JP2009261285A - 乗用型作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行車体1への非搭乗状態で地上から操作することが可能な降車時操作具5を、走行車体1の前端よりも車体前方側へ突出する押し下げ操作可能な押さえ込み作業姿勢と、その押さえ込み作業姿勢よりも車体後方側寄りに位置変更させた格納姿勢とに姿勢切換可能に構成するとともに、降車時操作具5の押さえ込み作業姿勢への姿勢変更操作に連動して、機体走行速度を自動的に低速走行状態に設定する低速操作手段を備えている。
【選択図】図6
Description
このような要望に応える手段として、従来より下記に示す構造を備えたものが知られている。
地上操縦用の操作アームを備えるとともに、主変速レバーや副変速レバーが低速状態に操作され、主クラッチが切り操作され、かつ制動状態であるという、地上操作のための条件が整った状態になったときにのみ、地上操縦用の操作アームを作業姿勢に姿勢変更することができるように構成したもの(特許文献1参照)。
しかしながら、このように予め条件を整えた後でなければ地上からの操作を行えないようにすると、地上からの操縦操作を良好に行えるものである反面、いくつかの条件のうちの一つを操作し忘れた場合に、再度機体に乗って操作し直さなければならないという不便さがある。
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、請求項1に記載のように、走行車体への非搭乗状態で地上から操作することが可能な降車時操作具を備え、この降車時操作具を、走行車体の前端よりも車体前方側へ突出する押し下げ操作可能な押さえ込み作業姿勢と、その押さえ込み作業姿勢よりも車体後方側寄りに位置変更させた格納姿勢とに姿勢切換可能に構成するとともに、
前記降車時操作具の前記押さえ込み作業姿勢への姿勢変更操作に連動して、機体走行速度を自動的に低速走行状態に設定する低速操作手段を備えていることを特徴とする。
上記のように、解決手段1にかかる本発明の乗用型作業機では、降車時操作具の押さえ込み作業姿勢への姿勢変更操作に連動して、機体走行速度を自動的に低速走行状態に設定する低速操作手段を備えているので、仮に機体の走行速度を低速に設定し忘れたままで機体を降りても、降車操作具を押さえ込み作業姿勢に姿勢変更すれば、これに連動して機体走行速度は所定の低速走行速度に設定されることになる。
つまり、操縦者が機体を降りる際には、主クラッチは必然的に切り状態に操作され、ブレーキも当然に制動状態に操作されていると考えられるのに対し、変速操作に関しては、クラッチが切られている以上、どのような変速状態であっても走行車体に対する昇降操作は可能であるから、比較的操作忘れが生じ易い傾向にある。本発明は、この操作忘れの生じ易い傾向にある変速操作に関して、降車操作具を押さえ込み作業姿勢に姿勢変更すれば、これに連動して機体走行速度が所定の低速走行速度に設定されるようにしたので、地上で操作する降車操作具の押さえ込みに伴って、確実に地上操作を行うに適した走行速度条件を整えることができる。
したがって、地上からの操作で主クラッチ入り操作を行ったときに、走行車体が急に高速で走り出すような不具合を、再度機体に搭乗して走行変速操作をし直すような面倒な操作を伴うことなく、地上での降車操作具を押さえ込み作業姿勢とするだけの操作で確実に回避することができる。
本発明の乗用型作業機における第2の解決手段は、請求項2の記載のように、走行車体への非搭乗状態であることを判別する降車検出手段を備え、この降車検出手段が操縦者の非搭乗状態を判別すると、走行変速装置による変速状態を自動的に所定の低速状態に変速する変速操作手段を備えたことを特徴とする。
上記のように、解決手段2にかかる本発明の乗用型作業機では、走行車体への非搭乗状態であることを判別する降車検出手段と、その降車検出手段が操縦者の非搭乗状態を判別すると走行変速装置による変速状態を自動的に所定の低速状態に変速する変速操作手段を備えているので、操縦者が走行車体から降りるための条件さえ整えれば、地上からの操作を行うに適した条件が整えられることになる。
つまり、操縦者が機体を降りる際に、主クラッチは必然的に切り状態に操作され、ブレーキも当然に制動状態に切り換えられているので、後は操縦者が機体を降りるだけで、変速操作手段が自動的に所定の低速状態に変速し、何らの特別な準備操作を要さずに、地上操作を行うに適した走行速度条件を整えることができる利点がある。
本発明の乗用型作業機における第3の解決手段は、請求項3の記載のように、走行車体への非搭乗状態であることを判別する降車検出手段を備え、この降車検出手段が操縦者の非搭乗状態を判別すると、走行変速装置による変速状態を設定範囲内に制限する速度制限手段を備えた点に特徴がある。
上記のように、解決手段3にかかる本発明の乗用型作業機では、走行車体への非搭乗状態であることを判別する降車検出手段と、その降車検出手段が操縦者の非搭乗状態を判別すると走行変速装置による変速状態を設定範囲内に制限する速度制限手段を備えているので、操縦者が走行車体から降りるための条件さえ整えれば、地上からの操作を行うに適した条件が整えられることになる。
つまり、操縦者が機体を降りる際に、主クラッチは必然的に切り状態に操作され、ブレーキも当然に制動状態に切り換えられているので、後は操縦者が機体を降りるだけで、速度制限手段が自動的に走行変速装置による変速状態を予め設定されている速度範囲内に制限する。
したがって、何らの特別な準備操作を要さずに、地上操作を行うに適した走行速度条件を適切な範囲内に整えることができる利点がある。
本発明の乗用型作業機における第4の解決手段は、請求項4の記載のように、走行車体への非搭乗状態であることを判別する降車検出手段を備え、この降車検出手段が操縦者の非搭乗状態を判別すると、機体停止スイッチによる制御を有効にする機体停止制御手段を備えたことを特徴とする。
上記のように、解決手段4にかかる本発明の乗用型作業機では、前記解決手段2または3にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、降車検出手段が操縦者の非搭乗状態を判別すると、機体停止スイッチによる制御を有効にする機体停止制御手段を備えているので、必要に応じての機体の緊急停止操作をも確実に行うことができる。
その上、その機体停止スイッチによる制御は、操縦者の非搭乗状態が判別されているときでなければ有効にされるものではないので、通常の作業走行中などに、機体停止スイッチが他物に接触するなどして、不測に緊急停止が行われてしまうような不具合を招く虞も少ない。
図1及び図2に、本発明に係る乗用型作業機の一例としての乗用型田植機が示されている。
この乗用田植機は、機体フレーム10の下部側に操向自在な前輪11と操向不能な後輪12を備えた4輪駆動型の走行車体1の後部に、油圧シリンダ13によって駆動される昇降リンク機構14を介して4条植え仕様の苗植付け装置6が昇降自在に連結された構造となっている。
図3は、エンジン2の出力が走行系と植付け作業系に分岐伝動される系統を線図により示している。
つまり、前記主変速装置22の出力軸22aを経てミッションケース3に入力された変速動力は、走行系と作業系に分岐伝動されるのであるが、このうち走行系の動力は、前記出力軸22aから、複数のギヤ対で構成される副変速機構24、及びデフ装置25を介して左右の前輪11に伝達されるとともに、伝動チェーン26を介してミッションケース3の後端側に伝達される。前記副変速機構24は、入力側のギヤ対23a,23bの何れか一方に対して、出力側のシフトギヤ24a,24bを選択的に係合させることによって高低2段の変速が行われるように構成されている。
また、主変速レバー45は機体停止用の前記ペダル41にも連係されており、走行状態でペダル41を踏み込むと、上記のように主クラッチ20が切られ、ブレーキ44が制動操作されるとともに、主変速レバー45がデテント手段あるいは摩擦手段のレバー保持作用に打ち勝って強制的に中立位置に押し戻されるようになっている。
上記構造の乗用型田植機において、本発明では、走行車体1への非搭乗状態で地上から操作することが可能な降車時操作具5を備えている。
すなわち、この降車時操作具5は、図4に示すように、ステアリングハンドル50と、ハンドルチルト機構51とで構成してある。
前記ハンドルチルト機構51は、ステアリングコラム52と、エンジンボンネット53の上部側部分53aとがステアリングコラム52の下端側に設けられた横向きの揺動軸心x周りで前後揺動自在に構成されているとともに、前記揺動軸心x周りでの前後揺動を許容する状態と、その前後揺動を阻止する状態とに切換るためのハンドル姿勢固定手段55を備えることによって構成されている。
前記固定板56の凹部56aの位置のうち、後方側の凹部56aは、ステアリングハンドル50が最も運転席7側に近く起立して、通常の走行時の運転に適した状態となる位置である。
上記のようにステアリングハンドル50が最も前倒れ姿勢になって、降車時操作具5として用いられるときは、図5及び図6に示すように、そのハンドル姿勢を、降車状態検出器としての前記検出スイッチ58が検出し、その検出結果が制御装置100に入力される。
上記のように、副変速機構24が低速側に操作され、前記主変速装置22が前進最低速位置に操作されることにより、機体走行速度が畦越え作業などに適した、微速前進状態に切換えられることになる。
前記検出スイッチ58の検出信号が制御装置100に入力されると、機体前方側の地上から目視し易いボネンット前部側箇所に設けられた表示ランプなどからなる表示装置103が点灯表示される。これによって、ステアリングハンドル50が完全に前倒し状態になっていることを、地上にいる作業者に認識させることができる。
これは、降車して地上にいる作業者が、地上から操作レバー46を操作して、主クラッチ入り操作、ブレーキ制動解除操作を行って、機体の微速前進を開始する際の目安として用いる場合に便利である。
本発明の降車時操作具5としては、上記の最良の実施形態で示したような、ステアリングハンドル50の姿勢を変更して降車時操作具5とするものではなく、図7に示すように、走行車体1の前部側に、起立した格納姿勢と前方側へ倒伏した作用姿勢とに姿勢変更可能な畦越えアーム8を装備させ、この畦越えアーム8を降車時操作具5として用いるようにしたものであってもよい。
すなわち、畦越えアーム8を機体前方側へ倒伏させた作用姿勢を検出する降車状態検出器としての検出スイッチ58を備え、その検出信号が前記制御装置100に入力されることにより、上述の最良の実施形態の場合と同様に、主変速装置22が前進側の最低速に操作され、副変速機構24が低速側に操作された微速前進状態を得られるように構成してある。
上記畦越えアーム8は、パイプ材をU字状に屈曲させて構成してあり、機体フレーム10の前端側に横向き軸心x周りで前後揺動自在に取り付けてあり、前記機体前方側へ倒伏させた作用姿勢で機体フレーム10側に固定のストッパー80と接当して、畦越えアーム8に対する上方からの押し下げ操作力が走行車体の前部側に対する押さえ込み作用として機能するように構成してある。また、この畦越えアーム8は、図示しないが、適宜戻しバネにより、格納姿勢側へ揺動付勢して設けてある。
上記〔別実施形態の1〕では、畦越えアーム8を降車時操作具5として用いるようにするにあたり、畦越えアーム8が機体前方側へ倒伏した作用姿勢を検出するように、畦越えアーム8の姿勢変化を検出する降車状態検出器としての検出スイッチ58を備えたものであるが、このような構造に限らず、次のように構成してもよい。
すなわち、図8に示すように、畦越えアーム8のパイプ状の握り部の一部に、人為操作用の操作スイッチ59を付設して、人為的なスイッチ操作によって、前記制御装置100による、主変速装置22や副変速機構24の操作を行うように構成してもよい。
この場合、操作スイッチ59を設ける箇所としては、操作し易い任意の位置を選択すればよいが、この畦越えアーム8の場合、揺動支点である横向き軸心xから遠い横向き杆部分8aに設けると、前方側及び左右どちら側から操作するにも便利である。尚、図中の符号81は、畦越えアーム8の起立姿勢で、直進走行の際の指標となるセンターマスコットである。
上述の各実施形態では、降車時操作具5が降車状態とされていることを検出するための検出スイッチ58などの降車状態検出器を用いているが、これに限らず、次のように構成してもよい。
すなわち、図9に示すように、降車時操作具5としての畦越えアーム8の一部と、主変速レバー45の一部とを、連係ロッド82で連結し、畦越えアーム8を機体前方側へ倒伏させた作用姿勢で主変速レバー45が、前進側の最低速位置に操作されるように構成してある。
この構造では、主変速レバー45の基部に連動板83が一体に設けてあり、その連動板83に形成された長孔83a部分に前記連係ロッド82が係入されている。したがって、主変速レバー45が中立位置、もしくは後進側に操作されている状態であれば、畦越えアーム8の前記作用姿勢への姿勢変更に伴って、連係ロッド82が強制的に主変速レバー45を図示の最低速位置に操作する。
尚、主変速レバー45が前進側の最低速位置よりも高速側に操作されている状態であると、前記畦越えアーム8を作用姿勢に操作しても最低速にすることはできないが、畦越えアーム8を作用姿勢にするのは、主変速レバー45を中立に操作して操縦者が機体から降りていることが原則であるから、通常は最低速に操作できる可能性が高い。
畦越えアーム8と主変速レバー45との連係構造は、上記〔別実施形態の3〕で示したような、連係ロッド82と長孔83aと連動板83を利用した構造に限らず、次のように構成してもよい。
すなわち、図10に示すように、降車時操作具5としての畦越えアーム8の一部と、主変速レバー45の一部とを、連係ロッド82と、ベルクランク84と、引っ張りバネ85とで連結し、畦越えアーム8を機体前方側へ倒伏させた作用姿勢で主変速レバー45が、前進側の最低速位置に操作されるように構成してある。
この構造では、主変速レバー45の枢支軸心P1よりも下方側に延長された延長腕部分45dcを、中立位置の主変速レバー45の杆身の延長線よりも少し前方側に屈曲させて延出してあり、その延出端とベルクランク84の一端とを引っ張りバネ85で連結してある。ベルクランク84は、前記中立位置の主変速レバー45の杆身の延長線よりも前記延長腕部分45cが位置する側とは反対側に外れた位置に揺動軸心P2を有していて、その他端は連係ロッド82を介して畦越えアーム8の基端側の一部に連結されている。
前述した〔発明を実施するための最良の形態〕で示したステアリングハンドル50や、〔別実施形態の1〕で示した畦越えアーム8の姿勢変更操作を、主変速レバー45や副変速機構24と関連付けて操作するようにする手段としては、前述した検出スイッチ58などの姿勢変更検出器を用いて検出し、その検出結果に基づいて制御装置100からの指令により主変速レバー45や副変速機構24を操作するものに限らず、例えば、図示しないが連動用ケーブルを用いて、これを主変速レバー45や副変速機構24と関連付けて直接的に操作するようにしてもよい。
降車状態での走行速度条件を設定するための手段としては、図11に示すように構成してもよい。
この構造では、操縦者が搭座するための運転席7の下部に、操縦者が着座状態でないことの検出によって非搭乗状態を判別するための降車検出手段として着座検出スイッチ70を備え、この着座検出スイッチ70の検出結果に基づいて駆動される電動モータ101が、主変速レバー45の操作範囲を低速走行範囲内に制限するように速度制限手段としての規制部材71,72を作動させるものである。
すなわち、主変速レバー45の杆身の移動方向での前後両側に、主変速レバー45の杆身と接当する一対の規制部材71,72を位置させ、この規制部材71,72を、前記主変速レバー45と接当して揺動操作可能範囲を所定範囲内に制限する状態と、主変速レバー45の操作範囲から外れてその制限を解除する状態とに、前記電動モータ101で駆動するように構成してある。
そして、前記運転席7に操縦者が着座した状態を前記着座検出スイッチ70が検出していると、電動モータ101は主変速レバー45の杆身に対する前記第一規制部材71と第二規制部材72との接当規制箇所を互いに離間させる側に駆動され、主変速レバー45による操作範囲は、前進高速から後進高速に至る広範囲での変速が許容された状態に制御される。
前記運転席7から操縦者が離れた状態を前記着座検出スイッチ70が検出していると、電動モータ101は主変速レバー45の杆身に対する前記第一規制部材71と第二規制部材72との接当規制箇所が互いに近接する側に駆動され、主変速レバー45による変速操作許容範囲は、中立位置に近い狭い範囲に制限された状態に制御される。
このように、この実施形態では、操縦者が着座状態であるか否かを検出して、着座状態でない場合には、主変速レバー45が低速位置に相当する範囲内でしか操作されないように規制するようにしたものである。
作業者が降車状態で乗用型作業機を操作するための手段として、次のように構成してもよい。
図12に示すように、操縦者が搭座するための運転席7の下部に、操縦者が着座状態でないことの検出によって非搭乗状態を判別するための着座検出スイッチ70を備え、走行車体1の前端側に装備された畦越えアーム8の一部に、緊急停止用の機体停止スイッチとして利用する停止ボタン86を備えている。そして、制御装置100では、前記着座検出スイッチ70からの検出状態の信号と、前記緊急停止ボタン86が操作されたことによる操作検出信号とのアンド条件により、畦越え作業の途中などで、緊急停止が要望される際の緊急停止を容易に、かつ迅速に行うことができる。それでいて、その緊急停止は、操縦者が非搭乗状態であるときにのみ行えるようにしたものであるから、操縦者が搭乗した通常の作業走行中に、停止ボタン86が作物や雑草などの他物に触れた場合にも、走行車体1が緊急停止されてしまうことを未然に回避することができる。
[1] 上記〔別実施形態の6〕で示す停止ボタン85は、畦越えアーム8に設けられるものに限らず、降車時操作具5として利用可能なステアリングハンドル50や、予備苗のせ台(図外)などの機体前端側の部材などに設けられるものであってもよい。
2 エンジン
5 降車時操作具
8 畦越えアーム
22 主変速装置
24 副変速機構
45 主変速レバー
50 ステアリングハンドル
51 ハンドルチルト機構
55 ハンドル姿勢固定手段
100 制御装置
101 電動モータ
102 電動シリンダ
Claims (4)
- 走行車体への非搭乗状態で地上から操作することが可能な降車時操作具を備え、この降車時操作具を、走行車体の前端よりも車体前方側へ突出する押し下げ操作可能な押さえ込み作業姿勢と、その押さえ込み作業姿勢よりも車体後方側寄りに位置変更させた格納姿勢とに姿勢切換可能に構成するとともに、
前記降車時操作具の前記押さえ込み作業姿勢への姿勢変更操作に連動して、機体走行速度を自動的に低速走行状態に設定する低速操作手段を備えている乗用型作業機。 - 走行車体への非搭乗状態であることを判別する降車検出手段を備え、この降車検出手段が操縦者の非搭乗状態を判別すると、走行変速装置による変速状態を自動的に所定の低速状態に変速する変速操作手段を備えたことを特徴とする乗用型作業機。
- 走行車体への非搭乗状態であることを判別する降車検出手段を備え、この降車検出手段が操縦者の非搭乗状態を判別すると、走行変速装置による変速状態を設定範囲内に制限する速度制限手段を備えた乗用型作業機。
- 走行車体への非搭乗状態であることを判別する降車検出手段を備え、この降車検出手段が操縦者の非搭乗状態を判別すると、機体停止スイッチによる制御を有効にする機体停止制御手段を備えたことを特徴とする請求項2または3記載の乗用型作業機。
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Legal Events
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