JP2010132037A - 作業車の走行操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業車の走行操作装置において、連係機構６１を切換える人為操作具を他の操作具に持ち替えることなく、又、調速機構６３と変速操作具２８の切換え状態を一々確認しなくても調速機構６３の調整を行える切換操作機構６２を提供することにある。
【解決手段】単一の人為操作具８１の操作により、調速機構６３と変速操作具２８とが連動する連動連係状態と、調速機構６３と変速操作具２８とが連動しない非連係状態とに切換えることができるとともに調速機構６３と変速操作具２８との非連係状態において調速機構６３を操作できる切換操作機構６２を備えてある。
【選択図】図１１

Description

本発明は、走行用の無段変速装置の変速操作具とエンジンの調速機構とが連動する連動連係状態と、エンジンの調速機構と無段変速装置の変速操作具とが連動しない非連係状態とに切換えることのできる連係機構を介して連係してある作業車の走行操作装置に関する。

特許文献１に示されているように、走行用の無段変速装置４を操作する変速操作具（フートペダル１１）がニュートラルに位置する状態ではエンジン１の回転数がアイドリング状態に低下し、前記変速操作具１１を前進・後進の高速側への操作に連動してエンジン回転数が上昇するように、エンジン１の調速機構（アクセル装置２）と無段変速装置４の変速操作具１１とを両者が連動する連動連係状態と連動しない非連係状態とに切換えることのできる連係機構を介して連係してある作業車の走行操作装置が知られている。

特許文献１に示された発明では、変速操作具１１の操作で調速機構２を操作する連係機構に変速操作具側のプッシュプルワイヤー２６と調速機構側のレリーズワイヤー２７との連動状態を切り換える切換操作機構１２を設けて、変速とは独立してアクセル操作を行う場合には切換操作機構を操作して変速操作具１１と調速機構２との連動状態を断って、ハンドアクセルレバー１０を操作して調速機構２を操作できるようにされている。
特開２００５−８８７００号公報

上記の構成では、ハンドアクセルレバー１０を独立して操作したい場合、切換操作機構１２が入り位置（連動状態）にあるときには、切換操作機構１２の切換操作レバー１２ａを切り位置（非連動状態）に切り換えてから、レバーを切換操作レバー１２ａからハンドアクセルレバー１０に持ち替えてレバー操作をしなければならず、又、始動時からハンドアクセルレバー１０を使用したいときには、切換操作レバーが入り位置にあるかどうかを確認してから、ハンドアクセルレバーを操作しなければならない煩わしさがあった。

本発明の目的は、人為操作具を他の操作具に持ち替えることなく、又、調速機構と変速操作具の切換え状態を一々確認しなくても調速機構の調整を行える切換操作機構を提供することにある。

〔第１発明の構成〕
本第１発明は、走行用の無段変速装置の変速操作具の低速側への操作に連動してエンジンの回転数が低下し、変速操作具の高速側への操作に連動してエンジン回転数が上昇するように、エンジンの調速機構と無段変速装置の変速操作具とが連動する連動連係状態と、調速機構と変速操作具とが連動しない非連係状態とに切換えることのできる連係機構を介して、調速機構と変速操作具とを連係してある作業車の走行操作装置であって、単一の人為操作具の操作により、調速機構と変速操作具とが連動する連動連係状態と、調速機構と変速操作具とが連動しない非連係状態とに切換えることができるとともに調速機構と変速操作具との非連係状態において調速機構を操作できる切換操作機構を備えてある。
〔第１発明の作用〕
本第１発明の構成によると、単一の人為操作具による操作により、調速機構と変速操作具とが連動する連動連係状態と、調速機構と変速操作具とが連動しない非連係状態とに切換えることができ、しかも調速機構と変速操作具との非連係状態において前記単一の人為操作具により（人為操作具の操作態様の変更により）調速機構を操作することができる。
〔第１発明の効果〕
したがって、本第１発明によれば、単一の人為操作具により、前記連動連係状態と非連係状態との切換えと、非連係状態での調速機構の操作とを行うことができるので、別々の操作具を操作する場合のように、人為操作具を他の操作具に持ち替えるということなく操作できるとともに、調速機構を操作するときに連動状態であるか非連動状態であるかを一々確認することなく、非連動状態で調速機構を操作することができ、操作性がよい。
〔第２発明の構成〕
本第２発明は、第１発明の構成において、地上から操作できる地上操作具を変速操作具に連係してある。
〔第２発明の作用効果〕
本第２発明によれば、運転者が地上から作業者をゆっくり走行させるときに、地上から操作できる前記地上操作具を操作することによって減速操作することができるので、円滑に畦越え走行などを行うことができる。
〔第３発明の構成〕
本第３発明は、第２発明の構成において、地上から持つことができる地上操作アームを走行機体の前部に備え、地上操作具を地上操作アームに備えてある。
〔第３発明の作用効果〕
本第３発明によれば、地上に降りた運転者が地上操作アームを持ちながら減速操作をすることができるので、円滑に畦越え走行などを行うことができる。
〔第４発明の構成〕
本第４発明は、第２発明又は第３発明の構成において、地上操作具は、走行の指標となるセンターマスコットを兼ねている。
〔第４発明の作用効果〕
本第４発明によれば、地上に降りた運転者が地上操作アームを持ちながら、センターマスコットを操作して変速操作をすることができるので、必要に応じて減速操作をすることができる。

地上から変速操作具を操作するための専用の操作具が必要がなく、しかも本来的に必要なセンターマスコットを変速操作具を操作する操作具として利用するので地上操作に邪魔になることが極力避けることができた。
〔第５発明の構成〕
本第５発明は、第１発明〜第４発明のいずれかの一つの発明において、地上からエンジンの停止を行えるエンジン停止スイッチを設けてある。
〔第５発明の作用効果〕
本第５発明によれば、地上からのエンジンの緊急停止を行うことができる。
〔第６発明の構成〕
本第６発明は、第１発明〜第５発明のいずれかの一つの発明において、変速操作具に警笛操作具を備えてある。
〔第６発明の作用効果〕
本第６発明によれば、変速操作具から手を離さずに警笛を鳴らすことができるようになった。

図１には作業車の一例である乗用田植機の全体側面が、図２にはその全体平面が示されており、この乗用田植機は、乗用型の走行機体１の後部に、油圧式のアクチュエータの一例である油圧シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して苗植付装置４を連結し、かつ、施肥装置５を搭載することによってミッドマウント施肥仕様に構成されている。

図１、図２に示すように、走行機体１は、その前部に搭載されたエンジン６からの動力を、ベルト式伝動装置７及び無段変速装置の一例である静油圧式無段変速装置８を介してギヤ式伝動装置９に伝達し、そのギヤ式伝動装置９からの走行用動力を左右の前輪１０及び後輪１１に伝達する四輪駆動形式に構成され、その後部側には、左右の前輪１０を操向操作するステアリングハンドル１２や運転座席１３などを備えた搭乗運転部１４が形成されている。

図１及び図２に示すように、苗植付装置４は、機体の走行に伴って整地フロート１５が苗植え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式伝動装置９からの作業用動力が動力分配機構１６に伝達され、その動力分配機構１６からの分配動力で、苗載台１７が左右方向に一定ストロークで往復駆動されるとともに、左右方向に所定間隔を隔てて並設されたロータリ式の各植付機構１８が、苗載台１７の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける植え付け作動を行うように構成されている。苗植付装置４は、図２、図３に示すステアリングハンドル１２の前進方向右側に配設した植付けレバー８８によって操作される。

施肥装置５は、機体の走行に伴って各植え付け条に対応するように整地フロート１５に装備された作溝器１９が施肥溝を形成する一方で、各繰出機構２０がギヤ式伝動装置９からの作業用動力で肥料ホッパ２１内の肥料を所定量ずつ繰り出し、電動ファン２２の作動で各繰出機構２０にて繰り出された肥料を案内ホース２３を介して対応する作溝器１９に向けて圧送することで、圃場における植え付け苗の横側方箇所に肥料を埋没させるように構成されている。

走行機体１の前部に位置するエンジンボンネット９１の左右に搭乗運転部１４のステップ９２に通じる搭乗ステップ９３を形成してあり、搭乗ステップ９３の機体横側部に予備苗載台９４を設けてある。走行機体１の前端部には圃場から操作できる揺動操作自在な地上操作アーム９５を備え、地上操作アーム９５の左右中央部に苗植付け作業時に指標となるセンターマスコット９６を備えている。

図２、図３に示すように、ステップ９２の右側の搭乗ステップ９３にブレーキペダル９７と降車状態で使用する降車操作レバー９８とを設けている。降車操作レバー９８はブレーキペダル９７とは独立してブレーキ操作できるように図示しないブレーキ操作系に連係してある。

図２、図３に示すように、ブレーキペダル９７の前方側にロックレバー９９を前後揺動自在に取付けてあり、ロックレバー９９を前方に移動させた状態で、ブレーキペダル９７を踏み込み操作するとブレーキペダル９７に形成した係止杆９７ａがロックレバー９９のロック片９９ａに係止させることができて、踏み込み状態に維持させることができる。降車操作レバー９８を押し下げ操作して、ロックレバー９９を弾性的に降車操作レバー９８に向けて（図３において右側）傾倒させて、ロック片９９ａを降車操作レバー９８に係止することによって、降車操作レバー９８をロックする状態に維持することができる。降車操作レバー９８の連結部９８ａをブレーキペダル９７に連結して、降車操作レバー９８とブレーキペダル９７とを連動させることもできる。

図３、図４に示すように、走行機体１の前端部に横軸芯Ｙ周りで上下揺動自在な地上操作アーム９５を取付るとともに、地上操作アーム９５をアーチ型のパイプ製握り部９５ａと、そのアーチ型のパイプ製握り部９５ａを支持する左右の揺動アーム９５ｂとを形成してある。地上操作アーム９５を機体前方に揺動倒伏させると畦越え走行時の作用姿勢に設定することができ、機体側に立ち上げ立設させると通常走行時の格納姿勢に切換えることができる。

地上操作アーム９５にはコイルスプリングによる摩擦保持機構１００を設けてあり、人為操作力で摩擦保持力に抗して地上操作アーム９５を揺動可能に構成するとともに、摩擦保持機構１００によって揺動設定位置で姿勢が保持されるように構成してある。

図３、図４、図５に示すように、地上操作アーム９５の先端部のパイプ製握り部９５ａに取付けたセンターマスコット９６は、ポール状の本体部９６ａと、地上操作アーム９５に取付ける基端部９６ｂと、ランプを内蔵した表示部９６ｃからなる。前記ランプは苗載台１７の苗が切れたときやその他の異常があった場合の情況を知らせるために点灯される。センターマスコット９６は全体が樹脂製であり、基端部９６ｂから本体部９６ａに掛けて中空状に形成してあり、先端本体部９６ａの先端に設けた表示部９６ｃへの配線経路を構成してある。

センターマスコット９６は、基端部９６ｂと地上操作アーム９５のパイプ製握り部９５ａとの間に介装した図示しない摩擦部材によって摩擦保持されているとともに、パイプ軸芯方向には移動不能で、本体部９６ａを、起立位置から手で握り部９５ａのパイプ軸芯周りに１８０度の範囲内で回動させることができるようになっている。１８０度を越える範囲においては図示しない規制部材によって回動が規制される。これによって、センターマスコット９６を揺動させても地上操作アーム９５のパイプ製握り部９５ａよりセンターマスコット９６の内部空間に導入された配線が断線または捩れることなく接続を維持できるようになっている。

センターマスコット９６の基端部９６ｂにおける本体部９６ａとは反対側に押ボタン式のエンジン停止スイッチ１０１を設けてある。

畦越え時においては、前上がり傾斜で前進する走行機体１が推進反力で機体前部が浮き気味になる場合には、地上操作アーム９５を作用姿勢に倒伏させて作用姿勢に切換え、この地上操作アーム９５を押し下げ操作して機体前部の浮き上がりを阻止しながら、路面が荒れている場合には、握り部９５ａを握って作業者は走行機体１に先行してその走行機体１を引張りあげるとともに、適宜、降車操作レバー９８を押し下げ操作して制動するようにしてある。又、緊急時にはエンジン停止スイッチ１０１を押圧操作してエンジン６を停止することができる。

地上操作アーム９５としては、アーチ状にパイプフレームを曲げ形成したものを使用しているが、アーチ状ではなくＬ字型やＴ字型に構成してもよい。エンジン停止手段としては、前記エンジン停止スイッチ１０１に代えて、図１３に示すようにＴ字型の地上操作アーム９５Ａに、左右一対の握りレバー式の緊急非常停止レバー１０２を設け、緊急非常停止レバー１０２の握り操作によってエンジン停止スイッチ１０１Ａが操作されてエンジン６を停止するようにしてもよい。

図６〜図８に示すように、ステアリングハンドル１２の回動軸２４を支持するハンドルポスト２５には支持ブラケット２６が溶接され、支持ブラケット２６の左側端部には揺動ブラケット２７が左右向きの第１軸心Ｐ１周りに前後揺動可能に支持され、揺動ブラケット２７には、変速操作具の一例である主変速レバー２８が第２軸心Ｐ２周りに左右揺動可能に支持されるとともに、ハンドルポスト２５を支持する支持枠２９から延設された支軸３０に左右向きの第３軸心Ｐ３周りに前後揺動可能に支持された中継アーム３１が第１連係ロッド３２を介して連係され、中継アーム３１には、静油圧式無段変速装置８のトラニオン軸３３と縦向きの第４軸心Ｐ４周りに一体回動する操作アーム３４が第２連係ロッド３５を介して連係されている。

操縦盤９０には、クランク状に左右に位置ズレした前後向きの前進変速域Ｆと後進変速域Ｒとを中立域で連通させた形状のガイド溝３６が形成されており、このガイド溝３６に主変速レバー２８が挿通されている。一方、揺動ブラケット２７の下縁には、板バネ３８で揺動ブラケット２７に向けて付勢されたローラ３９との係合で、主変速レバー２８の中立Ｎと前進５段・後進３段の各変速位置での係合保持を可能にする９つの凹部４０が形成されている。つまり、板バネ３８、ローラ３９、及び各凹部４０によって、主変速レバー２８を中立Ｎ又は前進５段・後進３段の各変速位置に係合保持するデテント機構４１が構成されている。又、主変速レバー２８は、その後端部が前進変速域Ｆ側に向かうようにバネ４２で付勢されている。

以上の構成から、中立Ｎにて主変速レバー２８を第２軸心Ｐ２周りに左右揺動させることで、静油圧式無段変速装置８の前進変速操作が可能な状態と後進変速操作が可能な状態とに切り換える前後進切り換え操作を行うことができ、前進変速域Ｆにて主変速レバー２８を第１軸心Ｐ１周りに揺動ブラケット２７と一体前後揺動させることで、静油圧式無段変速装置８による前進５段の変速操作を行うことができ、後進変速域Ｒにて主変速レバー２８を第１軸心Ｐ１周りに揺動ブラケット２７と一体前後揺動させることで静油圧式無段変速装置８による後進３段の変速操作を行えるようになっている。

図６及び図８に示すように、静油圧式無段変速装置８には、操作アーム３４に形成されたＶ字状のカム面４３に、揺動アーム４４の遊端部に設けられたローラ４５をバネ４６の作用で押し当てることで、静油圧式無段変速装置８のトラニオン軸３３をニュートラルに回動付勢する中立付勢機構４７が装備されている。

図７及び図９に示すように、支持ブラケット２６に、揺動ブラケット２７を第１軸心Ｐ１周りに前後揺動可能に支持する支軸６７を回動自在に支承し、支軸６７の揺動ブラケット２７とは反対側（図７で左側、進行方向の右側）の端部に主変速レバー２８と第１軸心Ｐ１周りに一体前後揺動する揺動アーム６８が装備されている。この揺動アーム６８の遊端部に取り付けた係止部材としての係止ピン６９と、ハンドルポスト２５における支軸６７よりも上方箇所に装備された係止ピン７０とにわたって、中立に復帰する静油圧式無段変速装置８の復帰力に抗して、主変速レバー２８の増速側への操作をアシストするトグルバネ７１が架設されており、これによって、静油圧式無段変速装置８の復帰力に抗する側となる増速側に主変速レバー２８を操作する際の操作荷重を減少させることができて、主変速レバー２８の増速側への操作をも軽快に行えるようになることから、主変速レバー２８による変速操作性の向上を図れるようになっている。

図７、図９〜図１２に示すように、走行操作装置は、エンジン６の回転速度を設定する調速機構６３と、走行用の静油圧式無段変速装置８を変速操作する主変速レバー２８とを備えているとともに、主変速レバー２８がニュートラルに位置する状態ではエンジン６がアイドリング状態で、主変速レバー２８の高速側への操作に連動してエンジン回転数が上昇するように、エンジン６の調速機構６３と主変速レバー２８とが連動する連動連係状態と、調速機構６３と主変速レバー２８とが連動しない非連係状態とに切換えることのできる連係機構６１、並びに、連係機構６１中に調速機構６３と主変速レバー２８とが連動する連動連係状態と、調速機構６３と主変速レバー２８とが連動しない非連係状態とに切換えることができるとともに調速機構６３と主変速レバー２８との非連係状態において調速機構６３を操作できる切換操作機構６２を備えて構成されている。

エンジン６の調速機構６３には操作部である調速レバー６４を備え、エンジン６の回転速度がアイドリング状態になるようにコイルスプリング６５により付勢されている。

前記連係機構６１は、主変速レバー２８を揺動自在に支持する支軸６７と、支軸６７の他端部に取付けた揺動アーム６８とを備えているとともに、揺動アーム６８の遊端部に設けた係止部材としての係止ピン６６に対して、主変速レバー２８の前進増速操作に接当して操作される前進用カム部材７２、後進増速操作に接当して操作される後進用カム部材７３、両カム部材７２，７３と調速レバー６４との間に設けられたレリーズワイヤー７４、主変速レバー２８が中立位置のときに両カム部材７２，７３が係止ピン６６から離れた状態で、調速機構６３がアイドリング状態を維持するようにレリーズワイヤー７４のインナーワイヤー７４ａとアウターワイヤー７４ｂの位置を規定するストッパー７５a，７５ｂを備えて構成されている。両カム部材７２，７３の下部が近づく方向に引っ張りスプリング７６を設け、前記ストッパー７５ａ，７５ｂは、アイドリング状態を維持するよう引っ張りスプリング７６によるカム部材７２，７３の下部が近づくのを規制するように作用している。

前記切換操作機構６２は、前進用カム部材７２と後進用カム部材７３のカム支軸７７に外嵌されたボス部材７８に支持され、二股状のアクセルアーム７９にレバー部材８０を固着してなる人為操作具としてのアクセルレバー８１を備えている。ボス部材７８は、カム支軸７７の小径部分に嵌合され、大径部分にはアクセルアーム７９で押圧される押板８２を取付けるスリーブ８２ａを嵌合し、このスリーブ８２ａに対して前進用及び後進用カム部材７２，７３がコイルスプリング８３に押圧された状態でカム軸７７の第５軸芯Ｐ５方向に移動自在に嵌合されている。二股状の左右のアクセルアーム７９は、ボス部材７８に付設した一対のピン７８ａに支持され、このピン７８ａの第６軸芯周りとボス部材７８の第５軸芯Ｐ５周りとによる十字操作を行えるようにしてある。アクセルアーム７９の下部には押板８２を介してカム部材７２，７３を軸芯方向に押圧するカム部７９ａが形成されている。又、アクセルアーム７９には前進用のカム部材７２と係合してアクセル操作するためのアクセル係合ピン７９ｂを植設してある。

前記切換操作機構６２を構成するアクセルレバー８１のレバー部材８０は、ガイド溝８４を通して、操縦盤９０の外方に延出されている。

主変速レバー２８が中立位置Ｎに操作されているときに、アクセルレバー８１をガイド溝８４のうち、図１１（ｂ）、図１２の自動位置８４ａに操作すると前進用及び後進用カム部材７２，７３がコイルスプリング８３に抗してアクセルアーム７９のカム部７９ａに押圧されて、主変速レバー２８側の揺動アーム６８の係止ピン６６が前進用及び後進用のカム部材７２，７３と係合可能な状態となり、調速機構６３が主変速レバー２８の操作に伴って操作される連係状態となる。

アクセルレバー８１を自動位置８４ａから手動のアイドリング位置８４ｂに操作するとアクセルアーム７９のカム部７９ａによるカム操作が緩められてコイルスプリング８３の付勢力で、前進用及び後進用のカム部材７２，７３が外方に移動して両カム部材７２，７３は係止ピン６６との係合可能状態から外れて、主変速レバー２８と調速機構６３とが連動しない非連係状態に切り換わるとともに、アクセルアーム７９側のアクセル係合ピン７９ｂが前進用カム部材７３と係合可能な状態となる。そしてアクセルレバー８１を手動のアイドリング位置８４ｂから手動経路８４ｃに沿って最大位置８４ｄに操作するとエンジン回転数が最大となる。ボス部材７８とその外側においてカム支軸７７にボルト８５止めしたワッシャ８６との間にはフリクションバネ８７が設けられていて、フリクションバネ８７による摩擦力でアクセルレバー８１が手動経路８４ｃの所望の位置で位置保持することができるようにしてある。

手動経路にあるアクセルレバー８１を自動位置８４ａに戻すと、主変速レバー２８と調速装置６３が連係する状態となるが、主変速レバー２８が中立位置にないときにアクセルレバー８１を自動位置８４ａに操作してもカム部材７２，７３が係止ピン６６に当たって自動位置８４ａには操作できないようになっている。

アクセルレバー８１を図１１（ｂ）、図１２に図示する状態にしたエンジン６の調速機構６３と静油圧式無段変速装置８の変速操作具２８とが連動する連動連係状態では、主変速レバー２８が中立位置Ｎに位置する状態でエンジン６がアイドリング状態となり、主変速レバー２８が中立位置Ｎから前進変速域Ｆ内の低速域から高速域へと操作されるに従ってエンジン回転数が高くなる。又、主変速レバー２８が中立位置Ｎから後進変速域Ｒの低速域から高速域へと操作されるに従ってエンジン回転数が高くなる。

図１４は、主変速レバー２８の握り部２８ａを示し、握り部２８ａには、警笛を鳴らす警笛操作具としての押しボタン１０３を付設してあり、操作系から手を離さずに警笛を鳴らせるようにしてある。

この実施の態様では、センターマスコット９６の基端部９６ｂにエンジン停止スイッチ１０１を設けたが、これに加えて、或いはこれに代えて、図１５に示すように、センターマスコット９６を摩擦保持に抗して前後に回動自在に操作可能に構成して、主変速レバー２８の支軸６７にアーム１０４を取付けるとともに、センターマスコット９６の基端部９６ｂに操作アーム９６ｄを取付け、操作アーム９６ｄと前記アーム１０４との間にレリーズワイヤー１０５で連結してもよい。このように構成すれば、センターマスコット９６を二点鎖線のように回動させると前進高速側に操作されている主変速レバー２８を圃場からの操作で微速走行できる低速位置まで戻し操作することができる。

センターマスコット９６が主変速レバー２８（変速操作具）に連係された地上から操作できる地上操作具として機能する。

又、センターマスコット９６と主変速レバー２８の連係に代えて、主変速レバー２８と地上操作アーム９５、或いは主変速レバー２８と地上操作アーム９５と一体に回動する図示しないアームとの間にレリーズワイヤーを連結して、地上操作アーム９５を格納姿勢から作用姿勢に姿勢変更するに伴って高速位置にある主変速レバー２８を微速走行する低速位置へ戻し操作するように連係するようにしてもよい。

主変速レバー２８を、基部側のレバー筒２８ｂに握り部２８ａ側のレバー杆２８ｃを摺動自在に嵌合して、図示しない切換え機構によって、図１６に示すように、握り部２８ａを一端持上げてから押し込むことによって短くなり、レバー杆２８ｂの押し込みによって元の長さに戻すことができるようにしてもよい。これによって、大柄の人でも主変速レバー２８を後進位置に操作しても脚に当たらないで変速操作することができるようになる。

この実施の態様のステアリングハンドル１２に代えて、図１７に示すように、ステアリングハンドル１２の上面に回転自在なハンドルグリップ１０６を着脱自在に取付けるようにしてもよい。このようにすれば、植付け作業が完了するまで苗植付装置４の昇降操作と圃場端で旋回操作するだけの単純な操作において旋回操作が楽に行える。
〔別実施の形態〕
以下、本発明の別実施の形態を列記する。
（１）作業機としては乗用田植機の他、播種機やトラクタやコンバインなどあってもよい。
（２）無段変速装置８としては可変プーリを用いたベルト式のものなどであってもよい。
（３）変速操作具２８の操作位置とエンジン回転数の関係は、作業機の種類や作業地の状態などに応じて種々の設定変更が可能である。
（４）トグルバネ７１のデッドポイントを主変速レバー２８の中立位置Ｎよりも前進側に設定してもよい。
（５）変速操作具２８としては、無段階の操作が可能に構成されたものであってもよい。（６）変速操作具２８と調速機構６３との連係を、例えば、変速操作具２８の操作量を検出するポテンショメータと、調速機構６３の操作アーム６４を操作する電気式アクチュエータと、ポテンショメータの検出に基づいて電気式アクチュエータの作動を制御する制御装置などで、電気的に行うようにしてもよい。

乗用田植機の全体側面図 乗用田植機の全体平面図 乗用田植機の走行機体前部の正面図 地上操作アームとセンターマスコットを示す側面図 地上操作アームとセンターマスコットを示す平面図 変速操作構造を示す要部の側面図 変速操作構造を示す要部の正面図 変速操作構造を示す要部の平面図 アクセルレバーと調速機構との連係構造を示す要部の右側面図 連係機構と調速機構の連係を示す連係図 調速機構に対するアクセルレバーと主変速レバーとの連係を切換える切換操作機構の切換状態を示す要部の一部縦断正面図 アクセルレバーのガイド溝を示す平面図 地上操作アームとエンジン停止手段の別実施の形態を示す平面図 主変速レバーの握り部を示す斜視図 主変速レバーとセンターマスコットとの連係を示す連係図 主変速レバーの別実施の形態を示す概略側面図 ステアリングハンドルの別実施の形態を示す斜視図

符号の説明

１ 走行機体
６ エンジン
８ 無段変速装置（静油圧式無段変速装置）
２８ 変速操作具（主変速レバー）
６１ 連係機構
６２ 切換操作機構
６３ 調速機構
８１ 人為操作具（アクセルレバー）
９５ 地上操作アーム
９６ センターマスコット（地上操作具）
１０１ エンジン停止スイッチ
１０３ 警笛操作具

Claims (6)

1. 走行用の無段変速装置の変速操作具の低速側への操作に連動してエンジンの回転数が低下し、前記変速操作具の高速側への操作に連動してエンジン回転数が上昇するように、エンジンの調速機構と前記無段変速装置の変速操作具とが連動する連動連係状態と、前記調速機構と前記変速操作具とが連動しない非連係状態とに切換えることのできる連係機構を介して、前記調速機構と変速操作具とを連係してある作業車の走行操作装置であって、
   単一の人為操作具の操作により、前記調速機構と前記変速操作具とが連動する連動連係状態と、前記調速機構と前記変速操作具とが連動しない非連係状態とに切換えることができるとともに前記調速機構と前記変速操作具との非連係状態において前記調速機構を操作できる切換操作機構を備えてある作業車の走行操作装置。
2. 地上から操作できる地上操作具を前記変速操作具に連係してある請求項１記載の作業車の走行操作装置。
3. 地上から持つことができる地上操作アームを走行機体の前部に備え、前記地上操作具を前記地上操作アームに備えてある請求項２記載の作業車の走行操作装置。
4. 前記地上操作具は、走行の指標となるセンターマスコットを兼ねている請求項２または３に記載の作業車の走行操作装置。
5. 地上からエンジンの停止を行えるエンジン停止スイッチを設けてある請求項１〜４のいずれか一つに記載の作業車の走行操作装置。
6. 前記変速操作具に警笛操作具を備えてある請求項１〜５のいずれか一つに記載の作業車の走行操作装置。

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