JP2001056051A - 水田作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水田作業車において無段変速装置を備えた場
合、無段変速装置の変速操作軸と人為操作具とを連係す
る連係系をコンパクトに配置する。 【解決手段】 無段変速装置２０の上面から変速操作軸
２０ｅを上向きに突出させて、変速操作軸２０ｅに連係
される連係部材５９を無段変速装置２０の上方に配置
し、人為操作具５７ａと連係部材５９とを連係して、人
為操作具５７ａを操作すると連係部材５９を介して変速
操作軸２０ｅが回転操作されて、無段変速装置２０が変
速操作されるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機や乗
用型直播機等の水田作業車において、走行用の車輪や作
業装置に動力を伝達する無段変速装置を備えた場合、無
段変速装置の操作系の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】静油圧式の無段変速装置やベルト式の無
段変速装置を備えた水田作業車では、無段変速装置の横
側面から左右方向の横向きに変速操作軸を突出させ、人
為的に操作される人為操作具（例えば変速レバーや変速
ペダル等）と変速操作軸とを連係し、人為操作具を操作
することにより変速操作軸を回転操作して、無段変速装
置を変速操作するように構成したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術に記載の水
田作業車では、無段変速装置の横側面から左右方向の横
向きに変速操作軸が突出しているので、人為操作具と変
速操作軸とを連係する連係系が、無段変速装置の左右範
囲から横外側に出るような状態になっている。本発明は
水田作業車において無段変速装置を備えた場合、無段変
速装置の変速操作軸と人為操作具とを連係する連係系
を、コンパクトに配置するように構成することを目的と
している。

【０００４】水田作業車においてバッテリーを備えた場
合、機体のフロアの下側にバッテリーを配置することが
ある。本発明は水田作業車において機体のフロアの下側
にバッテリーを配置した場合に、バッテリーのメンテナ
ンス作業やバッテリーの交換作業が容易に行えるように
構成することを目的としている。

【０００５】水田作業車では、走行用のブレーキを制動
側に操作するブレーキペダルや、クラッチを伝動及び伝
動遮断操作するクラッチペダル等を備えている。本発明
は水田作業車において、ブレーキペダルやクラッチペダ
ル等の支持構造を簡素に構成することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】［Ｉ］請求項１の特徴に
よると、水田作業車において無段変速装置を備えた場
合、無段変速装置の上面から変速操作軸を上向きに突出
させ、変速操作軸に連係される連係部材を無段変速装置
の上方に配置して、人為操作具と連係部材とを連係して
いる。これにより、人為操作具を操作すると連係部材を
介して変速操作軸が回転操作されて、無段変速装置が変
速操作される。このように請求項１の特徴によると、無
段変速装置の上面から変速操作軸が上向きに突出し、変
速操作軸に連係される連係部材を無段変速装置の上方に
配置しているので、変速操作軸及び連係部材が無段変速
装置の範囲から横外側に大きく出ると言うような状態に
はならない。

【０００７】［ＩＩ］請求項２の特徴によると、水田作
業車において無段変速装置を備えた場合、無段変速装置
の上面から変速操作軸を上向きに突出させ、変速操作軸
に連係される連係軸を変速操作軸の上方に同芯状に上向
きに配置して、人為操作具と連係軸とを連係している。
これにより、人為操作具を操作すると連係軸が回転操作
され、変速操作軸が回転操作されて、無段変速装置が変
速操作される。このように請求項２の特徴によると、無
段変速装置の上面から変速操作軸が上向きに突出し、変
速操作軸に連係される連係軸を変速操作軸の上方に同芯
状に上向きに配置しているので、変速操作軸及び連係軸
が無段変速装置の範囲から横外側に大きく出ると言うよ
うな状態にはならない。

【０００８】請求項２の特徴によると、変速操作軸に対
して連係軸が同芯状に配置されているので、人為操作具
によって連係軸が回転操作された際、連係軸の動作が機
械的なコジレ現象等を伴うことなく変速操作軸に無駄な
く伝達されて、変速操作軸が回転操作される。

【０００９】［ＩＩＩ］水田作業車においてバッテリー
を機体のフロアの下側に配置する場合、請求項３の特徴
によると、上下揺動自在な上及び下リンクがフロアの下
側に配置され、上及び下リンクの揺動端側に支持台が備
えられて、支持台にバッテリーが支持されるように構成
されている。これにより、通常の状態ではフロアの下側
に位置する格納位置に支持台（バッテリー）を保持して
おき、バッテリーのメンテナンス作業やバッテリーの交
換作業を行う場合には、上及び下リンクを下方に揺動さ
せて、支持台（バッテリー）をフロアから下方に離れた
作業位置に移動させればよい。このように、支持台（バ
ッテリー）をフロアから下方に離れた作業位置に移動さ
せることにより、フロアに邪魔されることなく、バッテ
リーのメンテナンス作業やバッテリーの交換作業を行う
ことができる。

【００１０】［ＩＶ］請求項４の特徴によると、請求項
３の場合と同様に前項［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備
えており、これに加えて以下のような「作用」を備えて
いる。請求項４の特徴によると、上リンクよりも下リン
クが短いものに設定されて、支持台（バッテリー）をフ
ロアから下方に離れた作業位置に移動させると、支持台
が機体外側下方に向けて傾斜する姿勢となる。これによ
り支持台に支持されるバッテリーの上面（端子等が配置
されている部分）が、機体外側に向く状態となるので、
機体外側の作業者にとってバッテリーのメンテナンス作
業やバッテリーの交換作業が行い易くなる。

【００１１】［Ｖ］水田作業車においてブレーキペダル
やクラッチペダル等を備えた場合、請求項５の特徴によ
ると、先端に踏み部を備えたペダル部材の基部側がＵ字
状に折り曲げられ、ペダル部材のＵ字状に折り曲げられ
た基部側において、先端部と踏み部側部とに亘り支持軸
が貫通されており、先端部及び踏み部側部によってペダ
ル部材が支持軸周りに傾斜することなく揺動自在に支持
される。これにより、支持軸に円筒状のボス部材を回転
自在に外嵌し、ボス部材にペダル部材を連結すると言う
ような構成を採用しなくても、請求項５の特徴ではペダ
ル部材自身（前述の先端部及び踏み部側部）によって、
ペダル部材が支持軸周りに揺動自在に支持される。

【００１２】支持軸にペダル部材を揺動自在に支持した
場合、ペダル部材を戻し側に付勢するバネを取り付ける
ことが一般的である。請求項５の特徴によると、ペダル
部材の基部側をＵ字状に折り曲げて、先端部と踏み部側
部とに亘り支持軸を貫通させた場合に、先端部と踏み部
側部との間の支持軸の部分に、ペダル部材を戻り側に付
勢するつる巻きバネを外嵌しているので、先端部と踏み
部側部との間の範囲からつる巻きバネが大きく出ると言
うような状態にならない。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右に操向自
在な右及び左の前輪１、右及び左の後輪２によって支持
された機体に操縦部３が備えられ、機体の後部に連結さ
れたリンク機構４に苗植付装置５が連結されて、リンク
機構４により苗植付装置５が昇降自在に支持されてい
る。機体の前部にミッションケース６が配置され、断面
コ字状の左右一対の機体フレーム７が、ミッションケー
ス６の後面に連結されて後方に延出されており、機体フ
レーム７の後部に後車軸ケース８が支持され、後車軸ケ
ース８の両端に後輪２が支持されている。

【００１４】図２及び図３に示すように、ミッションケ
ース６の前面に左右一対の支持フレーム９が連結され、
左右の支持フレーム９に連結されたフレーム７９に、エ
ンジン１０のクランクケース１０ａが防振ゴム１１を介
して支持されており、エンジン１０のシリンダケース１
０ｂが斜め後方上方に向くように傾斜して配置されてい
る。図３に示すように、エンジン１０の左右中心Ｂが機
体の左右中心Ａに対し少し右側（後述するようにミッシ
ョンケース６側）に偏位するように、エンジン１０が配
置されており、クランクケース１０ａから出力軸１０ｃ
が左側の横向きに突出し、図４に示すように出力軸１０
ｃに出力プーリー１２が、キー１３及びボルト１４によ
って固定されている。

【００１５】図４及び図５に示すように、エンジン１０
の出力軸１０ｃの端部に、油圧ポンプ１５が後述するよ
うに支持されている。出力プーリー１２の端部にポンプ
ホルダ１６がベアリング１７を介して相対回転自在、且
つ、ストッパーリング２３により抜け落ちないように支
持されており、クランクケース１０ａに固定された回り
止め部材１８が、出力プーリー１２の上側を通って延出
されポンプホルダ１６の係合部１６ａに挿入されて、ポ
ンプホルダ１６及び油圧ポンプ１５のケース１５ａが出
力プーリー１２と一緒に回転しないように止められてい
る。

【００１６】油圧ポンプ１５の駆動軸１５ｂがエンジン
１０の出力軸１０ｃ及び出力プーリー１２に同芯状にな
るように、油圧ポンプ１５のケース１５ａがポンプホル
ダ１６にボルト連結されており、油圧ポンプ１５の駆動
軸１５ｂがオルダム継手１９を介して出力プーリー１２
に連結されている。これにより、エンジン１０の出力軸
１０ｃ及び出力プーリー１２が回転することにより、油
圧ポンプ１５のケース１５ａが回り止めされた状態で、
油圧ポンプ１５の駆動軸１５ｂが回転駆動される。

【００１７】この場合、回り止め部材１８をポンプホル
ダ１６の係合部１６ａに挿入する構造を廃止し、ポンプ
ホルダ１６又は油圧ポンプ１５からアーム（図示せず）
（回り止め部材に相当）を延出して、このアームをクラ
ンクケース１０ａに連結（係合構造やボルト連結構造）
し、ポンプホルダ１６及び油圧ポンプ１５のケース１５
ａが出力プーリー１２と一緒に回転しないように止めて
もよい。

【００１８】図３及び図１１に示すように、機体の左右
中心Ａに対してミッションケース６の略全体が右側（エ
ンジン１０の出力軸１０ｃの突出側とは反対側）に偏位
するように、ミッションケース６が配置され、機体の左
右中心Ａに対して無段変速装置２０の略全体が左側に偏
位するように、無段変速装置２０がミッションケース６
の左横側面に連結されている。無段変速装置２０は前進
側及び後進側に無段階に変速自在な静油圧式に構成され
ている。

【００１９】図２，３，１１に示すように、左右方向に
向く横向きの入力軸２０ａ及び出力軸２０ｂが無段変速
装置２０に備えられ、無段変速装置２０の入力軸２０ａ
が前側で、無段変速装置２０の出力軸２０ｂが後側の前
後方向に並ぶ姿勢で、無段変速装置２０がミッションケ
ース６の左横側面に連結されて、無段変速装置２０の入
力軸２０ａが左側の横向きに突出している。これによ
り、図２に示すようにミッションケース６の前後方向の
範囲に、無段変速装置２０が略入る状態となり、ミッシ
ョンケース６の上面の位置と無段変速装置２０の上面の
位置とが、略同じ位置になる状態となる。

【００２０】図６及び図７に示すように、無段変速装置
２０の入力軸２０ａに入力プーリー２１がキー２２及び
ストッパーリング２４により固定されて、図２及び図３
に示すように、エンジン１０の出力プーリー１２と無段
変速装置２０の入力プーリー２１とに亘って伝動ベルト
２５が巻回されており、エンジン１０の動力が伝動ベル
ト２５を介して無段変速装置２０の入力軸２０ａに伝達
される。

【００２１】図６及び図７に示すように、無段変速装置
２０の入力プーリー２１は、無段変速装置２０のケース
２０ｃ側ほど広がる円錐状に形成されており、無段変速
装置２０の入力プーリー２１の複数箇所が、無段変速装
置２０のケース２０ｃ側に折り曲げられて、無段変速装
置２０の入力プーリー２１に複数の開孔部２１ａ、及び
開孔部２１ａを通る風を起こす起風フィン２１ｂが形成
されている。無段変速装置２０のケース２０ｃにおい
て、無段変速装置２０の入力軸２０ａ及び出力軸２０ｂ
の周囲部分に、複数の放熱フィン２０ｄが無段変速装置
２０の入力軸２０ａ及び出力軸２０ｂを中心とした放射
状に形成されている。

【００２２】これにより、無段変速装置２０の入力プー
リー２１が図６の紙面反時計方向に回転駆動されると、
起風フィン２１ｂの作用によって、外側の空気が開孔部
２１ａを通り、無段変速装置２０のケース２０ｃ（放熱
フィン２０ｄ）側に供給されて、無段変速装置２０（ケ
ース２０ｃ）が冷却される。この場合、無段変速装置２
０の入力プーリー２１が図６の紙面時計方向に回転駆動
されて、無段変速装置２０のケース２０ｃ側の空気が開
孔部２１ａを通り、外側に排出されるように構成しても
よい。さらに、無段変速装置２０の入力プーリー２１の
複数箇所を、無段変速装置２０のケース２０ｃとは反対
側の外側に折り曲げて、複数の開孔部２１ａ及び起風フ
ィン２１ｂを形成し、無段変速装置２０の入力プーリー
２１が図６の紙面時計方向又は紙面反時計方向に回転駆
動されるように構成してもよい。

【００２３】図８及び図９に示すように、エンジン１０
の出力プーリー１２と無段変速装置２０の入力プーリー
２１とに亘って巻回される伝動ベルト２５に対して、テ
ンションプーリー２６が後述するように下側に配置され
ている。先端にテンションプーリー２６を備えた長板状
のテンションアーム２７において、基部側がＵ字状（又
はコ字状）（図９参照）に折り曲げられ、テンションア
ーム２７の基部側において先端部２７ａとテンションプ
ーリー側部２７ｂとに亘り、支持フレーム９に固定され
た支持軸２８が貫通して、テンションアーム２７が支持
軸２８周りに揺動自在に支持されている。先端部２７ａ
とテンションプーリー側部２７ｂとの間の支持軸２８の
部分に、つる巻きバネ２９が外嵌されて、テンションア
ーム２７が図８の紙面時計方向（テンションプーリー２
６による伝動ベルト２５の押圧側）に付勢されている。

【００２４】図９に示すように支持軸２８の外面にツマ
ミ加工が施されて、支持軸２８の外面に小さな耳状の突
出部２８ａが、１８０度の位相で一対形成されており、
テンションアーム２７の基部側における先端部２７ａと
テンションプーリー側部２７ｂとに、支持軸２８が通る
孔及び支持軸２８の突出部２８ａが通る切欠部が形成さ
れている。テンションアーム２７を支持軸２８に取り付
ける際、図８に示すテンションアーム２７の通常の姿勢
から外れた姿勢（例えば位相が９０度異なる姿勢）で、
前述の孔及び切欠部に支持軸２８及び突出部２８ａを挿
入し、テンションアーム２７を図８に示す通常の姿勢に
回転させる。これにより、図９に示すように支持フレー
ム９の横側面と支持軸２８の突出部２８ａとによって、
テンションアーム２７における支持軸２８の軸芯方向の
位置が決められる。

【００２５】図８及び図１０に示すように、先端に合成
ゴム製の踏み部３１を備えた長板状のクラッチペダル３
０において、基部側がＵ字状（又はコ字状）（図１０参
照）に折り曲げられて、クラッチペダル３０の基部側に
おいて先端部３０ａと踏み部側部３０ｂｂとに亘り、機
体フレーム７に固定された支持軸３２が貫通して、クラ
ッチペダル３０が支持軸３２周りに揺動自在に支持され
ている。先端部３０ａと踏み部側部３０ｂとの間の支持
軸３２の部分に、つる巻きバネ３３が外嵌されて、クラ
ッチペダル３０が図８の紙面時計方向（戻り側）に付勢
されている。図１０に示すように、支持軸３２の端部に
ストッパーリング３４が取り付けられており、機体フレ
ーム７の横側面とストッパーリング３４とによって、ク
ラッチペダル３０における支持軸３２の軸芯方向の位置
が決められる。

【００２６】図８及び図１０に示すように、コ字状に折
り曲げられたブラケット３５がクラッチペダル３０の基
部側に溶接によって固定されており、テンションアーム
２７のテンションプーリー側部２７ｂとブラケット３５
とに亘って、連係ロッド３６が接続されている。この場
合、図９に示すように連係ロッド３６の外面にツマミ加
工が施されて、連係ロッド３６の外面に小さな耳状の突
出部３６ａが、１８０度の位相で一対形成されており、
テンションアーム２７のテンションプーリー側部２７ｂ
に、連係ロッド３６が通る孔及び連係ロッド３６の突出
部３６ａが通る切欠部が形成されている。これにより、
支持軸２８へのテンションアーム２７の取り付けと同様
に、連係ロッド３６がテンションアーム２７のテンショ
ンプーリー側部２７ｂに取り付けられている。

【００２７】これにより、つる巻きバネ２９，３３の付
勢力によってテンションアーム２７が図８の紙面時計方
向に揺動し、テンションプーリー２６が伝動ベルト２５
に押圧されて、エンジン１０の動力が無段変速装置２０
の入力軸２０ａに伝達されるのであり、クラッチペダル
３０を踏み操作すると、テンションアーム２７が図８の
紙面反時計方向に揺動し、テンションプーリー２６が伝
動ベルト２５から離間して、無段変速装置２０の入力軸
２０ａに伝達される動力が遮断される。図８及び図１０
に示すようにクラッチペダル３０を踏み操作すると、ブ
ラケット３５が接触する検出スイッチ３７が機体フレー
ム７に固定されている。これにより、クラッチペダル３
０を踏み操作していないと（検出スイッチ３７から検出
信号が発信されていないと）、エンジン１０の始動が行
えないように構成されている。

【００２８】図１１に示すように、無段変速装置２０の
出力軸２０ｂが右側の横向きに突出して、ミッションケ
ース６の内部に入り込んで、ミッションケース６の第１
伝動軸３８に連結されており、第１伝動軸３８に低速ギ
ヤ３８ａ及び高速ギヤ３８ｂが固定されている。ミッシ
ョンケース６の第２伝動軸３９に、大径ギヤ及び小径ギ
ヤを備えたシフトギヤ４０が、スプライン構造にて一体
回転及びスライド自在に外嵌されている。

【００２９】図２，３，１１に示すように、ミッション
ケース６における無段変速装置２０の下側で、無段変速
装置２０の出力軸２０ｂの略真下の部分から、車軸ケー
ス４１が右側及び左側の横向きに延出されており、車軸
ケース４１に前輪１が左右に操向自在に支持されてい
る。図１１に示すように、デフ装置４２が車軸ケース４
１と同芯状で且つミッションケース６の左右中心Ｃから
無段変速装置２０側に偏位して配置されており、第２伝
動軸３９の伝動ギヤ３９ａがデフ装置４２の入力ギヤ４
２ａに咬合している。デフ装置４２の入力ギヤ４２ａに
ベベルギヤ４２ｂが固定され、ミッションケース６と後
車軸ケース８とに亘って後輪伝動軸４５が架設されてお
り、後輪伝動軸４５のベベルギヤ４５ａがデフ装置４２
のベベルギヤ４２ｂに咬合している。デフ装置４２から
左側の前輪１への左車軸４４に、デフ装置４２をデフロ
ック機構４６が備えられている。

【００３０】以上の構造により図１１に示すように、シ
フトギヤ４０をスライド操作して低速ギヤ３８ａ及び高
速ギヤ３８ｂに咬合させることによって、無段変速装置
２０の出力軸２０ｂの動力が高低２段に変速操作され、
第２伝動軸３９からデフ装置４２に伝達されて、右及び
左車軸４３，４４を介して右及び左の前輪１に伝達され
るのであり、デフ装置４２に伝達された動力が後輪駆動
軸４５を介して後車軸ケース８に伝達されて、右及び左
の後輪２に伝達される。無段変速装置２０の出力軸２０
ｂの動力が第１伝動軸３８から第３伝動軸４７に伝達さ
れ、ＰＴＯ軸４８を介して苗植付装置５に伝達される。
この場合、後輪伝動軸４５及びＰＴＯ軸４８が、ミッシ
ョンケース６の左右中心Ｃに位置しており、後輪伝動軸
４５が上側でＰＴＯ軸４８が下側に位置している。

【００３１】図２，１２，１３に示すように、ミッショ
ンケース６及び無段変速装置２０の上部に、板材を正面
視で門型（図１３参照）に折り曲げて形成された支持フ
レーム４９が固定されており、支持フレーム４９にパワ
ーステアリング用のトルクジェネレータ５０が固定さ
れ、右及び左の前輪１を左右に操向操作するステアリン
グギヤボックス（図示せず）とトルクジェネレータ５０
とが、ステアリング軸５１を介して接続されて、トルク
ジェネレータ５０の上部に操縦ハンドル５２が支持され
ている。

【００３２】図３，６，７，１２，１３に示すように、
無段変速装置２０を変速操作するトラニオン軸２０ｅ
が、支持フレーム４９に囲まれた状態で無段変速装置２
０の上面から上向きに突出しており、上下一対の長板状
の操作アーム５３が、トラニオン軸２０ｅに固定されて
いる。図１２及び図１３に示すように、支持フレーム４
９に第１連係軸５４が横向きに回転自在に支持され、図
９に示すテンションアーム２７と同様に外面にツマミ加
工が施されて、第１連係軸５４の位置が決められてお
り、図１１に示すシフトギヤ４０をスライド操作する副
変速レバー５５が、第１連係軸５４に相対回転自在に支
持されている。

【００３３】図１２及び図１３に示すように、第１連係
軸５４の端部に操作板５６が固定され、操作板５６に折
り曲げられて形成された一対の支持部５６ａに、変速軸
５７が回転自在に支持されており、図９に示すテンショ
ンアーム２７と同様に外面にツマミ加工が施されて変速
軸５７の位置が決められている。変速軸５７の一端側が
延出され上方に向けて折り曲げられて主変速レバー５７
ａが形成され、変速軸５７の他端側が下方に向けて折り
曲げられて案内軸５７ｂが形成されており、図１２，１
３，１４に示すように、支持フレーム４９に固定された
案内板５８のクランク状の案内孔５８ａに、案内軸５７
ｂが挿入されている。

【００３４】図１２及び図１３に示すように、第２連係
軸５９がトラニオン軸２０ｅと同芯状で上向きに、支持
フレーム４９に回転自在に支持され、図９に示すテンシ
ョンアーム２７と同様に外面にツマミ加工が施されて、
第２連係軸５９の位置が決められており、クランク状に
折り曲げられた第２連係軸５９の下端部５９ａが、図７
に示すように操作アーム５３の長孔５３ａに挿入されて
いる。第２連係軸５９の上端にアーム５９ｂが固定さ
れ、操作板５６の上部とアーム５９ｂとに亘って連係ロ
ッド６０が接続されている。

【００３５】図１２，１３，１４に示すように、案内板
５８にボール式のデテント機構６１が備えられており、
図１２に示す状態は操作板５６の第１凹部５６ｂにデテ
ント機構６１が係合して、主変速レバー５７ａが中立位
置Ｎに保持されている状態であり、無段変速装置２０が
中立位置に操作されている状態である。図１２に示す状
態から主変速レバー５７ａを前進側Ｆに操作していく
と、この操作が操作板５６、連係ロッド６０を介して第
２連係軸５９に伝達され、第２連係軸５９が回転操作さ
れて、トラニオン軸２０ｅが前進の高速側に操作され
る。この場合、操作板５６の複数の第２凹部５６ｃ（図
１２参照）にデテント機構６１が係合することによっ
て、主変速レバー５７ａが前輪側Ｆの複数の位置に保持
される。

【００３６】図１２及び図１３に示すように、変速軸５
７を図１３の紙面反時計方向に付勢するつる巻きバネ６
２が取り付けられており、つる巻きバネ６２に抗して主
変速レバー５７ａを図１３の紙面右方に操作し後進位置
Ｒに操作すると、この操作が操作板５６、連係ロッド６
０を介して第２連係軸５９に伝達され、第２連係軸５９
が回転操作されて、トラニオン軸２０ｅが後進の高速側
に操作される。この場合、操作板５６の第３凹部５６ｄ
（図１２参照）にデテント機構６１が係合することによ
って、主変速レバー５７ａが後進位置Ｒに保持される。
図１３及び図１４に示すように、主変速レバー５７ａが
後進位置Ｒに操作されると案内軸５７ｂが接触する後進
検出スイッチ６３が、案内板５８に取り付けられてお
り、主変速レバー５７ａが後進位置Ｒに操作されると、
後進検出スイッチ６３の検出信号により、苗植付装置５
が自動的に上昇駆動されるように構成されている。

【００３７】図７，１２，１３に示すように、無段変速
装置２０の上面に支持軸６４が回転により角度変更自在
に支持されており、支持軸６４の角度を変更する調節レ
バー６４ａが支持軸６４に取り付けられて、支持軸６４
の中心から少し偏位した位置に支点軸６４ｂが備えられ
ている。支点軸６４ｂに天秤状の付勢アーム６５が揺動
自在に支持され、付勢アーム６５が上下の操作アーム５
３の間に入り込んでおり、付勢アーム６５のＶ字状のカ
ム孔６５ａに、操作アーム５３のボールベアリング５３
ｂが当て付けられ、付勢アーム６５を図７の紙面時計方
向に付勢するバネ６６が備えられている。以上の構造に
より、バネ６６の付勢力によって付勢アーム６５のカム
孔６５ａがボールベアリング５３ｂに押圧されて、トラ
ニオン軸２０ｅが中立位置に付勢される。調節レバー６
４ａにより支持軸６４の角度を変更し、支点軸６４ｂの
位置を変更することによって、付勢アーム６５の位置を
調節することができる。

【００３８】図１及び図１５に示すように、エンジン１
０等を覆うボンネット６７の右側及び左側にステップ部
６８が備えられ、機体の前側からステップ部６８を通っ
て操縦部３に乗り込むことができるように構成されてい
る。図１５及び図１６に示すように右側のステップ部６
８の下側において、前後一対の上リンク６９及び前後一
対の下リンク７０が、支持フレーム９の支持ピン７１周
りに上下揺動自在に支持されている。平板状の支持台７
２が備えられ、支持台７２の両側が上向きに折り曲げら
れて縦壁部７２ａが形成されており、上及び下リンク６
９，７０が支持ピン７３を介して、支持台７２の縦壁部
７２ａに揺動自在に連結されている。

【００３９】支持台７２にバッテリー７５が載せられて
おり、支持台７２の一方の縦壁部７２ａにＬ字状の第１
固定部材７６が取り付けられ、第１固定部材７６がバッ
テリー７５の角部に当て付けられている。支持台７２の
他方の縦壁部７２ａに取り付けられた第２固定部材７７
が第１固定部材７６に挿入されており、蝶ナット７７ａ
により第１及び第２固定部材７６，７７をバッテリー７
５に押し付けることによって、バッテリー７５が支持台
７２に固定されている。

【００４０】支持台７２の一方の縦壁部７２ａのピン７
２ｂに、ロックレバー７４が揺動自在に支持され、ロッ
クレバー７４を図１５の紙面時計方向に付勢するバネ７
８が備えられている。図１５及び図１６に示す状態はロ
ックレバー７４の下部を上リンク６９のピン６９ａに係
合させている状態であり、右側のステップ部６８の下側
の格納位置で支持台７２を保持している状態である。

【００４１】ロックレバー７４の上部を持って、バネ７
８に抗して図１５の紙面左方に引き操作すると、ロック
レバー７４の下部が上リンク６９のピン６９ａから離れ
るので、図１７に示すように上及び下リンク６９，７０
が下方に揺動し、支持台７２が下方の作業位置に移動す
る。この場合、上リンク６９における支持ピン７１及び
支持ピン７３の間隔よりも、下リンク７０の支持ピン７
１及び支持ピン７３の間隔の方が、短いものに設定され
ているので、支持台７２を下方の作業位置に移動させた
際に、支持台７２が機体外側下方に向けて傾斜する状態
となる。これにより、バッテリー７５のメンテナンス作
業や、第１及び第２固定部材７６，７７を取り外しての
バッテリー７５の交換作業を行う。

【００４２】［発明の実施の別形態］図３及び図１１に
示す構成において、次のように構成してもよい。エンジ
ン１０の左右中心Ｂが機体の左右中心Ａに対して、少し
左側に偏位するようにエンジン１０を配置し、クランク
ケース１０ａから出力軸１０ｃを右側の横向きに突出さ
せる。機体の左右中心Ａに対してミッションケース６の
略全体が左側（エンジン１０の出力軸１０ｃの突出側と
は反対側）に偏位するように、ミッションケース６を配
置し、機体の左右中心Ａに対して無段変速装置２０の略
全体が右側に偏位するように、無段変速装置２０をミッ
ションケース６の右横側面に連結する。デフ装置４２を
車軸ケース４１と同芯状で、且つミッションケース６の
左右中心Ｃから無段変速装置２０側に偏位して配置す
る。静油圧式の無段変速装置２０に代えて、割プーリー
を使用したベルト式の無段変速装置（図示せず）を使用
してもよい。

【００４３】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、水田作業車に
おいて無段変速装置を備えた場合、無段変速装置の変速
操作軸、及び連係部材が無段変速装置の範囲から横外側
に大きく出ると言うような状態にはならないので、無段
変速装置の変速操作軸と人為操作具とを連係する連係部
材をコンパクトに配置することができるようになって、
水田作業車の全体のコンパクト化を図ることができた。

【００４４】請求項２の特徴によると、水田作業車にお
いて無段変速装置を備えた場合、無段変速装置の変速操
作軸、及び連係軸が無段変速装置の範囲から横外側に大
きく出ると言うような状態にはならないので、無段変速
装置の変速操作軸と人為操作具とを連係する連係軸をコ
ンパクトに配置することができるようになって、水田作
業車の全体のコンパクト化を図ることができた。請求項
２の特徴によると、変速操作軸に対して連係軸が同芯状
に配置されており、連係軸の動作が機械的なコジレ現象
等を伴うことなく変速操作軸に無駄なく伝達されて、変
速操作軸が回転操作されるようになるので、無段変速装
置の変速操作の確実性を高めることができた。

【００４５】請求項３の特徴によると、バッテリーを機
体のフロアの下側に配置する場合、上及び下リンクによ
り、支持台及びバッテリーをフロアから下方に離れた作
業位置に移動させることができるので、フロアに邪魔さ
れることなく、バッテリーのメンテナンス作業やバッテ
リーの交換作業を容易に行うことができるようになっ
て、水田作業車の作業性を向上させることができた。

【００４６】請求項４の特徴によると、請求項３の場合
と同様に前述の請求項３の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項４の特徴によれば、支持台
（バッテリー）をフロアから下方に離れた作業位置に移
動させると、支持台が機体外側下方に向けて傾斜する姿
勢となり、支持台に支持されるバッテリーの上面（端子
等が配置されている部分）が、機体外側に向く状態とな
るので、機体外側の作業者にとってバッテリーのメンテ
ナンス作業やバッテリーの交換作業が行い易くなって、
水田作業車の作業性をさらに向上させることができた。

【００４７】請求項５の特徴によると、水田作業車にお
いてブレーキペダルやクラッチペダル等を備えた場合
に、先端に踏み部を備えたペダル部材の基部側をＵ字状
に折り曲げ、先端部と踏み部側部とに亘り支持軸を貫通
させて、ペダル部材を支持軸周りに揺動自在に支持する
ように構成することにより、ブレーキペダルやクラッチ
ペダル等の支持構造の簡素化を図ることができた。請求
項５の特徴によると、先端部と踏み部側部との間の支持
軸の部分に、ペダル部材を戻り側に付勢するつる巻きバ
ネを外嵌しており、先端部と踏み部側部との間の範囲か
らつる巻きバネが大きく出ると言うような状態にはなら
ないので、ブレーキペダルやクラッチペダル等の支持構
造のコンパクト化と言う面で有利なものとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】エンジン、ミッションケース及び無段変速装置
付近の側面図

【図３】エンジン、ミッションケース及び無段変速装置
付近の平面図

【図４】油圧ポンプの支持構造を示す縦断正面図

【図５】油圧ポンプの支持構造を示す側面図

【図６】無段変速装置の側面図

【図７】無段変速装置の平面図

【図８】エンジン、ミッションケース、無段変速装置、
テンションプーリー及びクラッチペダル付近の側面図

【図９】テンションプーリーの支持構造を示す横断平面
図

【図１０】クラッチペダルの支持構造を示す横断平面図

【図１１】ミッションケースの断面図

【図１２】無段変速装置の主変速レバー付近の側面図

【図１３】無段変速装置の主変速レバー付近の正面図

【図１４】主変速レバーの案内板付近の平面図

【図１５】バッテリーの支持構造を示す正面図

【図１６】バッテリーの支持構造を示す側面図

【図１７】バッテリーを図１５に示す格納位置から下方
の作業位置に移動させた状態を示す正面図

【符号の説明】

９ 固定部 ２０ 無段変速装置 ２０ｅ 無段変速装置の変速操作軸 ３０ ペダル部材 ３０ａ ペダル部材の基部側の先端部 ３０ｂ ペダル部材の踏み部側部 ３１ 踏み部 ３２ 支持軸 ３３ つる巻きバネ ５７ａ 人為操作具 ５９ 連係部材、連係軸 ６８ フロア ６９ 上リンク ７０ 下リンク ７２ 支持台 ７４ 保持手段 ７５ バッテリー

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D036 EA04 EB02 EB15 EB34 GH05 GJ12 3D040 AA00 AB04 AC24 AC41 AD02 AD13 AD14 AF22 3J067 AA01 AB01 AC23 BA02 BB02 BB03 DA04 DA52 FB81 FB83 GA14 3J070 AA03 BA71 BA85 CC04 CC07 DA03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無段変速装置を備えて、前記無段変速装
   置の上面から変速操作軸を上向きに突出させると共に、 前記変速操作軸に連係される連係部材を、前記無段変速
   装置の上方に配置し、人為的に操作される人為操作具と
   前記連係部材とを連係して、 前記人為操作具を操作すると前記連係部材を介して前記
   変速操作軸が回転操作されて、前記無段変速装置が変速
   操作されるように構成してある水田作業車。
2. 【請求項２】 無段変速装置を備えて、前記無段変速装
   置の上面から変速操作軸を上向きに突出させると共に、 前記変速操作軸の上方に同芯状で上向きに連係軸を配置
   して、前記変速操作軸と連係軸とを連係し、人為的に操
   作される人為操作具と前記連係軸とを連係して、 前記人為操作具を操作すると前記連係軸が回転操作さ
   れ、前記変速操作軸が回転操作されて、前記無段変速装
   置が変速操作されるように構成してある水田作業車。
3. 【請求項３】 フロアの下側における固定部に上リンク
   及び下リンクを上下揺動自在に備え、バッテリーを支持
   する支持台を前記上及び下リンクの揺動端側に備えて、 前記フロアの下側に位置する格納位置、及び前記フロア
   から下方に離れた作業位置に亘り、前記支持台を上下移
   動自在に支持すると共に、 前記格納位置で前記支持台を保持可能な保持手段を備え
   てある水田作業車。
4. 【請求項４】 前記上リンクよりも前記下リンクを短い
   ものに設定して、前記作業位置で前記支持台が機体外側
   下方に向けて傾斜するように設定してある請求項３記載
   の水田作業車。
5. 【請求項５】 先端に踏み部を備えたペダル部材におい
   て、前記ペダル部材の基部側をＵ字状に折り曲げ、 前記ペダル部材のＵ字状に折り曲げられた基部側におい
   て、先端部と踏み部側部とに亘り支持軸を貫通させて、
   前記支持軸周りに前記ペダル部材を揺動自在に支持する
   と共に、 前記先端部と踏み部側部との間の前記支持軸の部分に、
   前記ペダル部材を戻り側に付勢するつる巻きバネを外嵌
   してある水田作業車。