JP2013067231A

JP2013067231A - トラクタの操作装置

Info

Publication number: JP2013067231A
Application number: JP2011205970A
Authority: JP
Inventors: Wakao Enomoto; 和加雄榎本
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2011-09-21
Filing date: 2011-09-21
Publication date: 2013-04-18

Abstract

【課題】トラクタ作業操作は、作業機を装着して特殊な作業操作を行うことが多く、トラクタ車体としての本来の走行操作は、できるだけペダル操作として、手動操作で作業機等の作業操作を行わせるのが、作業性や、作業能率、乃至安全性の向上において好ましい。
【解決手段】ＨＳＴペダル１を前進位置Ｆへ踏込んだ状態で、オートクルーズ入りの操作と、オートクルーズを解除する操作を行うオートクルーズペダル２を設ける。また、前記オールトクルーズペダル２を、ＨＳＴペダル１の前周近傍部３で、このＨＳＴペダル１のペダル面４よりも上位位置に配置して、前記ＨＳＴペダル１踏込の同足先で踏込操作してオートクルーズを入り切り可能に設ける。
【選択図】図１

Description

トラクタのオートクルーズに関する。

オートクルーズをスイッチ操作で入り、切りする技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開２００９−２０８４８２号公報

トラクタ作業操作は、作業機を装着して特殊な作業操作を行うことが多く、トラクタ車体としての本来の走行操作は、できるだけペダル操作として、手動操作で作業機等の作業操作を行わせるのが、作業性や、作業能率、乃至安全性の向上において好ましい。

請求項１に記載の発明は、ＨＳＴペダル１を前進位置Ｆへ踏込んだ状態で、オートクルーズ入りの操作と、オートクルーズを解除する操作を行うオートクルーズペダル２を設けたことを特徴とするトラクタの操作装置の構成とする。

フロアの足元近くには、ＨＳＴペダル１と、オートクルーズペダル２が配置される。このＨＳＴペダル１を前進位置Ｆへ踏込むことによって、ＨＳＴ（油圧無段変速装置）を中立位置から前進増速位置へ変速して走行させることができる。

このＨＳＴペダル１を前進位置Ｆへ踏込むとき、既にオートクルーズが設定されている状態では、このＨＳＴペダル１を踏込むことによってオートクルーズが解除されて、ＨＳＴペダル１の踏込操作による新たな前進変速操作が行われる。そして、このＨＳＴペダル１の踏込操作による前進変速においてオートクルーズペダル２を踏込操作するとによって、その変速操作位置でオートクルーズが設定される。

このようにオートクルーズの設定、解除は、手動操作を要することなく、ＨＳＴペダル１の操作とオートクルーズペダル２のペダル操作によって行われるため、操作を簡単、容易に行うことができる。

請求項２に記載の発明は、前記オールトクルーズペダル２を、ＨＳＴペダル１の前周近傍部３で、このＨＳＴペダル１のペダル面４よりも上位位置に配置して、前記ＨＳＴペダル１踏込の同足先で踏込操作してオートクルーズを入り切り可能に設ける。

前記のようにＨＳＴペダル１とオートクルーズペダル２の操作により、オートクルーズの設定、解除を行いながら走行操作することができるが、このオートクルーズペダル２は、ＨＳＴペダル１の前周近傍部３で、このＨＳＴペダル１のペダル面４よりも上位位置に配置しているため、ＨＳＴペダル１を踏込操作しながらオートクルーズペダル２を踏込操作してオートクルーズの設定を行わせる場合は、このオートクルーズペダル２がＨＳＴペダル１の踏込操作と一体的に移動していて、ペダル面４より上位位置に突出したオートクルーズペダル２の関係位置を維持しているため、このＨＳＴペダル１のペダル面４上に位置する踏込足の足先部をオートクルーズペダル２の上面に移動させて、このオートクルーズペダル２の踏込操作を簡単、容易に行うことができる。

請求項３に記載の発明は、前記オートクルーズペダル２を、ＨＳＴペダル１設置のステップフロア５側とは反対側のステップフロア６に設ける。
前記オートクルーズペダル２をＨＳＴペダル１側とは反対側のステップフロア６上に設けるものであるから、通常の右足でＨＳＴペダル１を操作する形態の車体にあっては、オートクルーズペダル２を左側のステップフロア６に配置する。

従って、オートクルーズを解除するときは、右側のステップフロア５上のＨＳＴペダル１を右足で前進位置Ｆへ踏込操作するだけで、既に設定されていたオートクルーズを解除しながら走行速を無段変速する。更に、この変速走行時にオートクルーズを設定するときは、左側のステップフロア６上のオートクルーズペダル２を左足で踏込操作してオートクルーズを設定することができる。

請求項１に記載の発明は、ともに足操作のＨＳＴペダル１とオートクルーズペダル２によって車体の走行速変速はもとより、オートクルーズの設定、解除の操作を簡明、迅速、的確に行うことができ、誤操作を解消し、構成を間潔にすることができ、作業操作の安全性を高めることができる。

請求項２に記載の発明は、オートクルーズペダル２が、ＨＳＴペダル１と一体的に構成されて、しかもこのペダル面４よりも上位位置に配置して踏む込操作し易い関係位置に設定されているため、ＨＳＴペダル１を踏込操作している状態から、同足の足先部でオートクルーズペダル２を踏込操作してオートクルーズを設定することができ、片足操作で簡単で的確な操作を行うことができ、オートクルーズペダル２をＨＳＴペダル１に取付ける形態であるから、オートクルーズの操作を行い易くすると共に、構成を簡潔にすることができる。

請求項３に記載の発明は、前記ＨＳＴ変速操作のオートクルーズは、このＨＳＴペダル１の踏込操作によって、オートクルーズの解除を行わせると共に、前進走行速の無段変速を行わせるものであるから、このＨＳＴペダル１を踏込操作して走行変速するときは、オートクルーズの入り、切りの状態を配慮することなく自由に操作されるが、オートクルーズを設定するときだけ、ＨＳＴペダル１とは反対側のオートクルーズペダル２を踏むことによって、オートクルーズを固定することができ、これらの操作は手動操作を要することなく、左右のペダル１、２操作で簡単に、的確に行うことができる。しかも、オートクルーズペダル２がＨＳＴペダル１とは隔離して、左右反対側の足で操作する形態として誤操作のおそれを少なくすることができる。

ＨＳＴペダル部の側面図。ＨＳＴペダル部の作動状態を示す側面図。ＨＳＴペダル部の平面図。ＨＳＴペダル部の正面図。一部別例を示すＨＳＴペダル部の斜視図。車体にミットモアー及びコレクターを装着したトラクタの側面図。

図面に基づいて、トラクタ車体は、乗用四輪走行形態で、ステアリングハンドル１０によって操向の前輪１１と、運転席１２横のフェンダー１３下の後輪１４を配置し、前部ボンネット１５下に搭載のエンジン１６によって伝動駆動して走行する。この車体のフロア１７の下側部にはモアーデッキ１８を吊持して、ミッドモアーを構成し、このモアーデッキ１８の後側の排草口１９と、車体後側部に装着のコレクター２０の入口２１との間に左右後輪１４間に位置するダクト２２を連設して、モアーデッキ１８で刈取られる芝草をダクト２２で案内してコレクター２０へ収容させる。２３はコレクター２０を着脱するとき使用する支持台である。

前記後輪１４、及びモアーデッキ１８のブレード軸等の駆動は、エンジン１６からＨＳＴ（油圧無段変速装置）、及びミッションケース部のギヤ機構等を経て連動する構成である。このＨＳＴは主変速装置として構成フロア１７上のＨＳＴペダル１またはＨＳＴペダル７を踏込操作することによって、伝動停止の中立位置から前後進走行高速位置へ無段変速操作することができる。

又、フロア１７は、ステアリングポスト２４の右足元側のステップフロア５と、左足元側のステップフロア６とに形成されて、運転者の各右足、左足を踏置く姿勢で運転する。又、ＨＳＴのトラニオン軸を回動操作して変速するためのＨＳＴペダル１は、車体を前進方向Ｆへ走行させるためのもので、このＨＳＴペダル１の右横側には後進方向Ｒへ走行させるためのＨＳＴペダル７を配置している。又、これらＨＳＴペダル１、７の間の前側上位にブレーキペダル８を配置している。

前記ステアリングポスト２４上部や、運転席１２横側のフェンダ１３部、更には後部のコレクタ２０部等には、エンジン調整機構や、副変速機構、ＰＴＯ変速機構、ＰＴＯクラッチレバー、モアーデッキ１８を昇降するためのリフトレバー、ダクト２２内のシャッターを切替える操作レバー、コレクタ２０のダンプ排出作用を行わせるダンプレバー等各種多くの作業操作機構を配置している。

ここにおいて、ＨＳＴペダル１を前進位置Ｆへ踏込んだ状態で、オートクルーズ入りの操作を行うオートクルーズペダル２を設けたトラクタの操作装置の構成とする。
フロアの足元近くには、ＨＳＴペダル１と、オートクルーズペダル２が配置される。このＨＳＴペダル１を前進位置Ｆへ踏込むことによって、ＨＳＴ（油圧無段変速装置）を中立位置から前進増速位置へ変速して走行させることができる。このＨＳＴペダル１を前進位置Ｆへ踏込むとき、既にオートクルーズが設定されている状態では、このＨＳＴペダル１を踏込むことによってオートクルーズが解除されて、ＨＳＴペダル１の踏込操作による新たな前進変速操作が行われる。そして、このＨＳＴペダル１の踏込操作による前進変速においてオートクルーズペダル２を踏込操作するとによって、その変速操作位置でオートクルーズが設定される。このようにオートクルーズの設定、解除は、手動操作を要することなく、ＨＳＴペダル１の操作とオートクルーズペダル２のペダル操作によって行われるため、操作を簡単、容易に行うことができる。

又、前記オールトクルーズペダル２を、ＨＳＴペダル１の前周近傍部３で、このＨＳＴペダル１のペダル面４よりも上位位置に配置して、前記ＨＳＴペダル１踏込の同足先で踏込操作してオートクルーズを入り切り可能に設ける。

前記のようにＨＳＴペダル１とオートクルーズペダル２の操作により、オートクルーズの設定、解除を行いながら走行操作することができるが、このオートクルーズペダル２は、ＨＳＴペダル１の前周近傍部３で、このＨＳＴペダル１のペダル面４よりも上位位置に配置しているため、ＨＳＴペダル１を踏込操作しながらオートクルーズペダル２を踏込操作してオートクルーズの設定を行わせる場合は、このオートクルーズペダル２がＨＳＴペダル１の踏込操作と一体的に移動していて、ペダル面４より上位位置に突出したオートクルーズペダル２の関係位置を維持しているため、このＨＳＴペダル１のペダル面４上に位置する踏込足Ａの足先部Ｂをオートクルーズペダル２の上面に移動させて、このオートクルーズペダル２の踏込操作を簡単、容易に行うことができる。

前記ＨＳＴペダル１、７は、ステップフロア５の下部に横方向に沿って設けられるペダル軸２５の周りに踏込回動することができ、ＨＳＴペダル１を中立位置から踏込むと、ＨＳＴを前進Ｆ高速位置へ増速し、ＨＳＴペダル７を中立位置から踏込むと、ＨＳＴを後進Ｒ高速位置へ増速する形態である。図１〜図５は、この前進Ｆ側のＨＳＴペダル１にオートクルーズのためのオートクルーズペダル２を設けている。

このうち図１〜図４において、前進Ｆ側のＨＳＴペダル１のペダルアーム２６の上端部に、オートクルーズペダル２を回動支点２７によって上下回動自在に設ける。このオートクルーズペダル２の回動上限位置は、前記ＨＳＴペダル１のペダル面４の前方上方部への延長上、乃至これよりも若干上側に突出した位置として、ＨＳＴペダル１に踏みかけた右足Ａの足先Ｂでの踏込操作を行い易く設定している。前記ペダルアーム２６の下部には、複数個所のラック２８を形成したラックアーム２９をピン３０周りに前後回動自在に枢支し、これらオートクルーズペダル２とラックアーム２９との間をリンクロッド３１で連動している。このラックアーム２９はスプリング３２により後側へ段発されていて（図１）、単なるＨＳＴペダル１の踏込操作では、ラックアーム２９は前側へ回動されないが、このＨＳＴペダル１の踏込位置ではラックアーム２９のラック２８が、フロアフレーム３３に固定の固定フック３４の後側域に対向した状態にあって、このとき、ＨＳＴペダル１を踏込んでいる足先Ｂで、オートクルーズペダル２をスプリング３２力に抗して踏込操作することによって（図２）、前記ラックアーム２９を前側へ回動させて固定フック３４へ係合させて、踏込位置の変速走行速を固定維持することができ、オートクルーズを設定することができる。又、このオートクルーズを解除するときは、単にＨＳＴペダル１をこのオートクルーズ設定位置から若干踏込操作することによって、ラックアーム２９の固定フック３４に対する係合力が弱くなり、スプリング３２力によって後側へ回動されて固定フック３４との間の係合が外されるため、オートクルーズを解除することができる。

図５は別実施例のオートクルーズである。
オートクルーズを入り切り操作するためのオートクルーズペダル２を、左側のステップフロア６上に配置して、左足で踏込操作する形態とする。この左側のオートクルーズペダル２と、右側のアームフック３８の前側に位置するラックアーム２９との間を、ステアリングポスト２４の下部を左右横方向に軸支するピン軸３０で連結して、スプリング３２抗して踏込回動することによって、オートクルーズを働かせることができる。５０はＨＳＴペダル１、７の回動位置を調節するストッパボルトである。

オートクルーズを設定するときには、ＨＳＴペダル１を所望の速度になるまで踏み、該所望の速度の場所でオートクルーズペダル２を踏込むと、ラックアーム２９とアームフック３８とが係合し、オートクルーズの状態となる。

オートクルーズを解除するときには、ＨＳＴペダル１を踏込むと、ラックアーム２９が前側へ回動して、アームフック３８（前例の固定フック３４に相当する）のラック２８に対する係合を外すように構成することで、オートクルーズを解除する形態である。

なお、この図５ではブレーキペダル８は省略している。
さらに、詳細に説明すると、前記アームフック３８は、ペダル軸２５周りに嵌合して支持されるボスカラー４０から前側へ突出させて、前記ペダルアーム２６等と一体的回動の構成である。そして前記ＨＳＴペダル１の踏込みよって一体としてペダル軸２５周りに回動する。このアームフック３８の前側に対向するラック２８を形成したラックアーム２９は、フロアフレーム３３に対してピン３０で枢支されて、前記オートクルーズペダル２を踏込み操作によってリンクロッド３１を介してスプリング３２力に抗してピン３０周りに後側へ回動される。そして、このラック２８をアームフック３８に係合させて、そのＨＳＴペダル１踏込位置におけるオートクルーズを働かすことができる。又、このオートクルーズが設定されているときにＨＳＴペダル１のみ踏込操作すると、リンクロッド３１の引っ張りが緩み、スプリング３２力によってラックアーム２９がピン３０周りに前側へ回動されて、アームフック３８との係合が外されて、オートクルーズが解除される。

前記ＨＳＴペダル１のペダルアーム２６の下端部側アーム４６にはリンクロッド４１が連結されて、ＨＳＴのトラニオン軸４７アーム４８の前進側連動連結している。又、ＨＳＴペダル８のペダルアーム３６にはリンクロッド４４が連結されて、後輪１４等を制動するブレーキに連動している。前記ペダル軸２５のリンクロッド４１を連結するアーム４６にはダンパー４５を設けている。

更には、前記オートクルーズペダル２を、ＨＳＴペダル１設置のステップフロア５側とは反対側のステップフロア６に設ける。
前記オートクルーズペダル２をＨＳＴペダル１側とは反対側のステップフロア６上に設けるものであるから、通常の右足でＨＳＴペダル１を操作する形態の車体にあっては、オートクルーズペダル２を左側のステップフロア６に配置する。従って、オートクルーズを解除するときは、右側のステップフロア５上のＨＳＴペダル１を右足で前進位置Ｆへ踏込操作するだけで、既に設定されていたオートクルーズを解除しながら走行速を無段変速する。更に、この変速走行時にオートクルーズを設定するときは、左側のステップフロア６上のオートクルーズペダル２を左足で踏込操作してオートクルーズを設定することができる。

１ＨＳＴペダル
２オートクルーズペダル
３前周近傍部
４ペダル面
５ステップフロア
６ステップフロア

Claims

ＨＳＴペダル（１）を前進位置（Ｆ）へ踏込んだ状態で、オートクルーズ入りの操作と、オートクルーズを解除する操作を行うオートクルーズペダル（２）を設けたことを特徴とするトラクタの操作装置。
前記オールトクルーズペダル（２）を、ＨＳＴペダル（１）の前周近傍部（３）で、このＨＳＴペダル（１）のペダル面（４）よりも上位位置に配置して、前記ＨＳＴペダル（１）踏込の同足先で踏込操作してオートクルーズを入り切り可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載のトラクタの操作装置。
前記オートクルーズペダル（２）を、ＨＳＴペダル（１）設置のステップフロア（５）側とは反対側のステップフロア（６）に設けることを特徴とする請求項１に記載のトラクタの操作装置。