JP4167272B2 - 水田作業機 - Google Patents
水田作業機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4167272B2 JP4167272B2 JP2006106438A JP2006106438A JP4167272B2 JP 4167272 B2 JP4167272 B2 JP 4167272B2 JP 2006106438 A JP2006106438 A JP 2006106438A JP 2006106438 A JP2006106438 A JP 2006106438A JP 4167272 B2 JP4167272 B2 JP 4167272B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- steering
- paddy field
- steering operation
- interlocking means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
本発明は、自走機体の前部にエンジンを搭載し、自走機体の後部に運転座席を配置してある田植機などの水田作業機に関する。
従来のこの種の水田作業機では、エンジンの後方部にステアリングハンドルを配置していた。
しかし、上記従来の技術によるときは、エンジンとステアリングハンドルとが前後に並んで配置するため、エンジン及びステアリングハンドルを含む水田作業機の前部構成が前後方向で長いものになっていた。
本発明の目的は、前部構成を前後方向でコンパクトにする点にある。
請求項１に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
自走機体の前部にシリンダを後方上方が後傾となる姿勢に配置したエンジンを搭載し、自走機体の後部に運転座席を配置してある水田作業機であって、前記エンジンの上方部にステアリングハンドルを配置し、前記エンジンの下方部に前輪を操向操作するための操向操作手段を配置し、前記ステアリングハンドルの操向作動に伴って前記操向操作手段を操向作動させる連動手段を、前記エンジンの前方を迂回する状態に設け、前記連動手段には、前記エンジンよりも下方で、且つ側面視で前記エンジンの前端よりも前方位置から前記エンジンの前端位置よりも後方に亘るギヤ列を備え、前記操向操作手段には前記ギヤ列の終端ギヤの上下軸に連動して前輪を操向させるピットマンアームを備え、前記ピットマンアームを前記上下軸より前方に向けて突設するとともに、前記ピットマンアームの前端側に左右一対のドラグリンクの一端側を連結し、各ドラグリンクの他端側を斜め後方に位置する左右のナックルアームに連結してある点にある。
自走機体の前部にシリンダを後方上方が後傾となる姿勢に配置したエンジンを搭載し、自走機体の後部に運転座席を配置してある水田作業機であって、前記エンジンの上方部にステアリングハンドルを配置し、前記エンジンの下方部に前輪を操向操作するための操向操作手段を配置し、前記ステアリングハンドルの操向作動に伴って前記操向操作手段を操向作動させる連動手段を、前記エンジンの前方を迂回する状態に設け、前記連動手段には、前記エンジンよりも下方で、且つ側面視で前記エンジンの前端よりも前方位置から前記エンジンの前端位置よりも後方に亘るギヤ列を備え、前記操向操作手段には前記ギヤ列の終端ギヤの上下軸に連動して前輪を操向させるピットマンアームを備え、前記ピットマンアームを前記上下軸より前方に向けて突設するとともに、前記ピットマンアームの前端側に左右一対のドラグリンクの一端側を連結し、各ドラグリンクの他端側を斜め後方に位置する左右のナックルアームに連結してある点にある。
〔作用〕
エンジンの前方を迂回する連動手段を介してエンジンの上方部に配置したステアリングハンドルとエンジンの下方部に配置した操向操作手段とを連動させてあるから、ステアリングハンドルをエンジンよりも後方に配置されていた従来構造のものよりも前方部に配置させることができる。
操向操作手段として汎用性の高いピットマンアーム式のものを設けてあるから、操向操作手段の汎用化を図ることができる。
エンジンの前方を迂回する連動手段を介してエンジンの上方部に配置したステアリングハンドルとエンジンの下方部に配置した操向操作手段とを連動させてあるから、ステアリングハンドルをエンジンよりも後方に配置されていた従来構造のものよりも前方部に配置させることができる。
操向操作手段として汎用性の高いピットマンアーム式のものを設けてあるから、操向操作手段の汎用化を図ることができる。
〔効果〕
従って、エンジンとステアリングハンドルを含む前部構成を前後方向でコンパクトにすることができるようになった。
又、ローコストで実施できるようになった。
従って、エンジンとステアリングハンドルを含む前部構成を前後方向でコンパクトにすることができるようになった。
又、ローコストで実施できるようになった。
請求項２に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
上記請求項１に係る本発明による水田作業機において、前記連動手段として、複数の軸を繋いだ構造の操作伝達軸を備えたものを設けてある点にある。
上記請求項１に係る本発明による水田作業機において、前記連動手段として、複数の軸を繋いだ構造の操作伝達軸を備えたものを設けてある点にある。
〔作用〕
複数の軸を迂回用の屈曲経路に沿って配置して繋ぐことにより操作伝達軸を屈曲迂回経路に沿った状態に構成することができるから、連動手段をエンジン迂回状態に設けることができる。
複数の軸を迂回用の屈曲経路に沿って配置して繋ぐことにより操作伝達軸を屈曲迂回経路に沿った状態に構成することができるから、連動手段をエンジン迂回状態に設けることができる。
〔効果〕
従って、エンジンとステアリングハンドルを含む前部構成を前後方向でコンパクトにすることができるようになった。
従って、エンジンとステアリングハンドルを含む前部構成を前後方向でコンパクトにすることができるようになった。
請求項３に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
上記請求項１や２に係る本発明による水田作業機において、前記連動手段として、ギヤ列で構成され、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部を備えたものを設けてある点にある。
上記請求項１や２に係る本発明による水田作業機において、前記連動手段として、ギヤ列で構成され、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部を備えたものを設けてある点にある。
〔作用〕
水平伝達部を設けてあるから、連動手段のエンジン迂回を容易に行うことができる。
水平伝達部を設けてあるから、連動手段のエンジン迂回を容易に行うことができる。
〔効果〕
従って、構造簡単に実施できるようになった。
従って、構造簡単に実施できるようになった。
請求項４に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
上記請求項１や２，３に係る本発明による水田作業機において、前記連動手段のうちのエンジンの上端部位置よりも上位の操作伝達軸部分に、操向操作力を増大させるトルクジェネレータを設けてある点にある。
上記請求項１や２，３に係る本発明による水田作業機において、前記連動手段のうちのエンジンの上端部位置よりも上位の操作伝達軸部分に、操向操作力を増大させるトルクジェネレータを設けてある点にある。
〔作用〕
トルクジェネレータを設けて操向操作力を増大させるようにしてあるから、操向操作手段を確実に操向作動させながらも、操向操作する際のステアリングハンドルに対する操作力を小さくすることができる。
トルクジェネレータを設けて操向操作力を増大させるようにしてあるから、操向操作手段を確実に操向作動させながらも、操向操作する際のステアリングハンドルに対する操作力を小さくすることができる。
〔効果〕
従って、ステアリングハンドルを介する操向操作を軽快に行うことができるようになった。
従って、ステアリングハンドルを介する操向操作を軽快に行うことができるようになった。
請求項５に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
上記請求項１や２，３に係る本発明による水田作業機において、前記連動手段のうちのエンジンの上端部位置近傍における操作伝達軸部分に、操向操作力を増大させるトルクジェネレータを設けてある点にある。
上記請求項１や２，３に係る本発明による水田作業機において、前記連動手段のうちのエンジンの上端部位置近傍における操作伝達軸部分に、操向操作力を増大させるトルクジェネレータを設けてある点にある。
〔作用〕
トルクジェネレータを設けて操向操作力を増大させるようにしてあるから、操向操作手段を確実に操向作動させながらも、操向操作する際のステアリングハンドルに対する操作力を小さくすることができる。
トルクジェネレータを設けて操向操作力を増大させるようにしてあるから、操向操作手段を確実に操向作動させながらも、操向操作する際のステアリングハンドルに対する操作力を小さくすることができる。
〔効果〕
従って、ステアリングハンドルを介する操向操作を軽快に行うことができるようになった。
従って、ステアリングハンドルを介する操向操作を軽快に行うことができるようになった。
請求項６に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
上記請求項１や２，３に係る本発明による水田作業機において、前記連動手段のうちのエンジンの上端部位置よりも下位の操作伝達軸部分に、操向操作力を増大させるトルクジェネレータを設けてある点にある。
上記請求項１や２，３に係る本発明による水田作業機において、前記連動手段のうちのエンジンの上端部位置よりも下位の操作伝達軸部分に、操向操作力を増大させるトルクジェネレータを設けてある点にある。
〔作用〕
トルクジェネレータを設けて操向操作力を増大させるようにしてあるから、操向操作手段を確実に操向作動させながらも、操向操作する際のステアリングハンドルに対する操作力を小さくすることができる。
トルクジェネレータを設けて操向操作力を増大させるようにしてあるから、操向操作手段を確実に操向作動させながらも、操向操作する際のステアリングハンドルに対する操作力を小さくすることができる。
〔効果〕
従って、ステアリングハンドルを介する操向操作を軽快に行うことができるようになった。
従って、ステアリングハンドルを介する操向操作を軽快に行うことができるようになった。
〔実施形態１〕
水田作業機の一例である乗用型田植機は、図１、図２に示すように、自走機体１の後部に水田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付け装置２をリンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記苗植付け装置２を上昇させかつ排油に伴い自重で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ４を設けて構成されている。
水田作業機の一例である乗用型田植機は、図１、図２に示すように、自走機体１の後部に水田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付け装置２をリンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記苗植付け装置２を上昇させかつ排油に伴い自重で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ４を設けて構成されている。
前記自走機体１は、左右一対の操向用の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレーム７の前部にボンネット８で覆われたエンジン９と前記駆動前輪５に対する操作用のステアリングハンドル１０とを配設し、機体フレーム７の後部に運転座席１１と施肥ホッパー１２とこのホッパー１２から繰り出された肥料を圧送するための気流を発生させる電動式のブロワー１３とを配設して構成されている。また、自走機体１は、前輪フェンダーを兼用する搭乗ステップ１４と後輪フェンダー１５とを備えている。
前記苗植付け装置２は、植付け走行に伴い圃場面を滑走して圃場面を整地する接地フロート２４と、複数枚のマット苗を左右方向に並べる状態で載置可能で左右方向に設定ストロークで往復駆動移動させられる苗のせ台２５と、この苗のせ台２５の移動に連動して苗のせ台２５下端の苗取り出し口と前記接地フロート２４による整地圃場面との間で循環作動することにより苗のせ台２５上のマット苗を植付け単位量づつ取り出して整地圃場面に植え付ける植付け機構２６とを有する。そして、植付け走行に伴い圃場面に施肥用の溝を形成するとともに自走機体１からホース２７を介して圧送されてくる肥料を溝に供給する作溝器２８を備えている。
そして、前記施肥ホッパー１２、ブロワー１３、ホース２７、作溝器２８から施肥装置が構成されている。
前記機体フレーム７は、図１にも示すように、前記エンジン９によりベルト伝動装置１６を介して駆動される前後進切り換え自在な静油圧式の無段変速装置１７の出力を走行部（駆動前輪５と駆動後輪６）と前記苗植付け装置２とに分配するミッションケース１８と、これの前部に固定連結したエンジン搭載フレーム１９と、前記ミッションケース１８の後部に固定連結されて運転座席１１や前記後輪フェンダー１５などを支持する左右一対の後部フレーム２０とから構成されている。１７ａは、前記ステアリングハンドル１０よりも左右外方に突出する状態に設けた前記無段変速装置１７の操作レバーである。
前記駆動前輪５のそれぞれは、それらへの伝動機構を内装した左右の前車軸ケース２１それぞれを介して前記ミッションケース１８に支持されている。
前記駆動後輪６のそれぞれは、それらへのチェーン伝動機構を内装する状態で前部支点Ｒ周りに上下揺動自在な左右のスイングケース２２それぞれを介して前記ミッションケース１８に格別に上下動自在に支持されている。なお、各スイングケース２２と前記後部フレーム２０との間には、スイングケース２２を下方に揺動付勢するサスペンションスプリング２３が介装されている。
前記ステアリングハンドル１０は、前記エンジン９の上方部に配置されている。
また、前記エンジン９は、エンジン下部のクランクケース９Ａに対して上部のシリンダ９Ｂを後方に位置させる後傾姿勢に配置搭載されており、このエンジン９の下方部には、前記駆動前輪５を操向操作するための操向操作手段２９が配置されている。
前記操向操作手段２９は、図３にも示すように、ピットマンアーム式の手段であって、両端でそれぞれ左右の駆動前輪５のナックルアーム３０にドラグリンク４７を介して連動連結したピットマンアーム４６を左右に揺動することにより駆動前輪５を操向作動させる大径部分ギヤ４９を設け、この大径部分ギヤ４９に噛み合う状態で上下向き軸芯周りに回転することにより大径部分ギヤ４９を揺動回転させる小径ピニオンギヤ４８を設けて構成されている。
前記ステアリングハンドル１０の操向作動に伴って前記操向操作手段２９を操向作動させる連動手段３４は、図４にも示すように、前記エンジン９の前方を迂回する状態に構成されている。具体的には、複数の軸３５を自在継ぎ手３６を介して繋いだ構造の屈曲自在な操作伝達軸３７と、操向操作力を増大させるトルクジェネレータ３８とを備えている。そして、前記操作伝達軸３７は、前記トルクジェネレータ３８の上に立設したハンドルポストの上端に回転自在に支持させた第１軸４０と、この第１軸４０に上端で自在継ぎ手３６を介して連動連結する第２軸４１と、この第２軸４１の下端に上端で自在継ぎ手３６を介して連動連結しかつ下端に前記操向操作手段２９のピニオン４３を一体回転状態に装着した第３軸４２とを設けて構成されている。第１軸４０、第２軸４１、第３軸４２が前記軸３５であり、前記トルクジェネレータ３８は、前記第３軸４２の上部を構成する状態に設けられている。つまり、トルクジェネレータ３８は、上部の入力軸３８ａで自在継ぎ手３６を介して第２軸４１に一体回転状態に連動連結し、下部の出力軸３８ｂで第３軸４２の下部軸部に一体回転状態に連結するものであり、結果として、操作伝達下手側部分に設置されている。
なお、前記左右の駆動後輪６への伝動系のそれぞれには、図３に示すように、駆動後輪６への伝動を格別に断続するためのサイドクラッチ５３が介装されており、これらサイドクラッチ５３に対する操作系は、前記ナックルアーム３０に一体連設した操作アーム３０ａとサイドクラッチ５３の操作レバー５３ａとを、直進から設定値以上の操向作動に伴って旋回内側の駆動後輪６に対するサイドクラッチ５３が可逆的に入り状態から切り状態に切り換わるようにロッド５４を介して連動連結して構成されている。
図４に示すように、連動手段３４をエンジン９の前方を迂回する状態に設けて、第３軸４２と操向操作手段２９の小径ピニオンギヤ４８とをギヤ列４３を介して連動させたものである。ギヤ列４３が、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。
〔実施形態２〕
図５に示すように、連動手段３４をエンジン９の前方を迂回する状態に設けて、第３軸４２と操向操作手段２９の小径ピニオンギヤ４８とをギヤ列４３を介して連動させたものである。ギヤ列４３が、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。
図５に示すように、連動手段３４をエンジン９の前方を迂回する状態に設けて、第３軸４２と操向操作手段２９の小径ピニオンギヤ４８とをギヤ列４３を介して連動させたものである。ギヤ列４３が、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。
〔実施形態３〕
図６に示すように、連動手段３４をエンジン９の前方を迂回する状態に設けて、第３軸４２と操向操作手段２９の小径ピニオンギヤ４８とをギヤ列４３を介して連動させたものである。ギヤ列４３が、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。
図６に示すように、連動手段３４をエンジン９の前方を迂回する状態に設けて、第３軸４２と操向操作手段２９の小径ピニオンギヤ４８とをギヤ列４３を介して連動させたものである。ギヤ列４３が、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。
〔実施形態４〕
図７に示すように、連動手段３４をエンジン９の前方を迂回する状態に設けて、第３軸４２と操向操作手段２９の小径ピニオンギヤ４８とをギヤ列４３を介して連動させたものである。ギヤ列４３が、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。
図７に示すように、連動手段３４をエンジン９の前方を迂回する状態に設けて、第３軸４２と操向操作手段２９の小径ピニオンギヤ４８とをギヤ列４３を介して連動させたものである。ギヤ列４３が、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。
〔実施形態５〕
図８に示すように、連動手段３４をエンジン９の前方を迂回する状態に設けて、第３軸４２と操向操作手段２９の小径ピニオンギヤ４８とをギヤ列４３を介して連動させたものである。ギヤ列４３が、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。
図８に示すように、連動手段３４をエンジン９の前方を迂回する状態に設けて、第３軸４２と操向操作手段２９の小径ピニオンギヤ４８とをギヤ列４３を介して連動させたものである。ギヤ列４３が、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。
〔実施形態６〕
図９に示すように、連動手段３４をエンジン９の前方を迂回する状態に設けて、第２軸４１と第３軸４２ともギヤ列４４を介して連動させたものである。ギヤ列４４も、前記ギヤ列４３と同様に、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。
図９に示すように、連動手段３４をエンジン９の前方を迂回する状態に設けて、第２軸４１と第３軸４２ともギヤ列４４を介して連動させたものである。ギヤ列４４も、前記ギヤ列４３と同様に、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。
〔実施形態７〕
図１０に示すように、連動手段３４をエンジン９の前方を迂回する状態に設けて、第２軸４１と第３軸４２ともギヤ列４４を介して連動させたものである。ギヤ列４４も、前記ギヤ列４３と同様に、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。
図１０に示すように、連動手段３４をエンジン９の前方を迂回する状態に設けて、第２軸４１と第３軸４２ともギヤ列４４を介して連動させたものである。ギヤ列４４も、前記ギヤ列４３と同様に、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。
〔実施形態８〕
図１１に示すように、連動手段３４をエンジン９の前方を迂回する状態に設けて、第２軸４１と第３軸４２ともギヤ列４４を介して連動させたものである。ギヤ列４４も、前記ギヤ列４３と同様に、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。
図１１に示すように、連動手段３４をエンジン９の前方を迂回する状態に設けて、第２軸４１と第３軸４２ともギヤ列４４を介して連動させたものである。ギヤ列４４も、前記ギヤ列４３と同様に、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。
〔別実施形態〕
上記実施形態では、連動手段３４のうち下部の水平伝達部Ｈを小径ピニオンギヤ４８と大径部分ギヤ４９とを備えたギヤ伝動式の減速機構に構成したが、減速機構としては、ギヤ列であっても良い。
上記実施形態では、連動手段３４のうち下部の水平伝達部Ｈを小径ピニオンギヤ４８と大径部分ギヤ４９とを備えたギヤ伝動式の減速機構に構成したが、減速機構としては、ギヤ列であっても良い。
上記実施の形態では、トルクジェネレータ３８を設けて実施したが、操向操作をパワーアシストなしに行うようにしても良い。
１ 自走機体
５ 前輪
９ エンジン
９Ｂ シリンダ
１０ ステアリングハンドル
１１ 運転座席
２９ 操向操作手段
３０ ナックルアーム
３４ 連動手段
３５ 軸
３７ 操作伝達軸
３８ トルクジェネレータ
４６ ピットマンアーム
４７ ドラグリンク
４８ 小径ピニオンギヤ
４９ 大径ギヤ
Ｈ 水平伝達部
５ 前輪
９ エンジン
９Ｂ シリンダ
１０ ステアリングハンドル
１１ 運転座席
２９ 操向操作手段
３０ ナックルアーム
３４ 連動手段
３５ 軸
３７ 操作伝達軸
３８ トルクジェネレータ
４６ ピットマンアーム
４７ ドラグリンク
４８ 小径ピニオンギヤ
４９ 大径ギヤ
Ｈ 水平伝達部
Claims (6)
- 自走機体の前部にシリンダを後方上方が後傾となる姿勢に配置したエンジンを搭載し、自走機体の後部に運転座席を配置してある水田作業機であって、前記エンジンの上方部にステアリングハンドルを配置し、前記エンジンの下方部に前輪を操向操作するための操向操作手段を配置し、前記ステアリングハンドルの操向作動に伴って前記操向操作手段を操向作動させる連動手段を、前記エンジンの前方を迂回する状態に設け、前記連動手段には、前記エンジンよりも下方で、且つ側面視で前記エンジンの前端よりも前方位置から前記エンジンの前端位置よりも後方に亘るギヤ列を備え、前記操向操作手段には前記ギヤ列の終端ギヤの上下軸に連動して前輪を操向させるピットマンアームを備え、前記ピットマンアームを前記上下軸より前方に向けて突設するとともに、前記ピットマンアームの前端側に左右一対のドラグリンクの一端側を連結し、各ドラグリンクの他端側を斜め後方に位置する左右のナックルアームに連結してある水田作業機。
- 前記連動手段として、複数の軸を繋いだ構造の操作伝達軸を備えたものを設けてある請求項１記載の水田作業機。
- 前記連動手段として、ギヤ列で構成され、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部を備えたものを設けてある請求項１または２に記載の水田作業機。
- 前記連動手段のうちのエンジンの上端部位置よりも上位の操作伝達軸部分に、操向操作力を増大させるトルクジェネレータを設けてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田作業機。
- 前記連動手段のうちのエンジンの上端部位置近傍における操作伝達軸部分に、操向操作力を増大させるトルクジェネレータを設けてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田作業機。
- 前記連動手段のうちのエンジンの上端部位置よりも下位の操作伝達軸部分に、操向操作力を増大させるトルクジェネレータを設けてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006106438A JP4167272B2 (ja) | 2006-04-07 | 2006-04-07 | 水田作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006106438A JP4167272B2 (ja) | 2006-04-07 | 2006-04-07 | 水田作業機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002248851A Division JP4100999B2 (ja) | 2002-08-28 | 2002-08-28 | 水田作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006238885A JP2006238885A (ja) | 2006-09-14 |
| JP4167272B2 true JP4167272B2 (ja) | 2008-10-15 |
Family
ID=37045892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006106438A Expired - Fee Related JP4167272B2 (ja) | 2006-04-07 | 2006-04-07 | 水田作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4167272B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4100999B2 (ja) * | 2002-08-28 | 2008-06-11 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
| JP6654445B2 (ja) * | 2016-01-22 | 2020-02-26 | ナブテスコ株式会社 | 操舵装置 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6235639Y2 (ja) * | 1980-04-11 | 1987-09-10 | ||
| JPH07110609B2 (ja) * | 1987-01-13 | 1995-11-29 | 本田技研工業株式会社 | ステアリング系のフレ−ム内配置構造 |
| JP2513684B2 (ja) * | 1987-05-12 | 1996-07-03 | 日産自動車株式会社 | 四輪駆動車用ステアリング装置 |
| JPH02124360A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-11 | Mazda Motor Corp | 横置エンジン車 |
| JPH02204131A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-14 | Mazda Motor Corp | 横置エンジン車 |
| JPH0745384Y2 (ja) * | 1989-03-31 | 1995-10-18 | ヤンマー農機株式会社 | 乗用田植機 |
| JPH02139175U (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-20 | ||
| JPH035245A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-11 | Mazda Motor Corp | 横置エンジンタイプの４輪駆動車 |
| JPH0310968U (ja) * | 1989-06-20 | 1991-02-01 | ||
| JPH03200423A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-02 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 乗用作業機のトランスミッション構造 |
| JPH03124983U (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-18 | ||
| JP3271854B2 (ja) * | 1994-06-21 | 2002-04-08 | ダイハツ工業株式会社 | 自動車のステアリング装置 |
| JPH08104241A (ja) * | 1994-10-03 | 1996-04-23 | Iseki & Co Ltd | トラクタのステアリングセンサ取付装置 |
| JP3577825B2 (ja) * | 1996-03-18 | 2004-10-20 | 井関農機株式会社 | 農作業機 |
| JP3123478B2 (ja) * | 1997-08-27 | 2001-01-09 | 井関農機株式会社 | 農作業機 |
| JPH1191599A (ja) * | 1997-09-24 | 1999-04-06 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業用走行車 |
| JP2000128032A (ja) * | 1998-10-26 | 2000-05-09 | Iseki & Co Ltd | トラクタのステアリング装置 |
| JP2001056051A (ja) * | 1999-08-12 | 2001-02-27 | Kubota Corp | 水田作業車 |
| JP2001347961A (ja) * | 2000-06-05 | 2001-12-18 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | ステアリング機構の伝動装置 |
| JP2002037116A (ja) * | 2000-07-21 | 2002-02-06 | Kubota Corp | 水田作業機のステアリング装置 |
| JP4629881B2 (ja) * | 2001-02-01 | 2011-02-09 | 株式会社クボタ | 乗用型水田作業機 |
| JP4100999B2 (ja) * | 2002-08-28 | 2008-06-11 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
-
2006
- 2006-04-07 JP JP2006106438A patent/JP4167272B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2006238885A (ja) | 2006-09-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4896099B2 (ja) | 乗用型農作業機 | |
| JP4167272B2 (ja) | 水田作業機 | |
| JP2007089417A (ja) | 乗用水田作業機 | |
| JP4100999B2 (ja) | 水田作業機 | |
| JP2009083525A (ja) | 作業車両 | |
| JP2004275059A (ja) | 水田作業機 | |
| JP3497406B2 (ja) | 水田作業機 | |
| JP5319096B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
| JP6380585B2 (ja) | 乗用芝刈機 | |
| JP3497407B2 (ja) | 水田作業機のステアリング装置 | |
| JP5143641B2 (ja) | 作業機の操向角検出構造 | |
| CN205213373U (zh) | 水田作业机 | |
| JP4101158B2 (ja) | 水田作業機 | |
| JP6914786B2 (ja) | 作業車両 | |
| JP3497408B2 (ja) | 水田作業機 | |
| JP4382677B2 (ja) | 作業車 | |
| JP2007261579A (ja) | 水田作業機 | |
| JP4083067B2 (ja) | 乗用型作業車 | |
| JP6912331B2 (ja) | 作業車両 | |
| JP2006345764A (ja) | 乗用型田植機 | |
| US10190676B2 (en) | Working vehicle | |
| JP6123609B2 (ja) | 作業車両 | |
| JP2001211705A (ja) | 農作業機 | |
| JP2022015944A (ja) | 水田作業機 | |
| JPH0769228A (ja) | 乗用型農機に於ける車輪操向装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070802 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070928 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080306 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080430 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080430 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20080605 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080703 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080731 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4167272 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110808 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120808 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120808 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130808 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130808 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140808 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |