JP2000333508A - 水田作業機の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小回り旋回の操作性を向上する。 【解決手段】 走行部への走行伝動系に静油圧式無段変
速装置４１を介装し、前記走行伝動系のうち左右の駆動
後輪２への伝動系のそれぞれに、伝動を断続するクラッ
チ９６を介装し、操向用の前輪１の直進状態から設定角
度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッチ９６を可逆
的に切り作動させるように前輪操向機構ＳＴにクラッチ
９６を連動させるクラッチ操作用連動機構Ｚを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行部への走行伝
動系に静油圧式無段変速装置を介装してある田植機など
の水田作業機の操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】走行変速装置として静油圧式無段変速装
置を備えた水田作業機は、変速する際、静油圧式無段変
速装置のみを操作すれば良いから、例えば、変速の際に
はクラッチ操作が必要なギヤ式の複数段変速装置を設け
る場合に比較して、変速操作性に優れる。

【０００３】そのような利点を有する静油圧式無段変速
装置を備えた水田作業機として従来では、走行伝動系の
うち左右の駆動後輪への伝動系のそれぞれに、伝動を断
続するクラッチと駆動後輪を制動するブレーキとをクラ
ッチがブレーキよりも伝動上手側に位置する状態に介装
し、運転部の足元部に左右一対の操向ペダルを設け、左
側の操向ペダルを作動範囲の途中まで踏み込み操作する
ことにより左側のクラッチを切り作動させるとともに、
作動範囲の終端にまで踏み込み操作することにより左側
のブレーキを制動作動させ、右側の操向ペダルを作動範
囲の途中まで踏み込み操作することにより右側のクラッ
チを切り作動させるとともに、作動範囲の終端にまで踏
み込み操作することにより右側のブレーキを制動作動さ
せるようにしたものが知られている。この水田作業機で
は、ステアリングハンドルを切って前輪を操向作動させ
ると同時に、旋回内側の操向ペダルを踏み込み操作して
旋回内側のクラッチを切り作動させる、或いは、クラッ
チを切り作動させるとともにブレーキを制動作動させる
ことにより、枕地での小回り旋回を行うのである。

【０００４】また、静油圧式無段変速装置の操作装置を
構成するに、従来では、静油圧式無段変速装置を操作す
るための変速レバーを操作範囲全域の任意の位置で摩擦
力により保持する摩擦式のレバー位置保持手段を設けて
いた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術のうち前者技術によるときは、小回り旋回時、ステア
リングハンドル操作と操向ペダル操作との二種の操作が
同時に必要なため、小回り旋回の操作性が悪いという欠
点があった。

【０００６】また、水田作業機では、通常作業を行う走
行速度よりも低速で畦越えやトラックの荷台に対する積
み卸しを行う。そのような場合、通常作業用の走行速度
範囲よりも低速の畦越え作業用の超低速位置に変速レバ
ーを操作するのであるが、上記後者の従来の技術による
ときは、変速レバーを操作範囲全域の任意の位置で摩擦
力により保持するようにしていて、変速レバーを操作す
る際の操作抵抗が操作範囲の全域で等しいから、変速レ
バーを超低速位置に操作する際、変速レバーが超低速位
置に位置したか否かを操作抵抗で感覚的に判断すること
が不可能に近く、その結果、変速レバーを超低速位置に
操作することが難しいという欠点があった。

【０００７】本発明の目的は、上記欠点を解消する点に
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の
特徴・作用・効果は次の通りである。

【０００９】〔特徴〕走行部への走行伝動系に静油圧式
無段変速装置を介装し、前記走行伝動系のうち左右の駆
動後輪への伝動系のそれぞれに、伝動を断続するクラッ
チを介装し、操向用の前輪の直進状態から設定角度以上
の操向作動に伴い旋回内側のクラッチを可逆的に切り作
動させるように前輪操向機構にクラッチを連動させるク
ラッチ操作用連動機構を設けてある点にある。

【００１０】〔作用〕左右の駆動後輪への伝動系のそれ
ぞれに介装したクラッチを前輪操向機構に連動させるク
ラッチ操作用連動機構を設けて、前輪の直進状態から設
定角度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッチを可逆
的に切り作動させるようにしてあるから、前輪を設定角
度以上に操向作動させての旋回時、ステアリングハンド
ルを切るという前輪に対する操向操作を行うだけで、他
の特別な操作を要することなく旋回内側のクラッチを切
り作動させて、前輪を操向作動させると同時に旋回内側
の駆動後輪への伝動を断つことによる圃場荒れの少ない
良好な小回り旋回を行える。

【００１１】〔効果〕従って、前輪を操向作動させると
同時に旋回内側の駆動後輪への伝動を断つことによる小
回り旋回のための操作が前輪を操向作動させる操作の一
つで済んで、小回り旋回の操作性を向上できるようにな
った。

【００１２】請求項２に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００１３】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明におい
て、アクセル操作手段として、ハンドアクセルレバーの
みを備えた手段を設けてある点にある。

【００１４】〔作用〕ハンドアクセルレバーのみを設け
てフートアクセルペダルを設けない構成としてあるか
ら、フートアクセルペダルを設けない分、運転部の足元
部をすっきりしたものにすることができる。

【００１５】〔効果〕従って、アクセル操作を行えなが
らも、運転部の足元部をすっきりしたものにできること
で運転部でのペダル操作性や歩行作業性などを良好化で
きるようになった。

【００１６】請求項３に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００１７】〔特徴〕上記請求項１や２に係る本発明に
おいて、走行伝動系に介装した主クラッチを踏み込まれ
ることで切り操作する主クラッチペダルとして、踏み込
み状態で固定不能なものを設けてある点にある。

【００１８】〔作用〕水田作業機では、苗補給時など、
エンジンをかけたままの停止時、不測に移動しないよう
に走行伝動系を非伝動状態に保持しておく必要がある。
そのような場合、従来では、主クラッチペダルを踏み込
み状態に固定並びに解除自在なクラッチロック機構を設
けて、このクラッチロック機構で主クラッチペダルを踏
み込み状態に保持することにより、主クラッチペダルに
対する踏み込み操作を解除しても走行伝動系を非伝動状
態に保持できるようにしていた。しかし、この従来技術
によるときは、走行伝動系を非伝動状態に保持する際、
主クラッチペダルの踏み込み操作と、その踏み込み状態
でクラッチロック機構を固定状態に切り換える操作とが
必要であるから、操作性が悪い。しかも、クラッチロッ
ク機構が必要であるから、走行伝動系を非伝動状態に保
持することで構造の複雑化及びコストアップを招来して
いた。ところで、静油圧式無段変速装置を備えた水田作
業機では、主クラッチを切り作動させることで走行伝動
系を非伝動状態にすることができる他、静油圧式無段変
速装置を変速中立状態にすることによっても走行伝動系
を非伝動状態に保持することができる。上記の点に着目
して、主クラッチではなく静油圧式無段変速装置で走行
伝動系を非伝動状態に保持する考えを基礎として、本発
明では、主クラッチペダルを踏み込み状態で固定不能な
ものにしてある、つまり、クラッチロック機構を設けな
くても良いようにしてあるから、主クラッチペダルに対
する踏み込み操作を行わない、或いは、解除した状態で
走行伝動系を非伝動状態に保持できながらも、クラッチ
ロック機構が不要である。

【００１９】〔効果〕従って、クラッチロック機構の操
作はもとよりクラッチロック機構自体も不要で、静油圧
式無段変速装置を変速中立状態に操作するといった一つ
の操作で操作性良く走行伝動系を非伝動状態に保持する
ことができ、しかも、構造簡単・安価に実施できるよう
になった。

【００２０】請求項４に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００２１】〔特徴〕上記請求項１や２、３に係る本発
明において、左右の前輪に対するデフ機構として、差動
状態と非差動状態とに切り換え自在な機構を設け、この
デフ機構を状態切り換えするデフ操作手段として、前輪
の直進状態から設定角度以上の操向作動に伴いデフ機構
を差動状態から非差動状態に可逆的に切り換える手段を
設けてある点にある。

【００２２】〔作用〕旋回内側のクラッチを切り作動さ
せることで旋回内側の駆動後輪への伝動を断って小回り
旋回を行う水田作業機では、小回り旋回時、旋回内側の
駆動後輪への伝動が断たれることでその駆動後輪による
推力が消失するが、それにかかわらず左右の両前輪によ
る推力を保持して走行機能を維持する上で、左右の前輪
に対するデフ機構として、差動状態と非差動状態とに切
り換え自在な機構を設けることが望ましい。そして、デ
フ機構を状態切り換えするデフ操作手段として従来で
は、踏み込み操作されることによりデフ機構を差動状態
から非差動状態に可逆的に切り換えるデフロックペダル
を運転部の足元部に配置していた。しかし、上記従来の
技術によるときは、小回り旋回時、ステアリングハンド
ルを切るといった前輪の操向操作に加え、デフロックペ
ダルの踏み込み操作も必要であるから、小回り旋回の操
作性が悪い。しかも、デフロックペダルが運転部の足元
部に存在するから、運転部でのペダル操作性や歩行作業
性などを悪化させていた。ところで、デフ機構を非差動
状態に切り換えることが必要なのは小回り旋回時であ
り、直進しての植付などの作業走行時には必要でない。
上記の点に着目して、本発明では、小回り旋回のための
前輪の直進状態から設定角度以上の操向作動に伴いデフ
機構を差動状態から非差動状態に自動的に切り換えるよ
うにしてあるから、小回り旋回時にはデフ機構を非差動
状態に切り換えながらも、その切り換えのための専用の
操作が不要で前輪の操向操作のみで済み、また、運転部
の足元部にデフロックペダルを配置する必要もない。

【００２３】〔効果〕従って、小回り旋回時には操作性
良く確実にデフ機構を非差動状態に切り換えてその小回
り旋回を十分な推力の下で確実に行え、しかも、そのよ
うにデフ機構を状態切り換え式のものとしながらも、そ
れに伴う運転部の足元部の複雑化を防止して、運転部で
のペダル操作性や歩行作業性などを良好に維持できるよ
うになった。

【００２４】請求項５に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００２５】〔特徴〕上記請求項１や２、３、４に係る
本発明において、水田作業装置を駆動昇降する昇降手段
を設け、この昇降手段の操作手段として、中立付勢され
た操作具が一時的にも上昇位置に操作されると昇降手段
を上昇状態に切り換えるとともに操作具が一時的にも下
降位置に操作されると昇降手段を下降状態に切り換える
手段を設けてある点にある。

【００２６】〔作用〕水田作業機では、枕地での旋回
（小回り旋回）前に水田作業装置を上昇させ、旋回後に
下降させる。つまり、枕地での旋回では、操向操作の他
に、水田作業装置の昇降操作が必要である。上記の点に
着目して、操作具が一時的にも上昇位置に操作されると
昇降手段を上昇状態に切り換えるとともに、操作具が一
時的にも下降位置に操作されると昇降手段を下降状態に
切り換えるようにしてあるから、操作具の一時的な操
作、つまり、操作具の瞬間的な操作で水田作業装置を昇
降させることができて、この水田作業装置の昇降操作で
所期の操向操作を遅らせたりまごつかせたりすることが
ない。

【００２７】〔効果〕従って、水田作業装置の昇降を伴
う旋回を操向操作性良く行うことができるようになっ
た。

【００２８】請求項６に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。

【００２９】〔特徴〕走行部への走行伝動系に介装した
静油圧式無段変速装置を操作するための変速レバーを設
け、この変速レバーを、通常作業用の走行速度範囲の複
数位置及びこの通常作業用の走行速度範囲よりも低速の
畦越え作業用の超低速位置で位置保持するデテント手段
を設け、このデテント手段の複数位置での位置保持力と
超低速位置での位置保持力とを相違するように設定して
ある点にある。

【００３０】〔作用〕デテント手段を設けることによ
り、通常作業用の走行速度範囲の複数位置及び畦越え作
業用の超低速位置で変速レバーを保持するようにしてあ
るから、各位置に変速レバーが操作されたとき、クリッ
ク感でそのことを知ることができ、各位置への変速レバ
ー操作を容易、正確に行うことができる。しかも、複数
位置でのレバー保持力と超低速位置でのレバー保持力と
を相違させて、変速レバーが複数位置に位置したときの
クリック感と変速レバーが超低速位置に位置したときの
クリック感とを相違させてあるから、複数位置と超低速
位置とでデテント手段により変速レバーを位置保持しな
がらも、操作感により、変速レバーが複数位置に位置し
たのか超低速位置に位置したのかを容易、正確に判断す
ることができる。

【００３１】〔効果〕従って、複数位置及び超低速位置
の各位置への変速レバーの操作を容易、正確に行え、し
かも、複数位置と超低速位置とを容易、正確に判別でき
て、例えば、超低速とする際に変速レバーを複数位置に
操作してしまうことなどの防止機能を高いものにできる
ようになった。

【００３２】

【発明の実施の形態】水田作業機の一例である田植機
は、図１、図２に示すように、左右一対の操向用の駆動
前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた乗用型の自走
機体３の後部に、水田作業装置の一例である複数条植え
式の苗植付装置４を四連リンク機構５を介して昇降自在
に連結し、この苗植付装置４を昇降駆動する油圧シリン
ダ利用の昇降シリンダ６を設け、施肥装置７を設けて構
成されている。

【００３３】前記自走機体３は、図３、図４にも示すよ
うに、前記駆動前輪１を前車軸ケース８を介して軸支す
るミッションケース９と前記駆動後輪２を軸支する後車
軸ケース１０とを備えた機体フレームのうち前記ミッシ
ョンケース９の前方近傍位置にエンジン１１を、防振ゴ
ム１２（防振材の一例）を介してその出力軸１１ａが横
向きに位置する状態に搭載し、前記エンジン１１の後方
に位置する状態で搭乗運転部１３を搭載して構成されて
いる。

【００３４】前記搭乗運転部１３は、前記駆動前輪１を
操向操作するためのステアリングハンドル１４や、これ
の後方に位置する座席１５、運転ステップＳなどを備え
ている。運転ステップＳは前記ミッションケース９の上
方に配置されている。

【００３５】前記エンジン１１の調速手段、つまり、ア
クセル操作手段は、操作具としてのハンドアクセルレバ
ーＨＡＬのみを前記ステアリングハンドル１４の右側に
座席位置から操作可能に配置した手段である。

【００３６】前記苗植付装置４は、左右方向に設定スト
ロークで往復移動駆動される苗のせ台１６を設け、この
苗のせ台１６の移動に連動して苗取出し口と圃場との間
で上下に循環作動することにより苗のせ台１６上の苗を
植付単位量づつ取り出して圃場に植え付ける複数の植付
機構１７を左右に植付条間隔を隔てて配設し、走行に伴
い圃場面を滑走することにより植付予定圃場面を整地す
る複数の接地フロート１８を左右の間隔を隔てて配設し
た周知の基本構造を有するものである。そして、苗植付
装置４は、圃場面に突入して次回走行指標となる溝を圃
場面に走行に伴って形成する倒伏作用姿勢と、圃場面か
ら離脱して溝を形成しない起立非作用姿勢とに揺動切り
換え自在な左右一対の線引きマーカＭを備えている。

【００３７】前記施肥装置７は、肥料ホッパー１９を自
走機体３に搭載し、この肥料ホッパー１９内の肥料を植
付作動に連動して設定量づつ繰り出す繰り出し装置２０
を設け、走行に伴い圃場に施肥用の溝を形成するととも
に送られてくる肥料を溝内に供給する作溝器２１を設
け、繰り出された肥料を作溝器２１にホース２２を介し
て圧送するための気流を発生させる電動ファン２３を設
けて構成されている。

【００３８】前記ミッションケース９の左右横一側面に
は、図３、図４に示すように、前記エンジン１１の出力
軸１１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動する横向
きの入力軸４１ａを備えた前後進切り換え自在な静油圧
式無段変速装置４１が、その出力をミッションケース９
内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４１
ａと横向きの出力軸４１ｂとを前後に配設する状態に連
結されている。

【００３９】前記巻き掛け伝動装置４０は、エンジン１
１の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと静油圧
式無段変速装置４１の入力軸４１ａに装着した入力プー
リ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この
伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテンションプ
ーリ４０ｄを設けて構成されている。

【００４０】前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４
１ａは、ミッションケース９の前部を通して横他側に延
出されている。

【００４１】そして、田植機の操作装置のうち前記静油
圧式無段変速装置４１に対する操作部は、図１〜図３、
図５〜図８に示すように、前記ステアリングハンドル１
４の左右一側（左側）に変速レバー１３０を配置し、こ
の変速レバー１３０の作動に伴って静油圧式無段変速装
置４１の変速操作軸４１Ａ（トラニオン軸）を回動させ
るように両者を連動連結するリンク機構１３１を設けて
構成されている。

【００４２】前記変速レバー１３０は、前記ステアリン
グハンドル１４を支持するハンドルポスト１４Ａに固定
連設の固定ブラケット１３２に左右向きの第１軸芯ｐ１
周りに前後揺動自在に取り付けた可動ブラケット１３３
に第２軸芯ｐ２周りに左右揺動自在に取り付けられてお
り、変速中立位置Ｎでの第２軸芯ｐ２周りでの可動ブラ
ケット１３３に対する左右揺動が前後進の選択動作であ
り、前進選択状態での第１軸芯ｐ１周りでの可動ブラケ
ット１３３と一体の前方への揺動が前進増速動作であ
り、後進選択状態での第１軸芯ｐ１周りでの可動ブラケ
ット１３３と一体の後方への揺動が後進増速動作であ
る。１３４は、前記変速レバー１３０に固着のガイド棒
１３０ａに作用して、変速レバー１３０の前進操作域Ｆ
での前後（増減速）揺動及び後進操作域Ｒでの前後（増
減速）揺動、変速中立位置Ｎでの左右（前後進選択）揺
動を案内するガイド溝１３５が形成された変速案内板で
ある。

【００４３】前記固定ブラケット１３２と可動ブラケッ
ト１３３との間には、前記前進操作域Ｆのうち通常植付
作業用の走行速度範囲Ａの最高速度位置・最低速度位置
・中間速度の複数位置と、この通常植付作業用の走行速
度範囲Ａよりも低速の畦越え作業用の超低速位置Ｕと、
変速中立位置Ｎと、後進操作域Ｒの最高速度位置・中間
速度位置の複数位置とで変速レバー１３０を位置保持す
るとともに、クリック感で変速レバー１３０がそれらの
位置に操作されたことを知らすデテント手段が構成され
ている。

【００４４】前記デテント手段は、図５、図６に示すよ
うに、前記固定ブラケット１３２に、可動ブラケット１
３３側にバネ１３６で移動付勢されたデテントボール１
３７を第１軸芯ｐ１周りに位置固定状態に取り付け、可
動ブラケット１３３のうち、変速レバー１３０が各位置
に位置したときに前記デテントボール１３７に対応する
位置それぞれにデテントボール１３７を係合させる凹部
を形成して構成されている。つまり、デテントボール１
３７の凹部への弾性係合により、変速レバー１３０が各
位置に操作されたときにクリック感を出すための抵抗増
大変化を変速レバー１３０に付与するとともに、この増
大した抵抗で変速レバー１３０をその操作された位置に
弾性保持するようになっている。そして、図９に詳しく
示すように、前記凹部のうち、走行速度範囲Ａの複数位
置・変速中立位置Ｎ・後進操作域Ｒの複数位置に変速レ
バー１３０が位置したときにデテントボール１３７を係
合させる凹部１３８ａよりも、変速レバー１３０が超低
速位置Ｕに位置したときにデテントボール１３７を係合
させる凹部１３８ｂを、デテントボール１３７を深く係
合させる大きな凹部に形成して、デテント手段による走
行速度範囲Ａの複数位置・変速中立位置Ｎ・後進操作域
Ｒの複数位置でのレバー保持力よりも超低速位置Ｕでの
レバー保持力を大きく設定してある。もちろん、デテン
トボール１３７の凹部１３８ａへの弾性係合による位置
保持は、設定値以上の操作力が変速レバー１３０に作用
したときデテントボール１３７がバネ１３６による付勢
力に抗して凹部１３８ａから自動離脱することで解除さ
れるようになっており、デテントボール１３７の凹部１
３８ｂへの弾性係合による位置保持は、前記よりも大な
る設定値以上の操作力が変速レバー１３０に作用したと
きデテントボール１３７がバネ１３６による付勢力に抗
して凹部１３８ｂから自動離脱することで解除されるよ
うになっている。なお、走行速度範囲Ａの複数位置・変
速中立位置Ｎ・後進操作域Ｒの複数位置に変速レバー１
３０が位置したときにデテントボール１３７を係合させ
る凹部１３８ａよりも、変速レバー１３０が超低速位置
Ｕに位置したときにデテントボール１３７を係合させる
凹部１３８ｂを、デテントボール１３７を浅く係合させ
る小さな凹部に形成して、デテント手段による走行速度
範囲Ａの複数位置・変速中立位置Ｎ・後進操作域Ｒの複
数位置でのレバー保持力よりも超低速位置Ｕでのレバー
保持力を小さく設定して実施しても良い。

【００４５】前記リンク機構１３１は、図５〜図７に示
すように、可動ブラケット１３３（リンクの一例）の下
方で変速操作軸４１Ａの近くに、左右向きの第３軸芯ｐ
３周りに揺動自在なベルクランク状の中継リンク１４０
を設け、前記可動ブラケット１３３の第１軸芯ｐ１周り
の揺動に伴い中継リンク１４０が第３軸芯ｐ３周りに揺
動するように両者を連動連結する連動ロッド１４１（リ
ンクの一形態）を設け、前記変速操作軸４１Ａにこれと
一体回転する状態に装着した変速作動レバー１４２が前
記中継リンク１４０の揺動に伴い変速操作軸４１Ａの軸
芯周りに揺動するように両者を連動連結する最終連動ロ
ッド１４３を設けて構成されている。なお、３００は、
バネ３０２で一方向に揺動付勢されていて、変速作動レ
バー１４２のＶ字形配置の側面をローラ３０１により押
すことで変速作動レバー１４２を変速中立姿勢に揺動付
勢する中立レバーである。

【００４６】また、前記ミッションケース９の左右横他
側面には、図４に示すように、前記静油圧式無段変速装
置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポン
プ４２が連結されており、ミッションケース９の上面に
は、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンド
ル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧パワーステア
リング用のトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリン
ダ６を制御する作業装置昇降操作用の電磁式の油圧制御
バルブ４４とが取り付けられている。そして、前記昇降
シリンダ６、油圧ポンプ４２、油圧制御バルブ４４など
から、前記苗植付装置４を駆動昇降する昇降手段が構成
されている。

【００４７】油圧系について詳述すると、前記ミッショ
ンケース９を作動油タンクとするのであって、ミッショ
ンケース９の左右横他側面に取り付けたオイルフィルタ
ー４５を通してミッションケース９内の潤滑油（作動
油）を静油圧式無段変速装置４１及び油圧ポンプ４２に
供給し、油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレ
ータ４３に供給され、その後、油圧制御バルブ４４を通
して昇降シリンダ６に供給されるようになっている。そ
して、静油圧式無段変速装置４１のドレンは、ミッショ
ンケース９に連通する前車軸ケース８に戻され、昇降シ
リンダ６を作動停止させたとき、つまり、昇降停止状態
にあるときの油圧制御バルブ４４のドレンはミッション
ケース９に戻されるようになっている。

【００４８】田植機の操作装置のうち前記昇降手段の操
作手段、つまり、油圧制御バルブ４４に対する操作手段
は、図１３に示すように、前記接地フロート１８の接地
圧を検出するポテンショメータ利用のセンサ１５０と、
昇降レバー２００の操作位置を検出するポテンショメー
タ利用の位置センサ２０１と、上昇スイッチ１５２と、
前記苗植付装置４が上限まで上昇したことを検出する上
限センサ１５３と、下降スイッチ１５４とを設け、これ
らの作動に基づいて油圧制御バルブ４４と植付クラッチ
５５（後述する）を操作するアクチュエータ２０２とを
制御するマイクロプロセッサー利用の昇降制御装置１５
１を設け、横軸芯Ｘ０周りで中立位置Ｎから上昇位置Ｕ
に揺動することで上昇スイッチ１５２を可逆的にオンさ
せるとともに横軸芯Ｘ０周りで中立位置Ｎから下降位置
Ｄに揺動することで下降スイッチ１５４を可逆的にオン
させる中立復帰型の昇降操作レバー１５５（昇降操作具
の一例）を設けて構成されている。

【００４９】前記昇降制御装置１５１の制御内容は次の
〔１〕〜〔８〕の通りである。 〔１〕昇降レバー２００が中立位置に位置することが位
置センサ２０１で検出されたとき、苗植付装置４を昇降
停止するように油圧制御バルブ４４を昇降停止の中立状
態に切り換えるとともに、アクチュエータ２０２をクラ
ッチ切り作動状態に切り換える。 〔２〕昇降レバー２００が下降位置に位置することが位
置センサ２０１で検出されたとき、前記センサ１５０の
検出値を設定値とさせる高さ位置に苗植付装置４が自動
昇降するように油圧制御バルブ４４を作動制御するとと
もに、アクチュエータ２０２をクラッチ切り作動状態に
切り換える。 〔３〕昇降レバー２００が植付位置に位置することが位
置センサ２０１で検出されたとき、前記センサ１５０の
検出値を設定値とさせる高さ位置に苗植付装置４が自動
昇降するように油圧制御バルブ４４を作動制御するとと
もに、アクチュエータ２０２をクラッチ入り作動状態に
切り換える。 〔４〕昇降レバー２００が上昇位置に位置することが位
置センサ２０１で検出されたとき、苗植付装置４を上昇
させるように油圧制御バルブ４４を上昇状態に切り換え
るとともに、アクチュエータ２０２をクラッチ切り作動
状態に切り換える。 〔５〕昇降レバー２００が自動位置に位置することが位
置センサ２０１で検出されている状態で昇降操作レバー
１５５が上昇位置Ｕに操作されて上昇スイッチ１５２が
一時的にでもオンしたとき、苗植付装置４を上昇させる
ように油圧制御バルブ４４を上昇状態に切り換えるとと
もに、アクチュエータ２０２をクラッチ切り作動状態に
切り換える。 〔６〕前記〔５〕の制御で苗植付装置４が上限まで上昇
したことが上限センサ１５３で検出されたとき、油圧制
御バルブ４４を昇降停止の中立状態に切り換えるととも
に、アクチュエータ２０２をクラッチ切り作動状態に維
持する。 〔７〕昇降レバー２００が自動位置に位置することが位
置センサ２０１で検出されている状態で昇降操作レバー
１５５が下降位置Ｄに操作されて下降スイッチ１５４が
一時的にでもオンしたとき、前記センサ１５０の検出値
を設定値とさせる高さ位置に苗植付装置４が自動昇降す
るように油圧制御バルブ４４を作動制御するとともに、
アクチュエータ２０２をクラッチ切り作動状態に切り換
える。 〔８〕前記〔７〕の制御状態で昇降操作レバー１５５が
下降位置Ｄに操作されて下降スイッチ１５４が一時的に
でもオンしたとき、前記センサ１５０の検出値を設定値
とさせる高さ位置に苗植付装置４が自動昇降するように
油圧制御バルブ４４を作動制御するとともに、アクチュ
エータ２０２をクラッチ切り作動状態に切り換える。 すなわち、昇降レバー２００が自動位置に位置している
状態において、昇降操作レバー１５５を一時的にでも上
昇位置Ｕに操作すると、上昇スイッチ１５２のオンで油
圧制御バルブ４４が上昇状態に切り換わることにより昇
降シリンダ６が短縮作動して苗植付装置４が上昇すると
ともに、植付クラッチ５５が切り作動して苗植付装置４
が停止し、その上昇に伴い苗植付装置４が上限に位置す
ると、それが上限センサ１５３で検出されて油圧制御バ
ルブ４４が中立状態に切り換わることにより昇降シリン
ダ６の作動が停止して苗植付装置４が作動停止状態で上
限に保持され、昇降操作レバー１５５を一時的にでも下
降位置Ｄに操作すると、下降スイッチ１５４のオンで昇
降シリンダ６が伸長作動して苗植付装置４を作業位置ま
で下降させるとともに作業位置において接地圧を設定値
に維持するための自動昇降が行われ、その状態で再度、
昇降操作レバー１５５を一時的にでも下降位置Ｄに操作
すると、下降スイッチ１５４の再オンで植付クラッチ５
５が入り作動して苗植付装置４が植付作動を行うように
構成されている。なお、苗植付装置４を上昇させた状態
では接地圧が零であるから、その状態で昇降レバー２０
０を下降位置に位置させたり、昇降レバー２００が自動
位置にある状態で昇降操作レバー１５５を下降位置Ｄに
操作したりすると、接地圧が設定値になるまで油圧制御
バルブ４４は下降状態に維持され、接地圧が設定値にな
った後は、接地圧を設定値に維持するための自動昇降が
行われる。

【００５０】前記昇降レバー２００は、図２に示すよう
に、前記座席１５の横に配置されている。

【００５１】前記昇降操作レバー１５５は、図２に示す
ように、ステアリングハンドル１４の左右他側、つま
り、前記変速レバー１３０とでステアリングハンドル１
４を左右から挟む右側位置に配置されている。詳述する
と、前記昇降操作レバー１５５を取り付ける手段は、図
１０〜図１２に示すように、前記ハンドルポスト１４Ａ
にブラケット１５６を固着し、このブラケット１５６に
縦向き支軸１５７を装着し、この縦向き支軸１５７に、
昇降操作レバー１５５を固着した基端ブラケット１５８
を横向き軸芯Ｘ０周りに上下揺動自在に装着する手段で
あって、前記縦向き支軸１５７に固着の固定板１５９と
基端ブラケット１５８に固着の固定板１６０との間に
は、昇降操作レバー１５５を中立位置Ｎに揺動付勢する
一対のバネ１６１が介装されており、縦向き支軸１５７
と基端ブラケット１５８との間には、設定値以上の操作
力による昇降操作レバー１５５の上昇位置Ｕ及び下降位
置Ｄへの揺動を許容する状態で昇降操作レバー１５５を
中立位置Ｎに位置保持するデテント機構が構成されてい
る。

【００５２】前記デテント機構は、縦向き支軸１５７
に、バネ１６２で突出付勢されたデテントボール１６３
を保持させ、基端ブラケット１５８のうち昇降操作レバ
ー１５５が中立位置Ｎに位置するときにデテントボール
１６３に対応する箇所に、デテントボール１６３を係合
させる凹部１６４を形成して、デテントボール１６３の
凹部１６４への係合で昇降操作レバー１５５を中立位置
Ｎに位置保持するように構成されており、昇降操作レバ
ー１５５が上昇位置Ｕ及び下降位置Ｄへの設定値以上の
操作力を受けたときにバネ１６２による付勢力に抗して
デテントボール１６３が凹部１６４から離脱するように
構成されている。なお、昇降操作レバー１５５が上昇位
置Ｕ及び下降位置Ｄに操作されたとき、昇降操作レバー
１５５が上昇位置Ｕ及び下降位置Ｄに位置したことを前
記デテントボール１６３の係合によるクリック感で知ら
せるように、基端ブラケット１５８のうち昇降操作レバ
ー１５５が上昇位置Ｕ及び下降位置Ｄに位置したときに
デテントボール１６３に対応する箇所のそれぞれにはデ
テントボール１６３を係合させる凹部１６５が形成され
ている。なお、前記上昇スイッチ１５２は上昇位置Ｕに
揺動した昇降操作レバー１５５でオン操作されるよう
に、かつ、下降スイッチ１５４は下降位置Ｄに揺動した
昇降操作レバー１５５でオン操作されるようにそれぞ
れ、ブラケット１５６に取り付けられている。

【００５３】また、前記線引きマーカＭは、倒伏作用姿
勢にバネで揺動付勢されており、苗植付装置４の上昇に
伴い倒伏作用姿勢から起立非作用姿勢に付勢力に抗して
引き上げられてロック機構によりそれぞれ独立して固定
されるものであって、ロック解除された側のものが、苗
植付装置４の下降に伴い起立非作用姿勢から倒伏作用姿
勢に付勢力で切り換わるのである。

【００５４】そして、田植機の操作装置のうち、左右の
線引きマーカＭのロック機構を解除作動させるための操
作部は、図１０、図１１に示すように、前記縦向き支軸
１５７を、昇降操作レバー１５５を操作レバーとしてそ
の軸芯、つまり、縦向き軸芯Ｙ０周りに回動操作される
操作軸とし、前記縦向き軸芯Ｙ０に直交する軸芯Ｘ１周
りに揺動自在で、前記縦向き支軸１５７の中立回動位置
から一方向への回動に伴いその縦向き支軸１５７に形成
の折り曲げレバー部１６６に押圧されて中立位置から一
方向に揺動するとともに、前記縦向き支軸１５７の中立
回動位置から反対方向への回動に伴い前記折り曲げレバ
ー部１６６に押圧されて中立位置から反対方向に揺動す
るように折り曲げレバー部１６６に係合連動する揺動体
１６７をブラケット１５６に枢支し、この揺動体１６７
を中立位置に揺動付勢する付勢バネ１６８を設け、前記
揺動体１６７の一方向への揺動に伴い引っ張り操作され
ることにより左側の線引きマーカＭに対するロック機構
を解除作動させる左解除ワイヤＷＬと、前記揺動体１６
７の反対方向への揺動に伴い引っ張り操作されることに
より右側の線引きマーカＭに対するロック機構を解除作
動させる右解除ワイヤＷＲとを設けて構成されている。
つまり、昇降操作レバー１５５がロック機構を解除作動
させる解除レバーを兼用している。従って、昇降操作レ
バー１５５に対する操作を解除すると、付勢バネ１６８
による付勢力で揺動体１６７が中立位置に復帰揺動し、
この揺動体１６７の復帰揺動で縦向き支軸１５７が中立
回動位置に復帰回動する。

【００５５】そして、前記ミッションケース９内には、
図１４、図１５に示すように、前記静油圧式無段変速装
置４１からの出力を断続する主クラッチ５０と、この主
クラッチ５０からの出力を高低二段に変速する副変速装
置５１と、この副変速装置５１からの出力を前記左右の
駆動前輪１に伝達するデフ機構５２とが走行伝動系の構
成要素として設置されているとともに、一方向クラッチ
５３とこれからの動力を変速する株間変更用の植付変速
機構５４とこれからの動力を断続する植付クラッチ５５
とが走行伝動系から分岐させた苗植付装置４への伝動系
（植付伝動系）の構成要素として設置されている。

【００５６】前記主クラッチ５０は、湿式多板式のクラ
ッチであって、前記静油圧式無段変速装置４１の出力軸
４１ｂにスプライン式のカップリング５６を介して連動
する入力軸５７に駆動ハウジング５８を一体に回転する
状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、前記入力軸
５７に相対回転自在な状態でかつ軸芯方向にシフト自在
な状態に装着した筒状のクラッチ出力軸５９に従動ハウ
ジング６０を一体に回転する状態でかつ軸芯方向位置決
め状態に装着し、クラッチ出力軸５９のシフトに伴う従
動ハウジング６０の駆動ハウジング５８に対する軸芯方
向移動により両者を連動させる連動状態と連動を解除し
た解除状態とに切り換え自在な摩擦板６１を従動ハウジ
ング６０と駆動ハウジング５８とに振り分け装着し、従
動ハウジング６０を連動状態に移動付勢するスプリング
６２を設けて構成されている。つまり、摩擦板６１を連
動状態にすることによりクラッチ入り状態（入続状態）
を現出し、摩擦板６１を解除状態にすることによりクラ
ッチ切り状態（切断状態）を現出するように構成されて
いる。そして、この主クラッチ５０を入り切りする操作
手段は、前記搭乗運転部１３の足元部のうち左側箇所
に、踏み込み操作自在な主クラッチペダルＣＰを設け、
この主クラッチペダルＣＰの踏み込み操作動に伴って入
力軸５７に対して直交する軸芯Ｐ周りで一方向に回動す
ることにより、クラッチ出力軸５９の端面を押圧してス
プリング６２による付勢に抗してクラッチ出力軸５９を
一方向に移動させ、かつ、主クラッチペダルＣＰの踏み
込み操作解除による付勢力による復帰作動に伴って反対
方向に回動することにより、クラッチ出力軸５９を付勢
力で反対方向に移動させるシフト操作カム６３設けて構
成されている。つまり、シフト操作カム６３でクラッチ
出力軸５９を押圧移動させることにより、クラッチ切り
状態を現出し、シフト操作カム６３によるクラッチ出力
軸５９に対する押圧を解除することにより、クラッチ出
力軸５９をスプリング６２の力で移動させてクラッチ入
り状態を現出するようになっており、シフト操作カム６
３とクラッチ出力軸５９との間の摩擦により、クラッチ
切り時においてクラッチ出力軸５９が入力軸５７ととも
に回る所謂、クラッチ出力軸５９の共回りを防止するよ
うになっている。そして、主クラッチペダルＣＰは、踏
み込み状態で固定不能なものである。

【００５７】前記副変速装置５１は、ギヤシフト式のも
のであって、変速入力軸６４に、高速用の大径変速ギヤ
６５と低速用の小径変速ギヤ６６とをともに一体回転す
る状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着し、変速出力
軸６７に、大径変速ギヤ６５に小径ギヤ部６８を噛み合
い連動させる高速位置と小径変速ギヤ６６に大径ギヤ部
６９を噛み合い連動させる低速位置と連動させない中立
位置とに軸芯方向でシフト自在なシフトギヤ７０を一体
回転する状態に装着して構成されている。そして、前記
クラッチ出力軸５９に、前記大径変速ギヤ６５に噛み合
い連動して動力を減速伝達する小径出力ギヤ７１を一体
回転する状態に装着して、クラッチ出力軸５９に変速入
力軸６４を減速連動させてある。

【００５８】そして、田植機の操作装置のうち副変速装
置５１に対する操作部は、図１、図２、図４、図１５、
図１６に示すように、前記座席１５の左右横一側（左
側）に、横向き軸芯ｘ周りでの前後揺動により高速位置
Ｈと中立位置Ｎと低速位置Ｌとに変更自在な副変速レバ
ー１８０を配置し、前記シフトギヤ７０にシフトフォー
ク１８１で係合連動していて軸芯方向で高速位置Ｈ・中
立位置Ｎ・低速位置Ｌに位置変更することによりシフト
ギヤ７０をそれぞれ高速位置・中立位置・低速位置にシ
フトさせるシフト軸１８２を設け、このシフト軸１８２
に連動していて縦向き軸芯ｙ周りで揺動することにより
シフト軸１８２を高速位置Ｈ・中立位置Ｎ・低速位置Ｌ
に位置変更させる変速アーム１８３を設け、副変速レバ
ー１８０が高速位置Ｈに位置したときに変速アーム１８
３がシフト軸１８２を高速位置Ｈに位置させる揺動姿勢
に揺動位置するとともに副変速レバー１８０が中立位置
Ｎに位置したときに変速アーム１８３がシフト軸１８２
を中立位置Ｎに位置させる揺動姿勢に揺動位置しかつ副
変速レバー１８０が低速位置Ｌに位置したときに変速ア
ーム１８３がシフト軸１８２を低速位置Ｌに位置させる
揺動姿勢に揺動位置するように副変速レバー１８０と変
速アーム１８３とを連動連結する連動ロッド１８４を設
けて構成されている。

【００５９】前記ミッションケース９とシフト軸１８２
との間には、図１５に示すように、シフト軸１８２を高
速位置Ｈ・中立位置Ｎ・低速位置Ｌに弾性的に保持する
ボールデテント機構が構成されている。このボールデテ
ント機構は、スプリングｄ１でシフト軸１８２側に移動
付勢されたボールｄ２をミッションケース９に保持さ
せ、シフト軸１８２のうち前記高速位置Ｈ・中立位置Ｎ
・低速位置Ｌにシフト位置するときにボールｄ２に対応
する箇所それぞれにボールｄ２を係合させる周溝ｄ３を
形成して構成されている。

【００６０】前記デフ機構５２は、差動を行う差動状態
と、左右の駆動前輪１への横伝動軸７２同士を直結して
差動を行わない非差動状態とに切り換え自在なものであ
る。つまり、一方の横伝動軸７２に、デフケース７３に
噛み合い連動する非差動位置と噛み合い連動を解除する
動動位置とに軸芯方向でシフト自在なシフト部材７４を
一体回転する状態に装着して、このシフト部材７４を非
差動位置にシフトすることにより、横伝動軸７２とデフ
ケース７３とを一体化して非差動状態を現出する一方、
シフト部材７４を差動位置にシフトすることにより、横
伝動軸７２とデフケース７３との相対回転を許容して差
動状態を現出するように構成されている。そして、この
デフ機構５２のデフケース７３には、前記変速出力軸６
７に一体回転する状態で装着した変速出力ギヤ７５に噛
み合い連動する入力ギヤ７６と、前記駆動後輪２への伝
動軸７７に装着のギヤ７８に噛み合い連動する出力ギヤ
７９が装着されている。

【００６１】前記一方向クラッチ５３は、前記変速入力
軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、
変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系
に伝達するように設けられている。

【００６２】前記植付変速機構５４は、前記変速出力軸
６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに前記一方
向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連動
する筒状の植付変速入力軸８２に、互いに径が異なる複
数の駆動ギヤ８３を一体回転する状態に装着し、植付ク
ラッチ５５にベベルギヤ８４，８５を介して連動する植
付変速出力軸８６に、前記駆動ギヤ８３のそれぞれに常
時噛み合い連動する従動ギヤ８７を相対回転自在に装着
し、従動ギヤ８７のそれぞれに形成の係合凹部８８に係
合することにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に
可逆的に連動させるボール８９を植付変速出力軸８６に
一体回転する状態に装備させ、ボール８９を択一的に係
合凹部８８に係合させる操作軸９０を設けて構成されて
いる。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変速出力軸
８６に連動させることにより、伝動に使用する従動ギヤ
８７を変更して変速するように構成されている。

【００６３】前記前車軸ケース８には、前記横伝動軸７
２とこれからの動力を前車軸に伝達する伝動軸とが内装
されており、後車軸ケース１０には、ミッションケース
９から伝動軸７７を介して伝達されてくる動力を駆動後
輪２に伝達する伝動機構が内装されている。

【００６４】前記後車軸ケース１０は、図１７、図１８
に示すように、前記伝動軸７７にベベルギヤ９０，９１
を介して連動する横向き伝動軸９２を内装する横向き伝
動ケース部９３と、この横向き伝動ケース部９３の左右
両端それぞれに連設されてその下端で駆動後輪２を軸支
するとともに前記横向き伝動軸９２の動力を駆動後輪２
の車軸２Ａに伝達するギヤトレイン９４を内装する左右
一対の縦向き伝動ケース部９５とからなる。前記駆動後
輪２への伝動系、具体的には、横向き伝動軸９２の両端
と各ギヤトレイン９４との間それぞれには、多板式のク
ラッチ９６が介装されている。これらクラッチ９６は、
横向き伝動軸９２と一体回転するとともに軸芯方向に移
動自在な可動クラッチハウジング９６Ａと、ギヤトレイ
ン９４に連動する固定クラッチハウジング９６Ｂとを設
け、可動クラッチハウジング９６Ａの特定方向への軸芯
方向移動により互いに圧接して摩擦連動するとともに反
対方向への軸芯方向移動により摩擦連動を解除する複数
の摩擦板９６Ｃを振り分け装着し、可動クラッチハウジ
ング９６Ａを特定方向側に移動付勢するクラッチバネ９
６Ｄを設けて構成されている。つまり、可動クラッチハ
ウジング９６Ａを特定方向にクラッチバネ９６Ｄによる
付勢力で軸芯方向移動させて摩擦板９６Ｃを摩擦連動さ
せることにより可動クラッチハウジング９６Ａに固定ク
ラッチハウジング９６Ｂを連動させてクラッチ入り状態
を現出し、付勢力に抗して可動クラッチハウジング９６
Ａを反対方向に軸芯方向移動させて摩擦連動を解除する
ことにより可動クラッチハウジング９６Ａに対する固定
クラッチハウジング９６Ｂの連動を断ってクラッチ切り
状態を現出するように構成されている。

【００６５】また、前記駆動後輪２への伝動系のうち前
記クラッチ９６よりも伝動下手側、具体的には、縦向き
伝動ケース部９５と固定クラッチハウジング９６Ｂとの
間それぞれには、図１８に示すように、可動クラッチハ
ウジング９６Ａをベアリング９７を介して反対方向に押
圧する操作椀９８のクラッチ切り位置を越えての反対方
向への移動に伴いこの操作椀９８に押圧されて縦向き伝
動ケース部９５に固定クラッチハウジング９６Ｂを連動
連結させることにより固定クラッチハウジング９６Ｂ、
つまり、伝動が断たれた状態にある駆動後輪２を制動す
るブレーキ９９が介装されている。

【００６６】１００は、第１縦軸芯Ｐ１周り特定方向に
回動することにより、前記操作椀９８をクラッチ入り位
置からブレーキ作動位置にまでクラッチフォーク１０１
を介して可逆的に押圧移動させるクラッチ・ブレーキ操
作軸であり、１０２は、反対方向に軸芯方向移動するこ
とにより、前記可動クラッチハウジング９６Ａをスラス
トカラー１０３を介してクラッチ切り位置からクラッチ
入り位置にまで可逆的に押圧するように横向き伝動軸９
２にスライド並びに回転自在に嵌合させたクラッチスリ
ーブであり、１０４は、第２縦軸芯Ｐ２周り特定方向に
回動することにより、クラッチスリーブ１０２をクラッ
チ入り位置からクラッチ切り位置にカム１０５を介して
可逆的に押圧移動させるクラッチ操作軸である。

【００６７】そして、図１７に示すように、前記クラッ
チ・ブレーキ操作軸１００のうち左側のものは、前記搭
乗運転部１３の足元部の右側箇所に配置した左右一対の
操向ペダルＰＬ，ＰＲのうち左側の操向ペダルＰＬの作
動範囲途中までの第１段踏み込み操作に伴いクラッチ入
り位相からクラッチ切り位相にまで回動し、引き続く作
動範囲終端までの第２段踏み操作に伴いクラッチ切り位
相からブレーキ作動位相にまで回動するように左側の操
向ペダルＰＬにロッド１１０を介して連動連結されてお
り、右側のクラッチ・ブレーキ操作軸１００は、右側の
操向ペダルＰＲの作動範囲途中までの第１段踏み込み操
作に伴いクラッチ入り位相からクラッチ切り位相にまで
回動し、引き続く作動範囲終端めでの第２段踏み込み操
作に伴いクラッチ切り位相からブレーキ作動位相にまで
回動するように右側の操向ペダルＰＲにロッド１１０を
介して連動連結されている。

【００６８】他方、前記駆動前輪１の直進状態から設定
角度以上の操向作動に伴い旋回内側のクラッチ９６を可
逆的に切り作動させるように前輪操向機構ＳＴに左右の
クラッチ９６を連動させるクラッチ操作用連動機構Ｚを
設けてある。

【００６９】前記前輪操向機構ＳＴは、図１〜図４、図
１６、図１７に示すように、前記ステアリングハンドル
１４と、ハンドル軸１４ａと、トルクジェネレータ４３
と、このトルクジェネレータ４３で左右に揺動駆動され
るピットマンアーム１１１と、このピットマンアーム１
１１の左右揺動に伴い駆動前輪１を操向作動させるよう
にピットマンアーム１１１に駆動前輪１それぞれのナッ
クルアーム１１８を連動連結させる左右のドラグリンク
１１９とからなる。前記ピットマンアーム１１１は、ミ
ッションケース９に下方に突出する状態で支持されてい
る。

【００７０】前記クラッチ操作用連動機構Ｚは、図１６
〜図１９に示すように、ピットマンアーム１１１の操向
作動（左右揺動）に伴い縦向き軸芯Ｙ周りに揺動するよ
うにピットマンアーム１１１に押し引きロッド１１２を
介して連動連結する中継リンク１１３を設け、前記ピッ
トマンアーム１１１の左側への操向に伴う中継リンク１
１３の一方向への揺動に伴って前記縦向き軸芯Ｙ周り一
方向に揺動することにより左側のクラッチ操作軸１０４
をロッド１２７を介してクラッチ入り位相からクラッチ
切り位相にまで引っ張り回動させるとともに、ピットマ
ンアーム１１１の右側への操向に伴う中継リンク１１３
の反対方向への揺動に伴って前記縦向き軸芯Ｙ周り反対
方向に揺動することにより右側のクラッチ操作軸１０４
をロッド１２７を介してクラッチ入り位相からクラッチ
切り位相にまで回動させるように前記中継リンク１１３
に連動する連動状態と連動を解除した解除状態とに切り
換え自在な振り分けリンク１１４を設け、前記ピットマ
ンアーム１１１の押し引きロッド１１２とのピン枢支連
結孔１１５を、前記ピットマンアーム１１１が直進姿勢
から設定角以上に揺動したときのみにピットマンアーム
１１１の揺動を押し引きロッド１１２に伝達するが設定
角未満の揺動は伝達しない長孔に形成して構成されてい
る。

【００７１】前記振り分けリンク１１４は、図２０、図
２１にも示すように、前記中継リンク１１３を支持する
軸１２５を介してその中継リンク１１３と一体揺動する
連動レバー１２６に対して軸芯方向で遠近移動自在なも
のであって、接近位置することにより連動レバー１２６
に係合連動して連動状態となり、離隔位置することによ
り連動レバー１２６から離脱して解除状態となるもので
ある。

【００７２】田植機の操作装置のうち、振り分けリンク
１１４を接近連動位置ａ１と離隔解除位置ａ２とに変更
操作するための操作部は、図１６、図１７、図１９〜図
２１に示すように、横向き第１軸芯ｘ１周りでの上下揺
動により連動位置Ａ１と解除位置Ａ２とに変更するレバ
ー状の状態切り換え操作具１１７を前記座席１５の下方
に配置し、前記振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ
１に移動付勢するバネ１２０を設け、横向き第２軸芯ｘ
２周りでの一方向への揺動により振り分けリンク１１４
を付勢力に抗して接近連動位置ａ１から離隔解除位置ａ
２に可逆的に押圧移動させるカム１２１を設け、状態切
り換え操作具１１７を解除位置Ａ２に操作したときにカ
ム１２１が振り分けリンク１１４を離隔解除位置ａ２に
位置させる解除姿勢に揺動位置するとともに、状態切り
換え操作具１１７を作用位置Ａ１に操作したときカム１
２１が振り分けリンク１１４を接近連動位置ａ１に位置
させる連動姿勢に揺動位置するように状態切り換え操作
具１１７とカム１２１とを連動連結させる押し引きロッ
ド１２２を設けて構成されている。

【００７３】前記カム１２１は、振り分けリンク１１４
に対する押圧点を含む押圧方向に沿った直線上に横向き
第２軸芯ｘ２を配置することで、振り分けリンク１１４
を押圧する状態で解除姿勢に自己保持できるように構成
されている。

【００７４】前記状態切り換え操作具１１７は、機体フ
レームのうち上方に突出する座席支持部Ｆ１に、この座
席支持部Ｆ１の前面を覆う立上り部Ｓ１を貫通して前方
に突出する状態で取り付けられている。

【００７５】前記デフ機構５２を状態切り換えするデフ
操作手段は、前記駆動前輪１の直進状態から前記設定角
度以上の操向作動に伴いデフ機構５２を差動状態から非
差動状態に可逆的に切り換える手段である。具体的に
は、図１４、図１７、図１９に示すように、軸芯Ｑ周り
に特定位相から一方向及び反対方向に回転することで前
記シフト部材７４を差動位置から非差動位置に可逆的に
シフト移動させるカムシフト軸３５０を設け、このカム
シフト軸３５０に固着のレバー３５１を押し引きにより
一方向及び反対方向に回転させるロッド３５２を設け、
シフト部材７４を差動位置にシフト付勢するバネ（図示
せず）を設け、前記ピットマンアーム１１１の揺動によ
りロッド３５２が押し引きされるようにピットマンアー
ム１１１にロッド３５２をピン３５３を介して枢支連結
し、ピットマンアーム１１１のピン挿通孔３５４を、設
定角度未満のピットマンアーム１１１の揺動ではロッド
３５２を押し引きしないが、設定角度以上のピットマン
アーム１１１の揺動ではロッド３５２を押し引きさせる
長孔に形成してある。

【００７６】従って、この田植機では、搭乗運転部１３
の足元部に設置されるペダルが操向ペダルＰＬ，ＰＲと
主クラッチペダルＣＰとになって、足元部がすっきりし
たものとなり、ペダル操作性及び歩行作業性などを向上
できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図

【図２】平面図

【図３】要部の側面図

【図４】要部の平面図

【図５】変速操作装置の側面図

【図６】変速操作装置要部の正面図

【図７】変速操作装置要部の平面図

【図８】変速操作装置要部の底面図

【図９】デテント機構の側面図

【図１０】昇降操作装置の切り欠き背面図

【図１１】昇降操作装置の切り欠き側面図

【図１２】昇降操作装置要部の側面図

【図１３】昇降制御ブロック図

【図１４】ミッションケース内伝動機構の断面図

【図１５】ミッションケース内伝動機構の断面図

【図１６】要部の側面図

【図１７】操作系統図

【図１８】後車軸ケース要部の縦断背面図

【図１９】クラッチ操作用連動機構要部の平面図

【図２０】クラッチ操作用連動機構要部の正面図

【図２１】クラッチ操作用連動機構の各状態を示す要部
の側面図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 駆動後輪 ４ 水田作業装置 ４１ 静油圧式無段変速装置 ５０ 主クラッチ ５２ デフ機構 ９６ クラッチ １３０ 変速レバー １５５ 操作具 ＳＴ 前輪操向機構 Ｚ クラッチ操作用連動機構 ＨＡＬ ハンドアクセルレバー ＣＰ 主クラッチペダル Ａ 走行速度範囲 Ｕ 超低速位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｋ 20/02 Ｂ６０Ｋ 20/02 Ｈ ３Ｄ０５２ 23/02 23/02 Ｒ Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｘ // Ｂ６２Ｄ 49/00 49/00 Ｅ Ｊ Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB08 AB17 BA02 BB06 DB04 DB05 2B062 AA04 AA08 AB01 BA07 BA11 BA18 BA41 3D036 EA00 EB00 EB02 EB08 EB09 EB14 EC07 GJ12 3D040 AA01 AA22 AB04 AC17 AC22 AC24 AC28 AC30 AC42 AC50 AC58 AC59 AD14 AD15 AE19 AF07 3D042 AA03 AA05 AB11 BA02 BA13 BA20 CA04 CA13 CA17 CB02 CB17 CB20 3D052 AA05 BB08 DD03 EE03 FF02 GG03 HH01 JJ09 JJ14

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行部への走行伝動系に静油圧式無段変
   速装置を介装し、前記走行伝動系のうち左右の駆動後輪
   への伝動系のそれぞれに、伝動を断続するクラッチを介
   装し、操向用の前輪の直進状態から設定角度以上の操向
   作動に伴い旋回内側のクラッチを可逆的に切り作動させ
   るように前輪操向機構にクラッチを連動させるクラッチ
   操作用連動機構を設けてある水田作業機の操作装置。
2. 【請求項２】 アクセル操作手段として、ハンドアクセ
   ルレバーのみを備えた手段を設けてある請求項１記載の
   水田作業機の操作装置。
3. 【請求項３】 走行伝動系に介装した主クラッチを踏み
   込まれることで切り操作する主クラッチペダルとして、
   踏み込み状態で固定不能なものを設けてある請求項１又
   は２記載の水田作業機の操作装置。
4. 【請求項４】 左右の前輪に対するデフ機構として、差
   動状態と非差動状態とに切り換え自在な機構を設け、こ
   のデフ機構を状態切り換えするデフ操作手段として、前
   輪の直進状態から設定角度以上の操向作動に伴いデフ機
   構を差動状態から非差動状態に可逆的に切り換える手段
   を設けてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田
   作業機の操作装置。
5. 【請求項５】 水田作業装置を駆動昇降する昇降手段を
   設け、この昇降手段の操作手段として、中立付勢された
   操作具が一時的にも上昇位置に操作されると昇降手段を
   上昇状態に切り換えるとともに操作具が一時的にも下降
   位置に操作されると昇降手段を下降状態に切り換える手
   段を設けてある請求項１〜４のいずれか１項に記載の水
   田作業機の操作装置。
6. 【請求項６】 走行部への走行伝動系に介装した静油圧
   式無段変速装置を操作するための変速レバーを設け、こ
   の変速レバーを、通常作業用の走行速度範囲の複数位置
   及びこの通常作業用の走行速度範囲よりも低速の畦越え
   作業用の超低速位置で位置保持するデテント手段を設
   け、このデテント手段の複数位置での位置保持力と超低
   速位置での位置保持力とを相違するように設定してある
   水田作業機の操作装置。