JP2003102215A - 乗用型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連結した水田作業装置の空運転作業時には必
ずブレーキのかかった状態で作業を行うことができる取
扱い性に優れた乗用型水田作業機を提供する。 【解決手段】 油圧式無段変速装置からなる主変速装置
４１で変速した動力をミッションケース９内で走行系と
作業系に分岐し、分岐した走行系の動力を副ギヤ変速装
置を介して左右の前輪１と後輪２に伝達するよう構成す
るとともに、分岐した作業系の動力を走行機体３に連結
した水田作業装置４に伝達するよう構成し、主変速装置
４１からの変速動力を、走行系と作業系との分岐点より
上手に主クラッチを介することなく直接に伝達するよう
構成するとともに、副ギヤ変速装置の中立への切換えに
連動して走行停止用のブレーキ３０を制動操作する連係
手段を備えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機や乗
用型直播機などの乗用型水田作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記乗用型田植機には、油圧式無段変速
装置からなる主変速装置で変速した動力をミッションケ
ースに入力し、入力された動力をミッションケース内で
走行系と作業系に分岐し、分岐した走行系の動力を副ギ
ヤ変速装置を介して左右の前輪と後輪に伝達するよう構
成するとともに、分岐した作業系の動力を走行機体に連
結した苗植付け装置に伝達するよう構成したものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の乗用型田植
機では、機体を止めて苗植付け装置を空運転する場合、
副ギヤ変速装置を中立にして前輪および後輪への動力伝
達を断った状態で主変速装置を適当に前進域で変速する
ことで、苗植付け装置にだけ作業系動力を伝達すること
が行われる。

【０００４】この場合、苗植付け装置の空運転を平地で
行う場合には問題はないが、圃場脇の農道などの傾斜し
ている場所で苗植付け装置の空運転を行う場合には、機
体が自重で移動することがないようにブレーキをかけて
おくことが必要となる。この場合、一見して傾斜してい
ることが判るような場合にはブレーキをかけて作業を始
めるが、わずかに傾斜しているような場所では往々にし
てブレーキをかけ忘れることがある。

【０００５】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、連結した水田作業装置の空運転作業時
には必ずブレーキのかかった状態で作業を行うことがで
きる取扱い性に優れた乗用型水田作業機を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００７】請求項１に係る発明の乗用型水田作業機
は、油圧式無段変速装置からなる主変速装置で変速した
動力をミッションケースに入力し、入力された動力をミ
ッションケース内で走行系と作業系に分岐し、分岐した
走行系の動力を副ギヤ変速装置を介して左右の前輪と後
輪に伝達するよう構成するとともに、分岐した作業系の
動力を走行機体に連結した水田作業装置に伝達するよう
構成した乗用型水田作業機であって、前記主変速装置か
らの変速動力を、走行系と作業系との分岐点より上手に
主クラッチを介することなく直接に伝達するよう構成す
るとともに、前記副ギヤ変速装置の中立への切換えに連
動して走行停止用のブレーキを制動操作する連係手段を
備えてあることを特徴とする。

【０００８】上記構成によると、作業系にのみ動力を伝
達して連結した作業装置を空運転するには、副ギヤ変速
装置を中立にして走行系への動力を遮断することにな
り、この中立への切換えで走行停止用のブレーキが制動
操作されて、走行機体は傾斜地でも停止状態が維持され
る。

【０００９】従って、請求項１に係る発明によると、機
体を停止して連結した水田作業装置を空運転する場合に
必要な操作である副ギャ変速装置の中立切換えでブレー
キがかかるので、ブレーキの入れ忘れがなくなり、操作
性を向上することができる。また、主クラッチを廃止し
たことで伝動系が簡素化され、コスト低減にも有効とな
る。

【００１０】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１１】請求項２に係る発明の乗用型水田作業機
は、請求項１の発明において、前記副ギヤ変速装置を操
作する副変速レバーの操作径路に、副ギヤ変速装置を中
立状態に保持するパーキング位置を設けてあることを特
徴とする。

【００１２】上記構成によると、副変速レバーをパーキ
ング位置に切換えることで、ブレーキのかかった駐車状
態を得ることができ、踏み込んだブレーキペダルを係止
保持する駐車用の係止金具などの駐車手段が不要とな
り、操作構造の簡素化に有効となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１、図２に、水田作業機の一例
として５条植え仕様の乗用型田植機が示されている。こ
の乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向
不能な左右一対の後輪２とを備えた乗用型の自走機体３
の後部に、水田作業装置として５条植え仕様の苗植付装
置４が昇降シリンダ６によって駆動される四連リンク機
構５を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部
に５条仕様の施肥装置７が装備された構造となってい
る。

【００１４】前記走行機体３の機体フレーム８の前部に
は、前輪１を軸支する前車軸ケース９ａが備えられたミ
ッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレ
ーム８の後部には、後輪２を軸支する後部伝動ケース１
０がローリング自在に支持されている。また、ミッショ
ンケース９の前方近傍位置に、横向きの出力軸１１ａを
備えたエンジン１１が防振ゴム１２を介して搭載される
とともに、エンジン１１の後方に位置する状態で搭乗運
転部１３が配備されている。前記搭乗運転部１３には、
前輪１を操向操作するための操縦ハンドル１４、運転座
席１５、運転ステップ２４などが備えられている。

【００１５】前記苗植付装置４は、５条分の苗を載置し
て左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台
１６、苗のせ台１６の下端から１株分づつ苗を切り出し
て圃場に植付けてゆく５組の回転式の植付機構１７、植
付け箇所を整地する３個の整地フロート１８、等を備え
て構成されており、苗のせ台１６に補給するための予備
苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台４９が、機体前
部の左右に配備されている。

【００１６】前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付
装置４との間において自走機体３上に搭載されており、
粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー１９、この肥料ホ
ッパー１９内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２
０、繰り出された肥料を供給ホース２２を介して苗植付
装置４の整地フロート１８に備えた作溝器２１に空気搬
送する電動ファン２３、などを備えている。

【００１７】図３、図４に示すように、前記ミッション
ケース９の左側面には、前記エンジン１１の出力軸１１
ａにベルト伝動装置４０を介して連動された横向きの入
力軸４１ａを備えた静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）か
らなる主変速装置４１が、その出力をミッションケース
９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４
１ａと出力軸４１ｂとを前後に配設した状態に連結され
ている。

【００１８】前記ベルト伝動装置４０は、エンジン１１
の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと主変速装
置４１の入力軸４１ａに装着した入力プーリ４０ｂとに
わたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この伝動ベルト４
０ｂにテンションを付与するテンションプーリ４０ｄを
設けて構成されている。

【００１９】前記主変速装置４１の入力軸４１ａは、ミ
ッションケース９の前部を通して右側に延出されてい
る。この主変速装置４１を操作するための主変速レバー
４６は、前記ステアリングハンドル１４の左横脇に配置
されており、この主変速レバー４６の中立から前方への
揺動操作によって前進速度の変更が、また、中立から後
方への揺動操作によって後進速度の変更が可能となって
いる。

【００２０】また、前記ミッションケース９の右側面に
は、図４に示すように、前記主変速装置４１の入力軸４
１ａの延出端部で駆動される油圧ポンプ４２が連結され
るとともに、ミッションケース９の上面には、図３、図
４に示すように、前記操縦ハンドル１４のハンドル軸１
４ａに連動する油圧式のパワーステアリング装置を構成
するトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリンダ６を
制御する作業装置昇降操作用の制御バルブ４４とが取り
付けられている。

【００２１】なお、前記ミッションケース９は作動油タ
ンクに兼用されるものであって、ミッションケース９の
右側面に取り付けたオイルフィルター４５を通してミッ
ションケース９内の潤滑油を作動油として取り出して主
変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、油圧ポンプ
４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３に供給さ
れ、その後、制御バルブ４４を通して昇降シリンダ６に
供給されるようになっている。そして、主変速装置４１
のドレン油は、ミッションケース９に連通する前車軸ケ
ース９ａに戻され、制御バルブ４４からのドレン油は直
接にミッションケース９に戻されるようになっている。

【００２２】図５、図６に示すように、前記ミッション
ケース９には、前記主変速装置４１の出力軸４１ｂにカ
ップリング５６を介して連結された入力軸５７と、この
入力軸５７にスプライン連結したギヤ５９から取出した
動力を高低二段に変速する副ギヤ変速装置５１と、この
副ギヤ変速装置５１からの出力を左右の前輪１に伝達す
るデフ機構５２とが設置されているとともに、入力軸５
７の動力を分岐してその正転動力のみを作業系の動力と
して苗植付装置４へ伝達する一方向クラッチ５３と、こ
れからの動力を変速する株間変速機構５４と、苗植付装
置４への動力伝達を断続する植付クラッチ５５、等が装
備されている。

【００２３】前記副ギヤ変速装置５１はフルシンクロメ
ッシュ式のギヤ変速機構で構成されており、その変速入
力軸６４には、前記入力軸５７のギヤ５９に咬合された
大径変速ギヤ６５と小径変速ギヤ６６とがスプライン装
着され、他方、変速出力軸６７には、前記大径変速ギヤ
６５に常時咬合する小径ギヤ６８と、前記小径変速ギヤ
６６に常時咬合する大径ギヤ６９とがそれぞれ遊転自在
に装着されるとともに、これら小径ギヤ６８と大径ギヤ
６９の間に、シンクロメッシュ部６０が介在されてい
る。シンクロメッシュ部６０にはシフトスリーブ６１が
備えられており、このシフトスリーブ６１を図中左側に
シフトすることで、大径ギヤ６９を、小径変速ギヤ６６
を介して変速出力軸６７に連動連結して低速伝動を行
い、また、シフトスリーブ６１を図中右側にシフトする
ことで、小径ギヤ６８を、大径変速ギヤ６５を介して変
速出力軸６７に連動連結して高速伝動を行うようになっ
ている。なお、前記副ギヤ変速装置５１のシフトスリー
ブ６１を操作するための副変速レバー４７は運転座席１
５の左横脇に前後揺動可能に配置されている。

【００２４】前記デフ機構５２はデフロック可能に構成
されている。つまり、左右に延出された差動軸７２の一
方に、この差動軸７２と一体回転可能かつシフト可能に
シフト部材７４が装着されており、図５中に示すように
シフト部材７４がデフケース７３から離反している状態
が通常のデフロック解除状態となり、シフト部材７４が
図中右方にシフトされてデフケース７３の端面に噛み合
わされることでデフロック状態がもたらされるようにな
っている。このデフ機構５２をデフロック状態とデフロ
ック解除状態とに切り換え操作するデフロック操作手段
は、前記シフト部材７４がデフロック解除位置に図示し
ないバネによって付勢されるとともに、搭乗運転部１３
における足元の左寄り後方箇所に設けたデフロックペダ
ル４８と前記シフト部材７４とが連動連結されており、
通常の走行時にはデフロックペダル４８から足を離して
おくことでデフロック解除状態が維持され、圃場への機
体の出し入れや運搬車両の荷台への機体の積み降ろし、
等の場合にデフロックペダル４８を左足の踵で踏み込み
操作することでデフロック状態をもたらして、左右の前
輪１を等速で駆動することができる。

【００２５】また、前記デフ機構５２のデフケース７３
には、前記変速出力軸６７にスプライン連結した変速出
力ギヤ７５に噛み合う入力ギヤ７６と、前記後輪２への
伝動用の主伝動軸７７に一体形成したギヤ７８に咬合す
る出力ギヤ７９が装着されている。

【００２６】前記一方向クラッチ５３は、前記変速入力
軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、
変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系
に伝達するように設けられている。

【００２７】前記植付変速機構５４は、前記変速出力軸
６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに前記一方
向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連動
する筒軸８２に、互いに径が異なる複数の駆動ギヤ８３
が一体回転する状態に装着され、植付クラッチ５５にベ
ベルギヤ８４，８５を介して連動する植付変速出力軸８
６に、前記駆動ギヤ８３のそれぞれに常時噛み合い連動
する従動ギヤ８７群が相対回転自在に装着され、各従動
ギヤ８７の中心孔に形成した係合凹部８８に係入するこ
とにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に連動連結
させる伝動ボール８９が植付変速出力軸８６に一体回転
する状態に装備され、伝動ボール８９を択一的に係合凹
部８８に係入させる操作軸９０が設けられた構造となっ
ている。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変速出力
軸８６に連動連結させることにより、伝動に使用する従
動ギヤ８７を変更して、複数段（例では６段）の変速を
行うように構成されている。

【００２８】後輪駆動用の後部伝動ケース１０は、図７
〜図９に示すように、機体フレーム８に前後軸芯Ｘ周り
に一定範囲内でローリング自在に支持された横向き伝動
ケース部１０Ａと、その左右両端それぞれに連結された
減速ケース部１０Ｂとから構成されている。横向き伝動
ケース部１０Ａ内には、ミッションケース８から後ろ向
きに延出された前記主伝動軸７７からの動力を左右に振
り分ける横向き伝動軸９３が内装され、この横向き伝動
軸９３と主伝動軸７７とはベベルギヤ９１，９２を介し
て連動連結されている。また、各減速ケース部１０Ｂに
は後輪２を軸支する車軸２Ａと、前記横向き伝動軸９３
と車軸２Ａとを減速連動する減速ギヤ機構９４が装備さ
れている。

【００２９】前記後輪２への伝動系、具体的には、横向
き伝動軸９３の両端と各減速ギヤ機構９４との間それぞ
れには、後輪２それぞれへの伝動を各別に入り切りする
摩擦式のサイドクラッチ９６が介装されている。これら
サイドクラッチ９６は、横向き伝動軸９３にスプライン
嵌合されて一体回転するとともに軸芯方向に移動自在な
ボス部材９６Ａと、減速ギヤ機構９４に連動する従動側
ドラム９６Ｂとを備え、ボス部材９６Ａの機体横外方へ
の移動により互いに圧接されて摩擦連動（クラッチ入
り）するとともに、ボス部材９６Ａの機体横内方への移
動により摩擦連動を解除（クラッチ切り）する複数の摩
擦板９６Ｃがボス部材９６Ａと従動側ドラム９６Ｂとに
振り分け装着され、ボス部材９６Ａをクラッチ入り側に
移動付勢するクラッチバネ９６Ｄが横向き伝動軸９３に
外嵌装着されて構成されている。

【００３０】前記減速ギヤ機構９４は、サイドクラッチ
９６の従動側ドラム９６Ｂの横外側に配備されて該従動
側ドラム９６Ｂと一体回転する小径の第１ギヤＧ1 と、
これに咬合する大径の第２ギヤＧ2 と、第２ギヤＧ2 と
同軸でこれと一体回転する小径幅広の第３ギヤＧ3 と、
車軸２Ａに連結された大径幅広の第４ギヤＧ4 とで２段
の減速を行うよう構成したものであり、第３ギヤＧ3 と
第４ギヤＧ4 とのギヤ対を機体内側に配備してサイドク
ラッチ９６の下側にもぐり込ませることで、減速ケース
９５が横外方に幅広くなることが抑制されている。

【００３１】また、図９に示すように、右側の減速ケー
ス部１０Ｂとボス部材９６Ａとの間には、機体停止用の
ブレーキ３０が設けられている。このブレーキ３０は、
前記ボス部材９６Ａの外周にスプライン外嵌装着された
摩擦板３１と減速ケース部１０Ｂの内周に係合して回り
止めした摩擦板３２とを圧接することで、ボス部材９６
Ａとこれと一体回転する横向き伝動軸９３を制動するよ
う構成されたものであり、ボス部材９６Ａに遊嵌したカ
ップ状の操作部材３３が機体横外方（図９では右方向）
へ移動されることで摩擦板３１，３２同士が圧接される
ようになっている。

【００３２】機体停止用の前記ブレーキ３０は、減速ケ
ース１０Ｂの上面に縦軸心Ｐ１周りに回転自在に貫通装
着したブレーキ操作軸３４によって操作されるようにな
っている。つまり、ブレーキ操作軸３４のケース内突入
部分にはシフトフォーク３５が装着されるとともに、こ
のシフトフォーク３５が前記操作部材３３の端面に対向
配備されており、ブレーキ操作軸３４を回動することで
シフトフォーク３５を介して操作部材３３をシフトさせ
て、ボス部材９６Ａを制動することができるようになっ
ている。

【００３３】そして、図７に示すように、前記ブレーキ
操作軸３４のケース外突出部に備えた操作アーム３４ａ
が機体停止用の前記ブレーキペダル２５に連係ロッド３
６を介して連動連結されており、ペダル２５の踏み込み
操作に伴って連係ロッド３６が前方に引張り変位されて
ブレーキ３０が制動操作され、ブレーキペダル２５の踏
み込みを解除して元の姿勢まで復帰させると、ブレーキ
３０の制動が解除されるようになっている。

【００３４】また、ブレーキ操作軸３４の操作アーム３
４ａと前記副変速レバー４７とが以下のようにして連係
されている。つまり、図１２に示すように、副変速レバ
ー４７の基部には一体回動するカム１３０が備えられる
とともに、このカム１３０に対するカムフォロアレバー
１３１が設けられ、副変速レバー４７が中立位置ｎに操
作された場合にのみカムフォロアレバー１３１が揺動さ
れて、これに連結した操作ワイヤ１３２が引かれるよう
になっている。そして、この操作ワイヤ１３２が後部伝
動ケース１０にまで延出されて、ブレーキ３０の操作ア
ーム３４ａに連結されている。つまり、副変速レバー４
７が中立位置ｎに操作することに連動してブレーキ３０
が制動操作され、副変速レバーが中立位置から外れる
と、ブレーキ３０が制動解除されるようになっている。

【００３５】そして、図１３に示すように、副変速レバ
ー４７の操作径路は、その中立位置ｎにおいてレバーガ
イド１３３の凹部１３４に付勢係入されて位置保持され
るようになっている。つまり、副変速レバー４７の中立
位置ｎが、ブレーキ３０が制動操作されたパーキング位
置Ｐとなっているのである。

【００３６】なお、図１１中に示すように、副変速レバ
ー４７の操作によってブレーキペダル２５が動かないよ
うにするために、ペダル側アーム２５ａとロッド３６と
は長孔２５ｂを介して連係されている。

【００３７】前記サイドクラッチ９６の操作構造は以下
のように構成されている。図９，１０に示すように、横
向き伝動軸９３に前記ボス部材９６Ａの端面にスラスト
カラー１０３を介して突き合わせ配置されたクラッチ操
作スリーブ１０２がスライド可能に遊嵌されるととも
に、減速ケース部１０Ａの上面に縦軸芯Ｐ２周りに回動
自在にクラッチ操作軸１０４が貫通装着され、このクラ
ッチ操作軸１０４のケース内突入端部に偏心形成したカ
ム体１０５が前記クラッチ操作スリーブ１０２の端面に
対向配置され、クラッチ操作軸１０４の回動操作によっ
てサイドクラッチ９６が入り切り操作されるようになっ
ている。

【００３８】そして、左右の前記サイドクラッチ９６
は、機体操向作動に基づいて旋回内側のものだけが自動
的に切り操作されて、機体操向機能がもたらされるよう
になっており、このサイドクラッチ自動操作機構１０６
が以下のように構成されている。つまり、図７，８に示
すように、前記パワーステアリング装置を構成するトル
クジェネレータ４３で縦軸心Ｚ周りに揺動駆動されるピ
ットマンアーム１１１と、前輪１それぞれのナックルア
ーム１１８とがタイロッド１１９を介して連動連結され
てステアリングリンク機構１１０が構成されるととも
に、このピットマンアーム１１１に連設した操作金具１
１１ａと機体の前後中間付近の下部に縦軸芯Ｙ周りに揺
動可能に配備した中継アーム１１３とが押し引きロッド
１１２で連動連結され、中継アーム１１３の支点軸１１
４の上端の連結した天秤アーム１１５の左右両端と左右
の前記クラッチ操作軸１０４のケース外突出部に連設し
た操作アーム１０４ａとがそれぞれロッド１１６を介し
て連動連結されている。

【００３９】また、前記ピットマンアーム１１１に連設
した操作金具１１１ａに形成した押し引きロッド１１２
との連係孔１１７は操作金具１１１ａの揺動方向に沿っ
た長孔に構成されており、ピットマンアーム１１１が直
進姿勢から所定の設定角度（例えば３０°）以上に揺動
したときのみにピットマンアーム１１１の揺動を押し引
きロッド１１２に伝達するが設定角度未満の揺動は伝達
しないように連係孔１１７の長さが設定されている。

【００４０】従って、機体を大きく旋回させるために左
右の前輪１を設定角度以上に大きく操向すると、ピット
マンアーム１１１の揺動が中継アーム１１３を介して天
秤アーム１１５に伝達され、前方に引き操作されるロッ
ド１１６に連係された一方のサイドクラッチ９６のみが
切り操作される。つまり、旋回内側のサイドクラッチ９
６のみが切られて、左右の前輪と旋回外側の後輪２との
３輪駆動によって機体が旋回し、遊転状態にある旋回内
側の後輪２は機体の旋回移動に伴って接地追従して回転
し、旋回内側の後輪２で不当に圃場を荒らすことなく機
体旋回が行われる。

【００４１】また、主変速レバー４６が前進高速域に操
作されている状態で前記ブレーキペダル２５を踏み込み
操作すると、主変速レバー４６が強制的に減速操作され
るようになっており、その詳細な構造が図１１に示され
ている。すなわち、主変速レバー４６は、横向き支点ａ
周りに回動可能に支持されたデテント板１２１に前後向
き支点ｂ周りに横揺動可能に取り付けられており、横向
き支点ａ周りの前後揺動によって、中立Ｎをはさんで前
進域Ｆから後進域Ｒまで操作可能に支持されている。そ
して、デテント板１２１から下方に延出した操作ロッド
１２２の下端が、支点ｃ周りに回動可能なリンク１２
３、および、押し引きロッド１２４を介して、前記主変
速装置４１の変速操作軸１２５に連動連結されること
で、主変速レバー４６によって主変速装置４１を無段に
変速操作するよう構成されている。なお、デテント板１
２１の外周波形部にデテントロラーラ１２６を弾性係入
させることで、小さいピッチで変速位置を保持すること
ができるようになっている。

【００４２】また、上記主変速装置操作部の後方には、
支点ｄ周りに前後揺動可能、かつ、時計方向に揺動付勢
された牽制リンク１２７が配備されており、この牽制リ
ンク１２７の一部が前記リンク１２３に備えた接当ピン
１２８に対向されている。さらに、牽制リンク１２７の
下端部には、接当ボルト１２９が後ろ向きに装備される
とともに、ブレーキ操作軸２６の左方延出端部に設けら
れた牽制アーム２７から前方に牽制ロッド２８が延出さ
れ、この牽制ロッド２８の前端部が前記接当ボルト１２
９に後方から対向配備されており、前記ブレーキペダル
２５を踏み込み操作すると、牽制ロッド２８が前方に移
動する。この時、主変速レバー４６が前進高速位置に操
作されていると、牽制ロッド２８が接当ボルト１２９を
前方に押圧することで牽制リンク１２７が図１１中で時
計方向に回動され、接当ピン１２８を介してリンク１２
３が反時計方向に回動され、操作ロッド１２２が引き降
ろされることで、主変速レバー４６が後方、つまり、低
速側に強制操作されるのである。この場合、ブレーキペ
ダル２５を最大に踏み込み操作した時、強制減速操作さ
れた主変速レバー４６は、中立Ｎあるいはその近くまで
まで戻されるように設定されてている。

【００４３】〔別実施形態〕 前記副ギヤ変速装置５１より伝動下手側の走行系に
作用する単一のブレーキ３０をミッションケース９の伝
動部に装備して、前記ブレーキペダル２５および副変速
レバー４７によって操作可能に構成することもできる。 図１４に示すように、後部伝動ケース１０をローリ
ング自在に支持するとともに、ローリング支点Ｘの左右
に配備した一対のローリングバネ１４１で後部伝動ケー
ス１０をローリング中立に弾性付勢し、かつ、左右の前
輪１を弾性サスペンション１４２を備えて独立懸架する
ことで、確実な４輪接地状態を現出して推力を確実に発
揮させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】田植機の全体平面図

【図３】機体前部の側面図

【図４】機体前部の平面図

【図５】ミッションケース内伝動機構の一部を示す断面
図

【図６】ミッションケース内伝動機構の一部を示す断面
図

【図７】機体操向構造を示す平面図

【図８】サイドクラッチ自動操作機構を示す側面図

【図９】後部伝動ケースの右側部分を示す縦断背面図

【図１０】後部伝動ケースの左側部分を示す縦断背面図

【図１１】主変速レバー周りの側面図

【図１２】副変速レバーとブレーキの連係構造を示す説
明図

【図１３】副変速レバー案内部位の平面図

【図１４】走行部位の他の実施形態を示す概略構成図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ９ ミッションケース ３０ ブレーキ ４１ 主変速装置 ５１ 副ギヤ変速装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧式無段変速装置からなる主変速装置
   で変速した動力をミッションケースに入力し、入力され
   た動力をミッションケース内で走行系と作業系に分岐
   し、分岐した走行系の動力を副ギヤ変速装置を介して左
   右の前輪と後輪に伝達するよう構成するとともに、分岐
   した作業系の動力を走行機体に連結した水田作業装置に
   伝達するよう構成した乗用型水田作業機であって、 前記主変速装置からの変速動力を、走行系と作業系との
   分岐点より上手に主クラッチを介することなく直接に伝
   達するよう構成するとともに、前記副ギヤ変速装置の中
   立への切換えに連動して走行停止用のブレーキを制動操
   作する連係手段を備えてあることを特徴とする乗用型水
   田作業機。
2. 【請求項２】 前記副ギヤ変速装置を操作する副変速レ
   バーの操作径路に、副ギヤ変速装置を中立状態に保持す
   るパーキング位置を設けてあることを特徴とする請求項
   １記載の乗用型水田作業機。