JP3098096B2

JP3098096B2 - 変速装置の操作機構

Info

Publication number: JP3098096B2
Application number: JP04089466A
Authority: JP
Inventors: 周二田中; 輝彦津田; 克佐々木; 幸雄加藤
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1992-03-13
Filing date: 1992-03-13
Publication date: 2000-10-10
Anticipated expiration: 2015-10-10
Also published as: JPH05252807A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用田植機等の作業車
輌等に使用して好適な変速装置に係り、詳しくは操作レ
バーをシフトして変速装置を切換えるための操作機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用田植機において、無段変速装置を搭
載したものが知られている。この無段変速装置の操作
は、運転席に配置した操作レバーによって行う。この操
作レバーは、運転席のステップから上方に延びるように
して揺動自在に配置され、例えば前側にシフトすること
によって無段変速装置を高速側に、また、後側にシフト
することによって低速側に切換える。

【０００３】高速側と低速側との間を揺動する操作レバ
ーの中間部は、普通、ガイドプレートによって案内され
る。ガイドプレートには前後方向のガイド溝が形成され
ていて、このガイド溝によって操作レバーの中間部の前
後方向の揺動をガイドする。さらに前後方向のガイド溝
に対し、左右方向の多数の係合溝が形成されている。操
作に際し、まず、操作レバーを前後方向に揺動し、適宜
な位置にて少し横方向にずらして操作レバーを係合溝に
係合させる。これにより、操作レバーを適当な位置に位
置決め保持している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述従来例に
よると、ガイドプレートやこれを保持する部材を運転席
に配設しなければならず、運転席の設計の自由度を減じ
ていた。さらに、操作レバーを適宜な位置に位置決めす
るために、操作レバーに対し変速とは直接関係のない左
右方向の揺動、つまり係合溝への係合動作を行わなけれ
ばならず、変速操作を煩雑なものにしていた。

【０００５】そこで、本発明は、操作レバーの基端部に
固定した位置決めプレートによって操作レバーの位置決
めを行うことにより、上述課題を解消した変速装置の操
作機構を提供することを目的とするものである。

【０００６】なお、一般に、操作レバーの基端部には無
段変速装置を操作するための操作アームが固着されてい
るが、該操作アームに対し、位置決めプレートを軸方向
にずらして配置することで位置決めプレートが操作アー
ムに干渉することを防止している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、基端部（４１ａ）にて左右
方向に延びる回動軸（４３）を中心に前後方向に揺動可
能な操作レバー（４１）と、該操作レバー（４１）の基
端部（４１ａ）に一体的に固定されて該操作レバー（４
１）の揺動に伴って揺動することにより無段変速装置
（１７）を作動させる操作アーム（４１ｃ）と、を備え
た変速装置の操作機構において、前記操作レバー（４
１）は、前記操作アーム（４１ｃ）を介し前記無段変速
装置（１７）を作動させて車両の走行変速を行うレバー
であって、該操作レバー（４１）の基端部（４１ａ）
に、前記回動軸（４３）の軸方向の固定位置について前
記操作アーム（４１ｃ）とは異なる位置に一体的に固定
されて該操作レバー（４１）の揺動に伴って揺動すると
共に、外周側に揺動方向に沿って形成した複数の凹凸部
（６６ａ）を有する位置決めプレート（６６）と、該位
置決めプレート（６６）の凹部に係合する係合部材（６
９）と、該係合部材（６９）をほぼ前記回動軸（４３）
に向けて付勢することにより前記操作レバー（４１）を
所定位置に保持する付勢部材（７０）と、を備える、こ
とを特徴とする。

【０００８】

【作用】以上構成に基づき、車両の無段変速を行う操作
レバー（４１）を前後方向に操作すると、これと一体の
位置決めプレート（６６）を揺動する。位置決めプレー
ト（６６）の外周側にはその揺動方向に沿って複数の凹
凸部（６６ａ）が形成されており、この凹部には、係合
部材（６９）が係合されている。しかもこの係合部材
（６９）は、付勢部材（７０）によって回動軸（４３）
に向けて付勢されている。従って、位置決めプレート
（６６）が揺動し、適宜な位置に停止すると、係合部材
（６９）が位置決めプレート（６６）の凹部に係合して
その位置を保持する。これによって、操作レバー（４
１）は位置決めプレート（６６）を介して適宜な位置に
保持される。

【０００９】この際、操作レバー（４１）の基端部（４
１ａ）には、無段変速装置を操作するための操作アーム
（４１ｃ）が位置決めプレート（６６）と同様に固着さ
れているが、両者は操作レバー（４１）の回動軸（４
３）に対して軸方向にそれぞれ異なる位置に固定されて
いることに基づき、干渉することはない。

【００１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
操作レバー（４１）の基端部（４１ａ）に固定した位置
決めプレート（６６）を介して操作レバー（４１）を所
定位置に保持するようにすることにより、操作レバー
（４１）の中間部を案内するガイドプレートやこれを保
持する部材等を運転席（９）に配設する必要がなく、運
転席（９）の設計の自由度を大幅に向上させることがで
きる上、操作レバー（４１）を所定位置に保持するため
の従来の不要な左右方向の揺動動作を積極的に排除して
操作レバー（４１）の操作性を格段に向上させることが
できる。

【００１１】さらに、操作レバー（４１）の基端部（４
１ａ）に固定する操作アーム（４１ｃ）と位置決めプレ
ート（６６）とを、操作レバー（４１）の回動軸（４
３）の軸方向に対して異なった位置に固定することによ
り、両者がそれぞれ相互に平行な異なった平面上で動作
するようにすることができ、全体構成をコンパクトにす
ることを可能とした。

【００１２】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、何等本発明を限定するもので
はない。

【００１３】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。

【００１４】乗用田植機Ｐは、図１に示すように、前輪
２及び後輪３にて支持されている走行機体５を有してお
り、該機体５の前部にはエンジン６及びミッションケー
ス７が搭載され、かつその後部にはシート８を有する運
転席９が配置されている。また、走行機体５の後方には
リンク１０を介して植付装置１１が昇降自在に支持され
ており、かつ該植付装置１１は苗のせ台１２、プランタ
１３及びフロート１５等を備えると共に、油圧シリンダ
装置１６により昇降駆動される。

【００１５】そして、図２(a) に示すように、エンジン
６の出力軸６ａとミッションケース７から突出したミッ
ション入力軸７ａとの間にはベルト式無段変速装置（無
段変速装置）１７が配置されている。更に、ミッション
ケース７の側方には前後進切換えシャフト１９が上下方
向に延びており、該シャフト１９のミッションケース７
から突出した上端部には、図２(b) に示すように溝２０
ａを有するヨーク２０が固定されている。また、該シャ
フト１９の下端には、図２(c) 及び図６に示すようにシ
フトアーム２１が固定されており、該アーム２１はシフ
ト軸２８を介してミッションケース７に内蔵された前後
進切換えギヤ（図示せず）を操作して、前進状態Ｆ、中
立状態Ｎ及び後進状態Ｒに切換え得る。

【００１６】一方、上記ベルト式無段変速装置１７は、
エンジン出力軸６ａに装着された駆動側プーリ２２及び
ミッション入力軸７ａに装着された従動側プーリ２３を
有しており、これらの間にＶベルト２４が巻掛けられて
いる。駆動側プーリ２２及び従動側プーリ２３は、図３
に示すように、それぞれ固定シーブ２５，２６及び可動
シーブ２７及び２９からなり、それぞれ固定シーブボス
２５ａ，２６ａ上に可動シーブボス２７ａ，２９ａがキ
ー３８により摺動のみ自在に嵌挿されている。そして、
駆動側プーリ２２の軸先端側及び従動側プーリ２３のケ
ース側にはそれぞれ変速調節部材３０，３１が配設され
ている。

【００１７】駆動側調節部材３０は、駆動側固定シーブ
ボス２５ａの先端にベアリングを介してかつ固定部材３
４に連結して支持されているローラ支持体３２を有して
おり、該ローラ支持体３２は環状からなると共に１８０
度位相を隔ててローラ３２ａが回転自在に支持されてい
る。また、駆動側可動シーブボス２７ａ上にはベアリン
グを介してカム部材３３が回転のみ自在に支持されてお
り、該カム部材３３は前記ローラ３２ａと当接している
端面カム部３３ａを有すると共に、外径方向に延びるア
ーム部３３ｂを有している。

【００１８】また、従動側調節部材３１は、ミッション
ケース７の外側面に固定されているローラ支持体３５及
び可動シーブボス２９ａ上にベアリングを介して回転の
み自在に支持されているカム部材３６を有しており、ロ
ーラ支持体３５は２個のローラ３５ａを回転自在に支持
しており、またカム部材３６はローラ３５ａに当接して
いる端面カム部３６ａ及び外径方向に延びるアーム部３
６ｂを有している。

【００１９】そして、ローラ支持体３５は、図８(a) ，
(b) に示すように、所定角度に亘って欠除された切欠き
環状体（Ｃ字体）よりなり、１８０度隔ててローラ３５
ａ支持用のボルト３７が外周方向に植設されていると共
に、ボルト３９によりミッションケース７の側壁に固定
されている。なお、ミッションケース７は、軸７ａ用の
ベアリング４０を保持する部分７ｃ及びそれに隣接して
凸部が形成されているが、ローラ支持体３５は、その環
状部がベアリング保持部分７ｃを囲むようにかつその切
欠き部３５ｃが凸部に対応するように配置してある。ま
た、端面カム部３６ａの凹み部がローラ３５ａに当接し
ている際（図３の下平図参照）、該カム部３６ａの突出
部が切欠き部３５ｃに位置するように設定してある。こ
れにより、ローラ支持体３５のケース側面からの突出量
を最少に押え、従動側プーリ２３を、ミッションケース
７に近接すると共に、前記前後進切換えシャフト１９と
の干渉を防止して配置し、コンパクト化を図っている。

【００２０】そして、無段変速装置１７部分から、操作
により該無段変速装置１７を作動させて車両の走行変速
を行う操作レバー４１が運転席９に向けて上方に延びて
いる。該操作レバー４１は、図２及び図６に示すよう
に、ステアリングコラム４２にブラケット４２ａを介し
て固設されている支軸（回動軸）４３に機体前後方向揺
動自在に支持されている基端部４１ａと、該基端部４１
ａにピン４４にて機体左右方向揺動自在に支持されてい
るレバー本体４１ｂとからなる。更に、レバー本体４１
ｂの根本部分にはプレート４５が固定されており、該プ
レート４５には、上記ピン４４が支持されていると共
に、該プレートを貫通してボルトピン４６が固定されて
いる。該ボルトピン４６の一端部分４６ａは前述した前
後進切換え用シャフト１９のヨーク溝２０ａに係合又は
離脱自在となっており、また他端部分４６ｂは、ステア
リングコラム４２にブラケット４２ａを介して固定され
ているガイドプレート４７のＵ字状案内溝４７ａに嵌挿
している（図６参照）。従って、操作レバー４１は、該
案内溝４７ａに案内されて、Ｒ（後進）又はＦ（前進）
位置にて、前後方向（Ｈ−Ｌ）にのみ操作し得る。

【００２１】そして、図４(a) ，(b) 及び図５(a) ，
(b) に示すように、操作レバー４１の基部４１ａには操
作アーム４１ｃが軸４３に対してベルクランク状に延び
ており、該一体のアーム４１ｃの先端と前記駆動側調節
部材３０におけるカム部材３３のアーム部３３ｂとの間
にはカム作動ロッド４９が連結されている。該ロッド４
９は雄ネジ４９ａ及び雌ネジ４９ｂを有する２部材から
なり、その長さを調節し得る。また、前記駆動側調節部
材３０におけるカム部材３３のアーム部３３ｂと、前記
従動側調節部材３１におけるカム部材３６のアーム部３
６ｂとの間にはカム連結ロッド５０が介在・連結されて
おり、両カム部材３３，３６は一体に移動し得る。更
に、図５に詳示するように、駆動側及び従動側の両カム
部材３３，３６は同一形状からなり、従って連結ロッド
５０は平行リンク機構を構成し、該ロッドにより連結さ
れている両カム部材３３，３６はカム作動ロッド４９に
基づき同量移動する。即ち、エンジン出力軸（即ち駆動
側プーリ軸）６ａの中心線Ｏ₁とミッション入力軸（即
ち従動側プーリ軸）７ａの中心線Ｏ₂ を結ぶ線Ｏ₁ −Ｏ
₂ に平行に連結ロッド５０が移動し、そして駆動側カム
部材３３及び従動側カム部材３６において、該中心線Ｏ
₁ −Ｏ₂ に直交する線Ｏ₁ −ｃ₁ ，Ｏ₂ −ｃ₂ を中心に
高速側Ｈ及び低速側Ｌに操作するように配置されてい
る。従って、駆動側カム部材３３において、エンジン出
力軸６ａの中心線Ｏ₁ と連結ロッド５０とアーム部３６
との連結ピン５２とを結ぶ線が連結ロッド５０の中心線
に対して９０度になる線Ｏ₁ −ｃ₁ を中心として、無段
変速装置１７の高速側Ｈ及び低速側Ｌが振り分けられて
おり、同様に従動側カム部材３６においても、ミッショ
ン入力軸７ａと連結ピン５３とを結ぶ線が連結ロッド５
０に対して９０度になる線Ｏ₂−ｃ₂ を中心として、高
速側Ｈ及び低速側Ｌが振り分けられている。

【００２２】そして、連結ロッド５０の駆動側カム部材
３３との連結ピン５２は作動ロッド４９との共通連結ピ
ンとなっており、かつ該作動ロッド４９は、前記連結ロ
ッド５０と側面視において略々ラップするように、即ち
作動ロッド４９が連結ロッド５０の平行線に近似して移
動するように、作動ロッド４９及び操作アーム４１ｃの
長さが設定されている。更に、図５(a) に詳示するよう
に、連結ロッド５０は、プーリ２２の先側に位置する駆
動側調節部材３０とプーリ２３の基側に位置する従動側
調節部材３１とを連結すべく、かつラップして位置する
作動ロッド４９と干渉しないように、中間部分にて大き
く屈曲している。

【００２３】なお、図５及び図３において、符号５５は
エンジン出力軸６ａに固定されている油圧プーリ、５６
は油圧ポンプに連結しているプーリ、５７は両プーリ５
５，５６に巻掛けられているベルト、５９はそのタイト
プーリである。そして、６０は無段変速装置のベルト２
４に所定張力を付与するタイトプーリ、６１は固定部材
に植設されたピン、６２は該ピンに回転自在に支持され
かつ一端に前記タイトプーリ６０を支持すると共に他端
にスプリング６３が張設されているタイトアームであ
る。

【００２４】一方、図４(b) 及び図７に示すように、支
軸４３に支持されている操作レバー基端部４１ａには扇
形の位置決めプレート６６が一体に固定されており、該
プレート６６の先端部分には多数の凹凸部６６ａが形成
されている。また、固定部材に揺動自在に支持されたア
ーム６７にはその中間部分にローラ（係合部材）６９が
回転自在に支持されていると共に、その先端部分にスプ
リング（付勢部材）７０が張設されている。そして、ロ
ーラ６９がスプリング７０に基づく付勢力によりプレー
ト６６の凹凸部６６ａに弾接して、操作レバー４１及び
無段変速装置１７を所定変速操作位置に位置決め保持し
ている。

【００２５】ついで、上述した乗用田植機Ｐにおける変
速装置の操作機構の作用について説明する。

【００２６】変速操作レバー４１を、そのボルトピン４
６がガイドプレート４７の案内溝４７ａに案内されて、
例えば前進位置Ｆにおいて前方、即ち低速位置Ｌから高
速Ｈ方向に操作すると、該レバー４１の基端部４１ａと
一体の操作アーム４１ｃが支軸４３を中心として反時計
方向に回動する。すると、該操作アーム４１ｃに連結し
ている作動ロッド４９を介して駆動側のカム部材３３を
低速位置Ｌから高速位置Ｈに移動し、更に該カム部材３
３に連結している連結ロッド５０を介して従動側のカム
部材３６を同様に移動する。この際、駆動側及び従動側
のカム部材３３，３６は、そのアーム部３３ｂ，３６ｂ
が連結ロッド５０及び作動ロッド４９に対して直交する
位置を中心に左右に振り分けられているので、操作アー
ム４１ｃから作動ロッド４９に、作動ロッド４９から駆
動側カム部材アーム部３３ｂに、該アーム部３３ｂから
連結ロッド５０に、そして連結ロッド５０から従動カム
部材アーム部３６ｂに、それぞれ直交に近い状態で効率
よく力が伝達され、少ないレバー操作力にて確実に両カ
ム部材３３，３６を移動し得る。

【００２７】そして、両カム部材３３，３６は、その端
面カム部３３ａ，３６ａが公転方向及び軸方向に固定さ
れているローラ３２ａ，３５ａに当接しながら回動する
ことに基づき、軸方向に移動して、駆動側プーリ２２の
可動シーブ２７をプーリ有効径が小さくなるように、か
つ従動側プーリ２３の可動シーブ２９をプーリ有効径が
大きくなるように、調節する。これにより、ベルト式無
段変速装置１７は高速側に変速され、該高速回転が、ミ
ッションケース７内のミッションを介して車輪２及び
３、そして植付装置１１のプランタ１３及び苗のせ台１
２に伝達される。なお、変速操作レバー４１を高速側か
ら低速側に操作すると、同様に無段変速装置が低速側に
変速される。

【００２８】また、操作レバー４１を低速位置Ｌに操作
すると、レバー本体４１ｂと一体のプレート４５に植設
されたピン４６ａがヨーク２０の溝２０ａに係合する。
この状態で、操作レバー４１を、ピン４４を中心にかつ
ピン４６ｂを案内溝４７ａに沿って左右方向に操作する
と、ヨーク２０、シャフト１９及びシフトアーム２１を
介してシフト軸２２を軸方向に操作する。これにより、
操作レバー４１の横操作位置Ｆ，Ｎ，Ｒに応じて、ミッ
ションケース７内の前後進切換えギヤがそれぞれ前進位
置Ｆ、中立位置Ｎ及び後進位置Ｒに操作される。

【００２９】上述の操作レバー４１は、シフトに際し、
位置決めプレート６６を介して所定の位置に保持、位置
決めされる。すなわち、プレート６６の外周側の凹凸部
６６ａにはローラ６９が係合し、このローラ６９はアー
ム６７、スプリング７０を介して支軸４３に向けて付勢
されているから、プレート６６は、凹凸部６６ａの適宜
な凹部に係合したローラ６９によって位置決め保持され
る。従ってプレート６６と一体の操作レバー４１も保
持、位置決めされる。

【００３０】この際、前述の操作アーム４１ｃとプレー
ト６６とはいずれも操作レバー４１の基端部４１ａに固
定されているが、両者は支軸４３の軸方向に対して異な
る位置に固定されるため、それぞれの揺動動作は、相互
に平行な異なった平面上で、相互に干渉することなく円
滑に行われる。

【００３１】なお、上述実施例は、乗用田植機に搭載し
た変速装置の操作機構について説明したが、これに限ら
ず、コンバイン等の他の作業車輌に用いた操作機構にも
同様に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ベルト式無段変速装置を搭載した乗用田植機を
示す側面図。

【図２】(a) は無段変速装置及び正逆転切換え装置用の
操作装置を示す側面図、(b) はそのヨークの正面図、
(c) はその正逆転シフトアームを示す平面図。

【図３】無段変速装置を示す断面図。

【図４】無段変速装置の操作装置を示す図で、(a) は平
面図、(b) は側面図。

【図５】操作装置の主要部を示す図で、(a) は平面図、
(b) は側面図。

【図６】操作装置を示す後面図。

【図７】その要部を示す図。

【図８】従動側のローラ支持体及びローラを示す図で、
(a) を正面図、(b) は側面図。

【符号の説明】

１７無段変速装置（ベルト式無段変速装置）４１操作レバー４１ａ基端部４１ｃ操作アーム４３回動軸（支軸）６６位置決めプレート６６ａ凹凸部６９係合部材（ローラ）７０付勢部材（スプリング）

フロントページの続き (72)発明者加藤幸雄島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (56)参考文献特開平３−191707（ＪＰ，Ａ) 特開平５−168315（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−158112（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 330 B60K 20/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】基端部にて左右方向に延びる回動軸を中
心に前後方向に揺動可能な操作レバーと、該操作レバー
の基端部に一体的に固定されて該操作レバーの揺動に伴
って揺動することにより無段変速装置を作動させる操作
アームと、を備えた変速装置の操作機構において、前記操作レバーは、前記操作アームを介し前記無段変速
装置を作動させて車両の走行変速を行うレバーであっ
て、該操作レバーの基端部に、前記回動軸の軸方向の固
定位置について前記操作アームとは異なる位置に一体的
に固定されて該操作レバーの揺動に伴って揺動すると共
に、外周側に揺動方向に沿って形成した複数の凹凸部を
有する位置決めプレートと、該位置決めプレートの凹部に係合する係合部材と、該係合部材をほぼ前記回動軸に向けて付勢することによ
り前記操作レバーを所定位置に保持する付勢部材と、を
備える、ことを特徴とする変速装置の操作機構。