JPH1191599A - 作業用走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トルクジェネレータの取付位置を低くしてエ
ンジン搭載位置を可及的に後側に設定することを可能に
すると共に、トランスミッションケースとトルクジェネ
レータとを繋ぐ油圧配管を短くする。 【解決手段】 ステアリングホイール２２の回転をトル
クジェネレータ２２に入力すると共に、該トルクジェネ
レータ２０の出力を、トランスミッションケース３に内
装される減速ギヤ機構１３を介して前輪操舵機構に伝達
するにあたり、トルクジェネレータ２０の出力軸２９
は、トランスミッションケース３内で減速ギヤ機構１３
の入力軸１４に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の作
業用走行車の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種作業用走行車のなかに
は、ステアリングホイールの回転をトルクジェネレータ
に入力すると共に、該トルクジェネレータの出力を、ト
ランスミッションケースに内装される減速ギヤ機構を介
して前輪操舵機構に伝達するトルクジェネレータ式パワ
ーステアリング機構を採用したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに従来では、ト
ランスミッションケースから上方に向けて減速ギヤ機構
の入力軸を突出させ、該入力軸にジョイントを介してト
ルクジェネレータの出力軸を連結していたため、必然的
にトルクジェネレータの取付位置が高くなり、その結
果、トルクジェネレータとの干渉を避けるためにエンジ
ン搭載位置を前側に設定する必要が生じる許りでなく、
トランスミッションケース（油圧タンクに兼用）とトル
クジェネレータとを繋ぐ油圧配管が長くなる不都合があ
った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、ステアリングホイールの回転をト
ルクジェネレータに入力すると共に、該トルクジェネレ
ータの出力を、トランスミッションケースに内装される
減速ギヤ機構を介して前輪操舵機構に伝達する作業用走
行車において、前記トルクジェネレータの出力軸を、ト
ランスミッションケース内で減速ギヤ機構に連結したこ
とを特徴とするものである。つまり、トルクジェネレー
タの取付位置を低くすることができるため、エンジン搭
載位置を可及的に後側に設定して機体のコンパクト化を
計ることができる許りでなく、トランスミッションケー
スとトルクジェネレータとを繋ぐ油圧配管を短くするこ
とができる。また、トルクジェネレータの出力軸と減速
ギヤ機構の入力軸とを、軸回り方向に一体的に連結しつ
つ、軸方向の移動を許容する嵌合連結部を介して連結し
たことを特徴とするものである。つまり、トルクジェネ
レータの出力軸をトランスミッションケース内で減速ギ
ヤ機構に連結したものでありながら、トランスミッショ
ンケースを分解することなくトルクジェネレータの取付
け、取外しを行うことができ、その結果、良好な組立性
やメンテナンス性を確保することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田
植機の走行機体であって、該走行機体１は、機体前部に
搭載されるエンジン２、該エンジン２の後方に設けられ
るトランスミッションケース３、該トランスミッション
ケース３から出力される動力で前輪４を駆動させるフロ
ントアクスルケース（図示せず）、トランスミッション
ケース３から出力される動力で後輪５を駆動させるリヤ
アクスルケース６、植付作業機７が装着される昇降リン
ク機構８等を備えているが、上記前輪４は、フロントア
クスルケースに操舵自在に支持されると共に、ドラッグ
リンク（図示せず）を介して後述するピットマンアーム
９に連動連結されている。

【０００６】１０は前記トランスミッションケース３の
前端部に固設されるエンジンフレームであって、該エン
ジンフレーム１０は、防振部材１１およびエンジンベー
ス１２を介してエンジン２を支持している。そして、エ
ンジンベース１２上に搭載されたエンジン２のシリンダ
部２ａは、上方後方に後傾状に突出するが、本実施形態
では、エンジン搭載位置を可及的に後側に設定すべく、
前記シリンダ部２ａをトランスミッションケース３の前
端部上方にオーバーラップさせている。

【０００７】前記トランスミッションケース３は、各種
の変速ギヤ機構が組込まれた左右の分割ケース３ａ、３
ｂを互いに組み合せて形成されると共に、合わせ面３ｃ
が気密的に封止されたケース内に、作動油（潤滑油に兼
用）を充填して油圧タンクに兼用しているが、トランス
ミッションケース３の前端部上面３ｅは一段低く形成さ
れている。

【０００８】１３は前記トランスミッションケース３の
前端部に組込まれる減速ギヤ機構であって、該減速ギヤ
機構１３は、外周面にスプライン溝が形成される入力軸
１４、該入力軸１４に一体的に設けられる第一ギヤ１
５、該第一ギヤ１５に噛合する第二ギヤ１６を一体的に
備える中間軸１７、該中間軸１７の外周面に形成される
第三ギヤ１７ａ、該第三ギヤ１７ａに噛合するセクタギ
ヤ１８を一体的に備える出力軸１９等で構成されてい
る。そして、前記入力軸１４は、後述するトルクジェネ
レータ２０およびステアリング軸２１を介してステアリ
ングホイール２２に連結される一方、出力軸１９は、ト
ランスミッションケース３から下方に突出して前記ピッ
トマンアーム９に一体的に連結されるため、ステアリン
グホイール２２を操作した場合には、トルクジェネレー
タ２０および減速ギヤ機構１３を介してピットマンアー
ム９が左右に揺動操作され、その揺動操作角に応じて前
輪４が操舵されるようになっている。尚、本実施形態で
は、減速ギヤ機構１３の構成部品を全てトランスミッシ
ョンケース３の一方の分割ケース３ａに組込むものと
し、他の変速ギヤ機構（走行変速）とは独立した組込み
を行うことができるようになっている。

【０００９】前記トルクジェネレータ２０は、ステアリ
ング軸２１にジョイント２３を介して一体的に連結され
る入力軸２４、該入力軸２４に一体的に形成されるスプ
ール２４ａ（ロータリバルブ）、該スプール２４ａの外
周側に重合するスリーブ２５、該スリーブ２５およびス
プール２４ａを収容するコントロールエンドハウジング
２６、上記スリーブ２５およびスプール２４ａを経由し
て流入した作動油で回転作動するジロータ２７（油圧モ
ータ）、該ジロータ２７の回転をスリーブ２５にフィー
ドバックするコントロールエンドドライブ２８、上記ジ
ロータ２７の回転を出力軸２９に伝動するパワーエンド
ドライブ３０等で構成され、また、前記コントロールエ
ンドハウジング２６に形成される流入ポート２６ａは、
トランスミッションケース３に組付けた油圧ポンプ３１
にプレッシャパイプ３２を介して接続される一方、隣接
して形成される流出ポート２６ｂは、リターンパイプ３
３を介して直接トランスミッションケース３に接続され
ている。そして、入力軸２４が停止状態である場合に
は、流入ポート２６ａと流出ポート２６ｂとが短絡（オ
ープンセンタ）して流入油をそのまま流出させるが、入
力軸２４が左右何れかに回転した場合には、スリーブ２
５に対するスプール２４ａの変位に伴ってジロータ２７
が回転し、その回転力がパワーエンドドライブ２８を介
して出力軸２９に伝動される。また、ジロータ２７の回
転は、スリーブ２５にもフィードバックされるため、ス
リーブ２５は、スプール２４ａを追いかけるように回転
し、入力軸２４が停止した段階でスプール２４ａに追い
ついてジロータ２７を停止させるようになっている。
尚、前記入力軸２４と一体回転するスプール２４ａは、
融通機構を介してコントロールエンドドライブ２８に連
結されているため、エンジン停止状態（油圧ポンプ非駆
動状態）であっても、機械的な動力伝動に基づいて出力
軸２９を回転操作することができるようになっている。

【００１０】さて、前記トルクジェネレータ２０は、一
段低く形成されたトランスミッションケース３の前端部
上面３ｅに直接組み付けられている。つまり、トルクジ
ェネレータ２０のハウジング下端部（パワーエンドハウ
ジング３４の段差部３４ａ）を、トランスミッションケ
ース３の前端部上面に形成される嵌合孔３ｄに気密的に
嵌合させると共に、トルクジェネレータ２０側のフラン
ジ部３４ａを、複数のボルト３５でトランスミッション
ケース３に固定している。そして、この状態では、トル
クジェネレータ２０の出力軸２９が嵌合孔３ｄを介して
トランスミッションケース３内に位置し、該トランスミ
ッションケース３内で前記減速ギヤ機構１３の入力軸１
４に直接連結されるようになっている。

【００１１】前記トルクジェネレータ２０の出力軸２９
は、内周面にスプライン溝が形成された筒状の嵌合連結
軸に形成されており、外周面にスプライン溝が形成され
た減速ギヤ機構１３の入力軸１４に対して外嵌状にスプ
ライン嵌合されるようになっている。即ち、トルクジェ
ネレータ２０の出力軸２９と減速ギヤ機構１３の入力軸
１４とを、軸回り方向に一体的に連結しつつ、軸方向の
移動を許容する状態で連結したため、トルクジェネレー
タ２０の出力軸２９を、減速ギヤ機構１３の入力軸１４
に対して容易に抜き差しすることができ、その結果、ト
ルクジェネレータ２０の出力軸２９をトランスミッショ
ンケース３内で減速ギヤ機構１３の入力軸１４に連結し
たものでありながら、トランスミッションケース３を分
解することなくトルクジェネレータ２０の取付け、取外
しを行うことができるようになっている。

【００１２】叙述の如く構成されたものにおいて、ステ
アリングホイール２２の回転をトルクジェネレータ２２
に入力すると共に、該トルクジェネレータ２０の出力
を、トランスミッションケース３に内装される減速ギヤ
機構１３を介して前輪操舵機構に伝達するものである
が、前記トルクジェネレータ２０の出力軸２９は、トラ
ンスミッションケース３内で減速ギヤ機構１３の入力軸
１４に連結されているため、トルクジェネレータ２０の
取付位置を可及的に低くすることができる。従って、ト
ルクジェネレータ２０の上方を開放してエンジン２のシ
リンダ部２ａを入り込ませることが可能になり、その結
果、エンジン２を可及的に後側に搭載して機体のコンパ
クト化を計ることができる。

【００１３】また、トルクジェネレータ２０をトランス
ミッションケース３に直接組み付けているため、トラン
スミッションケース３（油圧ポンプ３１を含む）とトル
クジェネレータ２０とを接続するパイプ３２、３３を短
くすることができ、その結果、パイピング構造を簡略化
して組立性やメンテナンス性の向上を計ることができ
る。

【００１４】また、トルクジェネレータ２０の出力軸２
９と減速ギヤ機構１３の入力軸１４とを、軸回り方向に
一体的に連結しつつ、軸方向の移動を許容する状態で連
結したため、トルクジェネレータ２０の出力軸２９を、
減速ギヤ機構１３の入力軸１４に対して容易に抜き差し
することができる。従って、トルクジェネレータ２０の
出力軸２９をトランスミッションケース３内で減速ギヤ
機構１３の入力軸１４に連結したものでありながら、ト
ランスミッションケース３を分解することなくトルクジ
ェネレータ２０の取付け、取外しを行うことができ、そ
の結果、良好な組立性やメンテナンス性を確保すること
ができる。

【００１５】また、本実施形態では、トルクジェネレー
タ２０の出力軸２９を、減速ギヤ機構１３の入力軸１４
に直接嵌合しているたため、別途嵌合連結用のジョイン
トを介在させる必要がなく、その結果、部品点数の削減
および構造の簡略化を計ることができる許りでなく、ト
ルクジェネレータ２０の取付け高さを一層低くすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】トルクジェネレータの取付状態を示す要部側面
図である。

【図４】トランスミッションケースの要部断面図であ
る。

【図５】同上要部平面図である。

【図６】トルクジェネレータの断面図である。

【図７】パワーステアリング機構の油圧回路図である。

【図８】従来例を示す要部側面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ トランスミッションケース ４ 前輪 １３ 減速ギヤ機構 １４ 入力軸 ２０ トルクジェネレータ ２２ ステアリングホイール ２９ 出力軸（嵌合連結部）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングホイールの回転をトルクジ
   ェネレータに入力すると共に、該トルクジェネレータの
   出力を、トランスミッションケースに内装される減速ギ
   ヤ機構を介して前輪操舵機構に伝達する作業用走行車に
   おいて、前記トルクジェネレータの出力軸を、トランス
   ミッションケース内で減速ギヤ機構に連結したことを特
   徴とする作業用走行車。
2. 【請求項２】 請求項１において、トルクジェネレータ
   の出力軸と減速ギヤ機構の入力軸とを、軸回り方向に一
   体的に連結しつつ、軸方向の移動を許容する嵌合連結部
   を介して連結したことを特徴とする作業用走行車。