JPS6225929Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、機体の前後夫々に左右一対の駆動車
輪を備えるとともに、操向用の前車輪はデフ装置
を介して駆動し、後車輪は左右一対のサイドクラ
ツチブレーキを介して駆動すべく構成した作業車
に関するものである。

〔従来の技術〕

上記のように、前車輪はデフ装置を介して、か
つ、後車輪はサイドクラツチブレーキを介して駆
動するように構成された作業車としては、従来よ
り、例えば、特公昭53−26887号公報に示される
技術がある。このようなデフ装置とサイドクラツ
チとの組合わせによる伝動構造とするのは、例え
ば、操向輪をクラツチブレーキ型式で駆動する
と、一般路上や畦道での走行の際や、連搬車輌へ
の積み込み積み降ろしに際して、機体を方向転換
させるに円滑さを欠くこととなるため、操向輪に
はデフ装置による伝動型式を採用したいことと、
前後両輪ともデフ装置による伝動型式を採用した
場合には、路面条件の悪い湿田などの泥濘地での
走行に際して、必然的に発生する各車輪のスリツ
プに起因してデフ装置が頻繁に働き、極端に直進
性が損なわれてしまう欠点があること、さらに
は、これを避けるために前後の両デフ装置を、と
もにデフロツク状態で駆動するのでは、クラツチ
ブレーキによる伝動構造に比べては極端に機体重
量の増大化に繋がるデフ装置をわざわざ採用する
意味がないことなどが理由として考えられる。

つまり、前述のようにデフ装置とクラツチブレ
ーキとの組合わせで走行装置を駆動するようにし
た従来のものでは、上述したような様々の不都合
は一応回避して湿田中でも路上等でも良好な操向
ならびに駆動形態を得られたといえるものではあ
るが、次の新たな問題点がある。すなわち、クラ
ツチ・ブレーキの制動力は、クラツチにより駆動
力が断たれた状態にある車輪の隋性による回転を
制動する、という目的を果たすためだけのもので
しかなく、本来的に、クラツチ・ブレーキには、
機体の搭載エンジンを停止させるほどの制動力を
期待できない、換言すれば、デフ装置とブレーキ
とを組合わせた場合のように、駆動されている状
態の車輪の回動をも強制的に止めるほどの力はな
く、従つて、前車輪が、強力な動力を伝えられて
デフ装置を介して駆動されていると、後車輪の左
右両側のクラツチ・ブレーキを停止操作していて
も、前車輪による牽引力によつて機体が停止され
ず、畦や他物に衝突してしまう危険性があつた。

単に、後車輪側を制動したときに、前車輪側の
駆動を断つて確実に停止させることのみを考える
のなら、例えば、特公昭49−6334号公報に示され
ているように、後車輪のブレーキ操作具と前車輪
に対するクラツチの操作具とを連係させれば事足
りるが、このような構造を、前車輪側はデフ装置
を介して、かつ、後車輪側はクラツチ・ブレーキ
を介して伝動する型式の作業車に採用したので
は、機体を停止させたいときのみならず、片側後
車輪に制動をかけながら機体を泥濘地で旋回させ
たい場合にも前車輪に対する駆動力が断たれ、し
かも、この場合には、大きな切れ角をもつて操舵
される前車輪に推力がない許りか、かえつて、後
車輪側での片側の駆動中の車輪の泥濘中でのあま
り大きくない推力に対する推進抵抗となつて、パ
ワーのいる、泥濘地、たとえば湿田での旋回を行
うことは困難で、殆ど機体は停止したまま、駆動
力を伝えられるただ一つの片側後車輪がスリツプ
し、耕盤を傷めたり、泥面を荒らす結果となり易
い。このような状態を脱出するには、前車輪側を
駆動して牽引力を発揮させなければならないが、
その前車輪側の駆動に関しても、単に駆動力を伝
えるだけでは、前車輪側がデフ装置を介して駆動
されるものであるため、泥面抵抗の多い内輪側が
殆ど停止状態となつて、外輪側が倍速回転される
状態となり、その結果、倍速回転状態となつた外
輪側は泥濘面をスリツプして、結局、充分な推力
を得られないまま、耕盤や泥面を荒らすだけの不
都合な事態を招く欠点がある。

〔考案が解決しようとする問題点〕 本考案は、上述のように、泥濘地で走行操作し
なければならない作業車の特殊性を考慮して、そ
の泥濘地での通常の走行作業、および、一般路上
での走行を、ともに良好に行わせられるように、
操向輪となる前車輪側をデフ装置で、かつ、後車
輪側をサイドクラツチ・ブレーキを介して駆動す
る形態のものでありながら、前述した各種の不都
合な事態を避け、確実な機体停止操作と、スムー
スな旋回操作とを行い易い作業車を得ることにそ
の目的がある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本考案の特徴とする
構成は、前述したようにデフ装置とサイドクラツ
チ・ブレーキとを併用する型式の作業車におい
て、前記デフ装置に対してはデフロツク装置を付
設して、デフ装置を作動状態と非作動状態とに切
換え自在に構成するとともに、走行用の伝動系に
介装されている主クラツチの伝動下手側で、か
つ、前後車輪への伝動分岐箇所よりも伝動下手側
に、前車輪への動力を断続する前車輪用クラツチ
装置を設け、さらに、その前車輪用クラツチ装置
と前記サイドクラツチ・ブレーキの操作機構と
を、左右一対のサイドクラツチ・ブレーキのうち
の何れか片方のみの停止操作では前記前車輪用ク
ラツチ装置の入り状態を維持し、かつ、前記両ク
ラツチ・ブレーキによる左右後車輪の同時強制停
止操作に伴つて前記前車輪用クラツチ装置を自動
的に切り操作する連係手段を介して連係させてあ
る点にあり、かかる構成から、次の作用ならびに
効果を奏する。

〔作 用〕

すなわち、路上走行時や運搬車への積み降ろし
に際して、操向輪がデフ装置を介して駆動される
ので、円滑な操向操作を行えるものであるととも
に、湿田などの泥濘地では、デフ装置のロツクお
よびサイドクラツチ・ブレーキを介しての駆動に
より、左右車輪の推力のバランスの崩れによる蛇
行を極力抑制した操向を行い易いものである。

そして、泥濘地での機体の旋回操作時には、サ
イドクラツチ・ブレーキの一方側が停止操作さ
れ、この状態で、デフ装置のデフロツクをきかせ
ることにより、左右操向輪の駆動状態は維持した
ままで、その回転速度差をなくし、一方の前車輪
の泥抵抗による停止ならびに他方の前車輪の極端
な高速回転によるスリツプ発生という、泥濘地で
の操向操作特有の推力消失現象を回避できる。

また、機体を停止させたいときには、左右のサ
イドクラツチ・ブレーキの両方を同時強制停止操
作するものであるが、この同時強制停止操作に伴
つて作動する連係手段と、連係手段の作動によつ
て切り操作される前車輪用クラツチとを備えて、
両サイドクラツチ・ブレーキがともに停止操作さ
れたときだけ、主クラツチとは関係なしに前車輪
への動力を断つことができる。

〔考案の効果〕

上記作用の結果、この種のデフ装置とサイドク
ラツチ・ブレーキとの組合わせによる伝動構造を
備えた作業車において、泥濘地での旋回に際し
て、デフ装置を備えた前車輪側の回転を、デフ装
置ロツクによつて機体牽引作用として有効に働か
されるようになり、泥濘地での旋回を良好に行わ
せ易いという効果がある。

そして、機体を停止させる際には、両サイドク
ラツチ・ブレーキの停止操作によるだけで、前車
輪でも自動的に駆動が断たれるので、前車輪の牽
引作用による機体の引き摺りで、畦や他物に衝突
するという危険を確実に回避し易い利点がある。

しかも、制動手段としてもサイドクラツチ・ブ
レーキ停止操作のほかに、主クラツチ切りという
ような別操作を要さず機体を確実に停止させるこ
とができ、緊急時の急停止操作をも迅速に行い易
い利点がある。本明細書において停止操作とは、
サイドクラツチ・ブレーキのクラツチを切り、ブ
レーキに制動をかける操作を言う。

〔実施例〕

以下に、本考案の実施例を例示図に基づいて詳
述する。

第１図に示すように、左右一対の推進用後車輪
１及びステアリング操作自在な左右一対の推進用
前車輪２を備えた車体に、前部原動部３及び搭乗
運転部４を設けると共に、４枚のマツト状苗Ｗを
横方向に並べて載置した状態で一定ストロークで
横往復移動する傾斜苗のせ台５、各マツト状苗Ｗ
夫々の下端部より１株分づつの苗を取出し植付泥
面に植付ける４個の植付爪６、及び横方向に並置
された３個の整地フロート７等を備えた苗植付装
置８を、車体の後端に、リンク機構９を介して油
圧シリンダ１０により駆動昇降操作自在に連結
し、もつて、車体の走行に伴ない順次４条の苗を
植付作業する乗用型田植機を構成してある。

この田植機の駆動構造について説明すると、第
２図に示すように、一対のテンシヨン装置１１
ａ，１１ｂにより各別に断続操作自在なかつ互い
に減速比の異なる一対のベルト伝動機構１２ａ，
１２ｂから成る副変速機構を介して、エンジン１
３からの動力をミツシヨンケース１４に入力し、
ミツシヨンケース１４内のギア変速機構１５によ
り変速された動力を、前車輪用クラツチ装置Ａ、
前車輪用デフ装置１６、及び、左右一対の前車軸
１７、並びに、下端部に前車輪２を支承する左右
一対の前部縦伝動ケース１８を介して前車輪２に
伝達すると共に、前車輪用クラツチ装置Ａの伝動
上手側から伝動軸１９を介して後車軸ケース２０
に分岐入力される変速動力を、左右一対の後車軸
２１に夫々介装された操向クラツチ装置２２、及
び、それらクラツチ装置２２が切り操作されるこ
とに伴ない同時に車輪側後車軸２１部分に対して
制動作用する左右のブレーキ装置２３、並びに、
下端部に後車輪１を支承する左右一対の後部縦伝
動ケース２４を介して後車輪１に伝動するように
構成してあり、副変速機構及びミツシヨンケース
１４内のギア変速機構１５に対する操作により車
体の変速を行なうと共に、左右一対の操向クラツ
チ装置２２の各別操作及びそれに伴なうブレーキ
装置２３の各別制動作用により、圃場内での走行
時等において前車輪２のステアリング操作とは別
にあるいは急旋回時には同時に車体の操向操作を
行なえるように構成してある。

尚、図中２５は、走行状況に応じて前車輪用デ
フ装置１６の差動作用を阻止し左右の前車輪２の
回転数を常に等しく維持するためのデフロツク装
置であり、また、図中２６は、走行用動力とは別
にミツシヨンケース１４内においてPTOギア変
速機構２７により変速された動力を植付クラツチ
２８を介して苗植付装置８側に伝達するための動
力取出軸である。

前記副ギア変速機構に対する操作構造を構成す
るに、第３図、及び第４図に示すように、両ベル
ト伝動機構１２ａ，１２ｂによる動力伝達を各別
に断続操作する一対のテンシヨン装置１１ａ，１
１ｂのテンシヨンプーリー２９ａ，２９ｂを連設
したテンシヨンアーム３０ａ，３０ｂを、横向き
支軸３１に、スプリング３２ａ，３２ｂにより
夫々動力伝達側に付勢した状態で揺動自在に連結
支持すると共に、その支軸３１に前後揺動自在に
枢支連結した副変速レバー３３の長手方向中間部
と、他の横向き支軸３４にその軸芯周りで回動自
在にかつ固定係止ピン３５の接当作用によりその
回動範囲を規制した状態で取付けた回動板状体３
６とを、長穴３７融通部を介して連動連結し、か
つ、その回転板状体３６と一対のテンシヨンアー
ム３０ａ，３０ｂとを、回転板状体３６の支軸３
４対称箇所に夫々一端側を枢支連結し、かつ、他
端側を両テンシヨンアーム３０ａ，３０ｂに長穴
３８ａ，３８ｂ融通部を介して連結した一対の連
結杆３９ａ，３９ｂにより連動連結し、もつて、
副変速レバー３３の前後揺動操作に伴ない長穴３
７の前後方向への係止作用及び上下方向への融通
作用により回転板状体３６を回転させ、一方のテ
ンシヨンアーム３０ａを長穴３８ａの係止作用に
よりスプリング３２ａに抗して動力伝達解除状態
側に揺動操作し、かつ、他方のテンシヨンアーム
３０ｂを長穴３８ｂの融通作用によりスプリング
３２ｂの付勢力をもつて動力伝達作用状態側に揺
動操作するように構成すると共に、動力伝達作解
除状態側に揺動操作されたスプリング３２ａの付
勢力及び係止ピン３５による回動範囲規制作用に
より、回動板状体３６を回動操作された側の回動
姿勢に保持し、それと共に副変速レバー３３をそ
の変速操作位置に位置保持するように構成してあ
る。

更に、副変速レバー３３の前後揺動を案内する
案内孔４０の前後中間部分に、その位置に副変速
レバー３３を係止保持する係合切欠部４０ａを形
成し、その切欠部４０ａに副変速レバー３３を係
止保持させることにより、両テンシヨンアーム３
０ａ，３０ｂをスプリング３２ａ，３２ｂの付勢
力に抗して共に動力伝達解除状態側に保持し、エ
ンジン１３からミツシヨンケース１４への動力伝
達を断つように構成してある。

上述の如く主クラツチ装置１１として兼用構成
された両テンシヨン装置１１ａ，１１ｂと運転部
４の左側ステツプ４１上に配設された主クラツチ
ペダル４２とを連動するに、主クラツチペダル４
２のペダル杆４３を、ステツプ４１下方に配設し
た横向き支軸４４に、その軸芯周りで揺動自在
に、かつ、スプリング４５により上昇揺動側に付
勢した状態で連結支持すると共に、そのペダル杆
４３に一体揺動自在に連設したアーム４６と両テ
ンシヨンアーム３０ａ，３０ｂとを、一端がアー
ム４６の揺動端部に長穴４７融通部を介して連結
され、かつ、他端が両テンシヨンアーム３０ａ，
３０ｂの対テンシヨンプーリ２９ａ，２９ｂ連設
側揺動端部に夫々連設したスプリング３２ａ，３
２ｂ係止用ピン４８ａ，４８ｂの両方に長穴４９
融通部を介して連結された連動杆５０により連動
連結し、主クラツチペダル４２非操作状態におい
ては、前記副変速レバー３３の操作による各テン
シヨンアーム３０ａ，３０ｂの揺動をテンシヨン
アーム３０ａ，３０ｂ連結側長穴４９の融通作用
をもつて許容すると共に、スプリング４５の付勢
力に抗して主クラツチペダル４２を踏み込み操作
することに伴ないテンシヨンアーム３０ａ，３０
ｂ連結側長穴４９と両ピン４８ａ，４８ｂとの係
止作用及び主クラツチペダル側アーム４６連結長
穴４７の係止作用により各テンシヨンアーム３０
ａ，３０ｂを同時に動力伝達解除状態に揺動操作
するように構成してある。

前記後車軸ケース２０に内装した左右一対の操
向クラツチ装置２２及びブレーキ装置２３に対す
る操作構造を構成するに、第５図及び第６図に示
すように、運転部４の右ステツプ４１上に左右に
並べて近設配置された左右操向クラツチペダル５
１のペダル杆５２を、一本の横向き支軸５３に、
夫々その軸芯周りに揺動自在に、かつ、夫々スプ
リング５４より上昇揺動側に付勢した状態で連結
支持すると共に、それらペダル杆５２に夫々一体
揺動自在に連設されたアーム５５と後車軸ケース
２０から突設された各操向クラツチ装置２２操作
用揺動アーム５６とを、夫々押引ロツド５７によ
り連動連結し、スプリング５４に抗して各操向ク
ラツチペダル５１の一方を踏み込み操作すること
により、一方の操向クラツチ装置２２を動力非伝
動状態側に操作すると共に、それに伴ないそれに
対応するブレーキ装置２３を後車軸２１に対して
制動作用させ、一方の後車輪１をロツクして車体
の操向を行なうように構成すると共に、路上走行
時等において、それらペダル５１を同時踏み込み
操作することに伴ない、両操向クラツチ装置２２
並びに両ブレーキ装置２３を同時に動力非伝動状
態並びに制動作用状態とし、両後車輪１を制動し
て、片ブレーキなく車体の制動減速及び停止を行
なうように構成してある。

車体の制動減速及び停止のための操作構造につ
いて更に詳述すると、同じく第５図及び第６図に
示すように、両操向クラツチペダル５１の踏み込
み揺動側で踏み込み操作時にそれらの左右間隙巾
内に位置する状態に一本の揺動杆５８を横向き支
軸５９に前後揺動自在に連結支持し、その揺動杆
５８の上部に、各操向クラツチペダル５１の各別
踏み込み操作に伴なうそれらペダル５１との接当
作用により逃げ揺動する左右一対形状の揺動部材
６０を取付けると共に、揺動杆５８の枢支基部側
揺動端部と前記前車輪用クラツチ装置Ａとをワイ
ヤー６１により連動連結し、各操向クラツチペダ
ル５１の各別踏み込み操作に対しては、揺動部材
６０の逃げ揺動操作により揺動杆５８を非操作状
態に保持し、前車輪用クラツチ装置Ａの動力伝達
状態を維持すると共に操縦者が両操向クラツチペ
ダル５１を同時踏み込み操作した場合には、揺動
部材６０の両ペダル５１に対する受止め作用によ
りその踏み込み操作に伴ない揺動杆５８を揺動さ
せ、ワイヤー６１を引張り操作して、前車輪用ク
ラツチ装置Ａを動力伝達解除状態側に連動操作す
るように構成してある。

つまり、前記揺動部材６０、揺動杆５８、ワイ
ヤー６１が、前記両ペダル５１の同時踏み込み操
作に連係して前車輪用クラツチ装置Ａを切り操作
する連係手段Ｂを構成しているのもので、この連
係手段Ｂの作用により、路上走行時等において車
体の制動減速及び停止のために、両操向クラツチ
ペダル５１を同時踏み込み操作した場合には、前
車輪用クラツチ装置Ａを動力伝達解除状態とし、
前車輪２を後車輪１と共に非駆動状態とすること
により、後車輪１側一対のブレーキ装置２３によ
る車体制動を確実にし、かつ、車体を円滑に制動
減速及び停止できるように構成してある。

尚、両操向クラツチ装置２２及びブレーキ装置
２３の動力非伝動状態側及び制動作用状態側への
同時操作に伴ない前車輪用クラツチ装置Ａを動力
伝達解除状態側に連動操作するに、第７図に示す
ように、一方の操向クラツチペダル５１に、路上
走行時におけるいずれか一方の操向クラツチペダ
ル５１に対する踏み込み操作に対しても両ペダル
５１が一体的に揺動するように他方のペダル５１
に係合し両ペダル５１を一体連結する連結部材６
２を、係合連結作用状態から非係合連結状態に亘
つて揺動操作自在に取付け、かつ、揺動端部に遊
転ローラ６３ａを連設した揺動アーム６３を、両
操向クラツチペダル５１の踏み込み揺動側で踏み
込み時にそれらの左右間隙巾内に遊転ローラ６３
ａが位置する状態で、横向き支軸６４に上下揺動
自在に連結支持すると共に、その揺動アーム６３
の枢支基部側揺動端部と、前車輪用クラツチ装置
Ａとをワイヤー６５により連動連結し、連結部材
６２係合連結作用状態において操向クラツチペダ
ル５１を踏み込み操作することに伴ない連結部材
６２と遊転ローラ６３ａの接当作用をもつて揺動
アーム６３を下方側に揺動し、ワイヤー６５を引
張り操作して前車輪用クラツチ装置Ａを動力伝達
解除状態側に連動操作するように、また、連結部
材６２非係合連結状態における各操向クラツチペ
ダル５１の各別操作に対しては、両操向クラツチ
ペダル５１間隙巾内から連結部材６２を退避させ
てあることをもつて遊転ローラ６３ａと連結部材
６２との接当を回避し、前車輪用クラツチ装置Ａ
が動力伝達解除状態側に操作されないようにして
も良く、この場合には、前記連結部材６２、揺動
アーム６３、ワイヤー６５が前記連係手段Ｂを構
成する。また、第８図に示すように、各操向クラ
ツチ装置２２操作系あるいは各ブレーキ装置２３
操作系にそれらが動力非伝動状態側及び制動作用
状態側に操作されたことを検出する機械式、電気
式あるいは油圧式等の検出装置６６を付設すると
共に、それら検出装置６６からの情報に基づいて
両操向クラツチ装置２２あるいは、ブレーキ装置
２３が同時に動力非伝動状態側あるいは、制動作
用状態側に操作された時のみ前車輪用クラツチ装
置Ａを動力伝達解除状態に操作する機械式、電気
式あるいは油圧式等の制御操作装置６７を設けて
も良く、この場合には、前記検出装置６６および
制御装置６７が前記連係手段Ｂを構成する。この
ように、両操向クラツチ装置２２及びブレーキ装
置２３による左右後車輪１の同時制動減速及び停
止操作に連係して前車輪用クラツチ装置Ａを動力
伝達解除状態側に自動操作するための機構は、各
種の構成変更が可能であり、また、前車輪用クラ
ツチ装置Ａも従来周知の各種のクラツチ装置を用
いることが可能である。

また、後車輪１に対して左右操向クラツチ装置
２２及びブレーキ装置２３を付設するに代えて、
各前車輪２に対してそれらを付設した場合にも、
上述と同様に、各操向クラツチ装置２２及びブレ
ーキ装置２３による前車輪２の同時制動減速及び
停止操作に連係して、両後車輪１に対するクラツ
チ装置Ａを切り操作し両後車輪１を非駆動状態に
自動操作することが可能である。

本考案は、田植機やトラクター等の農用作業
車、あるいは、建設用作業車等前後一対の駆動車
輪を備えた各種の作業車を対象とするものであ
る。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の実施例を例示し、
第１図は田植機の全体側面図、第２図は駆動構造
を示す全体概略平面図、第３図は副変速並びに主
クラツチ操作構造を示す拡大側面図、第４図は第
３図の要部を拡大した斜視図、第５図は操向クラ
ツチのブレーキの操作構造を示す一部省略平面
図、第６図は、第５図における操向クラツチペダ
ル部分を拡大した斜視図、第７図は別実施例を示
す第６図に相当する図、第８図は他の別実施例の
連動構造を示す概略系統図である。 １……後車輪、２……前車輪、１１………主ク
ラツチ、２２，２３……クラツチ・ブレーキ、２
５……デフロツク装置、Ａ……クラツチ、Ｂ……
連係手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体の前後夫々に左右一対の駆動車輪１，２を
   備えるとともに、操向用の前車輪２，２はデフ装
   置１６を介して駆動し、後車輪１，１は左右一対
   のサイドクラツチブレーキ２２，２３を介して駆
   動すべく構成した作業車において、前記デフ装置
   １６に対してはデフロツク装置２５を付設して、
   デフ装置１６を作動状態と非作動状態とに切換え
   自在に構成するとともに、走行用の伝動系に介装
   されている主クラツチ１１の伝動下手側で、か
   つ、前後車輪１，２への伝動分岐箇所よりも伝動
   下手側に、前車輪２，２への動力を断続する前車
   輪用クラツチ装置Ａを設け、さらに、その前車輪
   用クラツチ装置Ａと前記サイドクラツチ・ブレー
   キ２２，２３の操作機構とを、左右一対のサイド
   クラツチ・ブレーキ２２，２３のうちの何れか片
   方のみの停止操作では前記前車輪用クラツチ装置
   Ａの入り状態を維持し、かつ、前記両クラツチ・
   ブレーキ２２，２３による左右後車輪１，１の同
   時強制停止操作に伴つて前記前車輪用クラツチ装
   置Ａを自動的に切り操作する連係手段Ｂを介して
   連係させてある事を特徴とする作業車。