】油圧回路を示す図
【図４】苗移植装置の一部の平面図
【図５】ＨＳＴレバ−の操作連繋構成を示す正面図
【図６】ミッションケ−スの平面断面展開図
【図７】同上側面断面図
【符号の説明】
１…乗用型の田植機、２…走行車体、３…苗移植装置、７…ステアリングハンドル、１
１…ミッションケ−ス、１４…前輪アクスルケース、１３…ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）、１３ｂ…ＨＳＴの入力軸、１３ｃ…ＨＳＴの出力軸、２２…ミッションケ−ス入力軸、８４…ミッションケ−ス内の伝動軸（作業機伝動用の軸）、１０７…車速切替ギヤ、１１３…前輪デフ、１１５，１１６…前輪伝動軸、１０５，１０８，１１１…ミッションケ−ス内の伝動軸、１３０…ステアリング軸、１３４…ピットマンア−ム、１３５…タイロッド

Claims

左右一対の前輪と左右一対の後輪とを備えた走行車体の後部に作業機を装着し、該走行車体の前側に前記前輪を操向操作するステアリングハンドルを設けた農作業機において、前記走行車体の前部にミッションケ−スを配設し、該ミッションケ−ス前部の左側をくぼんだ形状にし、該くぼんだ部分に入力軸と出力軸とが略同じ高さになるように油圧式無段変速装置を固着し、前記ミッションケ−ス内には最前に位置するミッションケース入力軸と該入力軸から作業機へ伝動する作業機伝動用の軸と該作業機伝動用の軸から車速切替ギヤ及び前輪デフを介して伝動される左右の前輪伝動軸とを軸心が左右方向に向くように設け、前記前輪デフを油圧式無段変速装置より後方に配置して左右の前輪伝動軸から左右それぞれの前輪アクスルケース内へ伝動する構成とし、前記ステアリングハンドルの回動操作により回動するステアリング軸を、前記ミッションケ−スの上部から該ケ−ス内に挿入してケ−ス内底部に向かって延ばして、ミッションケース入力軸より後側で作業機伝動用の軸より前側のミッションケ−ス内の空間に位置させて設け、前記ステアリング軸からの伝動により回転するピットマンア−ムと前輪アクスルケースの操向部とをタイロッドにより連結した構成としたことを特徴とする農作業機。