JP2001095332A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圃場を荒らすことなく軽快に旋回することが
できるとともに、機体旋回を行う際の操作性に優れた乗
用型水田作業機を提供する。 【解決手段】 変速された動力を操向可能な左右の前輪
１と操向不能な左右の後輪２に伝達するよう構成すると
ともに、左右の後輪２にそれぞれサイドクラッチ９６を
装備し、前輪１が予め設定された基準角度まで操向され
ると、旋回内側となる後輪２に対応するサイドクラッチ
９６の切り操作が開始され、最大操向状態までクラッチ
切り状態が維持されるよう構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変速された動力を
操向可能な左右の前輪と操向不能な左右の後輪に伝達す
るよう構成した乗用型田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用田植機においては、左右の前輪をデ
フ機構を介して駆動するとともに、左右の後輪をサイド
クラッチ・ブレーキを介して等速で駆動する車輪駆動形
態が多用されている。かつ、その操作構造としては、搭
乗運転部の足元右側に、サイドクラッチ・ブレーキを左
右独立的に操作する左右一対のサイドクラッチブレーキ
ペダルが並列配備される。

【０００３】上記構成においては、前輪を操向操作する
とともに、旋回内側となる一方のサイドクラッチブレー
キペダルのみを踏み込み操作して、旋回内側のサイドク
ラッチをクラッチ切るとともに旋回内側のサイドブレー
キを制動操作することで、機体を小回り旋回させること
ができる。

【０００４】因みに、水田に乗り入れる作業機の左右の
後輪を、トラクタと同様にデフ機構を介して駆動する
と、旋回時に左右後輪の駆動速度が自動的変更され、滑
らかな旋回走行を行うことができるのであるが、その反
面、負荷に応じて左右の回転速度が変化するので、耕盤
にに凹凸があって左右後輪の接地荷重が大きく変化しや
すい水田では直進性が低下して、機体操縦が困難にな
る。そこで、直進走行性が重要視される田植機などの水
田作業機では後輪サイドクラッチ・ブレーキ方式が採用
されているのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】直進走行性に優れた上
記構造の走行系を備えた乗用型水田作業機は、水田内の
作業走行には好適であるが、畦際での旋回性において問
題があった。すなわち、畦際で機体を大きくＵターン旋
回する場合、サイドクラッチブレーキペダルを操作して
機体旋回を行うと、旋回内側の後輪がサイドブレーキで
固定されてしまうために回転しない後輪を引きずり回す
ことになって、圃場を大きく荒らしてしまったり、走行
負荷が増大する不具合が発生しやすいものであった。特
に、深い圃場ではこのような傾向が強くなるものであっ
た。

【０００６】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、圃場を荒らすことなく軽快に旋回す
ることができるとともに、機体旋回および機体停止を行
う際の操作性に優れた乗用型水田作業機を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００８】（構成） 請求項１に係る発明の乗用型田
植機は、変速された動力を操向可能な左右の前輪と操向
不能な左右の後輪に伝達するよう構成するとともに、左
右の前記後輪にそれぞれサイドクラッチを装備し、前記
前輪の操向に連動して旋回内側の前記後輪に対応する前
記サイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操
作機構を備え、前記前輪が予め設定された基準角度まで
操向されると、旋回内側となる後輪に対応する前記サイ
ドクラッチの切り操作が開始され、最大操向状態までク
ラッチ切り状態が維持されるよう構成してあることを特
徴とする。

【０００９】（作用） 上記構成によると、畦際などで
の機体方向転換時には、前輪を基準角度以上に大きく操
向すると、旋回内側となる一方の後輪のサイドクラッチ
が切られ、左右の前輪と旋回外側の後輪の３輪による駆
動で機体が旋回してゆく。この際、旋回内側の後輪は遊
転するので、機体の旋回移動に伴って無理なく追従回転
する。

【００１０】また、前記基準角度から最大操向状態まで
の範囲では、前輪をどのように操向してもサイドクラッ
チは切り状態にあり、この操向範囲では前輪操向角に見
合った旋回半径での機体旋回が３輪駆動で円滑に行われ
る。

【００１１】（効果） 従って、請求項１の発明による
と、単い前輪を大きく操向操作するだけで、旋回内側の
固定後輪の引きずりによる圃場の荒らしや走行負荷の増
大のない、３輪駆動による円滑な機体旋回を軽快に行う
ことができ、経験の浅い作業者でも畦際での小回り旋回
を良好に行うことができる、取扱い性に優れた乗用型田
植機を得ることができた。

【００１２】しかも、３輪駆動による上記機体旋回は、
前輪を最大限に操向した状態だけ実行されるのではな
く、前輪が基準角度から最大操向状態までの比較的広い
範囲で実行されるので、操向角の加減で３輪駆動による
種々の旋回半径での機体旋回を行うことができ、水田の
状況に適した旋回を行うことが容易となる。

【００１３】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１４】（構成） 請求項２に係る発明の乗用型田
植機は、請求項１の発明において、前記サイドクラッチ
の切り操作が開始される前記基準角度を、蛇行植付け走
行時に現出されない操向角度に設定してある。

【００１５】（作用・効果） 上記構成によると、変形
水田で曲がった畦に沿って植付けてゆく、いわゆる蛇行
植付け走行を行っても、サイドクラッチが不用意に切ら
れて機体が必要以上に大きく蛇行してしまうことはな
く、大きく前輪を操向する方向転換時にのみ上記３輪駆
動による円滑な機体旋回を軽快に行うことができ、実用
上からは有効となる。

【００１６】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１７】（構成） 請求項３に係る発明の乗用型田
植機は、請求項１の発明において、前記サイドクラッチ
の切り操作が開始される前記基準角度を、その角度で機
体を操向しても機体後部に備えた苗植付装置の整地フロ
ートで既植苗を押し倒さない操向角度に設定してある。

【００１８】（作用） 上記構成によると、一行程の植
付け走行を終えて畦際に至ると、前輪を大きく操向して
機体をＵターン旋回し、次行程の植付け走行に移行する
ことになるが、前輪操向角が基準角度に満たない旋回の
初期は、旋回内側の後輪のサイドクラッチはつながった
ままであるので、機体は余り旋回することがなく前進
し、機体後部の苗植付装置における整地フロートも横ず
れ移動が比較的少ないまま前進移動し、この横ずれ移動
が少ない間に整地フロートが植付け苗から前方に外れ、
その後、前輪操向角が基準角度を越えて、はじめて３輪
駆動による上記小回り旋回が行われることになる。

【００１９】（効果） 従って、請求項３の発明による
と、畦際で機体旋回を行う場合に、苗植付け装置の上昇
が遅れたままで前輪操向を行っても、あるいは、畦際で
の圃場面を整地フロートで均すために意識的に苗植付け
装置を接地さえたままで旋回を行う、いわゆるスライデ
ィング・ターンを行っても、機体旋回に伴って横移動す
る整地フロートで既植苗を押し倒すことはなく、作業性
に優れたものとなる。

【００２０】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２１】（構成） 請求項４に係る発明の乗用型田
植機は、請求項１ないし３のいずれか一項の発明におい
て、左右に前記後輪を備えた伝動ケースを機体に対して
ローリング可能に支持するとともに、伝動ケースの左右
両端近くに前記サイドクラッチを装備し、これら左右の
各サイドクラッチと機体前部のステアリングリンク機構
とをロッド連係して、前輪の基準角度以上の操向に連動
して旋回内側の後輪に対応するサイドクラッチを切り操
作する前記サイドクラッチ自動操作機構を構成してあ
る。

【００２２】（作用） 上記構成によると、左右後輪が
後部伝動ケースを介してローリング可能に支持されてい
るので、水田の耕盤に凹凸や起伏が存在していても、左
右前輪を左右後輪の４輪接地状態が確保され、推力不足
になることなく走行する。

【００２３】この場合、後部伝動ケースがローリングす
ることで左右のサイドクラッチの位置が機体に対して上
下に移動することになるが、これらサイドクラッチと機
体全部のステアリングリンク機構との距離が長いため
に、サイドクラッチが多少上下に移動しても、ステアリ
ングリンク機構からサイドクラッチまでの距離の変化は
僅かであり、後部伝動ケースがローリングしても、ロッ
ド連係構造を介してサイドクラッチが相対的に操作され
るようなことはない。

【００２４】（効果） 従って、請求項４の発明による
と、前輪のステアリングリンク機構に機械的に連係した
サイドクラッチ自動操作機構を構造簡単なものに構成す
ることができながら、後輪ローリングの悪影響のない状
態で有効に機能させることが可能となった。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１、図２に、５条植え仕様の乗
用型田植機が示されている。この乗用型田植機は、操向
自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２
とを備えた乗用型の自走機体３の後部に、５条植え仕様
の苗植付装置４が昇降シリンダ６によって駆動される四
連リンク機構５を介して昇降自在に連結されるととも
に、機体後部に５条仕様の施肥装置７が装備された構造
となっている。

【００２６】前記自走機体３の機体フレーム８の前部に
は、前輪１を軸支する前車軸ケース９ａが備えられたミ
ッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレ
ーム８の後部には、後輪２を軸支する後部伝動ケース１
０がローリング自在に支持されている。また、ミッショ
ンケース９の前方近傍位置に、横向きの出力軸１１ａを
備えたエンジン１１が防振ゴム１２を介して搭載される
とともに、エンジン１１の後方に位置する状態で搭乗運
転部１３が配備されている。前記搭乗運転部１３には、
前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１
４、運転座席１５、運転ステップ２４などが備えられて
いる。

【００２７】前記苗植付装置４は、５条分の苗を載置し
て左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台
１６、苗のせ台１６の下端から１株分づつ苗を切り出し
て圃場に植付けてゆく５組の回転式の植付機構１７、植
付け箇所を整地する３個の整地フロート１８、等を備え
て構成されており、苗のせ台１６に補給するための予備
苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台４９が、機体前
部の左右に配備されている。

【００２８】前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付
装置４との間において自走機体３上に搭載されており、
粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー１９、この肥料ホ
ッパー１９内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２
０、繰り出された肥料を供給ホース２２を介して苗植付
装置４の整地フロート１８に備えた作溝器２１に空気搬
送する電動ファン２３、などを備えている。

【００２９】図３、図４に示すように、前記ミッション
ケース９の左側面には、前記エンジン１１の出力軸１１
ａにベルト伝動装置４０を介して連動された横向きの入
力軸４１ａを備えた主変速装置としての静油圧式無段変
速装置（ＨＳＴ）４１が、その出力をミッションケース
９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４
１ａと出力軸４１ｂとを前後に配設した状態に連結され
ている。

【００３０】前記ベルト伝動装置４０は、エンジン１１
の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと静油圧式
無段変速装置４１の入力軸４１ａに装着した入力プーリ
４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この伝
動ベルト４０ｂにテンションを付与するテンションプー
リ４０ｄを設けて構成されている。

【００３１】前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４
１ａは、ミッションケース９の前部を通して右側に延出
されている。この静油圧式無段変速装置４１を操作する
ための主変速レバー４６は、前記ステアリングハンドル
１４の左横脇に配置されており、この主変速レバー４６
の中立から前方への揺動操作によって前進速度の変更
が、また、中立から後方への揺動操作によって後進速度
の変更が可能となっている。

【００３２】また、前記ミッションケース９の右側面に
は、図４に示すように、前記静油圧式無段変速装置４１
の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポンプ４２
が連結されるとともに、ミッションケース９の上面に
は、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンド
ル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧式のパワース
テアリング装置を構成するトルクジェネレータ４３と、
前記昇降シリンダ６を制御する作業装置昇降操作用の制
御バルブ４４とが取り付けられている。

【００３３】なお、前記ミッションケース９は作動油タ
ンクに兼用されるものであって、ミッションケース９の
右側面に取り付けたオイルフィルター４５を通してミッ
ションケース９内の潤滑油を作動油として取り出して静
油圧式無段変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、
油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３
に供給され、その後、制御バルブ４４を通して昇降シリ
ンダ６に供給されるようになっている。そして、静油圧
式無段変速装置４１のドレン油は、ミッションケース９
に連通する前車軸ケース９ａに戻され、制御バルブ４４
からのドレン油は直接にミッションケース９に戻される
ようになっている。

【００３４】図５、図６に示すように、前記ミッション
ケース９内には、前記静油圧式無段変速装置４１からの
出力の伝達を断続する主クラッチ５０と、この主クラッ
チ５０からの出力を高低二段に変速する副変速装置５１
と、この副変速装置５１からの出力を左右の前輪１に伝
達するデフ機構５２とが設置されているとともに、走行
伝動系から分岐させた動力の正転動力のみを苗植付装置
４へ伝達する一方向クラッチ５３と、これからの動力を
変速する株間変更用の植付変速機構５４と、苗植付装置
４への動力伝達を断続する植付クラッチ５５、等が装備
されている。

【００３５】前記主クラッチ５０は多板式のものが採用
されており、前記静油圧式無段変速装置４１の出力軸４
１ｂにカップリング５６を介して連結した入力軸５７
に、駆動側ボス部材５８が一体回転可能に連結されると
ともに、この駆動側ボス部材５８に被さる従動側ドラム
６０が、前記入力軸５７にシフト可能に遊嵌装着された
クラッチ出力軸５９に一体回転可能に連結支持され、ク
ラッチ出力軸５９および従動側ドラム６０を駆動側ボス
部材５８に対してシフトさせて、駆動側ボス部材５８と
従動側ドラム６０との間に介在した摩擦板６１同志を押
圧あるいは押圧解除することで、駆動側ボス部材５８か
ら従動側ドラム６０への動力の摩擦伝達を断続するよう
構成されており、かつ、クラッチ出力軸５９および従動
側ドラム６０は常に摩擦板押圧方向（クラッチ入り方
向）にスプリング６２によって付勢されている。

【００３６】この主クラッチ５０はペダル操作によって
のみ入り切り可能に構成されている。つまり、前記搭乗
運転部１３におけるステップ２４の右側足元箇所に設け
た機体停止ペダル２５と、ミッションケース９の上面に
入力軸５７に対して直交する縦軸芯Ｐ周りで回動可能に
貫通装着したクラッチ操作軸６３とが連動連結されると
ともに、前記機体停止ペダル２５と一体回動するペダル
軸２６に回動アーム２７が取り付けられ、この回動アー
ム２７と前記クラッチ操作軸６３のケース外突出部に設
けた受動アーム６３ａとがロッド２８によって連動連結
された構造となっており、機体停止ペダル２５の踏み込
み操作および踏み込み解除操作に伴ってクラッチ操作軸
６３が正逆に回動されるようになっている。

【００３７】前記クラッチ操作軸６３におけるケース内
先端部には、その周面の一部を切除してなる断面半円形
の偏心カム６３ｂが形成されており、この偏心カム６３
ｂが前記クラッチ出力軸５９の端面に対向されている。
そして、機体停止ペダル２５を踏み込まない通常の状態
では、図５に示すように、偏心カム６３ｂはクラッチ出
力軸５９に対する押圧を解除した姿勢にあり、これによ
って主クラッチ５０の「入り」状態がもたらされる。ま
た、機体停止ペダル２５を踏み込み操作すると、偏心カ
ム６３ｂのエッジ部が変位してクラッチ出力軸５９の端
面に押圧され、スプリング６２による付勢に抗してクラ
ッチ出力軸５９が移動され、従動側ドラム６０が図中右
方向に変位されることで主クラッチ５０が「切り」状態
に切り換えられる。なお、このクラッチ切り状態では、
偏心カム６３ｂのエッジ部とクラッチ出力軸５９の端面
との摩擦により、クラッチ出力軸５９の回転に抵抗が与
えられ、クラッチ出力軸５９が入力軸５７とともに連れ
回る現象が防止されるようになっている。

【００３８】前記副変速装置５１はギヤシフト式のもの
であって、変速入力軸６４には、高速用の大径変速ギヤ
６５と低速用の小径変速ギヤ６６とが共に一体回転する
状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着され、変速出力
軸６７には、大径変速ギヤ６５に小径ギヤ部６８を噛み
合い連動させる高速位置と、小径変速ギヤ６６に大径ギ
ヤ部６９を噛み合い連動させる低速位置と、噛み合い連
動させない中立位置とにシフト自在なシフトギヤ７０が
一体回転する状態に装着されている。そして、前記クラ
ッチ出力軸５９に、大径変速ギヤ６５に噛み合い連動し
て動力を減速伝達する小径出力ギヤ７１が一体回転する
状態に装着され、クラッチ出力軸５９に変速入力軸６４
が減速連動されている。この副変速装置５１を操作する
ための副変速レバー４７は運転座席１５の左横脇に配置
されている。

【００３９】前記デフ機構５２はデフロック可能に構成
されている。つまり、左右に延出された差動軸７２の一
方に、この差動軸７２と一体回転可能かつシフト可能に
シフト部材７４が装着されており、図５中に示すように
シフト部材７４がデフケース７３から離反している状態
が通常のデフロック解除状態となり、シフト部材７４が
図中右方にシフトされてデフケース７３の端面に噛み合
わされることでデフロック状態がもたらされるようにな
っている。このデフ機構５２をデフロック状態とデフロ
ック解除状態とに切り換え操作するデフロック操作手段
は、前記シフト部材７４がデフロック解除位置に図示し
ないバネによって付勢されるとともに、搭乗運転部１３
における足元の左寄り後方箇所に設けたデフロックペダ
ル４８と前記シフト部材７４とが連動連結されており、
通常の走行時にはデフロックペダル４８から足を離して
おくことでデフロック解除状態が維持され、圃場への機
体の出し入れや運搬車両の荷台への機体の積み降ろし、
等の場合にデフロックペダル４８を左足の踵で踏み込み
操作することでデフロック状態をもたらして、左右の前
輪１を等速で駆動することができる。

【００４０】また、前記デフ機構５２のデフケース７３
には、前記変速出力軸６７にスプライン連結した変速出
力ギヤ７５に噛み合う入力ギヤ７６と、前記後輪２への
伝動用の主伝動軸７７に一体形成したギヤ７８に出力ギ
ヤ７９が装着されている。

【００４１】前記一方向クラッチ５３は、前記変速入力
軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、
変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系
に伝達するように設けられている。

【００４２】前記植付変速機構５４は、前記変速出力軸
６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに前記一方
向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連動
する筒軸８２に、互いに径が異なる複数の駆動ギヤ８３
が一体回転する状態に装着され、植付クラッチ５５にベ
ベルギヤ８４，８５を介して連動する植付変速出力軸８
６に、前記駆動ギヤ８３のそれぞれに常時噛み合い連動
する従動ギヤ８７群が相対回転自在に装着され、各従動
ギヤ８７の中心孔に形成した係合凹部８８に係入するこ
とにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に連動連結
させる伝動ボール８９が植付変速出力軸８６に一体回転
する状態に装備され、伝動ボール８９を択一的に係合凹
部８８に係入させる操作軸９０が設けられた構造となっ
ている。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変速出力
軸８６に連動連結させることにより、伝動に使用する従
動ギヤ８７を変更して、複数段（例では６段）の変速を
行うように構成されている。

【００４３】後輪駆動用の後部伝動ケース１０は、図７
〜図９に示すように、機体フレーム８に前後軸芯Ｘ周り
に一定範囲内でローリング自在に支持された横向き伝動
ケース部１０Ａと、その左右両端それぞれに連結された
減速ケース部１０Ｂとから構成されている。横向き伝動
ケース部１０Ａ内には、ミッションケース８から後ろ向
きに延出された前記主伝動軸７７からの動力を左右に振
り分ける横向き伝動軸９３が内装され、この横向き伝動
軸９３と主伝動軸７７とはベベルギヤ９１，９２を介し
て連動連結されている。また、各減速ケース部１０Ｂに
は後輪２を軸支する車軸２Ａと、前記横向き伝動軸９３
と車軸２Ａとを減速連動する減速ギヤ機構９４が装備さ
れている。

【００４４】前記後輪２への伝動系、具体的には、横向
き伝動軸９３の両端と各減速ギヤ機構９４との間それぞ
れには、後輪２それぞれへの伝動を各別に入り切りする
多板式のサイドクラッチ９６が介装されている。これら
サイドクラッチ９６は、横向き伝動軸９３にスプライン
嵌合されて一体回転するとともに軸芯方向に移動自在な
ボス部材９６Ａと、減速ギヤ機構９４に連動する従動側
ドラム９６Ｂとを備え、ボス部材９６Ａの機体横外方へ
の移動により互いに圧接されて摩擦連動（クラッチ入
り）するとともに、ボス部材９６Ａの機体横内方への移
動により摩擦連動を解除（クラッチ切り）する複数の摩
擦板９６Ｃがボス部材９６Ａと従動側ドラム９６Ｂとに
振り分け装着され、ボス部材９６Ａをクラッチ入り側に
移動付勢するクラッチバネ９６Ｄが横向き伝動軸９３に
外嵌装着されて構成されている。

【００４５】前記減速ギヤ機構９４は、サイドクラッチ
９６の従動側ドラム９６Ｂの横外側に配備されて該従動
側ドラム９６Ｂと一体回転する小径の第１ギヤＧ1 と、
これに咬合する大径の第２ギヤＧ2 と、第２ギヤＧ2 と
同軸でこれと一体回転する小径幅広の第３ギヤＧ3 と、
車軸２Ａに連結された大径幅広の第４ギヤＧ4 とで２段
の減速を行うよう構成したものであり、第３ギヤＧ3 と
第４ギヤＧ4 とのギヤ対を機体内側に配備してサイドク
ラッチ９６の下側にもぐり込ませることで、減速ケース
９５が横外方に幅広くなることが抑制されている。

【００４６】また、図８に示すように、右側の減速ケー
ス部１０Ｂとボス部材９６Ａとの間には、機体停止ブレ
ーキ３０が設けられている。この機体停止ブレーキ３０
は、前記ボス部材９６Ａの外周にスプライン外嵌装着さ
れた摩擦板３１と減速ケース部１０Ｂの内周に係合して
回り止めした摩擦板３２とを圧接することで、ボス部材
９６Ａとこれと一体回転する横向き伝動軸９３を制動す
るよう構成されたものであり、ボス部材９６Ａに遊嵌し
たカップ状の操作部材３３が機体横外方（図８では右方
向）へ移動されることで摩擦板３１，３２同士が圧接さ
れるようになっている。

【００４７】前記機体停止ブレーキ３０は、減速ケース
１０Ｂの上面に縦軸心Ｐ１周りに回転自在に貫通装着し
たブレーキ操作軸３４によって操作されるようになって
いる。つまり、ブレーキ操作軸３４のケース内突入部分
にはシフトフォーク３５が装着されるとともに、このシ
フトフォーク３５が前記操作部材３３の端面に対向配備
されており、ブレーキ操作軸３４を回動することでシフ
トフォーク３５を介して操作部材３３をシフトさせて、
ボス部材９６Ａを制動することができるようになってい
る。

【００４８】そして、図７に示すように、前記ブレーキ
操作軸３４のケース外突出部に備えた操作アーム３４ａ
が前記機体停止ペダル２５に連係ロッド３６を介して連
動連結されており、機体停止ペダル２５の踏み込み操作
に伴って連係ロッド３６が前方に引張り変位されて機体
停止ブレーキ３０が制動操作され、機体停止ペダル２５
の踏み込みを解除して元の姿勢まで復帰させると、機体
停止ブレーキ３０の制動が解除されるようになってい
る。ここで、この機体停止ブレーキ３０は、先に説明し
たように、主クラッチ５０にも連係されているので、こ
の機体停止ペダル２５は主クラッチ・ブレーキペダルと
して機能するものであり、踏み込み操作によって、先ず
前記主クラッチ５０が切り操作され、引き続く踏み込み
操作によって制動が掛かるようになっている。

【００４９】なお、前記連係ロッド３６にはターンバッ
クル３６ａが備えられており、このターンバックル３６
ａに伸縮調節することで、主クラッチ５０に対する機体
停止ブレーキ３０の操作タイミングを調節することが可
能となっている。

【００５０】前記サイドクラッチ９６の操作構造は以下
のように構成されている。つまり、横向き伝動軸９３に
前記ボス部材９６Ａの端面にスラストカラー１０３を介
して突き合わせ配置されたクラッチ操作スリーブ１０２
がスライド可能に遊嵌されるとともに、減速ケース部１
０Ａの上面に縦軸芯Ｐ２周りに回動自在にクラッチ操作
軸１０４が貫通装着され、このクラッチ操作軸１０４の
ケース内突入端部に形成した偏心カム１０５が前記クラ
ッチ操作スリーブ１０２の端面に対向配置され、クラッ
チ操作軸１０４の回動操作によってサイドクラッチ９６
が入り切り操作されるようになっている。

【００５１】そして、左右の前記サイドクラッチ９６
は、機体操向作動に基づいて旋回内側のものだけが自動
的に切り操作されるようになっており、このサイドクラ
ッチ自動操作機構１０６が以下のように構成されてい
る。つまり、図７に示すように、前記パワーステアリン
グ装置を構成するトルクジェネレータ４３で左右に揺動
駆動されるピットマンアーム１１１と、前輪１それぞれ
のナックルアーム１１８とがタイロッド１１９を介して
連動連結されてステアリングリンク機構１１０が構成さ
れるとともに、このピットマンアーム１１１に連設した
操作金具１１１ａと機体の前後中間付近の下部に縦軸芯
Ｙ周りに揺動可能に配備した中継アーム１１３とが押し
引きロッド１１２で連動連結され、中継アーム１１３の
支点軸１１４の上端の連結した天秤アーム１１５の左右
両端と左右の前記クラッチ操作軸１０４のケース外突出
部に連設した操作アーム１０４ａとがそれぞれロッド１
１６を介して連動連結されている。なお、ロッド１１６
の前方への変位で操作アーム１０４ａが揺動され、ロッ
ド１１６の後方への変位では操作アーム１０４ａが揺動
されないよう、ロッド１１６の後端部と操作アーム１０
４ａとが長孔ピン連係されている。

【００５２】ここで、前記ピットマンアーム１１１に連
設した操作金具１１１ａに形成した押し引きロッド１１
２との連係孔１１７は操作金具１１１ａの揺動方向に沿
った長孔に構成されており、ピットマンアーム１１１が
直進姿勢から予め設定され基準角度（例えば３０°）以
上に揺動したときのみにピットマンアーム１１１の揺動
を押し引きロッド１１２に伝達するが基準角度未満の揺
動は伝達しないように連係孔１１７の長さが設定されて
いる。

【００５３】従って、機体を大きく旋回させるために左
右の前輪１を基準角度まで操向すると、ピットマンアー
ム１１１の揺動が中継アーム１１３を介して天秤アーム
１１５に伝達開始され、前方に引き操作されるロッド１
１６に連係された一方のサイドクラッチ９６のみが切り
操作される。つまり、旋回内側のサイドクラッチ９６の
みが切られて、左右の前輪と旋回外側の後輪２との３輪
駆動によって機体が旋回し、遊転状態にある旋回内側の
後輪２は機体の旋回移動に伴って接地追従して回転し、
旋回内側の後輪２で不当に圃場を荒らすことなく機体旋
回が行われるのである。

【００５４】また、前記基準角度から最大操向状態まで
の範囲では、前輪１をどのように操向してもサイドクラ
ッチ９６は切り状態にあり、この操向範囲では前輪操向
角に見合った旋回半径での機体旋回が３輪駆動で円滑に
行われることになる。

【００５５】また、前輪操向角が基準角度に満たない旋
回の初期は、旋回内側の後輪２のサイドクラッチ９６は
つながったままであるので、機体は余り旋回することが
なく前進し、機体後部の苗植付装置４における整地フロ
ート１８も横ずれ移動が比較的少ないまま前進移動し、
この横ずれ移動が少ない間に整地フロート１８が植付け
苗から前方に外れ、その後、前輪操向角が基準角度を越
えて、はじめて３輪駆動による上記小回り旋回が行われ
ることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】田植機の全体平面図

【図３】機体前部の側面図

【図４】機体前部の平面図

【図５】ミッションケース内伝動機構の一部を示す断面
図

【図６】ミッションケース内伝動機構の一部を示す断面
図

【図７】操作系統図

【図８】後部伝動ケースの右側部分を示す縦断背面図

【図９】後部伝動ケースの左側部分を示す縦断背面図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ４ 苗植付装置 １０ 後部伝動ケース １８ 整地フロート ９６ サイドクラッチ １０６ サイドクラッチ自動操作機構 １１０ ステアリングリンク機構

フロントページの続き (72)発明者 向井 猛 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 中川 善清 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 窪津 誠 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 小谷 伸介 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB08 BA03 BB06 DB04 DB05 DB11 DC03 2B063 AA02 AA20 AB01 AB03 AB08 AB10 BA01 BA02 3J056 AA38 AA60 BA06 DA04 GA07 GA24

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速された動力を操向可能な左右の前輪
   と操向不能な左右の後輪に伝達するよう構成するととも
   に、左右の前記後輪にそれぞれサイドクラッチを装備
   し、 前記前輪の操向に連動して旋回内側の前記後輪に対応す
   る前記サイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自
   動操作機構を備え、 前記前輪が予め設定された基準角度まで操向されると、
   旋回内側となる後輪に対応する前記サイドクラッチの切
   り操作が開始され、最大操向状態までクラッチ切り状態
   が維持されるよう構成してあることを特徴とする乗用型
   田植機。
2. 【請求項２】 前記サイドクラッチの切り操作が開始さ
   れる前記基準角度を、蛇行植付け走行時に現出されない
   操向角度に設定してある請求項１記載の乗用型田植機。
3. 【請求項３】 前記サイドクラッチの切り操作が開始さ
   れる前記基準角度を、その角度で機体を操向しても機体
   後部に備えた苗植付装置の整地フロートで既植苗を押し
   倒さない操向角度に設定してある請求項１記載の乗用型
   田植機。
4. 【請求項４】 左右に前記後輪を備えた伝動ケースを機
   体に対してローリング可能に支持するとともに、伝動ケ
   ースの左右両端近くに前記サイドクラッチを装備し、こ
   れら左右の各サイドクラッチと機体前部のステアリング
   リンク機構とをロッド連係して、前輪の基準角度以上の
   操向に連動して旋回内側の後輪に対応するサイドクラッ
   チを切り操作する前記サイドクラッチ自動操作機構を構
   成してある請求項１ないし３のいずれか一項に記載の乗
   用型田植機。