JPH09105451A - 車両用の変速機の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 部品点数が少なく、高度な加工精度を要せ
ず、容易にニュートラルを出すことが可能な作業機付き
車両の変速機の操作装置を提供する。 【解決手段】 アーム９３はブレーキペダル５３の操作
と連動して一の方向に回転するように連結されている。
アーム９２は変速機Ｍの無段変速機（ＨＳＴ）操作レバ
ー９８に固定されており、操作レバー９８の移動と連動
して車両１の軸９１のまわりに回転する。ロッド１０９
はアーム９３に取り付けられており、アーム９３の移動
と連動して移動する。アーム９２には、軸９１に同心的
な円弧状の長孔１０５が設けられている。ロッド１０９
には、長孔１０５に係合するピン１０８が設けられてい
る。アーム９２に設けられたピン１０４は、アーム９３
が一の方向に回転したときに操作レバー９８が前進位置
からニュートラル位置に向かって移動すべくアーム９２
を回転させるようにアーム９３に当接する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、車両用の変速機
の操作装置に関し、詳細には、変速機の変速レバーが、
ブレーキペダルの踏み込み操作時にニュートラル位置に
戻るように構成された車両用の変速機の操作装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両の変速変速機の操作装置とし
ては、特開平１−２８２０３９号公報に記載された芝刈
機等のシフト装置がある。この芝刈機等のシフト装置
は、ブレーキ操作手段の作動で、シフト操作手段の作動
でシフト操作手段の作動でシフト操作手段を中立位置へ
付勢するシフト付勢手段と備える。

【０００３】図１０は、上記従来の芝刈り機等のシフト
装置のブレーキ操作手段の作動の説明図である。図１０
において、シフトブレーキペダル３５７を踏込むと、支
持レバー３５４が図示の方向に回動するため、図示しな
いロッドを介してブレーキ装置が作動して制動する。こ
のとき、図１０に示すように、ブレーキペダル３５７と
共に、支持レバー３５４が回動するため、シフト付勢手
段３６９で連結されたロッド３６８、３７０が引かれ
る。これにより、支持板３７３によって車体３０４に摺
動可能に支持されたガイド軸３７２が、ガイド軸３７２
に支持されたコイルバネ３８０に抗して引かれて移動
し、これと共にアーム３７４、３７５がロッド３７０に
よって引かれると共に両者が連結ピン３７１を支点とし
て近接する方向に回動する。このため、カムアーム３７
７、３７９がガイド軸シャフト３３２の端部３３２ａを
支点として回動し、互いの間隙を狭める方向に移動す
る。このカムアーム３７７、３７９でレバー３３３のピ
ン３４９が挟まれて、所定の中立位置に位置決めされ
る。これにより、流体動力伝達装置が中立状態に戻され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の芝刈機等のシフト装置においては、カムアーム３７
７、３７９の回動を対称形にしなければならないので、
ガイド軸３７２、支持板３７３およびコイルバネ３８０
のような、アーム３７４、３７５の連結ピン３７１の移
動経路を規制する調整部材が必要となって部品が多くな
り、しかもこれら調整部材の加工精度も高いものが要求
される。

【０００５】本発明の目的は、部品点数が少なく、しか
も部品の高度な加工精度を要せず精度よく容易にニュー
トラルを出すことが可能な作業機付き車両の変速機の操
作装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、請求項１の車両用変速機の操作装置は、変速機を
介してエンジンから動力を取り出し、この取り出された
動力で走行するように構成されており、前記変速機が、
前記ブレーキペダルの操作に連動して任意の変速状態か
らニュートラルとなるように前記ブレーキペダルおよび
前記変速機を連結する連結手段を備えている車両用の変
速機の操作装置にいて、前記連結手段は、ブレーキペダ
ルの操作と連動して一の方向に移動するようにブレーキ
ペダルに連結された第１の移動部材と、前記変速機の操
作レバーに固定されており、当該操作レバーの移動と連
動して前記車両の横方向の軸のまわりに回転する回転部
材と、前記第１の移動部材に取り付けられており、前記
第１の移動部材の移動と連動して移動する第２の移動部
材と、前記回転部材および前記第２の移動部材の一方に
設けられた長孔と、前記回転部材および前記第２の移動
部材の他方に設けられており、前記長孔に係合するピン
と、前記第１の移動部材が一の方向に移動したときに前
記操作レバーの任意の変速位置からニュートラル位置に
向かって移動すべく前記回転部材を回転させるように前
記第１の移動部材と前記回転部材の移動を規制する規制
部材とからなることを特徴とする。

【０００７】請求項２の車両用変速機の操作装置は、請
求項１の車両用変速機の操作装置において、前記第１の
移動部材が、前記車両の横方向軸のまわりに回転自在に
取り付けられており、前記ブレーキペダルの操作と連動
して一の方向に回転するように前記ブレーキペダルに連
結された第１のアームからなり、前記第２の移動部材
が、前記第１のアームに前記車両の他の横方向軸のまわ
りに回転自在に取り付けられた第２のアームからなり、
前記長孔が前記回転部材に設けられていると共に前記横
方向の軸に同心的な円弧状であり、前記ピンが前記第２
のアームの先端に設けられており、前記規制部材が、前
記第１のアームに設けられていると共に前記回転部材の
縁に当接するピンからなることを特徴とする。

【０００８】請求項３の車両用変速機の操作装置は、請
求項１の車両用変速機の操作装置において、前記第１の
移動部材が、前記ブレーキペダルの操作と連動して一の
方向に移動するように前記ブレーキペダルに連結された
ロッドからなり、前記第２の移動部材が、前記ロッドに
固定された板状部材からなり、前記長孔が前記板状部材
に設けられていると共にほぼ水平に伸長しており、前記
ピンが前記回転部材に設けられており、前記規制部材
が、前記車両の横方向軸のまわりに回転自在に前記車両
に取り付けられており、一端が前記車両に他の横方向軸
の回りに回転自在に取り付けられている第３のアーム
と、一端が前記第３のアームの他端に前記車両のさらに
他の横方向軸のまわり回転自在に取り付けられており、
他端が前記ピンに係合すると共にほぼ水平に伸長する他
の長孔を有する第４のアームとからなることを特徴とす
る。

【０００９】請求項１から３の車両用変速機の操作装置
によれば、ブレーキペダルの操作に連動して任意の変速
状態からニュートラルとなるようにブレーキペダルおよ
び変速機を連結する構成を、少ない部品点数で実現で
き、しかも部品の高度な加工精度を不要とすることがで
きる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す好まし
い実施の形態を参照しながら詳述する。

【００１１】図１は、本発明の実施の形態に係る作業機
付き車両の側面図であり、図２は、本発明の実施の形態
に係る作業機付き車両の平面図である。図３は、図２の
車両の要部の平面図である。

【００１２】車両１は、車両１の長手方向に伸長するフ
レーム２ａと、フレーム２ａの後部に固定されており、
車両１の長手方向に伸長する左右一対のサイドフレーム
２ｂ、２ｂと、車両１の横方向に伸長し、両サイドフレ
ーム２ｂ、２ｂを互いに接続するクロスフレーム３ａ、
３ｂ、３ｃとを含む車体フレームＦを備える。クロスフ
レーム３ａはフレーム２ａおよびサイドフレーム２ｂ、
２ｂの固定部近傍に、クロスフレーム３ｂはサイドフレ
ーム２ｂの中央部、クロスフレーム３ｃはサイドフレー
ム２ｂの後端に設けられている。車体フレームＦには、
操舵輪としての左右一対の前輪Ｗｆ、Ｗｆおよび走行駆
動輪としての左右一対の後輪Ｗｒ、Ｗｒが適宜に取り付
けられている。

【００１３】車体フレームＦの前部には、フロアパネル
４、ハンドルポスト５およびシートベース６が設けられ
ている。シートベース６の上には乗員が座乗するシート
７が設けられている。ハンドルポスト５の上部には左右
の前輪Ｗｆ、Ｗｆを操舵するためのステアリングハンド
ル８が設けられている。ステアリングハンドル８は丸ハ
ンドル、バーハンドル、矩形ハンドル、レバーハンドル
等任意のものでよい。

【００１４】シートベース６の右側において車体フレー
ムＦの上には、操作パネル９が設けられている。操作パ
ネル９には、後述する静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）Ｍ
用のＨＳＴ操作レバー９８と、後述する作業機の昇降用
ボタン１０が設けられている。

【００１５】シートベース６の左側において車体フレー
ムＦの上には、後述する作業機への動力伝達経路中に介
在するＰＴＯ（動力取り出し）クラッチＣＬをＯＮ／Ｏ
ＦＦするためのＰＴＯクラッチレバー７２が設けられて
いる。

【００１６】車体フレームＦの後部上面には単気筒４サ
イクルエンジンＥが、そのクランク軸１１が車両１の横
方向に伸長し、かつシリンダ１２が後方斜め上方に向く
ように搭載されている。エンジンＥの上部には、燃料タ
ンク１３、エアクリーナ１４およびマフラー１５が載せ
られている。エンジンＥの下方において車体クレームＦ
の下部には、エンジンＥの駆動力を油圧に変換して左右
の後輪Ｗｒ、Ｗｒを駆動するトランスミッション付きの
静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）Ｍが搭載されている。
無段変速機Ｍは、左右の後輪Ｗｒ、Ｗｒの回転数を独立
に制御する。車体フレームＦの後端にはエンジンＥによ
り駆動されるロータリ作業機Ｒが連結されている。

【００１７】最後部のクロスフレーム３ｃから後方に突
出したブラケット２１に車両１の横方向に延びる作業機
昇降軸２２が回転自在に支持されている。エンジンＥの
クランク軸１１にはプーリ２３が設けられおり、作業機
昇降軸２２にはプーリ２４が設けられている。プーリ２
３とプーリ２４とは無端ベルト２５を介して接続されて
いる。この無端ベルト２５のテンションの調整はＰＴＯ
クラッチＣＬによって行われる。

【００１８】作業機昇降軸２２に上下揺動自在に枢支さ
れた前部チェーンケース２９の後端に中間筒３０を介し
て後部チェーンケース３１が連結されており、これら前
部チェーンケース２９、中間筒３０および後部チェーン
ケース３１を含むロータリ作業機Ｒは前記ブラケット２
１との間に装着された昇降シリンダ３２により昇降駆動
される。すなわち、作業機昇降軸２２にブラケット３３
が夫々上下揺動自在に枢支されており、ブラケット３３
は後部チェーンケース３１に連結されている。また、ブ
ラケット３３とブラケット２１との間には昇降シリンダ
３２が連結されている。従って、昇降シリンダ３２でブ
ラケット３３を上方に揺動させると、ブラケット３３は
作業機Ｒと共に上方に揺動する。また、昇降シリンダ３
２が作動しなくとも、地面からの反力で作業機Ｒは作業
機昇降軸２２のまわりに上方に自由に揺動することがで
きる。

【００１９】後部チェーンケース３１の後端に設けられ
た複数の耕耘刃３８．．．は、前部チェーンケース２
９、中間筒３０および後部チェーンケース３１の内部に
収納された図示しないチェーン伝動機構により前記作業
機昇降軸２２に接続されて回転駆動される。なお、図中
の符号３９は耕耘刃３８．．．のカバー、符号４０は抵
抗棒、符号４１は均平板である。耕耘刃３８は同軸正逆
転耕耘機構（不記載）により、正転耕耘刃と逆転耕耘刃
とで構成されている。

【００２０】以下、図３、図４および図５を参照しなが
らブレーキペダル操作系ＢＰの構成を説明する。図４は
ブレーキロッド軸筒４５の斜視図である。図５はブレー
キペダル操作系ＢＰおよびＨＳＴ操作系の構成の説明図
である。

【００２１】クロスフレーム３ａの両端にはブラケット
４４、４４が固定されており、ブラケット４４、４４に
はブレーキロッド軸筒４５が回転自在に取付られてい
る。ブレーキロッド軸筒４５は車両１の横方向に伸長し
ている。ブレーキロッド軸筒４５には、車両１の右側に
おいてブレーキロッド軸筒４５の右側端から第１のレバ
ー４６、第２のレバー４７、第３のレバー４８が固定さ
れており、車両１の左側においてブレーキロッド軸筒４
５の左側端に第４のレバー４９が固定されている。各レ
バー４６、４７、４８、４９は図４に示すように下方の
適宜な方向に延びている。

【００２２】図５（Ａ）において、フレーム２ａの前部
の右側部に下方に延びるブラケット５０が固定されてい
る。ブラケット５０には、互いに一体的なブレーキペダ
ルレバー５１およびブレーキペダルアーム５２が車両１
の横方向軸３６のまわりに回転自在に取り付けられてい
る。ブレーキペダルレバー５１およびブレーキブレーキ
ペダルアーム５２は夫々ほぼ上方に向いている。ブレー
キペダルアーム５２の上端にはブレーキペダル５３が固
定されている。ブレーキベダルバー５１の上端には引張
バネ５４の一端が係止されており、引張バネ５４の他端
は、ブラケット５０の後方においてフレーム２ａの右側
部に係止されている。これにより、ブレーキペダル５３
は常に上方（ＯＦＦ位置）に付勢されている。また、ブ
レーキペダルバー５１の上端には、さらに、ブレーキペ
ダルロッド５５の一端が車両１の横方向軸のまわりに回
転自在に取り付けられており、ブレーペダルキロッド５
５の他端は第３のレバー４８に車両１の横方向軸のまわ
りに回転自在に取り付けられている。引張バネ５４の作
用により、車両１の左側から見て（図５において）、ブ
レーキペダル５３は時計回りに付勢されると共にブレー
キロッド軸筒４５は反時計回りに付勢される。

【００２３】以下、図５を参照しながらブレーキ操作系
Ｂの構成を説明する。

【００２４】図５（Ａ）および（Ｂ）において、前述の
ようにエンジンＥの下部に設けられたトランスミッショ
ン付き静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）Ｍには適宜なブ
レーキが内蔵されており、このブレーキの入力軸に固定
されたブレーキレバー６０を車両１の左側から見て（図
５において）時計まわりに回転することによりブレーキ
ＯＮとなり、ブレーキレバー６０を反時計まわりに回転
することによりブレーキＯＦＦとなる。ブレーキレバー
６０はほぼ上方に延びている。このブレーキレバー６０
は引張バネ５４の付勢力により、ブレーキロッド６２に
固定されたピンおよびワッシャを介して図５において時
計まわりに付勢されている。ブレーキレバー６０の先端
には車両１の長手方向に孔が設けられている。この孔に
ブレーキロッド６２の一端が通されており、ブレーキロ
ッド６２の他端はブレーキロッド軸筒４５に固定された
第２のレバー４７に車両１の横方向軸のまわりに回転自
在に連結されている。ブレーキロッド６２の一端とブレ
ーキレバー６０との間には緩衝用のバネ６４が装着され
ている。

【００２５】このようなブレーキ操作系Ｂの構成による
作動を説明する。

【００２６】ブレーキペダル５３が踏み込まれたときブ
レーキペダルロッド５５およびブレーキロッド６２が車
両１の前方方向に引っ張られ、その引張力はバネ６４を
介してブレーキレバー６０に伝達し、ブレーキレバー６
０を反時計まわりに回転することによりブレーキＯＮと
なる。バネ６４は緩衝の役目をする。ブレーキペダル５
３の踏み込む力を解除すると、引張バネ５４の引張力に
よりブレーキペダル５３は押し上げられ、ブレーキペダ
ルロッド５５およびブレーキロッド６２が車両１の後ろ
方向に戻され、その結果、ブレーキレバー６０が図５
（Ｂ）において引張バネ５４の付勢力により、ブレーキ
ロッド６２に固定されたピンおよびワッシャを介して時
計まわりに回転することによりブレーキＯＦＦとなる。

【００２７】以下、図６および図７を参照しながらＰＴ
Ｏクラッチ操作系Ｐの構成を説明する。図６はＰＴＯク
ラッチ操作系Ｐの構成の説明図であり、図７はＰＴＯク
ラッチ操作系の部分分解斜視図である。

【００２８】ＰＴＯクラッチＣＬは、車両１の左側にお
いてクロスフレーム３ｃ上に固定されたブラケット２６
と、車両１の横方向軸のまわりに回転自在にブラケット
２６に取り付けられたアーム２７と、アーム２７の一端
に回転自在に設けられており、無端ベルト２５に下面に
当接するテンションローラ２８とからなる。

【００２９】図６において、車両１の左側、フレーム３
ａ上の適宜な高さにおいて車体フレームＦに固定された
適宜な車体構造７０との間に所定間隔をあけてブラケッ
ト７１が車体構造７０に固定されている。図７におい
て、ブラケット７１と車体構造７０との対応位置に芯合
わせされた孔が夫々設けられてり、これらの孔にＬ字型
棒状のＰＴＯクラッチハンドル７２の一端である軸部７
２ａが回転自在に挿通されている。クラッチハンドル７
２の他端は握り部７２ｂを構成している。以下に説明す
る構成は、握り部７２ｂが車両１の前方方向に向かって
倒されたときにＰＴＯクラッチＣＬがＯＮとなり、握り
部７２ｂが車両１の上方に向かって起こされたときにＰ
ＴＯクラッチＣＬがＯＦＦとなるように設定される。

【００３０】車体構造７０の内部におけるクラッチハン
ドル７２の軸部７２ａの先端には、クラッチレバー７３
がそのほぼ中央部で固定されている。クラッチハンドル
７２とクラッチレバー７３とは、クラッチハンドル７２
の握り部７２ｂが前方に倒された状態のときにクラッチ
レバー７３が概ね車両１の長手方向に伸長するような回
転位置関係で固定されている。以下の構成の説明では、
便宜上クラッチハンドル７２の握り部７２ｂが前方に倒
された状態を想定して説明する。

【００３１】クラッチレバー７３の前方端にはワイヤ７
４の一端が固定されており、ワイヤ７４の他端は緩衝用
のバネ７５を介して前述のＰＴＯクラッチＣＬのアーム
２７の他端に接続されている。ワイヤ７４は、適宜に車
両１の車体構造７０に固定された案内チューブ７６に通
されている。また、クラッチレバー７３の前方端と、ク
ラッチハンドル７２の軸部７２ｂの後方斜め下の車体構
造７０の部位との間に引張バネ７７が取り付けられてい
る。

【００３２】車体構造７０とブラケット７１との間にお
いて軸部７２ａにはクラッチアーム７８が回転自在に挿
通されている。クラッチアーム７８は軸部７２ａから後
方および下方に延びている。クラッチアーム７８の下端
と、前述のブレーキロッド軸筒４５に取り付けられた第
４のレバー４９の下端とはクラッチロッド８２によって
夫々車両１の横方向軸のまわりに回転自在に連結されて
いる。

【００３３】このような構成により、ブレーキペダル５
３を踏み込むとブレーキペダルロッド５５およびクラッ
チロッド８２が車両１の前方方向に移動し、クラッチア
ーム７８は、車両１の左側から見て（図６において）時
計まわりに回転してＡ回転位置に達し、また、ブレーキ
ペタル５３の踏み込み力を解除すると、引張バネ５４の
作用によりブレーキペダルロッド５５およクラッチロッ
ド８２が車両１の後ろ方向に移動し、クラッチアーム７
８は、車両１の左側方から見て（図６において）反時計
まわりに回転してＢ回転位置に達する。

【００３４】アーム７８には、軸部７２ｂに同心円弧状
の長孔７９が設けられている。また、この長孔７９の対
向部位において車体構造７０にも同様に軸部７２ｂに同
心円弧状の長孔８０が設けられている。一方、クラッチ
レバー７３の後方端には突起８１が設けられており、こ
の突起８１は、前述の長孔８０および７９に係合してい
る。

【００３５】長孔７９の長さの範囲は、アーム７８が前
述のＢ回転位置にある場合に、クラッチレバー７３がＰ
ＴＯクラッチＯＮ時で前方に倒れた状態になったときに
クラッチレバー７３の突起８１が執り得る最高位置か
ら、クラッチレバー７３がＰＴＯクラッチＯＦＦ時で上
方に起こされた状態になったときにクラッチレバー７３
の突起８１が執り得る最低位置までである。

【００３６】このようなＰＴＯクラッチ操作系Ｐの構成
による作動を説明する。

【００３７】まず、ブレーキペダル５３がＯＦＦのと
き、引張バネ５４の作用でクラッチアーム７８がＢ回転
位置にある。このとき、クラッチハンドル７２は、ＰＴ
ＯクラッチＯＮ位置にもＰＴＯクラッチＯＦＦ位置にも
任意に位置することができる。ただし、クラッチハンド
ル７２がＰＴＯクラッチＯＮ位置からＰＴＯクラッチＯ
ＦＦ位置に回転する際に引張バネ７７による思案点を通
過するので、引張バネ７７の張力によりクラッチハンド
ル７２はＰＴＯクラッチＯＦＦ位置に安定的に保持され
る。クラッチハンドル７２がＰＴＯクラッチＯＦＦ位置
からＰＴＯクラッチＯＮ位置に回転する際にも同様にク
ラッチハンドル７２はＰＴＯクラッチＯＮ位置に安定的
に保持される。

【００３８】また、ブレーキペダル５３がＯＮのとき、
ブレーキペダル５３の踏み込み力によりブレーキペダル
ロッド５５およびＰＴＯロッド８２が車両１の前方方向
に移動し、アーム７８はＢ回転位置からＡ回転位置に時
計回りに回転する。このとき、クラッチハンドル７２が
ＰＴＯクラッチＯＮ位置にあれば、クラッチアーム７８
の時計回りの回転と共に、長孔７９内の最高位に位置す
る突起８１が時計回りに回転してクラッチレバー７３、
すなわちクラッチハンドル７２を時計回りに回転させ
る。これにより、クラッチハンドル７２は引張バネ７７
による思案点を通過し、引張バネ７７の引張力により突
起８１が車体構造７０の長孔８０の下端に当接する位
置、すなわちＰＴＯクラッチＯＦＦ位置まで回転する。
従って、ブレーキペダル５３を踏み込むと、自動的にク
ラッチハンドル７２がＰＴＯクラッチＯＮ位置からＰＴ
ＯクラッチＯＦＦ位置に移動する。

【００３９】なお、上記のようなクラッチハンドル７２
のＰＴＯクラッチＯＮ位置およびＰＴＯクラッチＯＦＦ
位置間の移動は、その移動に相応してワイヤ７４を介し
てＰＴＯクラッチＣＬの作動を制御し、さらにＰＴＯク
ラッチＣＬの作動は、その作動に応じて前述のロータリ
作動機Ｒを昇降させることはいうまでもない。

【００４０】以下、図５および図８を参照しながらＨＳ
Ｔリターン操作系ＨＳの構造を説明する。図８は、ＨＳ
Ｔリターン操作系ＨＳの部分分解斜視図である。

【００４１】図２、図３および図５において、車両１の
右側、操作パネル９の近傍において車体構造７０設けら
れた孔に、車両１の横方向に伸長する回転軸９１が回転
自在に取り付けられており、この回転軸９１に略扇型状
平板のアーム９２が固定されている。さらに回転軸９１
の下方において車体構造７０に設けられた孔に、車両１
の横方向に伸長する回転軸９４が回転自在に取り付けら
れており、この回転軸９４に平板状のアーム９３が固定
されている。

【００４２】車体構造７０の外側方向において略扇型平
板のアーム９２の要（かなめ）部にはアーム９２の表面
に平行にかつ間隔をあけてピン９５がブラケット９６、
９６により取り付けられている（図８）。ピン９５に
は、上方に伸長する静油圧無段変速機（ＨＳＴ）操作レ
バー９８がピン９５のまわりに回転自在に取り付けられ
ている。ＨＳＴ操作レバー９８はバネより車体構造７０
の内側に向かって付勢されている。

【００４３】ＨＳＴ操作レバー９８の上端には握り部が
設けられている。以下に説明する構成は、ＨＳＴ操作レ
バー９８が車両１の前方方向に倒されたときにＨＳＴが
前進作動を行う前進位置となり、ＨＳＴ操作レバー９８
が車両１の上方に向かって起こされたときにＨＳＴがニ
ュートラルにあるニュートラル位置となり、ＨＳＴ操作
レバー９８が車両１の後ろ方向に倒されたときにＨＳＴ
が後進作動を行う後進位置となるように設定される。ア
ーム９２の扇部における外側上端にはブラケット９９が
設けられており、ブラケット９９と図示しないＨＳＴの
操作端とはロッド１００により連結されている（図
３）。これにより、上記のようなＨＳＴ操作レバー９８
の前進位置、ニュートラル位置、後進位置間の移動は、
その移動に相応してロッド１００を介してＨＳＴを作動
させる。

【００４４】ＨＳＴ操作レバー９８とアーム９２とは、
ＨＳＴ操作レバー９８が前方に倒された状態のときにア
ーム９２の扇部が車両１の前方下方に向くような回転位
置関係で固定されている。以下の構成の説明では、便宜
上ＨＳＴリターンレバー９８が前方に倒された状態でを
想定して説明する。

【００４５】アーム９３は前方下がりの斜め方向に伸長
している。アーム９３の上端と、ブレーキロッド軸筒４
５に固定された第１のレバー４６の先端とは夫々車両１
の横方向軸のまわりに回転自在にリターンロッド１０１
によって連結されている。リターンロッド１０１には、
それ自体の長さを調節するためのターンバックル機構１
０２が設けられている。また、アーム９３の下端には孔
１０３が設けられている（図８）。また、アーム９３の
上端には、アーム９２の扇部の側面に当接するピン１０
４が固定されている。

【００４６】アーム９２には、回転軸９１に同心円弧状
の長孔１０５が設けられている。アーム９２とアーム９
３とは、一端に、アーム９３の下端の孔１０３に係合す
るピン１０７を有すると共に、他端に長孔１０５に係合
するピン１０８を有するロッド１０９にを介して連結さ
れている。

【００４７】このようなＨＳＴリターン操作系ＨＳの構
成による作動を説明する。

【００４８】なお、長孔１０５の長さの範囲、リターン
ロッド１０１の長さおよびロッド１０９の長さは、以下
の関係を満たすように設定される。

【００４９】ブレーキペダル５３がＯＦＦの場合、引張
バネ５４の引張力によりブレーキペダルロッド５５およ
びリターンロッド１０１が車両１の後ろ方向に移動し、
アーム９３は、車両１の左側から見て（図５におい
て）、時計まわりに回転してＣ回転位置にある。ＨＳＴ
操作レバー９８は、アーム９２の扇部の下方側部がピン
１０４に当接して前進位置（Ｄ回転位置）に達するまで
前方に倒すことができ、逆に、長孔１０５の下端がピン
１０８に当接して後進位置（Ｅ回転位置）に達するまで
起こすことができる。

【００５０】ＨＳＴリターンレバー９８をニュートラル
位置さらに後進位置に移動する場合は、ニュートラル位
置でバネの付勢力に抗してＨＳＴ操作レバー９８を外側
に倒して操作パネルにおけるレバー移動案内スリット３
７の後進側にシフトした上でＨＳＴ操作レバー９８を後
進位置に移動する（図２）。

【００５１】ブレーキペダル５３が踏み込まれた場合、
ブレーキペダル５３の踏み込み力により、ブレーキペダ
ルロッド５５およびリターンロッド１０１が車両１の前
方方向に移動し、アーム９３が反時計回りに回転してＣ
回転位置からＦ回転位置に移動する。アーム９２はピン
１０４に押し上げられて時計まわりに回転しＤ回転位置
からＧ回転位置に移動する。一方、ロッド１０９、すな
わちピン１０８はアーム９３の反時計まわりの回転によ
り下降する。従って、アーム９２は、ピン１０８が長孔
１０５の下端に当接してＧ回転位置で時計まわりの回転
移動が阻止される。この時、アーム９２は反時計まわり
にはピン１０４で回転を阻止されるので、ピン１０４と
ピン１０８とによりアーム９２が挟まれた状態になる。
よって、ＨＳＴリターンレバー９８はニュートラル位置
で確実に位置決めされる。

【００５２】以上の作動により、ブレーキペダル５３を
踏み込むと、自動的にＨＳＴリターンレバー９８が前進
位置からニュートラルに移動する。

【００５３】なお、上記のようなＨＳＴリターンレバー
９８の前進位置、ニュートラル位置、後進位置間の移動
は、その移動に相応してロッド１００を介してＨＳＴを
作動させるのは言うまでもない。

【００５４】以下、図９を参照しながらＨＳＴリターン
操作系の変形例を説明する。

【００５５】本変形例では、上述の実施の形態における
ＨＳＴ操作系ＨＳに代えて、以下の構成が設けられる。
その他の構成は基本的には上述の実施の形態と同じであ
る、以下の説明においては、上述の実施の形態と同じ構
成要素には図面中の同じ符号を使用するが、一部異なる
構成要素には上述の実施の形態における構成要素の図面
中の符号に１００を加えた符号を使用する、本変形例特
有の構成要素には２００番台の符号を使用する。

【００５６】図９において、車両１の右側、操作パネル
９の近傍において車体構造７０に設けられた孔に、車両
１の横方向に伸長する回転軸１９１が回転自在に取り付
けられており、この回転軸１９１に平板状のアーム１９
２が固定されている。

【００５７】車体構造７０の外側方向においてアーム１
９２にはアーム１９２の表面に平行にかつ水平方向に間
隔をあけてピン９５がブラケット９６、９６により取り
付けられている（図３）。ピン９５には、上方に伸長す
るＨＳＴ操作レバー９８がピン９５のまわりに回転自在
に取り付けられている。ＨＳＴ操作レバー９８は図示し
ないバネにより車体構造７０の内側に向かって付勢され
ている。

【００５８】ＨＳＴ操作レバー９８の上端には握り部が
設けられている。以下に説明する構成は、ＨＳＴ操作レ
ー９８が車両１の前方に倒されたときにＨＳＴが前進作
動を行う前進位置となり、ＨＳＴ操作レバー９８が車両
１の上方に向かって起こされたときにＨＳＴがニュート
ラルにあるニュートラル位置となり、ＨＳＴ操作レバー
９８が車両１の後方に倒されたときにＨＳＴが後進作動
を行う後進位置となるように設定される。アーム１９２
の外側上端にはブラケット９９が設けられており、ブラ
ケット９９と図示しないＨＳＴの操作端とはロッド１０
０により連結されている（図３）。これにより、上記の
ようなＨＳＴ操作レバー９８の前進位置、ニュートラル
位置、後進位置間の移動は、その移動に相応してロッド
１００を介してＨＳＴを作動させる。

【００５９】以下の構成の説明では、便宜上ＨＳＴ操作
レバー９８が前方に倒された状態でを想定して説明す
る。

【００６０】回転軸１９１の下方後方において車体構造
７０に回転軸２２０が車両１の横方向軸のまわりに回転
自在に取り付けられており、この回転軸２２０に板状ア
ーム２２１が回転自在に取り付けられている。板状アー
ム２２１はほほ鉛直方向に伸長しており、上端が回転軸
１９１に取り付けられたアーム１９２の下近傍に位置す
る。平板状のアーム２２１の下端には、ロッド２２３の
一端が車両１の横方向軸のまわりに回転自在に連結され
ており、ロッド２２３の他端は、ブレーキロッドアーム
４５の第１のアーム４６に車両１の横方向軸のまわりに
回転自在に取り付けられている。ＨＳＴ操作ハンドル９
８の下方においてロッド２２３には、上方に伸長する板
状部材２２４が固定されている。板状部材２２４はアー
ム２２１と長さがほぼ等しい。板状部材２２４には、ほ
ぼ水平方向に延び、下縁は水平であると共に上縁は後ろ
下がりに傾斜する長孔２２５が設けられている。また、
水平に延びるアーム２２６は、一端がアーム２２１の上
端に車両１の横方向軸のまわりに回転自在に連結されて
いる。アーム２２６の他端には、ほぼ水平に伸長する長
孔２２７が設けられている。

【００６１】一方、アーム１９２の下端には、車両１の
内側に向かってピン２２８が設けられており、このピン
２２８は、板状部材２２４の長孔２２５およびアーム２
２６の長孔２２７の双方に係合している。

【００６２】このようなＨＳＴリターン操作系の構成に
よる作動を説明する。

【００６３】なお、長孔２２５および長孔２２７に長さ
および幅の範囲は、以下の関係を満たすように設定され
る。

【００６４】ブレーキペダル５３がＯＦＦの場合、引張
バネ５４の引張力によりブレーキペダルロッド５５、ロ
ッド２２３および板状部材２２４は車両１の後ろ方向に
位置し、板状部材２２４はＩ位置にある。アーム２２６
は、板状アーム２２１が車両１の横方向から見て反時計
まわりに回転するので車両１の前方向に移動してＪ位置
にある。この状態でＨＳＴ操作レバー９８は、ピン２２
８が板状部材２２４の長孔２２５の後ろ側縁に当接して
前進最高速度位置に達するまで前方に倒すことができ、
逆に、ピン２２８がアーム２２６の長孔２２７の前側縁
に当接して後進最高速度位置に達するまで起こすことが
できる。

【００６５】ＨＳＴリターンレバー９８をさらに後進位
置に移動する場合は、ニュートラル位置で前述のバネの
付勢力に抗してＨＳＴリターンレバー９８を外側に倒し
て操作パネルにおけるレバー移動案内スリット３７（図
２）の後進側にシフトした上でＨＳＴ操作レバー９８を
後進位置に移動する。

【００６６】一方、ブレーキペダル５３が踏み込まれた
場合、ブレーキペダル５３の踏み込み力により、ブレー
キペダルロッド５５、ロッド２２３および板状部材２２
４は車両１の前方方向に移動し、板状部材２２４はＫ位
置に移動する。アーム２２６は、アーム２２１が車両１
の横方向から見て時計回りに回転するので車両１の後ろ
方向に移動してＬ位置に移動する。アーム１９２のピン
２２８は、車両１の後ろ方向へは板状部材２２４の長孔
２２５の後ろ側縁により、および車両１の前方方向へは
アーム２２６の長孔２２７の前側縁により、その移動が
規制され、ＨＳＴ操作レバー１９８のニュートラル位置
に対する位置で確実に位置決めされる。

【００６７】以上の作動により、ブレーキペダル５３を
踏み込むと、自動的にＨＳＴ操作レバー１９８が前進位
置等からニュートラルに移動する。

【００６８】なお、上記のようなＨＳＴ操作レバー９８
の前進位置、ニュートラル位置、後進位置間の移動は、
その移動に相応してロッド１００を介してＨＳＴを作動
させるのは上述の実施の形態と同様である。

【００６９】以上、本発明の実施の形態を詳述したが、
本発明は前述の実施の形態に限定されるものではなく、
種々の設計変更を行うことが可能である。

【００７０】例えば、実施の態様では４輪車両を例示し
たが、本発明は操舵輪が１輪の３輪車両、前輪Ｗｆ、Ｗ
ｆが走行駆動輪であり、後輪Ｗｒ、Ｗｒが操舵輪である
４輪車両、走行駆動輪がクローラである車両に対しても
適用することができる。

【００７１】また、本実施の形態では、無段変速機とし
て静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）を例示したが、ＨＳＴ
に代えて、ＣＶＴ（ベルト式無段変速機）、リングコー
ン式無段変速機、トロイダル式無段変速機、摩擦式無段
変速機等の任意の無段変速機を採用することができる。

【００７２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１か
ら３の車両用変速機の操作装置によれば、車両の変速機
の操作装置の部品点数が少なくすることができ、しかも
部品の高度な加工精度を不要とすることができる。これ
により、容易に精度良くニュートラルを出すことが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施の形態に係る作業機付き車
両の側面図である。

【図２】図２は本発明の実施の形態に係る作業機付き車
両の平面図である。

【図３】図３は図２の車両の要部の平面図である。

【図４】図４はブレーキロッド軸筒４５の斜視図であ
る。

【図５】図５はブレーキペダル操作系ＢＰおよびＨＳＴ
操作系の構成の説明図である。

【図６】図６はＰＴＯクラッチ操作系Ｐの構成の説明図
である。

【図７】図７はＰＴＯクラッチ操作系の部分分解斜視図
である。

【図８】図８は、ＨＳＴリターン操作系ＨＳの部分分解
斜視図である。

【図９】図９はＨＳＴリターン操作系の変形例の部分分
解斜視図である。

【図１０】図１０は、上記従来の芝刈り機等のシフト装
置のブレーキ操作手段の作動の説明図である。

【符号の説明】

Ｂ ブレーキ操作系 ＢＰ ブレーキペダル操作系 ＣＬ ＰＴＯクラッチ Ｅ エンジン Ｆ フレーム ＨＳ ＨＳＴリターン操作系 Ｍ 静油圧式無断変速機（ＨＳＴ） Ｐ ＰＴＯクラッチ操作系 Ｒ ロータリ作業機 Ｗｆ 前輪 Ｗｒ 後輪 １ 車両 ２ａ、２ｂ サイドフレーム ３ａ、３ｂ、３ｃ クロスフレーム ４ フロアパネル ５ ハンドルポスト ７ シート ９ 操作パネル ４５ ブレーキロッド軸筒 ５３ ブレーキペダル ６０ ブレーキレバー ７２ ＰＴＯクラッチハンドル ９８ ＨＳＴ操作レバー ２２１、２２６アーム ２２３ ロッド ２２５、２２７長孔 ２２８ ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｇ 5/00 Ｇ０５Ｇ 5/00 Ｄ (72)発明者 市川 勝久 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速機を介してエンジンから動力を取り
   出し、この取り出された動力で走行するように構成され
   ており、前記変速機が、前記ブレーキペダルの操作に連
   動して任意の変速状態からニュートラルとなるように前
   記ブレーキペダルおよび前記変速機を連結する連結手段
   を備えている車両用の変速機の操作装置にいて、前記連
   結手段は、ブレーキペダルの操作と連動して一の方向に
   移動するようにブレーキペダルに連結された第１の移動
   部材と、前記変速機の操作レバーに固定されており、当
   該操作レバーの移動と連動して前記車両の横方向の軸の
   まわりに回転する回転部材と、前記第１の移動部材に取
   り付けられており、前記第１の移動部材の移動と連動し
   て移動する第２の移動部材と、前記回転部材および前記
   第２の移動部材の一方に設けられた長孔と、前記回転部
   材および前記第２の移動部材の他方に設けられており、
   前記長孔に係合するピンと、前記第１の移動部材が一の
   方向に移動したときに前記操作レバーが任意の変速位置
   からニュートラル位置に向かって移動すべく前記回転部
   材を回転させるように前記第１の移動部材と前記回転部
   材の移動を規制する規制部材とからなることを特徴とす
   る車両用変速機の操作装置。
2. 【請求項２】 前記第１の移動部材が、前記車両の横方
   向軸のまわりに回転自在に取り付けられており、前記ブ
   レーキペダルの操作と連動して一の方向に回転するよう
   に前記ブレーキペダルに連結された第１のアーム（９
   ３）からなり、前記第２の移動部材が、前記第１のアー
   ムに前記車両の他の横方向軸のまわりに回転自在に取り
   付けられた第２のアーム（１０９）からなり、前記長孔
   が前記回転部材に設けられていると共に前記横方向の軸
   に同心的な円弧状であり、前記ピン（１０８）が前記第
   ２のアーム（１０９）の先端に設けられており、前記規
   制部材が、前記第１のアームに設けられていると共に前
   記回転部材の縁に当接するピンからなることを特徴とす
   る請求項１記載の車両用変速機の操作装置。
3. 【請求項３】 前記第１の移動部材が、前記ブレーキペ
   ダルの操作と連動して一の方向に移動するように前記ブ
   レーキペダルに連結されたロッドからなり、前記第２の
   移動部材が、前記ロッドに固定された板状部材からな
   り、前記長孔が前記板状部材に設けられていると共にほ
   ぼ水平に伸長しており、前記ピンが前記回転部材に設け
   られており、前記規制部材が、前記車両の横方向軸のま
   わりに回転自在に前記車両に取り付けられており、一端
   が前記車両に他の横方向軸の回りに回転自在に取り付け
   られている第３のアームと、一端が前記第３のアームの
   他端に前記車両のさらに他の横方向軸のまわり回転自在
   に取り付けられており、他端が前記ピンに係合すると共
   にほぼ水平に伸長する他の長孔を有する第４のアームと
   からなることを特徴とする請求項１記載の車両用変速機
   の操作装置。