JP2000351386A5 - - Google Patents

Description

【書類名】 明細書
【発明の名称】 水田作業機
【特許請求の範囲】
【請求項１】 操向用の左右の駆動前輪の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪それぞれへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構を設けて、
前記操向クラッチ操作機構を、操向クラッチを操作する作用状態と操作しない非作用状態とに切り換え操作自在に構成し、
踏み込み操作されることにより、走行部及び水田作業装置への伝動を入り切りする主クラッチを可逆的に切り作動させるとともに走行ブレーキを可逆的に制動作動させる主クラッチ・ブレーキペダルを設けてある水田作業機。
【請求項２】 前記駆動前輪を差動させる差動状態と差動させない非差動状態とに切り換え自在なデフ機構を設けてある請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】 前記操向クラッチ操作機構を作用状態と非作用状態とに切り換え操作する状態切り換え操作レバーを設けてある請求項１又は２記載の水田作業機。
【請求項４】 踏み込み操作されることにより前記操向クラッチ操作機構を作用状態から非作用状態に可逆的に切り換える解除ペダルを設けてある請求項１又は２記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機などの水田作業機で、詳しくは、操向用の左右の駆動前輪の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪それぞれへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構を設けてあるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の水田作業機では、駆動前輪に対する操向操作を行うだけで、旋回内側の操向クラッチを切り作動させて、旋回内側の駆動後輪を追従回転させての圃場荒らしの少ない良好な小回り旋回を操作性良く行える。
【０００３】
そのような水田作業機として従来では、実公平１−１７９３０号公報で見られるものが知られている。
すなわち、操向クラッチ操作機構として、駆動前輪が設定角以上に操向作動したとき、常に、旋回内側の操向クラッチを切り作動させる機構を設けていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、駆動前輪を設定角以上に操向作動させての小回り旋回時には、常に、旋回内側の操向クラッチが切り作動していて旋回内側の駆動後輪が非駆動状態にあることで左右の駆動前輪と旋回外側の駆動後輪との３輪駆動となるから、耕盤深さが深くなるなどして走行抵抗が増大した場合、推力不足となってその場で立ち往生してしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明の目的は、駆動前輪を設定角以上に操向作動させての小回り旋回時に走行抵抗が増大した場合における走行走破性を向上する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１及び請求項２に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００７】
［特徴］（請求項１）
操向用の左右の駆動前輪の直進状態から設定角以上の操向作動に伴って、左右の駆動後輪それぞれへの伝動を各別に入り切りする左右の操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構を設ける。操向クラッチ操作機構を、操向クラッチを操作する作用状態と操作しない非作用状態とに切り換え操作自在に構成する。踏み込み操作されることにより、走行部及び水田作業装置への伝動を入り切りする主クラッチを可逆的に切り作動させるとともに走行ブレーキを可逆的に制動作動させる主クラッチ・ブレーキペダルを設けてある点にある。
［特徴］（請求項２）
上記請求項１に係る本発明において、駆動前輪を差動させる差動状態と差動させない非差動状態とに切り換え自在なデフ機構を設けてある点にある。
【０００８】
［作用］
駆動前輪の設定角以上の操向操作に伴って旋回内側の操向クラッチを切り操作する作用状態と切り操作しない非作用状態とに操向クラッチ操作機構を切り換え操作自在に構成してあるから、操向クラッチ操作機構を作用状態に切り換えておくことにより、駆動前輪に対する操向操作を行うだけで旋回内側の操向クラッチを切り作動させての良好な小回り旋回を行えながらも、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えることにより、駆動前輪を設定角以上に操向操作した状態においても旋回内側の操向クラッチを切り作動させずに左右の駆動後輪への駆動力の伝達を保証できる。
その結果、小回り旋回時において耕盤深さが深くなることなどで走行抵抗が増大して立ち往生した場合には、デフ機構を非差動状態に切り換えるとともに、操向クラッチ操作機構を非作用状態に切り換えることにより、左右の駆動前輪及び左右の駆動後輪の全輪を駆動して十分な推力を得ることができる。
主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作することにより、走行ブレーキを制動作動させるとともに、主クラッチを切り作動させるようにしてあるから、エンジンに無理を掛けることなく走行制動を行うことができる。
【０００９】
［効果］
従って、駆動前輪を設定角以上に操向操作するだけで旋回内側の操向クラッチを切り作動させての小回り旋回を操作性良く行うことができながらも、駆動前輪を設定角以上に操向作動させての小回り旋回時に走行抵抗が増大した場合における走行走破性を優れたものにできるようになった。
【００１０】
請求項３に係る本発明の特徴は次の通りである。
【００１１】
［特徴］
上記請求項１又は２に係る本発明において、操向クラッチ操作機構を作用状態と非作用状態とに切り換え操作する状態切り換え操作レバーを設けてある点にある。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
請求項４に係る本発明の特徴は次の通りである。
【００１５】
［特徴］
上記請求項１又は２に係る本発明において、踏み込み操作されることにより操向クラッチ操作機構を作用状態から非作用状態に可逆的に切り換える解除ペダルを設けてある点にある。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
水田作業機の一例である田植機は、図１、図２に示すように、左右一対の操向用の駆動前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた乗用型の自走機体３の後部に、水田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付装置４を四連リンク機構５を介して昇降自在に連結し、この苗植付装置４を昇降駆動する油圧シリンダ利用の昇降シリンダ６を設け、施肥装置７を設けて構成されている。
【００２７】
前記自走機体３は、図３、図４にも示すように、前記駆動前輪１を前車軸ケース８を介して軸支するミッションケース９と前記駆動後輪２を軸支する後車軸ケース１０とを備えた機体フレームのうち前記ミッションケース９の前方近傍位置にエンジン１１を、防振ゴム１２（防振材の一例）を介してその出力軸１１ａが横向きに位置する状態に搭載し、前記エンジン１１の後方に位置する状態で搭乗運転部１３を搭載して構成されている。
【００２８】
前記搭乗運転部１３は、前記駆動前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４や、これの後方に位置する座席１５、運転ステップＳなどを備えている。運転ステップＳは前記ミッションケース９の上方に配置されている。
【００２９】
前記苗植付装置４は、左右方向に設定ストロークで往復移動駆動される苗のせ台１６を設け、この苗のせ台１６の移動に連動して苗取出し口と圃場との間で上下に循環作動することにより苗のせ台１６上の苗を植付単位量づつ取り出して圃場に植え付ける複数の植付機構１７を左右に植付条間隔を隔てて配設し、走行に伴い圃場面を滑走することにより植付予定圃場面を整地する複数の接地フロート１８を左右に間隔を隔てて配設した周知の基本構造を有するものである。
【００３０】
施肥装置７は、肥料ホッパー１９を自走機体３に搭載し、この肥料ホッパー１９内の肥料を植付作動に連動して設定量づつ繰り出す繰り出し装置２０を設け、走行に伴い圃場に施肥用の溝を形成するとともに送られてくる肥料を溝内に供給する作溝器２１を設け、繰り出された肥料を作溝器２１にホース２２を介して圧送するための気流を発生させる電動ファン２３を設けて構成されている。
【００３１】
前記ミッションケース９の左右横一側面には、図３、図４に示すように、前記エンジン１１の出力軸１１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動する横向きの入力軸４１ａを備えた前後進切り換え自在な静油圧式無段変速装置４１が、その出力をミッションケース９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４１ａと横向きの出力軸４１ｂとを前後に配設する状態に連結されている。
【００３２】
前記巻き掛け伝動装置４０は、エンジン１１の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａに装着した入力プーリ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテンションプーリ４０ｄを設けて構成されている。
【００３３】
前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａは、ミッションケース９の前部を通して横他側に延出されている。この静油圧式無段変速装置４１を操作するための変速レバー１３０は、前記ステアリングハンドル１４の左側に配置されている。
【００３４】
また、前記ミッションケース９の左右横他側面には、図４に示すように、前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポンプ４２が連結されており、ミッションケース９の上面には、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンドル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧パワーステアリング用のトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリンダ６を制御する作業装置昇降操作用の電磁式の油圧制御バルブ４４とが取り付けられている。そして、前記昇降シリンダ６、油圧ポンプ４２、油圧制御バルブ４４などから、前記苗植付装置４を駆動昇降する昇降手段が構成されている。
【００３５】
油圧系について詳述するとミッションケース９を作動油タンクとするのであって、ミッションケース９の左右横他側面に取り付けたオイルフィルター４５を通してミッションケース９内の潤滑油（作動油）を静油圧式無段変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３に供給され、その後、油圧制御バルブ４４を通して昇降シリンダ６に供給されるようになっている。そして、静油圧式無段変速装置４１のドレンは、ミッションケース９に連通する前車軸ケース８に戻され、昇降シリンダ６を作動停止させたとき、つまり、昇降停止状態にあるときの油圧制御バルブ４４のドレンはミッションケース９に戻されるようになっている。
【００３６】
そして、ミッションケース９内には図５、図６に示すように、前記静油圧式無段変速装置４１からの出力を入り切りする主クラッチ５０と、この主クラッチ５０からの出力を高低二段に変速する副変速装置５１と、この副変速装置５１からの出力を前記左右の駆動前輪１に伝達するデフ機構５２とが走行伝動系の構成要素として設置されているとともに、一方向クラッチ５３とこれからの動力を変速する株間変更用の植付変速機構５４とこれからの動力を入り切りする植付クラッチ５５とが走行伝動系から分岐させた苗植付装置４への伝動系（植付伝動系）の構成要素として設置されている。つまり、主クラッチ５０は、走行部及び苗植付装置４への伝動を入り切りするクラッチとして設けられている。
【００３７】
前記主クラッチ５０は、湿式多板式のクラッチであって、前記静油圧式無段変速装置４１の出力軸４１ｂにスプライン式のカップリング５６を介して連動する入力軸５７に駆動ハウジング５８を一体に回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、前記入力軸５７に相対回転自在な状態でかつ軸芯方向にシフト自在な状態に装着した筒状のクラッチ出力軸５９に従動ハウジング６０を一体に回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、クラッチ出力軸５９のシフトに伴う従動ハウジング６０の駆動ハウジング５８に対する軸芯方向移動により両者を連動させる連動状態と連動を解除した解除状態とに切り換え自在な摩擦板６１を従動ハウジング６０と駆動ハウジング５８とに振り分け装着し、従動ハウジング６０を連動状態に移動付勢するスプリング６２を設けて構成されている。つまり、摩擦板６１を連動状態にすることによりクラッチ入り状態（入続状態）を現出し、摩擦板６１を解除状態にすることによりクラッチ切り状態（切断状態）を現出するように構成されている。
そして、この主クラッチ５０を入り切りする操作手段は、前記搭乗運転部１３の足元部のうち右側箇所に、踏み込み操作自在な主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを設け、入力軸５７に対して直交する軸芯Ｐ周りで一方向に回動することにより、クラッチ出力軸５９の端面を押圧してスプリング６２による付勢に抗してクラッチ出力軸５９を一方向に移動させ、かつ、反対方向に回動することにより、クラッチ出力軸５９を付勢力で反対方向に移動させるシフト操作カム６３設け、前記主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの踏み込み操作動に伴ってシフト操作カム６３が一方向に回動し、かつ、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの踏み込み操作解除による付勢力による復帰作動に伴ってシフト操作カム６３が反対方向に回動するように主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとシフト操作カム６３とを連動連結する連動機構を設けて構成されている。つまり、シフト操作カム６３でクラッチ出力軸５９を一方向に押圧移動させることにより、クラッチ切り状態を現出し、シフト操作カム６３によるクラッチ出力軸５９に対する押圧を解除することにより、クラッチ出力軸５９をスプリング６２の力で反対方向に移動させてクラッチ入り状態を現出するようになっており、シフト操作カム６３とクラッチ出力軸５９との間の摩擦により、クラッチ切り時においてクラッチ出力軸５９が入力軸５７とともに回る所謂、クラッチ出力軸５９の共回りを防止するようになっている。前記連動機構は、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰと一体回動するペダル軸ＰＳに回動アームＰＳａを一体回動する状態に取り付け、シフト操作カム６３に受動アーム６３ａを固着し、前記回動アームＰＳ１と受動アーム６３ａとを連動連結する連動ロッドＲＲを設けて構成されている。
【００３８】
前記副変速装置５１は、ギヤシフト式のものであって、変速入力軸６４に、高速用の大径変速ギヤ６５と低速用の小径変速ギヤ６６とをともに一体回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、変速出力軸６７に、大径変速ギヤ６５に小径ギヤ部６８を噛み合い連動させる高速位置と小径変速ギヤ６６に大径ギヤ部６９を噛み合い連動させる低速位置と連動させない中立位置とに軸芯方向でシフト自在なシフトギヤ７０を一体回転する状態に装着して構成されている。
そして、前記クラッチ出力軸５９に、前記大径変速ギヤ６５に噛み合い連動して動力を減速伝達する小径出力ギヤ７１を一体回転する状態に装着して、クラッチ出力軸５９に変速入力軸６４を減速連動させてある。この副変速装置５１を操作するための副変速レバー１８０は、前記座席１５の左右横一側（左側）に配置されている。
【００３９】
前記デフ機構５２は、左右の駆動前輪１を差動させる差動状態と、左右の駆動前輪１への横伝動軸７２同士を直結して差動させない非差動状態とに切り換え自在なものである。つまり、一方の横伝動軸７２に、デフケース７３に噛み合い連動する非差動位置と噛み合い連動を解除する差動位置とに軸芯方向でシフト自在なシフト部材７４を一体回転する状態に装着して、このシフト部材７４を非差動位置にシフトすることにより、横伝動軸７２とデフケース７３とを一体化して前記非差動状態を現出する一方、シフト部材７４を差動位置にシフトすることにより、横伝動軸７２とデフケース７３との相対回転を許容して前記差動状態を現出するように構成されている。このデフ機構５２を差動状態と非差動状態とに切り換え操作するデフロック操作手段は、前記シフト部材７４を差動位置にシフト付勢するバネ（図示せず）を設け、搭乗運転部１３の足元部に設けたデフロックペダルＤＰの踏み込み操作に伴ってバネによる付勢力に抗してデフ機構５２を差動状態から非差動状態に可逆的に切り換える、つまり、シフト部材７４を差動位置から非差動位置に可逆的にシフトさせる手段である。
そして、このデフ機構５２のデフケース７３には、前記変速出力軸６７に一体回転する状態で装着した変速出力ギヤ７５に噛み合い連動する入力ギヤ７６と、前記駆動後輪２への伝動用のプロペラシャフト７７に装着のギヤ７８に噛み合い連動する出力ギヤ７９が装着されている。
【００４０】
前記一方向クラッチ５３は、前記変速入力軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系に伝達するように設けられている。
【００４１】
前記植付変速機構５４は、前記変速出力軸６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに前記一方向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連動する筒状の植付変速入力軸８２に、互いに径が異なる複数の駆動ギヤ８３を一体回転する状態に装着し、植付クラッチ５５にベベルギヤ８４，８５を介して連動する植付変速出力軸８６に、前記駆動ギヤ８３のそれぞれに常時噛み合い連動する従動ギヤ８７を相対回転自在に装着し、従動ギヤ８７のそれぞれに形成の係合凹部８８に係合することにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に可逆的に連動させるボール８９を植付変速出力軸８６に一体回転する状態に装備させ、ボール８９を択一的に係合凹部８８に係合させる操作軸９０を設けて構成されている。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変速出力軸８６に連動させることにより、伝動に使用する従動ギヤ８７を変更して変速するように構成されている。
【００４２】
前車軸ケース８には、前記横伝動軸７２とこれからの動力を前車軸に伝達する伝動軸とが内装されており、後車軸ケース１０には、ミッションケース９からプロペラシャフト７７を介して伝達されてくる動力を駆動後輪２に伝達する伝動機構が内装されている。
【００４３】
前記後車軸ケース１０は、図７〜図９に示すように、前記プロペラシャフト７７にベベルギヤ９０，９１を介して連動して動力を左右に振り分ける振り分け伝動軸９２を内装する横向き伝動ケース部９３と、この横向き伝動ケース部９３の左右両端それぞれに連設されてその下端で駆動後輪２を軸支するとともに前記振り分け伝動軸９２の動力を駆動後輪２の車軸２Ａに伝達するギヤトレイン９４を内装する左右一対の縦向き伝動ケース部９５とからなる。
【００４４】
前記駆動後輪２への伝動系、具体的には、振り分け伝動軸９２の両端と各ギヤトレイン９４との間それぞれには、駆動後輪２それぞれへの伝動を各別に入りきりする多板式の操向クラッチ９６が介装されている。 これら操向クラッチ９６は、振り分け伝動軸９２と一体回転するとともに軸芯方向に移動自在な可動クラッチハウジング９６Ａと、ギヤトレイン９４に連動する固定クラッチハウジング９６Ｂとを設け、可動クラッチハウジング９６Ａの特定方向への軸芯方向移動により互いに圧接して摩擦連動するとともに反対方向への軸芯方向移動により摩擦連動を解除する複数の摩擦板９６Ｃを可動クラッチハウジング９６Ａと固定クラッチハウジング９６Ｂとに振り分け装着し、可動クラッチハウジング９６Ａを特定方向側に移動付勢するクラッチバネ９６Ｄを設けて構成されている。つまり、可動クラッチハウジング９６Ａを特定方向にクラッチバネ９６Ｄによる付勢力で軸芯方向移動させて摩擦板９６Ｃを摩擦連動させることにより可動クラッチハウジング９６Ａに固定クラッチハウジング９６Ｂを連動させてクラッチ入り状態を現出し、付勢力に抗して可動クラッチハウジング９６Ａを反対方向に軸芯方向移動させて摩擦連動を解除することにより可動クラッチハウジング９６Ａに対する固定クラッチハウジング９６Ｂの連動を断ってクラッチ切り状態を現出するように構成されている。
【００４５】
また、前記駆動前輪１及び駆動後輪２、つまり、走行部への伝動系のうち、前記主クラッチ５０から操向クラッチ９６への伝動系部分、具体的には、右側の縦向き伝動ケース部９５と可動クラッチハウジング９６Ａとの間には、図８に示すように、操作椀９８の特定方向への移動に伴いこの操作椀９８に押圧されて縦向き伝動ケース部９５に可動クラッチハウジング９６Ａを連動連結させることにより可動クラッチハウジング９６Ａを制動する走行ブレーキ９９が介装されている。つまり、走行ブレーキ９９は、振り分け伝動軸９２の右側に偏った部分に対して制動作用するように設けられている。
【００４６】
１００は、第１縦軸芯Ｐ１周り特定方向に回動することにより、前記操作椀９８をブレーキ解除位置からブレーキ作動位置にまでフォーク１０１を介して可逆的に押圧移動させるブレーキ操作軸であり、１０２は、反対方向に軸芯方向移動することにより、前記可動クラッチハウジング９６Ａをスラストカラー１０３を介してクラッチ切り位置からクラッチ入り位置にまで可逆的に押圧するように振り分け伝動軸９２にスライド並びに回転自在に嵌合させたクラッチスリーブであり、１０４は、第２縦軸芯Ｐ２周り特定方向に回動することにより、クラッチスリーブ１０２をクラッチ入り位置からクラッチ切り位置にカム１０５を介して可逆的に押圧移動させるクラッチ操作軸である。
【００４７】
そして、図７に示すように、前記ブレーキ操作軸１００は、前記主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの踏み込み操作に伴いブレーキ解除位相からブレーキ作動位相にまで回動するように主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰに前後向き姿勢のロッド１１０を介して連動連結されている。なお、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの操作域の途中までの第１段踏み込み操作動により前記主クラッチ５０が可逆的に切り作動し、かつ、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの引き続く操作域の終端までの第２段踏み込み操作動により走行ブレーキ９９が可逆的に制動作動するように、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを主クラッチ５０及び走行ブレーキ９９に連動連結してある。つまり、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰは、操作域の途中まで第１段踏み込み操作されることにより主クラッチ５０を可逆的に切り作動させるとともに、操作域の終端まで第２段踏み込み操作されることにより走行ブレーキ９９を制動作動させるペダルである。
【００４８】
他方、前記操向クラッチ９６の操作機構として、前記駆動前輪１の直進状態から設定角以上の操向作動に伴い旋回内側の操向クラッチ９６を可逆的に切り作動させる操向クラッチ操作機構Ｚを設けてある。
【００４９】
前記操向クラッチ操作機構Ｚは、図７、図１０に示すように、前記トルクジェネレータ４３で左右に揺動駆動されて駆動前輪１を操向作動させるように駆動前輪１それぞれのナックルアーム１１８に左右のドラグリンク１１９を介して連動連結するピットマンアーム１１１の操向作動（左右揺動）に伴い縦向き軸芯Ｙ周りに揺動するようにピットマンアーム１１１に押し引きロッド１１２を介して連動連結する中継リンク１１３を設け、前記ピットマンアーム１１１の左側への操向に伴う中継リンク１１３の一方向への揺動に伴って前記縦向き軸芯Ｙ周り一方向に揺動することにより左側のクラッチ操作軸１０４をロッド１２７を介してクラッチ入り位相からクラッチ切り位相にまで引っ張り回動させるとともに、ピットマンアーム１１１の右側への操向に伴う中継リンク１１３の反対方向への揺動に伴って前記縦向き軸芯Ｙ周り反対方向に揺動することにより右側のクラッチ操作軸１０４をロッド１２７を介してクラッチ入り位相からクラッチ切り位相にまで回動させるように前記中継リンク１１３に連動する振り分けリンク１１４を設け、前記ピットマンアーム１１１の押し引きロッド１１２とのピン枢支連結孔１１５を、前記ピットマンアーム１１１が直進姿勢から設定角以上に揺動したときのみにピットマンアーム１１１の揺動を押し引きロッド１１２に伝達するが設定角未満の揺動は伝達しない長孔に形成して構成されている。
【００５０】
前記振り分けリンク１１４は、図１１〜図１３にも示すように、前記中継リンク１１３を支持する軸１２５を介してその中継リンク１１３と一体揺動する連動レバー１２６に対して軸芯方向で遠近移動自在なものであって、接近位置することにより連動レバー１２６に係合連動して連動状態となり、離隔位置することにより連動レバー１２６から離脱して解除状態となるものである。つまり、操向クラッチ操作機構Ｚは、振り分けリンク１１３が連動状態となることにより駆動前輪１の設定角以上の操向作動に伴って旋回内側の操向クラッチ９６を切り操作する作用状態に切り換わり、振り分けリンク１１３が解除状態となることにより駆動前輪１が設定角以上に操向作動しても操向クラッチ９６を切り操作しない非作用状態に切り換わるものである。
【００５１】
田植機の操作装置のうち、前記操向クラッチ操作機構Ｚを作用状態と非作用状態とに切り換え操作する切り換え操作手段、つまり、振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１と離隔解除位置ａ２とに変更操作するための操作手段は、図７、図１０、図１２、図１３に示すように、横向き第１軸芯ｘ１周りでの上下揺動により連動位置Ａ１と解除位置Ａ２とに変更する状態切り換え操作レバー１１７を前記座席１５の下方に配置し、前記振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１に移動付勢するバネ１２０を設け、横向き第２軸芯ｘ２周りでの一方向への揺動により振り分けリンク１１４を付勢力に抗して接近連動位置ａ１から離隔解除位置ａ２に可逆的に押圧移動させるカム１２１を設け、状態切り換え操作レバー１１７を解除位置Ａ２に操作したときにカム１２１が振り分けリンク１１４を離隔解除位置ａ２に位置させる解除姿勢に揺動位置するとともに、状態切り換え操作レバー１１７を連動位置Ａ１に操作したときカム１２１が振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１に位置させる連動姿勢に揺動位置するように状態切り換え操作レバー１１７とカム１２１とを連動連結させる押し引きロッド１２２を設けて構成されている。
【００５２】
前記カム１２１は、振り分けリンク１１４に対する押圧点を含む押圧方向に沿った直線上に横向き第２軸芯ｘ２を配置することで、振り分けリンク１１４を押圧する状態で解除姿勢に自己保持できるように構成されている。
【００５３】
従って、この田植機では、搭乗運転部１３の足元部に設置されるペダルが主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとデフロックペダルＤＰとの二つになって、足元部がすっきりしたものとなり、ペダル操作性及び歩行作業性などを向上できるのである。
【００５４】
［第２実施形態］
上記第１実施形態において、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、状態切り換え操作レバー１１７の操作で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるのではなく、図１４に示すように、解除ペダルＡＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記解除ペダルＡＰと主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとを左右に振り分けた状態で配置する。左右一方の片足で解除ペダルＡＰを踏み込み操作すると同時に、左右他方の片足で主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを踏み込み操作することができるように構成されている。
【００５５】
［第３実施形態］
上記第１実施形態において、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、状態切り換え操作レバー１１７の操作で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるのではなく、図１５に示すように、解除ペダルＡＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記解除ペダルＡＰとデフロックペダルＤＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置する。
【００５６】
［第４実施形態］
上記第１実施形態において、操向クラッチ操作機構Ｚの切り換え操作手段として、状態切り換え操作レバー１１７の操作で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換える手段を設けるのではなく、図１６に示すように、解除ペダルＡＰの踏み込み操作で操向クラッチ操作機構Ｚを可逆的に非作用状態に切り換える手段を設け、搭乗運転部１３の足元部に、前記解除ペダルＡＰと主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰとを、各別に踏み込み操作可能でかつ片足Ｆで同時踏み込み操作可能なように近づけて配置する。
【００５７】
［第５実施形態］
上記第１〜４実施形態のそれぞれにおいて、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの操作域の途中までの第１段踏み込み操作動により主クラッチ５０を可逆的に切り作動させ、かつ、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの引き続く操作域の終端までの第２段踏み込み操作動により走行ブレーキ９９を可逆的に制動作動させるようにするのではなく、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの操作域の途中までの第１段踏み込み操作動により走行ブレーキ９９を可逆的に制動作動させ、かつ、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰの引き続く操作域の終端までの第２段踏み込み操作動により主クラッチ５０を可逆的に切り作動させるように構成する。この場合、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰを第１段踏み込み操作することにより、走行ブレーキ９９を制動作動させて自走機体３を停止保持した状態で苗植付装置４を作動させることができる。
【００５８】
［第６実施形態］
上記第１〜５実施形態のそれぞれにおいて、振り分け伝動軸９２の右側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を設けるのではなく、図１７に示すように、プロペラシャフト７７に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を設ける。この走行ブレーキ９９は内拡式のドラムブレーキであり、主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰと走行ブレーキ９９とを連動連結する連動連結手段は、ベルクランク２００を設け、このベルクランク２００を主クラッチ・ブレーキペダルＣＢＰに連動させる長さ調整自在なターンバックル利用のロッド２０１と、ベルクランク２００を走行ブレーキ９９の作動アーム９９ａに連動させるロッド２０２とを設けて構成されている。
【００５９】
［第７実施形態］
上記第１〜５実施形態のそれぞれにおいて、振り分け伝動軸９２の右側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を設けるのではなく、振り分け伝動軸９２の左側に偏った部分に対して制動作用するように走行ブレーキ９９を設ける。
【００６０】
［別実施の形態］
上記実施の形態では、状態切り換え操作レバー１１７や解除ペダルＡＰからの操作力で操向クラッチ操作機構Ｚを切り換えるようにしたが、状態切り換え操作レバー１１７や解除ペダルＡＰの操作に伴い作動する油圧式や電動式のアクチュエータで操向クラッチ操作機構Ｚを切り換えるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】
側面図
【図２】
平面図
【図３】
要部の側面図
【図４】
要部の平面図
【図５】
ミッションケース内伝動機構の断面図
【図６】
ミッションケース内伝動機構の断面図
【図７】
操作系統図
【図８】
後車軸ケース要部（右側部）の縦断背面図
【図９】
後車軸ケース要部（左側部）の縦断背面図
【図１０】
要部の側面図
【図１１】
操向クラッチ操作機構要部の平面図
【図１２】
操向クラッチ操作機構要部の正面図
【図１３】
操向クラッチ操作機構の各状態を示す要部の側面図
【図１４】
第２実施形態のペダル配置を示す概略平面図
【図１５】
第３実施形態のペダル配置を示す概略平面図
【図１６】
第４実施形態のペダル配置を示す概略平面図
【図１７】
第６実施形態の走行ブレーキ操作系統図
【符号の説明】
１ 駆動前輪
２ 駆動後輪
４ 水田作業装置
５０ 主クラッチ
５２ デフ機構
９６ 操向クラッチ
９９ 走行ブレーキ
１１７ 状態切り換え操作レバー
ＣＢＰ 主クラッチ・ブレーキペダル
ＡＰ 解除ペダル
Ｚ 操向クラッチ操作機構