JP2001278096A - 乗用型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 後輪サイドクラッチの自動切り操作による軽
快な操向を行うことができるもでありながら、作業条数
が比較的少ない機種における旋回性能を高める。 【解決手段】 操向可能な左右の前輪１を差動装置を介
して駆動するとともに、操向不能な左右の後輪２をサイ
ドクラッチを介して駆動し、前輪１が設定角度以上に操
向されることに連動して、旋回内側となる後輪２に対応
するサイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動
操作機構を備え、旋回内側の前輪１が最大に操向された
状態において、左右前輪１の間の中央部位の旋回半径Ｒ
1 が、旋回外側の後輪２の旋回半径Ｒ2 より小さくなる
ように、左右前輪１の間隔、左右後輪２の間隔、およ
び、前後車輪間隔に対して、前輪１の最大操向角度を設
定してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機や乗
用型直播機などの乗用型水田作業機に係り、特には、操
向可能な左右一対の前輪と操向不能な左右一対の後輪を
備えた走行機体の後部に複数条仕様の作業装置を昇降自
在に連結し、走行用動力を左右の前記前輪に差動装置を
介して伝達するとともに、左右の前記後輪にサイドクラ
ッチを介して伝達するよう構成し、前輪が設定角度以上
に操向されることに連動して、旋回内側となる後輪に対
応する前記サイドクラッチを切り操作するよう構成した
乗用型水田作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記乗用型水田作業機としては、例え
ば、特開平９−２２０９４６号公報に開示されているよ
うに、左右の後輪にそれぞれサイドクラッチとサイドブ
レーキを装備し、前輪が設定された設定角度以上に操向
されると、旋回内側となる後輪のサイドクラッチのみを
切り操作したり、サイドクラッチを切った後にサイドブ
レーキを作動させたりする操向用の自動操作手段を備え
て機体旋回操作性の向上を図った乗用型田植機が提案さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成によると、左
右一対のサイドクラッチペダルやサイドブレーキペダル
を踏みわけ操作するような手間なく、軽快に機体の旋回
操作を行うことができる利点を有するものであるが、そ
の旋回特性についての研究は未だ十分なされておらず、
改良の余地があった。つまり、代表的な乗用型水田作業
機である乗用型田植機では、往復走行しながら複数条の
植付けや播種を行うのが主たる作業形態であり、一行程
の作業走行を終えて畦際に到ると、機体をＵターン旋回
して次行程の作業走行に移ることになり、前輪を最大に
操向して方向転換することで次行程の開始位置に移動で
きるように前輪の最大操向角度を設定することが、次行
程の開始位置に機体を操向する操作、いわゆる条合わせ
を簡単かつ速やかに行う上で有効である。このように設
定するには、作業条数の少ない仕様の機種ほど、機体の
最小旋回半径を小さくする必要がある。

【０００４】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、後輪サイドクラッチの自動切り操作
による軽快な操向を行うことができるもでありながら、
作業条数が比較的少ない機種における旋回性能を高める
ことを主たる目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００６】（構成） 請求項１に係る発明の乗用型水
田作業機は、操向可能な左右一対の前輪と操向不能な左
右一対の後輪を備えた走行機体の後部に複数条仕様の作
業装置を昇降自在に連結し、走行用動力を左右の前記前
輪に差動装置を介して伝達するとともに、左右の前記後
輪にサイドクラッチを介して伝達するよう構成し、前記
前輪が設定角度以上に操向されることに連動して、旋回
内側となる後輪に対応する前記サイドクラッチを切り操
作するサイドクラッチ自動操作機構を備え、旋回内側の
前輪が最大に操向された状態において、左右前輪の間の
中央部位の旋回半径が、旋回外側の後輪の旋回半径より
小さくなるように、左右前輪の間隔、左右後輪の間隔、
および、前後車輪間隔に対して、前輪の最大操向角度を
設定してあることを特徴とする。

【０００７】（作用） 上記構成によると、最大操向状
態で旋回を行うと、左右前輪１の中間点ＦＭの移動速度
Ｖ1 （差動装置５２を介して駆動される左右前輪１の移
動速度の平均）は旋回外側の後輪２の移動速度Ｖ2 と略
同一となる。従って、上記のような推進力が機体が左右
前輪１と旋回外側の後輪２との３輪駆動で旋回される
と、旋回外側の後輪２の旋回半径Ｒ2 よりも小さい旋回
半径Ｒ1 で移動する中間点ＦＭは、大きい旋回半径Ｒ2
で後方から略同速度で押されることで、旋回内側へ回り
込みやすくなり、切れ込みの良いな小回り旋回が行われ
る。

【０００８】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、後輪サイドクラッチの自動切り操作による軽快
な操向を行うことができるもでありながら、高い小回り
旋回性能のもとで、畦際での機体操向を一層確実良好に
行うことができる。

【０００９】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１０】（構成） 請求項２に係る発明の乗用型水
田作業機は、請求項１の発明において、旋回内側の前輪
が最大に操向された状態において、左右前輪の軸心の延
長線が、左右後輪の軸心延長線と交差する点が互いに近
接するように、左右前輪の間隔、左右後輪の間隔、およ
び、前後車輪間隔に対して、前輪の最大操向角度を設定
してある。

【００１１】（作用・効果）上記構成によると、請求項
１に係る発明の機能をより適確に発揮させることがで
き、請求項１に係る発明の上記効果を助長する。

【発明の実施の形態】図１、図２に、水田作業機の一例
として５条植え仕様の乗用型田植機が示されている。こ
の乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向
不能な左右一対の後輪２とを備えた乗用型の自走機体３
の後部に、５条植え仕様の苗植付装置４が昇降シリンダ
６によって駆動される四連リンク機構５を介して昇降自
在に連結されるとともに、機体後部に５条仕様の施肥装
置７が装備された構造となっている。

【００１２】前記自走機体３の機体フレーム８の前部に
は、前輪１を軸支する前車軸ケース９ａが備えられたミ
ッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレ
ーム８の後部には、後輪２を軸支する後部伝動ケース１
０がローリング自在に支持されている。また、ミッショ
ンケース９の前方近傍位置に、横向きの出力軸１１ａを
備えたエンジン１１が防振ゴム１２を介して搭載される
とともに、エンジン１１の後方に位置する状態で搭乗運
転部１３が配備されている。前記搭乗運転部１３には、
前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１
４、運転座席１５、運転ステップ２４などが備えられて
いる。

【００１３】前記苗植付装置４は、５条分の苗を載置し
て左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台
１６、苗のせ台１６の下端から１株分づつ苗を切り出し
て圃場に植付けてゆく５組の回転式の植付機構１７、植
付け箇所を整地する３個の整地フロート１８、等を備え
て構成されており、苗のせ台１６に補給するための予備
苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台４９が、機体前
部の左右に配備されている。

【００１４】前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付
装置４との間において自走機体３上に搭載されており、
粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー１９、この肥料ホ
ッパー１９内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２
０、繰り出された肥料を供給ホース２２を介して苗植付
装置４の整地フロート１８に備えた作溝器２１に空気搬
送する電動ファン２３、などを備えている。

【００１５】図３、図４に示すように、前記ミッション
ケース９の左側面には、前記エンジン１１の出力軸１１
ａにベルト伝動装置４０を介して連動された横向きの入
力軸４１ａを備えた静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）か
らなる主変速装置４１が、その出力をミッションケース
９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４
１ａと出力軸４１ｂとを前後に配設した状態に連結され
ている。

【００１６】前記ベルト伝動装置４０は、エンジン１１
の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと主変速装
置４１の入力軸４１ａに装着した入力プーリ４０ｂとに
わたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この伝動ベルト４
０ｂにテンションを付与するテンションプーリ４０ｄを
設けて構成されている。

【００１７】前記主変速装置４１の入力軸４１ａは、ミ
ッションケース９の前部を通して右側に延出されてい
る。この主変速装置４１を操作するための主変速レバー
４６は、前記ステアリングハンドル１４の左横脇に配置
されており、この主変速レバー４６の中立から前方への
揺動操作によって前進速度の変更が、また、中立から後
方への揺動操作によって後進速度の変更が可能となって
いる。

【００１８】また、前記ミッションケース９の右側面に
は、図４に示すように、前記主変速装置４１の入力軸４
１ａの延出端部で駆動される油圧ポンプ４２が連結され
るとともに、ミッションケース９の上面には、図３、図
４に示すように、前記ステアリングハンドル１４のハン
ドル軸１４ａに連動する油圧式のパワーステアリング装
置を構成するトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリ
ンダ６を制御する作業装置昇降操作用の制御バルブ４４
とが取り付けられている。

【００１９】なお、前記ミッションケース９は作動油タ
ンクに兼用されるものであって、ミッションケース９の
右側面に取り付けたオイルフィルター４５を通してミッ
ションケース９内の潤滑油を作動油として取り出して主
変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、油圧ポンプ
４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３に供給さ
れ、その後、制御バルブ４４を通して昇降シリンダ６に
供給されるようになっている。そして、主変速装置４１
のドレン油は、ミッションケース９に連通する前車軸ケ
ース９ａに戻され、制御バルブ４４からのドレン油は直
接にミッションケース９に戻されるようになっている。

【００２０】図５、図６に示すように、前記ミッション
ケース９内には、前記主変速装置４１からの出力の伝達
を断続する主クラッチ５０と、この主クラッチ５０から
の出力を高低二段に変速する副変速装置５１と、この副
変速装置５１からの出力を左右の前輪１に伝達するデフ
機構５２とが設置されているとともに、走行伝動系から
分岐させた動力の正転動力のみを苗植付装置４へ伝達す
る一方向クラッチ５３と、これからの動力を変速する株
間変更用の植付変速機構５４と、苗植付装置４への動力
伝達を断続する植付クラッチ（作業クラッチ）５５、等
が装備されている。

【００２１】前記主クラッチ５０は多板式のものが採用
されており、前記主変速装置４１の出力軸４１ｂにカッ
プリング５６を介して連結した入力軸５７に、駆動側ボ
ス部材５８が一体回転可能に連結されるとともに、この
駆動側ボス部材５８に被さる従動側ドラム６０が、前記
入力軸５７にシフト可能に遊嵌装着されたクラッチ出力
軸５９に一体回転可能に連結支持され、クラッチ出力軸
５９および従動側ドラム６０を駆動側ボス部材５８に対
してシフトさせて、駆動側ボス部材５８と従動側ドラム
６０との間に介在した摩擦板６１同志を押圧あるいは押
圧解除することで、駆動側ボス部材５８から従動側ドラ
ム６０への動力の摩擦伝達を断続するよう構成されてお
り、かつ、クラッチ出力軸５９および従動側ドラム６０
は常に摩擦板押圧方向（クラッチ入り方向）にスプリン
グ６２によって付勢されている。

【００２２】この主クラッチ５０は、前記搭乗運転部１
３におけるステップ２４の右側足元箇所に設けたペダル
２５によってのみ入り切り操作可能に構成されている。
つまり、ミッションケース９の上面に入力軸５７に対し
て直交する縦軸芯Ｐ周りで回動可能にクラッチ操作軸６
３が貫通装着されるとともに、前記ペダル２５と一体回
動するペダル軸２６に回動アーム２７が取り付けられ、
この回動アーム２７と前記クラッチ操作軸６３のケース
外突出部に設けた受動アーム６３ａとがロッド２８によ
って連動連結された構造となっており、ペダル２５の踏
み込み操作および踏み込み解除操作に伴ってクラッチ操
作軸６３が正逆に回動されるようになっている。

【００２３】前記クラッチ操作軸６３におけるケース内
先端部には、その周面の一部を切除してなる断面半円形
の偏心カム６３ｂが形成されており、この偏心カム６３
ｂが前記クラッチ出力軸５９の端面に対向されている。
そして、ペダル２５を踏み込まない通常の状態では、図
５に示すように、偏心カム６３ｂはクラッチ出力軸５９
に対する押圧を解除した姿勢にあり、これによって主ク
ラッチ５０の「入り」状態がもたらされる。また、ペダ
ル２５を踏み込み操作すると、偏心カム６３ｂのエッジ
部が変位してクラッチ出力軸５９の端面に押圧され、ス
プリング６２による付勢に抗してクラッチ出力軸５９が
移動され、従動側ドラム６０が図中右方向に変位される
ことで主クラッチ５０が「切り」状態に切り換えられ
る。なお、このクラッチ切り状態では、偏心カム６３ｂ
のエッジ部とクラッチ出力軸５９の端面との摩擦によ
り、クラッチ出力軸５９の回転に抵抗が与えられ、クラ
ッチ出力軸５９が入力軸５７とともに連れ回る現象が防
止されるようになっている。

【００２４】また、図示しないが、前記主変速レバー４
６が前進高速域に操作されている状態で前記ペダル２５
が踏み込み操作されると、主変速レバー４６が中立に近
い所定の前進低速位置にまで強制操作されるように、主
変速レバー４６と主段変速装置４１とを連係する操作リ
ンク機構と、前記クラッチ操作軸６３の受動アーム６３
ａとが片当たりで接当連動されている。

【００２５】前記副変速装置５１はギヤシフト式のもの
であって、変速入力軸６４には、高速用の大径変速ギヤ
６５と低速用の小径変速ギヤ６６とが共に一体回転する
状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着され、変速出力
軸６７には、大径変速ギヤ６５に小径ギヤ部６８を噛み
合い連動させる高速位置と、小径変速ギヤ６６に大径ギ
ヤ部６９を噛み合い連動させる低速位置と、噛み合い連
動させない中立位置とにシフト自在なシフトギヤ７０が
一体回転する状態に装着されている。そして、前記クラ
ッチ出力軸５９に、大径変速ギヤ６５に噛み合い連動し
て動力を減速伝達する小径出力ギヤ７１が一体回転する
状態に装着され、クラッチ出力軸５９に変速入力軸６４
が減速連動されている。この副変速装置５１を操作する
ための副変速レバー４７は運転座席１５の左横脇に配置
されている。

【００２６】前記デフ機構５２はデフロック可能に構成
されている。つまり、左右に延出された差動軸７２の一
方に、この差動軸７２と一体回転可能かつシフト可能に
シフト部材７４が装着されており、図５中に示すように
シフト部材７４がデフケース７３から離反している状態
が通常のデフロック解除状態となり、シフト部材７４が
図中右方にシフトされてデフケース７３の端面に噛み合
わされることでデフロック状態がもたらされるようにな
っている。このデフ機構５２をデフロック状態とデフロ
ック解除状態とに切り換え操作するデフロック操作手段
は、前記シフト部材７４がデフロック解除位置に図示し
ないバネによって付勢されるとともに、搭乗運転部１３
における足元の左寄り後方箇所に設けたデフロックペダ
ル４８と前記シフト部材７４とが連動連結されており、
通常の走行時にはデフロックペダル４８から足を離して
おくことでデフロック解除状態が維持され、圃場への機
体の出し入れや運搬車両の荷台への機体の積み降ろし、
等の場合にデフロックペダル４８を左足の踵で踏み込み
操作することでデフロック状態をもたらして、左右の前
輪１を等速で駆動することができる。

【００２７】また、前記デフ機構５２のデフケース７３
には、前記変速出力軸６７にスプライン連結した変速出
力ギヤ７５に噛み合う入力ギヤ７６と、前記後輪２への
伝動用の主伝動軸７７に一体形成したギヤ７８に出力ギ
ヤ７９が装着されている。

【００２８】前記一方向クラッチ５３は、前記変速入力
軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、
変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系
に伝達するように設けられている。

【００２９】前記植付変速機構５４は、前記変速出力軸
６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに前記一方
向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連動
する筒軸８２に、互いに径が異なる複数の駆動ギヤ８３
が一体回転する状態に装着され、植付クラッチ５５にベ
ベルギヤ８４，８５を介して連動する植付変速出力軸８
６に、前記駆動ギヤ８３のそれぞれに常時噛み合い連動
する従動ギヤ８７群が相対回転自在に装着され、各従動
ギヤ８７の中心孔に形成した係合凹部８８に係入するこ
とにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に連動連結
させる伝動ボール８９が植付変速出力軸８６に一体回転
する状態に装備され、伝動ボール８９を択一的に係合凹
部８８に係入させる操作軸９０が設けられた構造となっ
ている。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変速出力
軸８６に連動連結させることにより、伝動に使用する従
動ギヤ８７を変更して、複数段（例では６段）の変速を
行うように構成されている。

【００３０】後輪駆動用の後部伝動ケース１０は、図７
〜図９に示すように、機体フレーム８に前後軸芯Ｘ周り
に一定範囲内でローリング自在に支持された横向き伝動
ケース部１０Ａと、その左右両端それぞれに連結された
減速ケース部１０Ｂとから構成されている。横向き伝動
ケース部１０Ａ内には、ミッションケース８から後ろ向
きに延出された前記主伝動軸７７からの動力を左右に振
り分ける横向き伝動軸９３が内装され、この横向き伝動
軸９３と主伝動軸７７とはベベルギヤ９１，９２を介し
て連動連結されている。また、各減速ケース部１０Ｂに
は後輪２を軸支する車軸２Ａと、前記横向き伝動軸９３
と車軸２Ａとを減速連動する減速ギヤ機構９４が装備さ
れている。

【００３１】前記後輪２への伝動系、具体的には、横向
き伝動軸９３の両端と各減速ギヤ機構９４との間それぞ
れには、後輪２それぞれへの伝動を各別に入り切りする
摩擦式のサイドクラッチ９６が介装されている。これら
サイドクラッチ９６は、横向き伝動軸９３にスプライン
嵌合されて一体回転するとともに軸芯方向に移動自在な
ボス部材９６Ａと、減速ギヤ機構９４に連動する従動側
ドラム９６Ｂとを備え、ボス部材９６Ａの機体横外方へ
の移動により互いに圧接されて摩擦連動（クラッチ入
り）するとともに、ボス部材９６Ａの機体横内方への移
動により摩擦連動を解除（クラッチ切り）する複数の摩
擦板９６Ｃがボス部材９６Ａと従動側ドラム９６Ｂとに
振り分け装着され、ボス部材９６Ａをクラッチ入り側に
移動付勢するクラッチバネ９６Ｄが横向き伝動軸９３に
外嵌装着されて構成されている。

【００３２】前記減速ギヤ機構９４は、サイドクラッチ
９６の従動側ドラム９６Ｂの横外側に配備されて該従動
側ドラム９６Ｂと一体回転する小径の第１ギヤＧ1 と、
これに咬合する大径の第２ギヤＧ2 と、第２ギヤＧ2 と
同軸でこれと一体回転する小径幅広の第３ギヤＧ3 と、
車軸２Ａに連結された大径幅広の第４ギヤＧ4 とで２段
の減速を行うよう構成したものであり、第３ギヤＧ3 と
第４ギヤＧ4 とのギヤ対を機体内側に配備してサイドク
ラッチ９６の下側にもぐり込ませることで、減速ケース
９５が横外方に幅広くなることが抑制されている。

【００３３】また、図８に示すように、右側の減速ケー
ス部１０Ｂとボス部材９６Ａとの間には、機体停止用の
ブレーキ３０が設けられている。このブレーキ３０は、
前記ボス部材９６Ａの外周にスプライン外嵌装着された
摩擦板３１と減速ケース部１０Ｂの内周に係合して回り
止めした摩擦板３２とを圧接することで、ボス部材９６
Ａとこれと一体回転する横向き伝動軸９３を制動するよ
う構成されたものであり、ボス部材９６Ａに遊嵌したカ
ップ状の操作部材３３が機体横外方（図８では右方向）
へ移動されることで摩擦板３１，３２同士が圧接される
ようになっている。

【００３４】機体停止用の前記ブレーキ３０は、減速ケ
ース１０Ｂの上面に縦軸心Ｐ１周りに回転自在に貫通装
着したブレーキ操作軸３４によって操作されるようにな
っている。つまり、ブレーキ操作軸３４のケース内突入
部分にはシフトフォーク３５が装着されるとともに、こ
のシフトフォーク３５が前記操作部材３３の端面に対向
配備されており、ブレーキ操作軸３４を回動することで
シフトフォーク３５を介して操作部材３３をシフトさせ
て、ボス部材９６Ａを制動することができるようになっ
ている。

【００３５】そして、図７に示すように、前記ブレーキ
操作軸３４のケース外突出部に備えた操作アーム３４ａ
が前記ペダル２５に連係ロッド３６を介して連動連結さ
れており、ペダル２５の踏み込み操作に伴って連係ロッ
ド３６が前方に引張り変位されてブレーキ３０が制動操
作され、ペダル２５の踏み込みを解除して元の姿勢まで
復帰させると、ブレーキ３０の制動が解除されるように
なっている。ここで、先に説明したように、このペダル
２５は主クラッチ５０にも連係されているので、ペダル
２５は主クラッチ・ブレーキペダルとして機能するもの
である。また、ペダル２５の近傍には、制動作動位置に
まで踏み込まれたペダル２５をその位置に係止ロックす
るロック金具１３０が揺動可能、かつ、係止解除方向に
揺動付勢されて配備されており、このロック金具１３０
を用いたペダルロックによって、主ブレーキ３０を駐車
ブレーキとして利用するようになっている。

【００３６】なお、前記連係ロッド３６にはターンバッ
クル３６ａが備えられており、このターンバックル３６
ａに伸縮調節することで、主クラッチ５０に対するブレ
ーキ３０の操作タイミングを調節することが可能となっ
ている。

【００３７】前記サイドクラッチ９６の操作構造は以下
のように構成されている。つまり、横向き伝動軸９３に
前記ボス部材９６Ａの端面にスラストカラー１０３を介
して突き合わせ配置されたクラッチ操作スリーブ１０２
がスライド可能に遊嵌されるとともに、減速ケース部１
０Ａの上面に縦軸芯Ｐ２周りに回動自在にクラッチ操作
軸１０４が貫通装着され、このクラッチ操作軸１０４の
ケース内突入端部に偏心形成したカム体１０５が前記ク
ラッチ操作スリーブ１０２の端面に対向配置されてい
る。従って、クラッチ操作軸１０４の回動操作によって
カム体１０５が左右に変位することでサイドクラッチ９
６が入り切り操作されるようになっている。

【００３８】左右の前記サイドクラッチ９６は、機体操
向作動に基づいて旋回内側のものだけが自動的に切り操
作されて、機体操向機能がもたらされるようになってお
り、このサイドクラッチ自動操作機構１０６が以下のよ
うに構成されている。

【００３９】つまり、図９，図１０に示すように、前記
パワーステアリング装置を構成するトルクジェネレータ
４３で左右に揺動駆動されるピットマンアーム１１１
と、前輪１それぞれのナックルアーム１１８とがタイロ
ッド１１９を介して連動連結されてステアリングリンク
機構１１０が構成されるとともに、このピットマンアー
ム１１１に連設した操作金具１１１ａと機体の前後中間
付近の下部に縦軸芯Ｙ周りに揺動可能に配備した中継ア
ーム１１３とが押し引きロッド１１２で連動連結され、
中継アーム１１３の支点軸１１４の上端の連結した天秤
アーム１１５の左右両端と左右の前記クラッチ操作軸１
０４のケース外突出部に連設した操作アーム１０４ａと
がそれぞれロッド１１６を介して連動連結されている。
なお、図１１に示すようにロッド１１６の前方への変位
で操作アーム１０４ａがクラッチ切り方向に揺動され、
ロッド１１６の後方への変位では操作アーム１０４ａが
揺動されないよう、ロッド１１６の後端金具１１６ａと
操作アーム１０４ａとが長孔１２０およびピン１２１を
介して連結されている。

【００４０】また、前記ピットマンアーム１１１に連設
した操作金具１１１ａに形成した押し引きロッド１１２
との連係孔１１７は操作金具１１１ａの揺動方向に沿っ
た長孔に構成されており、ピットマンアーム１１１が直
進姿勢から所定の角度（例えば３０°）以上に揺動した
ときのみにピットマンアーム１１１の揺動を押し引きロ
ッド１１２に伝達するが所定角度未満の揺動は伝達しな
いように連係孔１１７の長さが設定されている。

【００４１】従って、機体を大きく旋回させるために左
右の前輪１を設定角度以上に大きく操向すると、ピット
マンアーム１１１の揺動が中継アーム１１３を介して天
秤アーム１１５に伝達され、前方に引き操作されるロッ
ド１１６に連係された一方のサイドクラッチ９６のみが
切り操作される。つまり、旋回内側のサイドクラッチ９
６のみが切られて、左右の前輪と旋回外側の後輪２との
３輪駆動によって機体が旋回し、遊転状態にある旋回内
側の後輪２は機体の旋回移動に伴って接地追従して回転
し、旋回内側の後輪２で不当に圃場を荒らすことなく機
体旋回が行われる。

【００４２】図１２に、５条植え仕様に構成された乗用
型田植機の最大操向状態が示され、また、図１３および
図１４に、６条植え仕様に構成された乗用型田植機の平
面図とその最大操向状態が示されている。ここで、５条
植えおよび６条植え仕様においては、畦際での１回のＵ
ターン旋回で次の植え付けに移行できる旋回半径を確保
するために旋回内側の前輪１を最大限に操向した角度が
設定されており、例えば、５条植え仕様での前輪最大操
向角度θ5 は約６８度、６条植え仕様での前輪最大操向
角度θ6 は約６５度に設定されている。そして、このよ
うな設定のもとでの前輪最大操向状態では、左右前輪１
の軸心の延長線Ｌ1 ，Ｌ2 が、左右後輪の軸心延長線Ｌ
と交差する点ａ，ｂが互いに接近しており、これら交差
点ａ，ｂの中間点が機体旋回中心Ａとなっている。

【００４３】この場合、乗用型田植機は、農用トラクタ
などの農用作業車に比較して、左右の車輪間隔（トレッ
ド）に対して前後輪間隔（ホイールベース）が比較的小
さいものであり、従って、図１２および図１４から判る
ように、左右前輪１の中間点ＦＭの機体旋回中心Ａ回り
の旋回半径Ｒ1 が、旋回外側の後輪２の旋回中心Ａ回り
の旋回半径Ｒ2 よりも小さいものとなっている。

【００４４】一般に、４輪駆動においては、直進走行時
に前輪１の移動速度と後輪２の移動速度とを略同一に設
定（厳密には前輪移動速度を後輪移動速度より若干大き
くすることが多い）されているので、図示された最大操
向状態で旋回を行うと、左右前輪１の中間点ＦＭの移動
速度Ｖ1 （差動装置５２を介して駆動される左右前輪１
の移動速度の平均）は旋回外側の後輪２の移動速度Ｖ2
と略同一となる。従って、上記のような推進力が機体が
左右前輪１と旋回外側の後輪２との３輪駆動で旋回され
ると、旋回外側の後輪２の旋回半径Ｒ2 よりも小さい旋
回半径Ｒ1 で移動する中間点ＦＭは、大きい旋回半径Ｒ
2 で後方から略同速度で押されることで、旋回内側へ回
り込みやすくなり、切れ込みの良いな小回り旋回が行わ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】５条植え仕様の田植機の全体平面図

【図３】機体前部の側面図

【図４】機体前部の平面図

【図５】ミッションケース内伝動機構の一部を示す断面
図

【図６】ミッションケース内伝動機構の一部を示す断面
図

【図７】後部伝動ケースの右側部分を示す縦断背面図

【図８】後部伝動ケースの左側部分を示す縦断背面図

【図９】左側サイドクラッチにおけるケース内操作部を
示す平面図

【図１０】サイドクラッチ自動操作機構の側面図

【図１１】サイドクラッチ操作部の平面図

【図１２】５条植え仕様における前輪最大操向状態を示
す走行部の概略図

【図１３】６条植え仕様の田植機の全体平面図

【図１４】６条植え仕様における前輪最大操向状態を示
す走行部の概略図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ４ 作業装置（苗植付装置） ５２ 差動装置 ９６ サイドクラッチ １０６ サイドクラッチ自動操作機構 Ｒ１ 旋回半径 Ｒ２ 旋回半径 Ｌ 後輪軸心の延長線 Ｌ１ 旋回内側の前輪軸心の延長線 Ｌ２ 旋回外側の前輪軸心の延長線 ａ 点 ｂ 点

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ０１Ｃ 11/02 ３３３ Ａ０１Ｃ 11/02 ３３３Ｃ Ｂ６０Ｋ 17/34 Ｂ６０Ｋ 17/34 Ａ Ｂ６２Ｄ 49/00 Ｂ６２Ｄ 49/00 Ｊ Ｆ１６Ｈ 23/08 Ｆ１６Ｈ 23/08 Ｆターム(参考） 2B043 AA04 AB08 BA02 BB06 DA04 DC03 EA02 EC20 ED04 2B062 AA02 AA09 AB01 BA11 BA42 CA12 CA18 2B063 AA02 AB01 AB08 BA01 3D043 AA03 AB11 CA02 CB01 3D052 AA02 BB09 DD03 EE03 FF01 FF02 GG03 HH01 JJ14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操向可能な左右一対の前輪と操向不能な
   左右一対の後輪を備えた走行機体の後部に複数条仕様の
   作業装置を昇降自在に連結し、走行用動力を左右の前記
   前輪に差動装置を介して伝達するとともに、左右の前記
   後輪にサイドクラッチを介して伝達するよう構成し、前
   記前輪が設定角度以上に操向されることに連動して、旋
   回内側となる後輪に対応する前記サイドクラッチを切り
   操作するサイドクラッチ自動操作機構を備え、 旋回内側の前輪が最大に操向された状態において、左右
   前輪の間の中央部位の旋回半径が、旋回外側の後輪の旋
   回半径より小さくなるように、左右前輪の間隔、左右後
   輪の間隔、および、前後車輪間隔に対して、前輪の最大
   操向角度を設定してあることを特徴とする乗用型水田作
   業機。
2. 【請求項２】 旋回内側の前輪が最大に操向された状態
   において、左右前輪の軸心の延長線が、左右後輪の軸心
   延長線と交差する点が互いに近接するように、左右前輪
   の間隔、左右後輪の間隔、および、前後車輪間隔に対し
   て、前輪の最大操向角度を設定してある請求項1 記載の
   乗用型水田作業機。