JP2006238885A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】 エンジンとステアリングハンドルを含む前部構成を前後方向でコンパクトにする。
【解決手段】 自走機体の前部にエンジン９を搭載し、自走機体の後部に運転座席を配置してある水田作業機であって、前記エンジン９の上方部にステアリングハンドル１０を配置し、前記エンジン９の下方部に前輪を操向操作するための操向操作手段２９を配置し、前記ステアリングハンドル１０の操向作動に伴って前記操向操作手段２９を操向作動させる連動手段３４を、前記エンジン９の後方を迂回する状態に設ける。
【選択図】 図６

Description

本発明は、自走機体の前部にエンジンを搭載し、自走機体の後部に運転座席を配置してある田植機などの水田作業機に関する。

従来のこの種の水田作業機では、エンジンの後方部にステアリングハンドルを配置していた。

しかし、上記従来の技術によるときは、エンジンとステアリングハンドルとが前後に並んで配置するため、エンジン及びステアリングハンドルを含む水田作業機の前部構成が前後方向で長いものになっていた。

本発明の目的は、前部構成を前後方向でコンパクトにする点にある。

請求項１に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。

〔特徴〕
自走機体の前部にエンジンを搭載し、自走機体の後部に運転座席を配置してある水田作業機であって、前記エンジンの上方部にステアリングハンドルを配置し、前記エンジンの下方部に前輪を操向操作するための操向操作手段を配置し、前記ステアリングハンドルの操向作動に伴って前記操向操作手段を操向作動させる連動手段を、前記エンジンの後方を迂回する状態に設けてある点にある。

〔作用〕
エンジンの後方を迂回する連動手段を介してステアリングハンドルと操向操作手段とを連動させてあるから、ステアリングハンドルをエンジンの上方部に配置させることができる。

〔効果〕
従って、エンジンとステアリングハンドルを含む前部構成を前後方向でコンパクトにすることができるようになった。

請求項２に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。

〔特徴〕
自走機体の前部にエンジンを搭載し、自走機体の後部に運転座席を配置してある水田作業機であって、前記エンジンの上方部にステアリングハンドルを配置し、前記エンジンの下方部に前輪を操向操作するための操向操作手段を配置し、前記ステアリングハンドルの操向作動に伴って前記操向操作手段を操向作動させる連動手段を、前記エンジンの左右横脇を迂回する状態に設けてある点にある。

〔作用〕
エンジンの左右横脇を迂回する連動手段を介してステアリングハンドルと操向操作手段とを連動させてあるから、ステアリングハンドルをエンジンの上方部に配置させることができる。

〔効果〕
従って、エンジンとステアリングハンドルを含む前部構成を前後方向でコンパクトにすることができるようになった。

請求項３に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。

〔特徴〕
自走機体の前部にエンジンを搭載し、自走機体の後部に運転座席を配置してある水田作業機であって、前記エンジンの上方部にステアリングハンドルを配置し、前記エンジンの下方部に前輪を操向操作するための操向操作手段を配置し、前記ステアリングハンドルの操向作動に伴って前記操向操作手段を操向作動させる連動手段を、前記エンジンの前方を迂回する状態に設けてある点にある。

〔作用〕
エンジンの前方を迂回する連動手段を介してステアリングハンドルと操向操作手段とを連動させてあるから、ステアリングハンドルをエンジンの上方部に配置させることができる。

〔効果〕
従って、エンジンとステアリングハンドルを含む前部構成を前後方向でコンパクトにすることができるようになった。

請求項４に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。

〔特徴〕
上記請求項１や２，３に係る本発明による水田作業機において、前記連動手段として、複数の軸を繋いだ構造の操作伝達軸を備えたものを設けてある点にある。

〔作用〕
複数の軸を迂回用の屈曲経路に沿って配置して繋ぐことにより操作伝達軸を屈曲迂回経路に沿った状態に構成することができるから、連動手段をエンジン迂回状態に設けることができる。

〔効果〕
従って、エンジンとステアリングハンドルを含む前部構成を前後方向でコンパクトにすることができるようになった。

請求項５に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。

〔特徴〕
上記請求項１や２，３，４に係る本発明による水田作業機において、前記連動手段として、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部を備えたものを設けてある点にある。

〔作用〕
水平伝達部を設けてあるから、連動手段のエンジン迂回を容易に行うことができる。

〔効果〕
従って、構造簡単に実施できるようになった。

請求項６に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。

〔特徴〕
上記請求項１や２，３，４，５に係る本発明による水田作業機において、前記連動手段の操作伝達上手側部分に、操向操作力を増大させるトルクジェネレータを設けてある点にある。

〔作用〕
トルクジェネレータを設けて操向操作力を増大させるようにしてあるから、操向操作手段を確実に操向作動させながらも、操向操作する際のステアリングハンドルに対する操作力を小さくすることができる。

〔効果〕
従って、ステアリングハンドルを介する操向操作を軽快に行うことができるようになった。

請求項７に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。

〔特徴〕
上記請求項１や２，３，４，５に係る本発明による水田作業機において、前記連動手段の操作伝達中間部分に、操向操作力を増大させるトルクジェネレータを設けてある点にある。

〔作用〕
トルクジェネレータを設けて操向操作力を増大させるようにしてあるから、操向操作手段を確実に操向作動させながらも、操向操作する際のステアリングハンドルに対する操作力を小さくすることができる。

〔効果〕
従って、ステアリングハンドルを介する操向操作を軽快に行うことができるようになった。

請求項８に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。

〔特徴〕
上記請求項１や２，３，４，５に係る本発明による水田作業機において、前記連動手段の操作伝達下手側部分に、操向操作力を増大させるトルクジェネレータを設けてある点にある。

〔作用〕
トルクジェネレータを設けて操向操作力を増大させるようにしてあるから、操向操作手段を確実に操向作動させながらも、操向操作する際のステアリングハンドルに対する操作力を小さくすることができる。

〔効果〕
従って、ステアリングハンドルを介する操向操作を軽快に行うことができるようになった。

請求項９に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。

〔特徴〕
上記請求項１や２，３，４，５，６，７，８に係る本発明による水田作業機において、前記操向操作手段として、連動手段に連動するピットマンアームと、このピットマンアームの揺動に伴い前輪のナックルアームを揺動させるドラグリンクとを備えたものを設けてある点にある。

〔作用〕
操向操作手段として汎用性の高いピットマンアーム式のものを設けてあるから、操向操作手段の汎用化を図ることができる。

〔効果〕
従って、ローコストで実施できるようになった。

請求項１０に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。

〔特徴〕
上記請求項１や２，３，４，５，６，７，８に係る本発明による水田作業機において、前記操向操作手段として、連動手段に連動するピニオンギヤと、このピニオンギヤの回転に伴い移動して前輪のナックルアームを揺動させるラックとを備えたものを設けてある点にある。

〔作用〕
操向操作手段として汎用性の高いラックアンドピニオン式のものを設けてあるから、操向操作手段の汎用化を図ることができる。

〔効果〕
従って、ローコストで実施できるようになった。

請求項１１に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。

〔特徴〕
上記請求項１や２，３，４，５に係る本発明による水田作業機において、前記操向操作手段として、前輪を操向作動させる油圧シリンダと、前記連動手段に連動して作動することにより前記油圧シリンダを連動手段による操向方向に操向作動させるように油圧シリンダに対するバルブを操作するラックアンドピニオンとを備えたものを設けてある点にある。

〔作用〕
ステアリングハンドルの操作に基づく油圧シリンダの作動でラックアンドピニオンを作動させて前輪を操向作動させるようにしてあるから、操向作動を確実に行いながらも、ステアリングハンドルの操作に必要な操作力が小さくて済む。

〔効果〕
従って、操向操作を軽快に行えるようになった。

〔実施形態１〕
水田作業機の一例である乗用型田植機は、図１、図２に示すように、自走機体１の後部に水田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付け装置２をリンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記苗植付け装置２を上昇させかつ排油に伴い自重で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ４を設けて構成されている。

前記自走機体１は、左右一対の操向用の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレーム７の前部にボンネット８で覆われたエンジン９と前記駆動前輪５に対する操作用のステアリングハンドル１０とを配設し、機体フレーム７の後部に運転座席１１と施肥ホッパー１２とこのホッパー１２から繰り出された肥料を圧送するための気流を発生させる電動式のブロワー１３とを配設して構成されている。また、自走機体１は、前輪フェンダーを兼用する搭乗ステップ１４と後輪フェンダー１５とを備えている。

前記苗植付け装置２は、植付け走行に伴い圃場面を滑走して圃場面を整地する接地フロート２４と、複数枚のマット苗を左右方向に並べる状態で載置可能で左右方向に設定ストロークで往復駆動移動させられる苗のせ台２５と、この苗のせ台２５の移動に連動して苗のせ台２５下端の苗取り出し口と前記接地フロート２４による整地圃場面との間で循環作動することにより苗のせ台２５上のマット苗を植付け単位量づつ取り出して整地圃場面に植え付ける植付け機構２６とを有する。そして、植付け走行に伴い圃場面に施肥用の溝を形成するとともに自走機体１からホース２７を介して圧送されてくる肥料を溝に供給する作溝器２８を備えている。

そして、前記施肥ホッパー１２、ブロワー１３、ホース２７、作溝器２８から施肥装置が構成されている。

前記機体フレーム７は、図３にも示すように、前記エンジン９によりベルト伝動装置１６を介して駆動される前後進切り換え自在な静油圧式の無段変速装置１７の出力を走行部（駆動前輪５と駆動後輪６）と前記苗植付け装置２とに分配するミッションケース１８と、これの前部に固定連結したエンジン搭載フレーム１９と、前記ミッションケース１８の後部に固定連結されて運転座席１１や前記後輪フェンダー１５などを支持する左右一対の後部フレーム２０とから構成されている。１７ａは、前記ステアリングハンドル１０よりも左右外方に突出する状態に設けた前記無段変速装置１７の操作レバーである。

前記駆動前輪５のそれぞれは、図４にも示すように、それらへの伝動機構を内装した左右の前車軸ケース２１それぞれを介して前記ミッションケース１８に支持されている。

前記駆動後輪６のそれぞれは、図４にも示すように、それらへのチェーン伝動機構を内装する状態で前部支点Ｒ周りに上下揺動自在な左右のスイングケース２２それぞれを介して前記ミッションケース１８に格別に上下動自在に支持されている。なお、各スイングケース２２と前記後部フレーム２０との間には、スイングケース２２を下方に揺動付勢するサスペンションスプリング２３が介装されている。２３ａは、左右の駆動後輪６の上下揺動を安定させるスタビライザーである。

前記ステアリングハンドル１０は、前記エンジン９の上方部に配置されている。

また、前記エンジン９は、図３に詳しく示すように、クランクケース９Ａに対してシリンダ９Ｂを後方に位置させる後傾姿勢に配置搭載されており、このエンジン９の下方部には、前記駆動前輪５を操向操作するための操向操作手段２９が配置されている。

前記操向操作手段２９は、図４、図５にも示すように、ラックアンドピニオン式の手段であって、両端でそれぞれ左右の駆動前輪５のナックルアーム３０にロッド３１を介して連動連結していて左右に移動することにより駆動前輪５を操向作動させるラック３２を設け、このラック３２に噛み合う状態で上下向き軸芯周りに回転することによりラック３２を左右に移動させるピニオン３３を設けて構成されている。

前記ステアリングハンドル１０の操向作動に伴って前記操向操作手段２９を操向作動させる連動手段３４は、図６にも示すように、前記エンジン９の後方を迂回する状態に構成されている。具体的には、複数の軸３５を自在継ぎ手３６を介して繋いだ構造の屈曲自在な操作伝達軸３７と、操向操作力を増大させるトルクジェネレータ３８とを備えている。そして、前記操作伝達軸３７は、前記トルクジェネレータ３８の上に立設したハンドルポスト３９の上端に回転自在に支持させた第１軸４０と、この第１軸４０に上端で自在継ぎ手３６を介して連動連結する第２軸４１と、この第２軸４１の下端に上端で自在継ぎ手３６を介して連動連結しかつ下端に前記操向操作手段２９のピニオン３３を一体回転状態に装着した第３軸４２とを設けて構成されている。第１軸４０、第２軸４１、第３軸４２が前記軸３５であり、前記トルクジェネレータ３８は、前記第３軸４２の上部を構成する状態に設けられている。つまり、トルクジェネレータ３８は、上部の入力軸３８ａで自在継ぎ手３６を介して第２軸４１に一体回転状態に連動連結し、下部の出力軸３８ｂで第３軸４２の下部軸部に一体回転状態に連結するものであり、結果として、操作伝達下手側部分に設置されている。また、トルクジェネレータ３８は前記ミッションケース１８の上面にボルトで固定されている。

なお、前記左右の駆動後輪６への伝動系のそれぞれには、図４、図５に示すように、駆動後輪６への伝動を格別に断続するためのサイドクラッチ５３が介装されており、これらサイドクラッチ５３に対する操作系は、前記ナックルアーム３０に一体連設した操作アーム３０ａとサイドクラッチ５３の操作レバー５３ａとを、直進から設定値以上の操向作動に伴って旋回内側の駆動後輪６に対するサイドクラッチ５３が可逆的に入り状態から切り状態に切り換わるようにロッド５４を介して連動連結して構成されている。

〔実施形態２〕
上記実施形態１において、図７に示すように、第３軸４２のうち、ピニオン３３を一体回転する状態に装着する下部部分を形成する状態に前記トルクジェネレータ３８を配置したものである。この場合、トルクジェネレータ３８はエンジン９のシリンダ９Ｂの下方部に入り込み配置することになる。

〔実施形態３〕
上記実施形態１において、図８に示すように、第２軸４１の上部を形成する状態にトルクジェネレータ３８を配置したものである。つまり、トルクジェネレータ３８は、連動手段３４の操作伝達中間部分に配置されている。

〔実施形態４〕
上記実施形態１において、図９に示すように、第２軸４１の下部を形成する状態にトルクジェネレータ３８を配置したものである。つまり、トルクジェネレータ３８は、連動手段３４の操作伝達中間部分に配置されている。

〔実施形態５〕
上記実施形態１において、図１０に示すように、トルクジェネレータ３８を、第１軸４０の一部を形成する状態に配置したものである。つまり、トルクジェネレータ３８は、連動手段３４の操作伝達上手側部分に配置されている。

〔実施形態６〕
上記実施形態１において、図１１に示すように、第３軸４２と操向操作手段２９のピニオン３３とをギヤ列４３を介して連動させたものである。ギヤ列４３が、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。

〔実施形態７〕
上記実施形態２において、図１２に示すように、第３軸４２と操向操作手段２９のピニオン３３とをギヤ列４３を介して連動させたものである。ギヤ列４３が、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。

〔実施形態８〕
上記実施形態３において、図１３に示すように、第３軸４２と操向操作手段２９のピニオン３３とをギヤ列４３を介して連動させたものである。ギヤ列４３が、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。

〔実施形態９〕
上記実施形態４において、図１４に示すように、第３軸４２と操向操作手段２９のピニオン３３とをギヤ列４３を介して連動させたものである。ギヤ列４３が、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。

〔実施形態１０〕
上記実施形態５において、図１５に示すように、第３軸４２と操向操作手段２９のピニオン３３とをギヤ列４３を介して連動させたものである。ギヤ列４３が、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。

〔実施形態１１〕
上記実施形態６において、図１６に示すように、第２軸４１と第３軸４２ともギヤ列４４を介して連動させたものである。ギヤ列４４も、前記ギヤ列４３と同様に、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。

〔実施形態１２〕
上記実施形態７において、図１７に示すように、第２軸４１と第３軸４２ともギヤ列４４を介して連動させたものである。ギヤ列４４も、前記ギヤ列４３と同様に、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。

〔実施形態１３〕
上記実施形態８において、図１８に示すように、第２軸４１と第３軸４２ともギヤ列４４を介して連動させたものである。ギヤ列４４も、前記ギヤ列４３と同様に、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。

〔実施形態１４〕
上記実施形態９において、図１９に示すように、第２軸４１と第３軸４２ともギヤ列４４を介して連動させたものである。ギヤ列４４も、前記ギヤ列４３と同様に、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。

〔実施形態１５〕
上記実施形態１０において、図２０に示すように、第２軸４１と第３軸４２ともギヤ列４４を介して連動させたものである。ギヤ列４４も、前記ギヤ列４３と同様に、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。

〔実施形態１６〕
上記実施形態１において、連動手段３４をエンジン後方迂回状態に設けるのではなく、図２１に示すように、連動手段３４を、エンジン９の左右横脇を迂回する状態に設けたものである。

〔実施形態１７〕
上記実施形態２において、連動手段３４をエンジン後方迂回状態に設けるのではなく、図２２に示すように、連動手段３４を、エンジン９の左右横脇を迂回する状態に設けたものである。

〔実施形態１８〕
上記実施形態３において、連動手段３４をエンジン後方迂回状態に設けるのではなく、図２３に示すように、連動手段３４を、エンジン９の左右横脇を迂回する状態に設けたものである。なお、トルクジェネレータ３８は、前後方向にも傾斜しているが、傾斜していなくても良い。

〔実施形態１９〕
上記実施形態４において、連動手段３４をエンジン後方迂回状態に設けるのではなく、図２４に示すように、連動手段３４を、エンジン９の左右横脇を迂回する状態に設けたものである。なお、トルクジェネレータ３８は、前後方向にも傾斜しているが、傾斜していなくても良い。

〔実施形態２０〕
上記実施形態５において、連動手段３４をエンジン後方迂回状態に設けるのではなく、図２５に示すように、連動手段３４を、エンジン９の左右横脇を迂回する状態に設けたものである。

〔実施形態２１〕
上記実施形態１６において、図２６に示すように、第２軸４１を廃止し、代わりに、第１軸４０と第３軸４２とを連動させるギヤ列４５を設けたものである。このギヤ列４５も、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。

〔実施形態２２〕
上記実施形態１７において、図２７に示すように、第２軸４１を廃止し、代わりに、第１軸４０と第３軸４２とを連動させるギヤ列４５を設けたものである。このギヤ列４５も、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。

〔実施形態２３〕
上記実施形態２０において、図２８に示すように、第２軸４１を廃止し、代わりに、第１軸４０と第３軸４２とを連動させるギヤ列４５を設けたものである。このギヤ列４５も、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部Ｈである。

〔実施形態２４〕
上記実施形態６において、図２９に示すように、連動手段３４をエンジン後方迂回状態に設けるのではなく、エンジン９の前方を迂回する状態に設けたものである。

〔実施形態２５〕
上記実施形態７において、図３０に示すように、連動手段３４をエンジン後方迂回状態に設けるのではなく、エンジン９の前方を迂回する状態に設けたものである。

〔実施形態２６〕
上記実施形態８において、図３１に示すように、連動手段３４をエンジン後方迂回状態に設けるのではなく、エンジン９の前方を迂回する状態に設けたものである。

〔実施形態２７〕
上記実施形態９において、図３２に示すように、連動手段３４をエンジン後方迂回状態に設けるのではなく、エンジン９の前方を迂回する状態に設けたものである。

〔実施形態２８〕
上記実施形態１０において、図３３に示すように、連動手段３４をエンジン後方迂回状態に設けるのではなく、エンジン９の前方を迂回する状態に設けたものである。

〔実施形態２９〕
上記実施形態１１において、図３４に示すように、連動手段３４をエンジン後方迂回状態に設けるのではなく、エンジン９の前方を迂回する状態に設けたものである。

〔実施形態３０〕
上記実施形態１２において、図３５に示すように、連動手段３４をエンジン後方迂回状態に設けるのではなく、エンジン９の前方を迂回する状態に設けたものである。

〔実施形態３１〕
上記実施形態１５において、図３６に示すように、連動手段３４をエンジン後方迂回状態に設けるのではなく、エンジン９の前方を迂回する状態に設けたものである。

〔別実施形態〕
上記実施の形態では、操向操作手段２９として、ラックアンドピニオン式の手段を示したが、図３７に示すように、ステアリングハンドル１０に連動手段３４を介して連動するピットマンアーム４６を設け、このピットマンアーム４６と左右の駆動前輪５のナックルアーム３０とを連動させる左右のドラグリンク４７を設けた構造のピットマンアーム式の手段であっても良い。なお、図では、連動手段３４のうち下部の水平伝達部Ｈを小径ピニオンギヤ４８と大径部分ギヤ４９とを備えたギヤ伝動式の減速機構に構成したが、減速機構としては、ギヤ列であっても良い。また、上記各実施形態に前記ピットマンアーム式の操向操作手段２９を適用して実施しても良く、更に、下部に水平伝達部Ｈを設けた各実施形態において、前記水平伝達部Ｈとして、前記のようなギヤ伝動式の減速機構を設ける構成を採用して実施しても良い。もちろん、上部に水平伝達部Ｈを設けた実施の形態において、前記のようなギヤ伝動式の減速機構を設ける構成を採用して実施しても良い。

上記実施の形態では、トルクジェネレータ３８を設けて、操向操作力を軽減するようにしたが、図３８に示すように、前記操向操作手段２９として、前輪５を操向作動させる油圧シリンダ５１と、前記連動手段３４に連動して作動することにより前記油圧シリンダ５１を連動手段３４による操向方向に操向作動させるように油圧シリンダ５１に対するバルブ５２を操作するラックアンドピニオン５０とを備えたブースター型のパワーステアリングを設けて実施しても良い。

上記実施の形態では、水平伝達部Ｈとしてギヤ伝動式のものを示したが、水平伝達部Ｈとしては、チェーン伝動式のものであっても良い。

上記実施の形態では、トルクジェネレータ３８を設けて実施したが、操向操作をパワーアシストなしに行うようにしても良い。

実施形態１を示す田植機の側面図 実施形態１を示す田植機の平面図 実施形態１を示す田植機要部の側面図 実施形態１を示す田植機要部の平面図 実施形態１を示す操向動作説明図 実施形態１を示す要部の概略側面図 実施形態２を示す要部の概略側面図 実施形態３を示す要部の概略側面図 実施形態４を示す要部の概略側面図 実施形態５を示す要部の概略側面図 実施形態６を示す要部の概略側面図 実施形態７を示す要部の概略側面図 実施形態８を示す要部の概略側面図 実施形態９を示す要部の概略側面図 実施形態１０を示す要部の概略側面図 実施形態１１を示す要部の概略側面図 実施形態１２を示す要部の概略側面図 実施形態１３を示す要部の概略側面図 実施形態１４を示す要部の概略側面図 実施形態１５を示す要部の概略側面図 実施形態１６を示す要部の概略正面図 実施形態１７を示す要部の概略正面図 実施形態１８を示す要部の概略正面図 実施形態１９を示す要部の概略正面図 実施形態２０を示す要部の概略正面図 実施形態２１を示す要部の概略正面図 実施形態２２を示す要部の概略正面図 実施形態２３を示す要部の概略正面図 実施形態２４を示す要部の概略側面図 実施形態２５を示す要部の概略側面図 実施形態２６を示す要部の概略側面図 実施形態２７を示す要部の概略側面図 実施形態２８を示す要部の概略側面図 実施形態２９を示す要部の概略側面図 実施形態３０を示す要部の概略側面図 実施形態３１を示す要部の概略側面図 別実施形態を示す操向操作手段の概略平面図 別実施形態を示す操向操作手段の概略平面図

符号の説明

１ 自走機体
９ エンジン
１１ 運転座席
１０ ステアリングハンドル
５ 前輪
２９ 操向操作手段
３４ 連動手段
３５ 軸
３７ 操作伝達軸
Ｈ 水平伝達部
３８ トルクジェネレータ
４６ ピットマンアーム
３０ ナックルアーム
４７ ドラグリンク
３３ ピニオンギヤ
３２ ラック
５１ 油圧シリンダ
５２ バルブ
５０ ラックアンドピニオン

Claims (11)

1. 自走機体の前部にエンジンを搭載し、自走機体の後部に運転座席を配置してある水田作業機であって、前記エンジンの上方部にステアリングハンドルを配置し、前記エンジンの下方部に前輪を操向操作するための操向操作手段を配置し、前記ステアリングハンドルの操向作動に伴って前記操向操作手段を操向作動させる連動手段を、前記エンジンの後方を迂回する状態に設けてある水田作業機。
2. 自走機体の前部にエンジンを搭載し、自走機体の後部に運転座席を配置してある水田作業機であって、前記エンジンの上方部にステアリングハンドルを配置し、前記エンジンの下方部に前輪を操向操作するための操向操作手段を配置し、前記ステアリングハンドルの操向作動に伴って前記操向操作手段を操向作動させる連動手段を、前記エンジンの左右横脇を迂回する状態に設けてある水田作業機。
3. 自走機体の前部にエンジンを搭載し、自走機体の後部に運転座席を配置してある水田作業機であって、前記エンジンの上方部にステアリングハンドルを配置し、前記エンジンの下方部に前輪を操向操作するための操向操作手段を配置し、前記ステアリングハンドルの操向作動に伴って前記操向操作手段を操向作動させる連動手段を、前記エンジンの前方を迂回する状態に設けてある水田作業機。
4. 前記連動手段として、複数の軸を繋いだ構造の操作伝達軸を備えたものを設けてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田作業機。
5. 前記連動手段として、水平方向に操作力を伝達する水平伝達部を備えたものを設けてある請求項１〜４のいずれか１項に記載の水田作業機。
6. 前記連動手段の操作伝達上手側部分に、操向操作力を増大させるトルクジェネレータを設けてある請求項１〜５のいずれか１項に記載の水田作業機。
7. 前記連動手段の操作伝達中間部分に、操向操作力を増大させるトルクジェネレータを設けてある請求項１〜５のいずれか１項に記載の水田作業機。
8. 前記連動手段の操作伝達下手側部分に、操向操作力を増大させるトルクジェネレータを設けてある請求項１〜５のいずれか１項に記載の水田作業機。
9. 前記操向操作手段として、連動手段に連動するピットマンアームと、このピットマンアームの揺動に伴い前輪のナックルアームを揺動させるドラグリンクとを備えたものを設けてある請求項１〜８のいずれか１項に記載の水田作業機。
10. 前記操向操作手段として、連動手段に連動するピニオンギヤと、このピニオンギヤの回転に伴い移動して前輪のナックルアームを揺動させるラックとを備えたものを設けてある請求項１〜８のいずれか１項に記載の水田作業機。
11. 前記操向操作手段として、前輪を操向作動させる油圧シリンダと、前記連動手段に連動して作動することにより前記油圧シリンダを連動手段による操向方向に操向作動させるように油圧シリンダに対するバルブを操作するラックアンドピニオンとを備えたものを設けてある請求項１〜５のいずれか１項に記載の水田作業機。

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