JP3131921B2 - 作業機付き車両の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、作業機付き車両
の制御装置に関し、特に、車両の走行駆動輪の制動装置
の制御に加えて、車両の走行装置における静油圧無段変
速装置（ＨＳＴ）、ＣＶＴ（ベルト式無段変速機）、リ
ングコーン式無段変速機、トロイダル式無段変速機、摩
擦式無段変速機等の任意の無段変速機の制御、および車
両の後部に昇降自在に連結され、車両の動力により駆動
される作業機への動力伝達経路中に介在する動力取り出
し（ＰＴＯ）クラッチの制御を行う作業機付き車両の制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の作業機付き車両としては、実公昭
５９−３３７０１号公報に記載されたトラクター回行時
の作業機制御装置がある。この作業機制御装置において
は、踏込操作によってトラクターの左右車輪を夫々独立
して制動する左右対のブレーキペダルが機体に設けられ
たブレーキ軸に枢着され、このブレーキペダルのいずれ
からも同時に足踏操作しうる位置に、トラクターに連結
牽引される作業機の昇降装置を上昇連動しかつ当該作業
機への動力伝達経路中に介在する動力取り出し（ＰＴ
Ｏ）クラッチを「断」に連動する足踏ペダルが設けられ
ている。この構成により、作業中畦際等においてトラク
ターを任意に回行する場合、手ではステアリングハンド
ルを操作し足ではブレーキ軸に枢着されたブレーキペダ
ルのうち回行変向側のブレーキペダルとこれの近傍の足
踏ペダルを同方向に踏み込むとき、機体は回行しながら
作業機は上昇すると共に、ＰＴＯクラッチを「断」に連
動して上昇する作業機の被動部の回転を停止する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の作業機制御装置においては、トラクターの車輪制動
用のブレーキペダルと作業機の制御用の足踏ペダルとを
踏み込むと、トラクターは減速しながら作業機を上昇さ
せかつ作業機の被動部の回転を停止する。すなわち、ト
ラクタは、完全に停止するまでに若干の距離に亘って走
行し、その間作業機は上昇過程にあるので未耕地部分が
残ってしまう不具合があった。さらには、トラクターの
車輪制動用の機構と作業機制御用の機構とが個別に設け
られており、機構が複雑であると共に連動操作が煩雑で
あった。

【０００４】本発明の目的は、上記問題点を解消し、車
両制動時に作業機が連動して上昇せず、非稼動位置（つ
まり未耕地部分が発生しない位置）に強制的に移動しな
い作業機付き車両を提供すると共に、ブレーキペダルの
踏み込みの単一の操作で車両の制動に加えて、変速機の
制御を行える作業機付き車両、ブレーキペダルの踏み込
み操作の単一の操作で車両の制動、変速機の制御および
作業機の制御を行える作業機付き車両を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、請求項１の作業機付き車両の制御装置は、動力取
り出しクラッチを介してエンジンから動力を取り出し、
この取り出された動力で作業機の作業部を駆動するよう
に構成された作業機付き車両の制御装置において、前記
車両の横方向に伸長するように前記車両に回転自在に取
り付けられており、ブレーキペダルの踏み込み操作と連
動して一の方向に回転するようにブレーキペダルに連結
された回転部材（４５）と、制動装置が前記回転部材の
一の方向の回転に連動して作動するように前記回転部材
および前記制動装置を連結する第１の連結手段と、前記
動力取り出しクラッチが、前記回転部材の一の方向の回
転に連動して非係合となるように前記回転部材および前
記動力取り出しクラッチを連結する第２の連結手段とを
備えることを特徴とする。

【０００６】請求項２の作業機付き車両の制御装置は、
請求項１の作業機付き車両の制御装置において、前記車
両が、変速装置を介して前記エンジンから動力を取り出
し、この取り出された動力で当該車両が走行するように
構成されており、前記変速装置が、前記回転部材の一の
方向の回転に連動してニュートラルとなるように前記回
転部材および前記変速装置を連結する第３の連結手段を
備えることを特徴とする。

【０００７】請求項３の作業機付き車両の制御装置は、
変速装置を介してエンジンから動力を取り出し、この取
り出された動力で走行するように構成されており、動力
取り出しクラッチを介して前記エンジンから動力を取り
出し、この取り出された動力で作業機の作業部を駆動す
るように構成された作業機付き車両の制御装置におい
て、前記車両の横方向に伸長するように前記車両に回転
自在に取り付けられており、ブレーキペダルの踏み込み
操作と連動して一の方向に回転するようにブレーキペダ
ルに連結された回転部材と、制動装置が前記回転部材の
一の方向の回転に連動して作動するように前記回転部材
および前記制動装置を連結する第１の連結手段と、前記
動力取り出しクラッチが、前記回転部材の一の方向の回
転に連動して非係合となるように前記回転部材および前
記動力取り出しクラッチを連結する第２の連結手段と、
前記変速装置が、前記回転部材の一の方向の回転に連動
してニュートラルとなるように前記回転部材および前記
変速装置を連結する第３の連結手段とを備えることを特
徴とする。

【０００８】請求項４の作業機付き車両の制御装置は、
請求項３の作業機付き車両の制御装置において、前記第
２の連結手段が、前記車両の横方向軸のまわりに回転自
在に前記車両に取り付けられていると共に、車両の後ろ
側および下方に伸長しており、かつ前記回転部材の一の
方向の回転と連動して回転する第１のアームと、前記横
方向軸に関して前記車両の後ろ側において当該第１のア
ームに設けられており、前記横方向軸に同心的な円弧状
の長孔と、前記横方向軸のまわりに回転自在に前記車両
に取り付けられており、前記第１のアームに対してほぼ
水平に伸長している第２のアームと、前記第２のアーム
に固定された動力取り出しクラッチハンドルと、前記第
２のアームの一端に設けられており、前記長孔に係合す
るピンと、一端が前記第２のアームの他端に接続されて
いると共に、他端が前記動力取り出しクラッチに接続さ
れた接続部材とを備えることを特徴とする。

【０００９】請求項１の作業機付き車両の制御装置によ
れば、回転部材がブレークペダルの操作と連動して一の
方向に回転し、この回転部材に、第１の連結手段を介し
て制動装置が連結されており、第２の連結手段を介して
動力取り出しクラッチが連結されているので、ブレーキ
の踏み込み操作の単一の操作で車両の制動と、作業機の
作業部の駆動制御とを同時に行うことができる。

【００１０】請求項２の作業機付き車両の制御装置によ
れば、回転部材に、第３の連結手段を介して変速装置が
接続されているので、ブレーキの踏み込み操作の単一の
操作で車両の制動と、変速装置の制御とを同時に行うこ
とができる。

【００１１】請求項３の作業機付き車両の制御装置によ
れば、回転部材がブレークペダルの操作と連動して一の
方向に回転し、この回転部材に、第１の連結手段を介し
て制動装置が連結されており、第２の連結手段を介して
動力取り出しクラッチが連結され、第３の連結手段を介
して変速装置が連結されているので、ブレーキの踏み込
み操作の単一の操作で車両の制動と、変速装置の制御及
び作業機の作業部の駆動制御とを同時に行うことができ
る。

【００１２】請求項４の作業機付き車両の制御装置によ
れば、第２の連結手段を簡単な構成で実現できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す好まし
い実施の形態を参照しながら詳述する。

【００１４】図１は、本発明の実施の形態に係る作業機
付き車両の側面図であり、図２は、本発明の実施の形態
に係る作業機付き車両の平面図である。図３は、図２の
車両の要部の平面図である。

【００１５】車両１は、車両１の長手方向に伸長するフ
レーム２ａと、フレーム２ａの後部に固定されており、
車両１の長手方向に伸長する左右一対のサイドフレーム
２ｂ、２ｂと、車両１の横方向に伸長し、両サイドフレ
ーム２ｂ、２ｂを互いに接続するクロスフレーム３ａ、
３ｂ、３ｃとを含む車体フレームＦを備える。クロスフ
レーム３ａはフレーム２ａおよびサイドフレーム２ｂ、
２ｂの固定部近傍に、クロスフレーム３ｂはサイドフレ
ーム２ｂの中央部、クロスフレーム３ｃはサイドフレー
ム２ｂの後端に設けられている。車体フレームＦには、
操舵輪としての左右一対の前輪Ｗｆ、Ｗｆおよび走行駆
動輪としての左右一対の後輪Ｗｒ、Ｗｒが適宜に取り付
けられている。

【００１６】車体フレームＦの前部には、フロアパネル
４、ハンドルポスト５およびシートベース６が設けられ
ている。シートベース６の上には乗員が座乗するシート
７が設けられている。ハンドルポスト５の上部には左右
の前輪Ｗｆ、Ｗｆを操舵するためのステアリングハンド
ル８が設けられている。ステアリングハンドル８は丸ハ
ンドル、バーハンドル、矩形ハンドル、レバーハンドル
等任意のものでよい。

【００１７】シートベース６の右側において車体フレー
ムＦの上には、操作パネル９が設けられている。操作パ
ネル９には、後述する静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）Ｍ
用のＨＳＴ操作レバー９８と、後述する作業機の昇降用
ボタン１０が設けられている。ＨＳＴに代えて、ＣＶＴ
（ベルト式無段変速機）、リングコーン式無段変速機、
トロイダル式無段変速機、摩擦式無段変速機等の任意の
無段変速機を採用することができる。

【００１８】シートベース６の左側において車体フレー
ムＦの上には、後述する作業機への動力伝達経路中に介
在するＰＴＯ（動力取り出し）クラッチＣＬをＯＮ／Ｏ
ＦＦするためのＰＴＯクラッチレバー７２が設けられて
いる。

【００１９】車体フレームＦの後部上面には単気筒４サ
イクルエンジンＥが、そのクランク軸１１が車両１の横
方向に伸長し、かつシリンダ１２が後方斜め上方に向く
ように搭載されている。エンジンＥの上部には、燃料タ
ンク１３、エアクリーナ１４およびマフラー１５が載せ
られている。エンジンＥの下方において車体クレームＦ
の下部には、エンジンＥの駆動力を油圧に変換して左右
の後輪Ｗｒ、Ｗｒを駆動するトランスミッション付きの
静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）Ｍが搭載されている。
無段変速機Ｍは、左右の後輪Ｗｒ、Ｗｒの回転数を独立
に制御する。車体フレームＦの後端にはエンジンＥによ
り駆動されるロータリ作業機Ｒが連結されている。

【００２０】最後部のクロスフレーム３ｃから後方に突
出したブラケット２１に車両１の横方向に延びる作業機
昇降軸２２が回転自在に支持されている。エンジンＥの
クランク軸１１にはプーリ２３が設けられおり、作業機
昇降軸２２にはプーリ２４が設けられている。プーリ２
３とプーリ２４とは無端ベルト２５を介して接続されて
いる。この無端ベルト２５のテンションの調整はＰＴＯ
クラッチＣＬによって行われる。

【００２１】作業機昇降軸２２に上下揺動自在に枢支さ
れた前部チェーンケース２９の後端に中間筒３０を介し
て後部チェーンケース３１が連結されており、これら前
部チェーンケース２９、中間筒３０および後部チェーン
ケース３１を含むロータリ作業機Ｒは前記ブラケット２
１との間に装着された昇降シリンダ３２により昇降駆動
される。すなわち、作業機昇降軸２２にブラケット３３
が夫々上下揺動自在に枢支されており、ブラケット３３
は後部チェーンケース３１に連結されている。また、ブ
ラケット３３とブラケット２１との間には昇降シリンダ
３２が連結されている。従って、昇降シリンダ３２でブ
ラケット３３を上方に揺動させると、ブラケット３３は
作業機Ｒと共に上方に揺動する。また、昇降シリンダ３
２が作動しなくとも、地面からの反力で作業機Ｒは作業
機昇降軸２２のまわりに上方に自由に揺動することがで
きる。

【００２２】後部チェーンケース３１の後端に設けられ
た複数の耕耘刃３８．．．は、前部チェーンケース２
９、中間筒３０および後部チェーンケース３１の内部に
収納された図示しないチェーン伝動機構により前記作業
機昇降軸２２に接続されて回転駆動される。なお、図中
の符号３９は耕耘刃３８．．．のカバー、符号４０は抵
抗棒、符号４１は均平板である。耕耘刃３８は同軸正逆
転耕耘機構（不記載）により正転耕耘刃と逆転耕耘刃と
で構成されている。

【００２３】以下、図３、図４および図５を参照しなが
らブレーキペダル操作系ＢＰの構成を説明する。図４は
ブレーキロッド軸筒４５の斜視図である。図５はブレー
キペダル操作系ＢＰおよびＨＳＴ操作系の構成の説明図
である。

【００２４】クロスフレーム３ａの両端にはブラケット
４４、４４が固定されており、ブラケット４４、４４に
は回転部材としてのブレーキロッド軸筒４５が回転自在
に取付られている。ブレーキロッド軸筒４５は車両１の
横方向に伸長している。ブレーキロッド軸筒４５には、
車両１の右側においてブレーキロッド軸筒４５の右側端
から第１のレバー４６、第２のレバー４７、第３のレバ
ー４８が固定されており、車両１の左側においてブレー
キロッドアーム４５の左側端に第４のレバー４９が固定
されている。各レバー４６、４７、４８、４９は図４に
示すように下方の適宜な方向に延びている。

【００２５】図５（Ａ）において、フレーム２ａの前部
の右側部に下方に延びるブラケット５０が固定されてい
る。ブラケット５０には、互いに一体的なブレーキペダ
ルレバー５１およびブレーキペダルアーム５２が車両１
の横方向軸３６のまわりに回転自在に取り付けられてい
る。ブレーキペダルレバー５１およびブレーキブレーキ
ペダルアーム５２は夫々ほぼ上方に向いている。ブレー
キペダルアーム５２の上端にはブレーキペダル５３が固
定されている。ブレーキベダルバー５１の上端には引張
バネ５４の一端が係止されており、引張バネ５４の他端
は、ブラケット５０の後方においてフレーム２ａの右側
部に係止されている。これにより、ブレーキペダル５３
は常に上方（ＯＦＦ位置）に付勢されている。また、ブ
レーキペダルバー５１の上端には、さらに、ブレーキペ
ダルロッド５５の一端が車両１の横方向軸のまわりに回
転自在に取り付けられており、ブレーキペダルロッド５
５の他端は第３のレバー４８に車両１の横方向軸のまわ
りに回転自在に取り付けられている。引張バネ５４の作
用により、車両１の左側から見て（図５において）、ブ
レーキペダル５３は時計回りに付勢されると共にブレー
キロッド軸筒４５は反時計回りに付勢される。

【００２６】以下、図５を参照しながらブレーキ操作系
Ｂの構成を説明する。

【００２７】図５（Ａ）および（Ｂ）において、前述の
ようにエンジンＥの下部に設けられたトランスミッショ
ン付き静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）Ｍには適宜なブ
レーキが内蔵されており、このブレーキの入力軸に固定
されたブレーキレバー６０を車両１の左側から見て（図
５において）時計まわりに回転することによりブレーキ
ＯＮとなり、ブレーキレバー６０を反時計まわりに回転
することによりブレーキＯＦＦとなる。ブレーキレバー
６０はほぼ上方に延びている。このブレーキレバー６０
は引張バネ５４の付勢力により、ブレーキロッド６２に
固定されたピンおよびワッシャを介して図５において時
計回りに付勢されている。ブレーキレバー６０の先端に
は車両１の長手方向に孔が設けられている。この孔にブ
レーキロッド６２の一端が通されており、ブレーキロッ
ド６２の他端はブレーキロッド軸筒４５に固定された第
２のレバー４７に車両１の横方向軸のまわりに回転自在
に連結されている。ブレーキロッド６２の一端とブレー
キレバー６０との間には緩衝用のバネ６４が装着されて
いる。ブレーキ操作系Ｂは本発明の装置において第１の
連結手段を構成する。

【００２８】このようなブレーキ操作系Ｂの構成による
作動を説明する。

【００２９】ブレーキペダル５３が踏み込まれたときブ
レーキペダルロッド５５およびブレーキロッド６２が車
両１の前方方向に引っ張られ、その引張力はバネ６４を
介してブレーキレバー６０に伝達し、ブレーキレバー６
０を反時計まわりに回転することによりブレーキＯＮと
なる。バネ６４は緩衝の役目をする。ブレーキペダル５
３の踏み込む力を解除すると、引張バネ５４の引張力に
よりブレーキペダル５３は押し上げられ、ブレーキペダ
ルロッド５５およびブレーキロッド６２が車両１の後ろ
方向に戻され、その結果、ブレーキレバー６０が図５
（Ｂ）において引張バネ５４の付勢力により、ブレーキ
ロッド６２に固定されたピンおよびワッシャを介して時
計まわりに回転することによりブレーキＯＦＦとなる。

【００３０】以下、図６および図７を参照しながらＰＴ
Ｏクラッチ操作系Ｐの構成を説明する。図６はＰＴＯク
ラッチ操作系Ｐの構成の説明図であり、図７はＰＴＯク
ラッチ操作系の部分分解斜視図である。

【００３１】ＰＴＯクラッチＣＬは、車両１の左側にお
いてクロスフレーム３ｃ上に固定されたブラケット２６
と、車両１の横方向軸のまわりに回転自在にブラケット
２６に取り付けられたアーム２７と、アーム２７の一端
に回転自在に設けられており、無端ベルト２５に下面に
当接するテンションローラ２８とからなる。

【００３２】図６において、車両１の左側、フレーム３
ａ上の適宜な高さにおいて車体フレームＦに固定された
適宜な車体構造７０との間に所定間隔をあけてブラケッ
ト７１が車体構造７０に固定されている。図７におい
て、ブラケット７１と車体構造７０との対応位置に芯合
わせされた孔が夫々設けられてり、これらの孔にＬ字型
棒状のＰＴＯクラッチハンドル７２の一端である軸部７
２ａが回転自在に挿通されている。クラッチハンドル７
２の他端は握り部７２ｂを構成している。以下に説明す
る構成は、握り部７２ｂが車両１の前方方向に向かって
倒されたときにＰＴＯクラッチＣＬがＯＮとなり、握り
部７２ｂが車両１の上方に向かって起こされたときにＰ
ＴＯクラッチＣＬがＯＦＦとなるように設定される。

【００３３】車体構造７０の内部におけるクラッチハン
ドル７２の軸部７２ａの先端には、クラッチレバー７３
がそのほぼ中央部で固定されている。クラッチハンドル
７２とクラッチレバー７３とは、クラッチハンドル７２
の握り部７２ｂが前方に倒された状態のときにクラッチ
レバー７３が概ね車両１の長手方向に伸長するような回
転位置関係で固定されている。以下の構成の説明では、
便宜上クラッチハンドル７２の握り部７２ｂが前方に倒
された状態を想定して説明する。

【００３４】クラッチレバー７３の前方端にはワイヤ７
４の一端が固定されており、ワイヤ７４の他端は緩衝用
のバネ７５を介して前述のＰＴＯクラッチＣＬのアーム
２７の他端に接続されている。ワイヤ７４は、適宜に車
両１の車体構造７０に固定された案内チューブ７６に通
されている。また、クラッチレバー７３の前方端と、ク
ラッチハンドル７２の軸部７２ｂの後方斜め下の車体構
造７０の部位との間に引張バネ７７が取り付けられてい
る。

【００３５】車体構造７０とブラケット７１との間にお
いて軸部７２ａにはクラッチアーム７８が回転自在に挿
通されている。クラッチアーム７８は軸部７２ａから後
方および下方に延びている。クラッチアーム７８の下端
と、前述のブレーキロッド軸筒４５に取り付けられた第
４のレバー４９の下端とはクラッチロッド８２によって
夫々車両１の横方向軸のまわりに回転自在に連結されて
いる。

【００３６】このような構成により、ブレーキペダル５
３を踏み込むとブレーキペダルロッド５５およびクラッ
チロッド８２が車両１の前方方向に移動し、クラッチア
ーム７８は、車両１の左側から見て（図６において）時
計まわりに回転してＡ回転位置に達し、また、ブレーキ
ペタル５３の踏み込み力を解除すると、引張バネ５４の
作用によりブレーキペダルロッド５５およクラッチロッ
ド８２が車両１の後ろ方向に移動し、クラッチアーム７
８は、車両１の左側方から見て（図６において）反時計
まわりに回転してＢ回転位置に達する。

【００３７】アーム７８には、軸部７２ｂに同心円弧状
の長孔７９が設けられている。また、この長孔７９の対
向部位において車体構造７０にも同様に軸部７２ｂに同
心円弧状の長孔８０が設けられている。一方、クラッチ
レバー７３の後方端には突起８１が設けられており、こ
の突起８１は、前述の長孔８０および７９に係合してい
る。

【００３８】長孔７９の長さの範囲は、アーム７８が前
述のＢ回転位置にある場合に、クラッチレバー７３がＰ
ＴＯクラッチＯＮ時で前方に倒れた状態になったときに
クラッチレバー７３の突起８１が執り得る最高位置か
ら、クラッチレバー７３がＰＴＯクラッチＯＦＦ時で上
方に起こされた状態になったときにクラッチレバー７３
の突起８１が執り得る最低位置までである。ＰＴＯクラ
ッチ操作系Ｐは本発明の装置における第２の連結手段を
構成する。

【００３９】このようなＰＴＯクラッチ操作系Ｐの構成
による作動を説明する。

【００４０】まず、ブレーキペダル５３がＯＦＦのと
き、引張バネ５４の作用でクラッチアーム７８がＢ回転
位置にある。このとき、クラッチハンドル７２は、ＰＴ
ＯクラッチＯＮ位置にもＰＴＯクラッチＯＦＦ位置にも
任意に位置することができる。ただし、クラッチハンド
ル７２がＰＴＯクラッチＯＮ位置からＰＴＯクラッチＯ
ＦＦ位置に回転する際に引張バネ７７による思案点を通
過するので、引張バネ７７の張力によりクラッチハンド
ル７２はＰＴＯクラッチＯＦＦ位置に安定的に保持され
る。クラッチハンドル７２がＰＴＯクラッチＯＦＦ位置
からＰＴＯクラッチＯＮ位置に回転する際にも同様にク
ラッチハンドル７２はＰＴＯクラッチＯＮ位置に安定的
に保持される。

【００４１】また、ブレーキペダル５３がＯＮのとき、
ブレーキペダル５３の踏み込み力によりブレーキペダル
ロッド５５およびＰＴＯロッド８２が車両１の前方方向
に移動し、アーム７８はＢ回転位置からＡ回転位置に時
計回りに回転する。このとき、クラッチハンドル７２が
ＰＴＯクラッチＯＮ位置にあれば、クラッチアーム７８
の時計回りの回転と共に、長孔７９内の最高位に位置す
る突起８１が時計回りに回転してクラッチレバー７３、
すなわちクラッチハンドル７２を時計回りに回転させ
る。これにより、クラッチハンドル７２は引張バネ７７
による思案点を通過し、引張バネ７７の引張力により突
起８１が車体構造７０の長孔８０の下端に当接する位
置、すなわちＰＴＯクラッチＯＦＦ位置まで回転する。
従って、ブレーキペダル５３を踏み込むと、自動的にク
ラッチハンドル７２がＰＴＯクラッチＯＮ位置からＰＴ
ＯクラッチＯＦＦ位置に移動する。

【００４２】なお、上記のようなクラッチハンドル７２
のＰＴＯクラッチＯＮ位置およびＰＴＯクラッチＯＦＦ
位置間の移動は、その移動に相応してワイヤ７４を介し
てＰＴＯクラッチＣＬの作動を制御し、さらにＰＴＯク
ラッチＣＬの作動は、その作動に応じて前述のロータリ
作動機Ｒを昇降させることはいうまでもない。

【００４３】以下、図５および図８を参照しながらＨＳ
Ｔリターン操作系ＨＳの構造を説明する。図８は、ＨＳ
Ｔリターン操作系ＨＳの部分分解斜視図である。

【００４４】図２、図３、図５において、車両１の右
側、操作パネル９の近傍において車体構造７０設けられ
た孔に、車両１の横方向に伸長する回転軸９１が回転自
在に取り付けられており、この回転軸９１に略扇型状平
板のアーム９２が固定されている。さらに回転軸９１の
下方において車体構造７０に設けられた孔に、車両１の
横方向に伸長する回転軸９４が回転自在に取り付けられ
ており、この回転軸９４に平板状のアーム９３が固定さ
れている。

【００４５】車体構造７０の外側方向において略扇型平
板のアーム９２の要（かなめ）部にはアーム９２の表面
に平行にかつ間隔をあけてピン９５がブラケット９６、
９６により取り付けられている（図８）。ピン９５に
は、上方に伸長する静油圧無段変速機（ＨＳＴ）操作レ
バー９８がピン９５のまわりに回転自在に取り付けられ
ている。ＨＳＴ操作レバー９８はバネより車体構造７０
の内側に向かって付勢されている。

【００４６】ＨＳＴ操作レバー９８の上端には握り部が
設けられている。以下に説明する構成は、ＨＳＴ操作レ
バー９８が車両１の前方方向に倒されたときにＨＳＴが
前進作動を行う前進位置となり、ＨＳＴ操作レバー９８
が車両１の上方に向かって起こされたときにＨＳＴがニ
ュートラルにあるニュートラル位置となり、ＨＳＴ操作
レバー９８が車両１の後ろ方向に倒されたときにＨＳＴ
が後進作動を行う後進位置となるように設定される。ア
ーム９２の扇部における外側上端にはブラケット９９が
設けられており、ブラケット９９と図示しないＨＳＴの
操作端とはロッド１００により連結されている（図
３）。これにより、上記のようなＨＳＴ操作レバー９８
の前進位置、ニュートラル位置、後進位置間の移動は、
その移動に相応してロッド１００を介してＨＳＴを作動
させる。

【００４７】ＨＳＴ操作レバー９８とアーム９２とは、
ＨＳＴ操作レバー９８が前方に倒された状態のときにア
ーム９２の扇部が車両１の前方下方に向くような回転位
置関係で固定されている。以下の構成の説明では、便宜
上ＨＳＴリターンレバー９８が前方に倒された状態でを
想定して説明する。

【００４８】アーム９３は前方下がりの斜め方向に伸長
している。アーム９３の上端と、ブレーキロッド軸筒４
５に固定された第１のレバー４６の先端とは夫々車両１
の横方向軸のまわりに回転自在にリターンロッド１０１
によって連結されている。リターンロッド１０１には、
それ自体の長さを調節するためのターンバックル機構１
０２が設けられている。また、アーム９３の下端には孔
１０３が設けられている（図８）。また、アーム９３の
上端には、アーム９２の扇部の側面に当接するピン１０
４が固定されている。

【００４９】アーム９２には、回転軸９１に同心円弧状
の長孔１０５が設けられている。アーム９２とアーム９
３とは、一端に、アーム９３の下端の孔１０３に係合す
るピン１０７を有すると共に、他端に長孔１０５に係合
するピン１０８を有するロッド１０９にを介して連結さ
れている。ＨＳＴ操作系ＨＳは本発明の装置にける第３
の連結手段を構成する。

【００５０】このようなＨＳＴリターン操作系の構成に
よる作動を説明する。

【００５１】なお、長孔１０５の長さの範囲、リターン
ロッド１０１の長さおよびロッド１０９の長さは、以下
の関係を満たすように設定される。

【００５２】ブレーキペダル５３がＯＦＦの場合、引張
バネ５４の引張力によりブレーキペダルロッド５５およ
びリターンロッド１０１が車両１の後ろ方向に移動し、
アーム９３は、車両１の左側から見て（図５におい
て）、時計まわりに回転してＣ回転位置にある。ＨＳＴ
操作レバー９８は、アーム９２の扇部の下方側部がピン
１０４に当接して前進位置（Ｄ回転位置）に達するまで
前方に倒すことができ、逆に、長孔１０５の下端がピン
１０８に当接して後進位置（Ｅ回転位置）に達するまで
起こすことができる。

【００５３】ＨＳＴリターンレバー９８をニュートラル
位置さらに後進位置に移動する場合は、ニュートラル位
置でバネの付勢力に抗してＨＳＴ操作レバー９８を外側
に倒して操作パネルにおけるレバー移動案内スリット３
７の後進側にシフトした上でＨＳＴ操作レバー９８を後
進位置に移動する（図２）。

【００５４】ブレーキペダル５３が踏み込まれた場合、
ブレーキペダル５３の踏み込み力により、ブレーキペダ
ルロッド５５およびリターンロッド１０１が車両１の前
方方向に移動し、アーム９３が反時計回りに回転してＣ
回転位置からＦ回転位置に移動する。アーム９２はピン
１０４に押し上げられて時計まわりに回転しＤ回転位置
からＧ回転位置に移動する。一方、ロッド１０９、すな
わちピン１０８はアーム９３の反時計まわりの回転によ
り下降する。従って、アーム９２は、ピン１０８が長孔
１０５の下端に当接してＧ回転位置で時計まわりの回転
移動が阻止される。この時、アーム９２は反時計まわり
にはピン１０４で回転を阻止されるので、ピン１０４と
ピン１０８とによりアーム９２が挟まれた状態になり、
ＨＳＴリターンレバー９８はニュートラル位置で確実に
位置決めされる。

【００５５】以上の作動により、ブレーキペダル５３を
踏み込むと、自動的にＨＳＴリターンレバー９８が前進
位置からニュートラルに移動する。

【００５６】なお、上記のようなＨＳＴリターンレバー
９８の前進位置、ニュートラル位置、後進位置間の移動
は、その移動に相応してロッド１００を介してＨＳＴを
作動させるのは言うまでもない。

【００５７】以下、図９を参照しながらＰＴＯクラッチ
操作系Ｐの変形例を説明する。図９はＰＴＯクラッチ操
作系Ｐの変形例の部分分解斜視図である。

【００５８】本変形例では、上述の実施の形態における
ブレーキペダル操作系ＢＰ、ブレーキ操作系Ｂ、および
ＰＴＯクラッチ操作系Ｐに代えて、以下の構成が設けら
れる。その他の構成は基本的に上述の実施の形態と同じ
である。以下の説明においては、上述の実施の形態と同
じ構成要素には図面中の同じ符号を使用するが、一部異
なる構成要素には上述の実施の形態における構成要素の
図面中の符号に１００を加えた符号を使用する。本変形
例特有の構成要素には２００番台の符号を使用する。

【００５９】図９において、ＰＴＯクラッチハンドル１
７２がハンドルポスト５の左側において車体構造７０に
車両１の横方向の軸２００のまわりに回転自在に設けら
れている。クラッチハンドル１７２の上端は握り部を構
成する。クラッチハンドル１７２が車両１の前方方向に
倒されたときはＰＴＯクラッチＯＮ位置であり、クラッ
チハンドル１７２が車両１の後ろ方向に倒されたときは
ＰＴＯクラッチＯＦＦ位置である。以下の本変形例の構
成の説明は、クラッチハンドル１７２が便宜上ＰＴＯク
ラッチＯＮ位置にあるとして説明する。

【００６０】クラッチハンドル１７２の下端は、クラッ
チハンドル１７２に関して車両１の後ろ方向側における
車体構造７０と引張バネ２１２によって接続されてい
る。これにより、クラッチハンドル１７２は常にＰＴＯ
クラッチＯＮ位置側に付勢されている。

【００６１】車両１の左側のクロスフレーム３ａの上方
において車体構造７０にはブラケット２０１が固定され
ており、このブラケット２０１には、垂直方向に延びる
軸２０２が回転自在に取り付けられている。

【００６２】ブラケット２０１の下方において軸２０２
の下端にはアーム２０３が固定されている。アーム２０
３は車両１の内側後方に延びている。クラッチハンドル
１７２の下端にはロッド２０４の一端が車両１の横方向
軸のまわりに回転自在に連結されており、ロッド２０４
の他端はアーム２０３の先端に鉛直軸のまわりに回転自
在に連結されている。

【００６３】ブラケット２０１の上方において軸２０２
の上端には、アーム２０５が固定されていると共にアー
ム２０５の下側においてアーム２０６が軸２０２に対し
て回転自在に取り付けられている。アーム２０５は車両
１の内側前方に延びており、アーム２０６は車両１の内
側横方向に延びている。ブラケット２０１とアーム２０
６の間において軸２０２にはバネ２０７が外装されてい
る。バネ２０７は一端がブラケット２０１に係止されて
いると共に他端がアーム２０６に係止されている。バネ
２０７は、アーム２０６を車両１の上方から見て時計ま
わりに付勢する。また、アーム２０５のアーム２０６側
の側部にアーム２０６に当接し得る垂下部２０８が設け
られている。これにより、アーム２０５の先端にはワイ
ヤ７４の一端が固定されており、ワイヤ７４の他端は緩
衝用のバネ７５を介してＰＴＯクラッチＣＬのアーム２
７の他端に接続されている。ワイヤ７４は、適宜に車両
１の車体構造７０に固定された案内チューブ７６に通さ
れている。アーム２０６の先端はバネ７５の引張力を受
けている。

【００６４】アーム２０６の先端にはワイヤ２１０の一
端が固定されており、ワイヤ２１０の他端はブレーキペ
ダルレバー５１の上端に接続されている。ワイヤ２１０
は、適宜に車両１の車体構造７０に固定された案内チュ
ーブ２１１に通されている。アーム２０６は、バネ２０
７の作用により車両１の上から見て時計まわりの付勢力
を受けている。

【００６５】このようなＰＴＯクラッチ操作系Ｐの変形
例の構成による作動を以下に説明する。なお、上記のよ
うなアーム２０３、アーム２０５、およびアーム２０５
の垂下部２０８における車両１の上から見た回転角度位
置は、以下の関係を満たすように設定される。

【００６６】図９は、クラッチハンドル１７２がＰＴＯ
クラッチＯＮ位置にあると共にブレーキペダル５３がＯ
ＦＦにある状態を示しており、このとき、引張バネ５４
の作用でブレーキペダルバー５１は車両１の横方向から
見て時計回りに回転した位置にあり、アーム２０６はバ
ネ２０７の付勢力で車両１の上から見て時計回りに付勢
されている。

【００６７】このように、ブレーキペダル５３がＯＦＦ
のとき、バネ２０７の作用でアーム２０６は図９に示す
位置にある。このとき、クラッチハンドル１７２は、Ｐ
ＴＯクラッチＯＮ位置にもＰＴＯクラッチＯＦＦ位置に
も任意に位置することができる。ただし、クラッチハン
ドル１７２がＰＴＯクラッチＯＮ位置からＰＴＯクラッ
チＯＦＦ位置に回転する際に引張バネ２１２による思案
点を通過するので引張バネ２１２の張力によりクラッチ
ハンドル１７２はＰＴＯクラッチＯＦＦ位置に安定的に
保持される。クラッチハンドル１７２がＰＴＯクラッチ
ＯＦＦ位置からＰＴＯクラッチＯＮ位置に回転する際に
も同様にクラッチハンドル１７２はＰＴＯクラッチＯＮ
位置に安定的に保持される。

【００６８】一方、ブレーキペダル５３がＯＮのとき、
ブレーキペダル５３の踏み込み力によりワイヤ２１０を
介してアーム２０６を車両１の上から見て反時計回りに
回転させる。このとき、クラッチハンドル１７２でＰＴ
ＯクラッチＯＮ位置にセットしたアーム２０５は垂下部
２０８を介して上記反時計回りに回転するので、ロッド
２０４が車両１の前方に移動してクラッチハンドル１７
２をＰＴＯクラッチＯＮ位置からＰＴＯクラッチＯＦＦ
位置に向かって回転させる。これにより、クラッチハン
ドル１７２はバネ２１２による思案点を通過し、バネ２
１２の引張力によりＰＴＯクラッチＯＦＦ位置まで回転
する。

【００６９】従って、ブレーキペダル５３を踏み込む
と、自動的にクラッチハンドル１７２がＰＴＯクラッチ
ＯＮ位置からＰＴＯクラッチＯＦＦ位置に移動する。

【００７０】なお、上記のようなクラッチハンドル１７
２のＰＴＯクラッチＯＮ位置およびＰＴＯクラッチＯＦ
Ｆ位置間の移動は、その移動に相応してワイヤ７４を介
してＰＴＯクラッチＣＬの作動を制御し、さらにＰＴＯ
クラッチＣＬの作動はその作動に応じて前述のロータリ
作動機Ｒの駆動を断続させることは言うまでもない。

【００７１】以上、本発明の実施の形態を詳述したが、
本発明は前述の実施の形態に限定されるものではなく、
種々の設計変更を行うことが可能である。

【００７２】上記実施の形態は、乗用管理機や歩行型耕
耘機に適用できる。

【００７３】例えば、上記実施の形態では４輪車両を例
示したが、本発明は操舵輪が１輪の３輪車両、前輪Ｗ
ｆ、Ｗｆが走行駆動輪であり、後輪Ｗｒ、Ｗｒが操舵輪
である４輪車両、走行駆動輪がクローラである車両に対
しても適用することができる。

【００７４】また、上記実施の形態では、無段変速機と
して静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）を例示したが、ＨＳ
Ｔに代えて、ＣＶＴ（ベルト式無段変速機）、リングコ
ーン式無段変速機、トロイダル式無段変速機、摩擦式無
段変速機等の任意の無段変速機を採用することができ
る。

【００７５】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、請求項１
の作業機付き車両の制御装置によれば、回転部材がブレ
ークペダルの操作と連動して一の方向に回転し、この回
転部材に、第１の連結手段を介して制動装置が連結され
ており、第２の連結手段を介して動力取り出しクラッチ
が連結されているので、ブレーキの踏み込み操作の単一
の操作で車両の制動と、作業機の作業部の駆動制御とを
同時に行うことができる。

【００７６】請求項２の作業機付き車両の制御装置によ
れば、回転部材に、第３の連結手段を介して変速装置が
接続されているので、ブレーキの踏み込み操作の単一の
操作で車両の制動と、変速装置の制御とを同時に行うこ
とができる。

【００７７】請求項３の作業機付き車両の制御装置によ
れば、回転部材がブレークペダルの操作と連動して一の
方向に回転し、この回転部材に、第１の連結手段を介し
て制動装置が連結されており、第２の連結手段を介して
動力取り出しクラッチが連結され、第３の連結手段を介
して変速装置が連結されているので、ブレーキの踏み込
み操作の単一の操作で車両の制動と、変速装置の制御及
び作業機の作業部の駆動制御とを同時に行うことができ
る。

【００７８】請求項４の作業機付き車両の制御装置によ
れば、第２の連結手段を簡単な構成で実現することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施の形態に係る作業機付き車
両の側面図である。

【図２】図２は本発明の実施の形態に係る作業機付き車
両の平面図である。

【図３】図３は図２の装置の車両のお要部の平面図であ
る。

【図４】図４はブレーキロッド軸筒４５の斜視図であ
る。

【図５】図５はブレーキペダル操作系ＢＰおよびＨＳＴ
操作系の構成の説明図である。

【図６】図６はＰＴＯクラッチ操作系Ｐの構成の説明図
である。

【図７】図７はＰＴＯクラッチ操作系の部分分解斜視図
である。

【図８】図８はＨＳＴリターン操作系ＨＳの部分分解斜
視図である。

【図９】図９はＨＳＴリターン操作系Ｐの変形例の部分
分解斜視図である。

【符号の説明】

Ｂ ブレーキ操作系 ＢＰ ブレーキペダル操作系 ＣＬ ＰＴＯクラッチ Ｅ エンジン Ｆ フレーム ＨＳ ＨＳＴリターン操作系 Ｍ 静油圧式無断変速機（ＨＳＴ） Ｐ ＰＴＯクラッチ操作系 Ｒ ロータリ作業機 Ｗｆ 前輪 Ｗｒ 後輪 １ 車両 ２ａ、２ｂ サイドフレーム ３ａ、３ｂ、３ｃ クロスフレーム ４ フロアパネル ５ ハンドルポスト ７ シート ９ 操作パネル ４５ ブレーキロッド軸筒 ５３ ブレーキペダル ６０ ブレーキレバー ７２、１７２ ＰＴＯクラッチハンドル ９８ ＨＳＴ制御ハンドル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高野 昌克 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 北澤 俊幸 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 実開 昭56−89728（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭47−19962（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭59−33701（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 17/28 - 17/36 A01B 71/02 B60K 23/02 B60K 41/24

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力取り出しクラッチを介してエンジン
   から動力を取り出し、この取り出された動力で作業機の
   作業部を駆動するように構成された作業機付き車両の制
   御装置において、前記車両の横方向に伸長するように前
   記車両に回転自在に取り付けられており、ブレーキペダ
   ルの踏み込み操作と連動して一の方向に回転するように
   ブレーキペダルに連結された回転部材（４５）と、制動
   装置が前記回転部材の一の方向の回転に連動して作動す
   るように前記回転部材および前記制動装置を連結する第
   １の連結手段と、前記動力取り出しクラッチが、前記回
   転部材の一の方向の回転に連動して非係合となるように
   前記回転部材および前記動力取り出しクラッチを連結す
   る第２の連結手段とを備えることを特徴とする作業機付
   き車両の制御装置。
2. 【請求項２】 前記車両が、変速装置を介して前記エン
   ジンから動力を取り出し、この取り出された動力で当該
   車両が走行するように構成されており、前記変速装置
   が、前記回転部材の一の方向の回転に連動してニュート
   ラルとなるように前記回転部材および前記変速装置を連
   結する第３の連結手段を備えることを特徴とする作業機
   付き車両の制御装置。
3. 【請求項３】 変速装置を介してエンジンから動力を取
   り出し、この取り出された動力で走行するように構成さ
   れており、動力取り出しクラッチを介して前記エンジン
   から動力を取り出し、この取り出された動力で作業機の
   作業部を駆動するように構成された作業機付き車両の制
   御装置において、前記車両の横方向に伸長するように前
   記車両に回転自在に取り付けられており、ブレーキペダ
   ルの踏み込み操作と連動して一の方向に回転するように
   ブレーキペダルに連結された回転部材（４５）と、制動
   装置が前記回転部材の一の方向の回転に連動して作動す
   るように前記回転部材および前記制動装置を連結する第
   １の連結手段と、前記動力取り出しクラッチが、前記回
   転部材の一の方向の回転に連動して非係合となるように
   前記回転部材および前記動力取り出しクラッチを連結す
   る第２の連結手段と、前記変速装置が、前記回転部材の
   一の方向の回転に連動してニュートラルとなるように前
   記回転部材および前記変速装置を連結する第３の連結手
   段とを備えることを特徴とする作業機付き車両の制御装
   置。
4. 【請求項４】 前記第２の連結手段が、前記車両の横方
   向軸のまわりに回転自在に前記車両に取り付けられてい
   ると共に、車両の後ろ側および下方に伸長しており、か
   つ前記回転部材の一の方向の回転と連動して回転する第
   １のアーム（７８）と、前記横方向軸に関して前記車両
   の後ろ側において当該第１のアームに設けられており、
   前記横方向軸に同心的な円弧状の長孔（７９）と、前記
   横方向軸のまわりに回転自在に前記車両に取り付けられ
   ており、前記第１のアームに対してほぼ水平に伸長して
   いる第２のアーム（７３）と、前記第２のアーム（７
   ３）に固定された動力取り出しクラッチハンドル（７
   ２）と、前記第２のアームの一端に設けられており、前
   記長孔に係合するピン（８１）と、一端が前記第２のア
   ームの他端に接続されていると共に、他端が前記動力取
   り出しクラッチに接続された接続部材とを備えることを
   特徴とする請求項３に記載の作業機付き車両の制御装
   置。