JP2011152823A - 作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】油圧無段変速装置のトラニオン軸を前進ペダルと後進ペダルで変速する構成で、確実に踏込みで変速出来て、踏込みをやめると確実に元に戻るようにして変速を迅速にする。
【解決手段】油圧変速装置を介してエンジンの駆動力を走行装置に伝動する作業車において、機体に枢支した枢支軸１１９の一端に前進ペダル１１５と後進ペダル１１６を装着するにあたり、前進ペダルと後進ペダルの一方のペダルを戻しバネ１２８で戻り付勢して前記枢支軸に遊嵌し、他方のペダルを枢支軸に固着し、この固着したペダルの戻しバネ１５６を枢支軸の他端に作用させ、前進ペダルの踏み込みで走行装置が前進側に回動し、後進ペダルの踏み込みで走行装置が後進側に回動すべく、油圧変速装置を変速するトラニオン軸に前進ペダルと後進ペダルを連動連結した。
【選択図】図４

Description

この発明は、作業車に関し、トラクタ等の作業車における油圧変速操作装置に関する。

農業用トラクタ等の油圧変速作業車では、変速ペダル等の変速操作具を操作することで油圧変速装置を変速して走行速度の変更を行うようにしている。例えば、特開２００２−１４５０２６号公報や特開平２００５−２３３２６０号公報には、ミッションケースから突出させた油圧無段変速装置の変速軸であるトラニオン軸に変速ペダルを連動連結して変速ペダルを踏み込んで走行速度の変更を行うようにしている。

特開２００２−１４５０２６号公報 特開２００５−２３３２６０号公報

前記の油圧変速作業車の油圧変速操作装置を変速ペダルとした構成では、作業車が圃場等の泥地を走行するために、変速ペダルとトラニオン軸との連動機構部分に泥が付着して変速ペダルの戻りが悪くなり変速がスムースに行えなくなることが有る。

そこで、本発明では、油圧無段変速装置のトラニオン軸を前進ペダルと後進ペダルで変速する構成で、トラニオン軸を前進ペダルと後進ペダルを狭い範囲に配設しても確実に踏込みで変速出来て踏込みをやめると確実に元に戻るようにして、変速を迅速に行える作業車の油圧変速操作装置を提供することを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、油圧変速装置８０を介してエンジン２の駆動力を走行装置１３に伝動する作業車において、機体に枢支した枢支軸１１９の一端に前進ペダル１１５と後進ペダル１１６を装着するにあたり、前進ペダル１１５と後進ペダル１１６の一方のペダル１１５を戻しバネ１２８で戻り付勢して前記枢支軸１１９に遊嵌し、他方のペダル１１６を枢支軸１１９に固着し、この固着したペダル１１６の戻しバネ１５６を枢支軸１１９の他端に作用させ、前進ペダル１１５の踏み込みで走行装置１３が前進側に回動し、後進ペダル１１６の踏み込みで走行装置１３が後進側に回動すべく、油圧変速装置８０を変速するトラニオン軸１０７に前進ペダル１１５と後進ペダル１１６を連動連結したことを特徴とする作業車とした。

この構成で、前進ペダル１１５を踏み込むとトラニオン軸１０７が前進側に回動し、後進ペダル１１６を踏み込むとトラニオン軸１０７が後進側に回動し、前進ペダル１１５の踏込みをやめると戻しバネ１２８の付勢力で元に戻り、後進ペダル１１６の踏込みをやめると戻しバネ１５６の付勢力で元に戻る。

請求項２に記載の発明は、前記トラニオン軸１０７に固着のカムプレート１０８を、トラニオン軸１０７が中立に戻るように付勢したことを特徴とする請求項１に記載の作業車とした。

この構成で、カムプレート１０８の中立付勢力でトラニオン軸１０７が中立に戻るように作用する。
請求項３に記載の発明は、前記枢支軸１１９の一端側に前進ペダル１１５と後進ペダル１１６に並んでブレーキペダル１２５を装着したことを特徴とする請求項１に記載の作業車とした。

この構成で、前進ペダル１１５と後進ペダル１１６及びブレーキペダル１２５が作業車の右足或いは左足の片方の足で踏込み操作できる。

請求項１に記載の発明では、枢支軸１１９の一端側の狭い空間に戻り付勢した前進ペダル１１５と後進ペダル１１６を配置出来る。
請求項２に記載の発明では、請求項１の効果に加え、トラニオン軸１０７に固着のカムプレート１０８の中立付勢と前進ペダル１１５と後進ペダル１１６の中立付勢によって、前進ペダル１１５と後進ペダル１１６の踏込みをやめるとトラニオン軸１０７が中立に戻って、走行装置１３を確実に停止させることが出来る。

請求項３に記載の発明では、請求項１の効果に加え、走行装置１３の前進、後進、停止の操縦操作が片足で行えるようになる。

作業車（トラクタ）の全体右側面図 作業車の全体平面図 作業車のミッションケースの側断面図 作業車の部分拡大平面図 作業車の部分拡大右側面図 作業車の部分拡大右側面図 作業車の部分拡大左側面図 トラニオン軸の連動部を示す部分拡大左側面図 カムプレートの部分拡大左側面図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１と図２は、本発明でいう作業車の一例として示すトラクタの全体図である。機体の前部のボンネット１内に搭載したエンジン２の動力をミッションケース３内で適宜に変速して前輪軸４と後輪軸５に伝動し、前輪６と後輪７の走行装置１３の両輪６，７或は後輪７のみを駆動し、機体上に設ける座席１０に座った作業者が中央に立設するステアリングハンドル８で前輪６を操向しながら走行する。機体の後方へ突出するヒッチ９には、ロータリ耕うん機などの作業機を装着し、ミッションケース３から後方へ向かって突出するリアＰＴＯ軸１１でヒッチ９に装着する作業機を駆動し、ミッションケース３の後部から前方へ向かって突出するミッドＰＴＯ軸１２で前輪６と後輪７の間に装着する芝刈り機などの作業機を駆動する。

図３は、ミッションケース３の断面図で、油圧無段変速装置（以下、ＨＳＴという）８０を装着した作業車のミッションケースである。
エンジン側ケース７０から後方へ突出する出力軸７７とミッションケース３に装着したＨＳＴ８０から前方へ突出する入力軸７９をファン付きジョイント７８で連結し、繋ぎカバー７６で上側を覆っている。

ミッションケース３は、前からフロントケース７１とミッドケース７２とリアケース７３の三つの中空ケースを一体に連結して構成している。
フロントケース７１に装着したＨＳＴ８０の第一出力軸８１は、ＰＴＯ駆動系に出力し、第二出力軸７４は、走行駆動系に出力する。

第一出力軸８１の回転は、第一クラッチ８２を介して第一ＰＴＯ軸８３に伝動し、第一ギヤ８４から第二カウンタギヤ８５と第三カウンタギヤ８６と第四カウンタギヤ８７とクラッチギヤ８８を介してミッドＰＴＯ軸１２を駆動する伝動と、第三カウンタギヤ８６から第二クラッチ８９で第二ＰＴＯ軸９１を駆動する伝動に分岐する。第二ＰＴＯ軸９１は、第一ＰＴＯギヤ９２と第二ＰＴＯギヤ９３を介してリアＰＴＯ軸１１を駆動する。

第二出力軸７４の回転は、第一走行ギヤ９５から第一走行軸９７の第二走行ギヤ９６へ伝動し、この第二走行ギヤ９６と第三走行軸９９との間に設ける三段ギヤ変速機構９８で第三走行軸９９を駆動し、さらに第一ベベルギヤ１０５と第二ベベルギヤ１００で後輪駆動軸１０１を駆動する。また、第三走行軸９９の回転は、第三走行ギヤ１０２から第四カウンタギヤ１０３と第三クラッチギヤ１０４を介して前輪駆動軸１０６を駆動する。

図４から図７に示す如く、前記繋ぎカバー７６を横切って設ける軸筒７５に枢支した枢支軸１１９に前進ペダル１１５のペダルアーム１１５ａの基部ボス１１５ｂを遊嵌し、後進ペダル１１６のペダルアーム１１６ａの基部ボス１１６ｂをピン１１６ｃで固着している。

そして、前進ペダル１１５の基部ボス１１５ｂに固着のアーム１１７をリンク１１８でＨＳＴ８０の変速軸であるトラニオン軸１０７に固着のカムプレート１０８に連結して、前進ペダル１１５の踏み込み動作でトラニオン軸１０７を前進側に回動し、後進ペダル１１６の基部ボス１１６ｂに固着のアーム１３８をリンク１３９でトラニオン軸１０７に固着のカムプレート１０８に連結して、後進ペダル１１６を踏み込むとトラニオン軸１０７を後進側に回動するようにしている。

前進ペダル１１５の基部ボス１１５ｂには前進戻しバネ１５５を取り付けて戻し作用させ、枢支軸１１９の繋ぎカバー７６から突出した他端（後進ペダル１１６の取付部と反対側）にボルトで取り付けたアーム６０に後進ペダル１１６の戻し作用する後進戻しバネ１５６とダンパ６１を連結して作用させている。アーム６０の取付角度はボルトを緩めて容易に調整できる。ダンパ６１の繋ぎカバー７６への取付部６２は、ダンパ６１のシャフトをボルトで止めて取付角度を容易に調整できる。後進戻しバネ１５６はミッションケース３のクラッチハウジング取付フランジ面に取り付けている。

なお、ダンパ６１の取付構成を変えて、該ダンパ６１をミッションケース３のクラッチハウジング取付フランジ面に取り付けるようにしても良い。
さらに、基部ボス１１５ｂと基部ボス１１６ｂに挟んで、ブレーキペダル１２５のブレーキアーム１２５ａの基部ボス１２５ｂを枢支軸１１９に枢支している。

ブレーキペダル１２５の基部ボス１２５ｂには、ブレーキドラムに連結するブレーキリンク１２７と戻しバネ１２８を連結するブレーキアーム１２６を設け、ストップボルト１３０に当たってブレーキペダル１２５の踏み過ぎを止めるストップアーム１２９を後下方に向けて突設する。

なお、枢支軸１１９の位置を前にするか前進ペダル１１５と後進ペダル１１６の位置を後にするか枢支軸１１９と前進ペダル１１５と後進ペダル１１６を近づけた位置にするかによって、前進ペダル１１５と後進ペダル１１６のバランスで両ペダル１１５，１１６の踏込み荷重を軽く出来る。

図８の如く、トラニオン軸１０７に取り付けたカムプレート１０８にカム凹部１１４を形成し、ＨＳＴ８０に設けた支持軸５０で枢支したＬ字状アーム１０９の一方片１０９ａの一端に枢支したローラ１１０をカム凹部１１４に落とし込むように他方片１０９ｂに引っ掛けた中立ばね１２０で押圧付勢して、ローラ１１０が凹部１１４へ完全に落ち込むとトラニオン軸１０７が中立に戻るようにしている。

このようなローラ１１０を軸支するＬ字状アーム１０９の支持軸５０をＨＳＴ８０に設ける構成で、カムプレート１０８の凹部１１４へローラ１１０を落押圧付勢することでトラニオン軸１０７の中立戻しが確実になる。Ｌ字状アーム１０９の支持軸５０への固定は中心からオフセットした位置に設けるボルト５１で行い取付角度の調整が容易である。

そして、Ｌ字状アーム１０９の他方片１０９ｂの先端側には、エンジン２のガバナに連結するワイヤ１１１の引張ばね１１２が複数の穴１１３ａ，１１３ｂのどれかに連結されている。一定のワイヤ１１１の引き代でエンジン２の種類によって決まるスロットルストロークになるように引張ばね１１２を係合する穴１１３ａ，１１３ｂを変更して、引き調整をする。複数の穴１１３ａ，１１３ｂは、燃費重視の走行かパワー重視の走行かを切り換えることも出来る。また、複数の穴１１３ａ，１１３ｂを連続する長穴にすれば、引張ばね１１２の取付位置が滑って、前進ペダル１１５と後進ペダル１１６の踏み始めの段階でエンジン回転を大きく上げその後に踏込みによってゆっくり回転が上昇するように出来る。

前進ペダル１１５と後進ペダル１１６を踏み込むとカムプレート１０８がそれぞれ逆方向に回動してトラニオン軸１０７を回して機体を前方或は後方へ走行させるのであるが、同時に増速に伴ってカムプレート１０８が回転してカム凹部１１４からローラ１１０を押し出してワイヤ１１１を引き、エンジン２の回転が上昇するようになる。

カムプレート１０８のカム凹部１１４に図９の如く急角度で曲がる変曲点１１４ａを形成してペダルの踏込み中にこの変曲点１１４ａをローラ１１０が通過したことを運転作業者が感じ、最大トルクに達したことを運転作業者に認識させるようにしている。

カムプレート１０８の前進側当接部１０８Ｆには前進限界ボルト１５１が当接し、後進側当接部１０８Ｒには後進限界ボルト１５０が当接して回転上昇限界となる。この前進限界ボルト１５１と後進限界ボルト１５０は、ステップフロア１５２よりも上側に位置しているので、変速カバー１５３を取り外すと、エンジン２の回転上下限調整が容易に出来る。また、この前進限界ボルト１５１と後進限界ボルト１５０がトラニオン軸１０７の近くであるために精度良く調整できる。

２ エンジン
１３ 走行装置
８０ 油圧変速装置（ＨＳＴ）
１０７ トラニオン軸
１０８ カムプレート
１１５ 前進ペダル
１１６ 後進ペダル
１１９ 枢支軸
１２５ ブレーキペダル
１２８ 戻しバネ
１５６ 戻しバネ

Claims (3)

1. 油圧変速装置（８０）を介してエンジン（２）の駆動力を走行装置（１３）に伝動する作業車において、機体に枢支した枢支軸（１１９）の一端に前進ペダル（１１５）と後進ペダル（１１６）を装着するにあたり、前進ペダル（１１５）と後進ペダル（１１６）の一方のペダル（１１５）を戻しバネ（１２８）で戻り付勢して前記枢支軸（１１９）に遊嵌し、他方のペダル（１１６）を枢支軸（１１９）に固着し、この固着したペダル（１１６）の戻しバネ（１５６）を枢支軸（１１９）の他端に作用させ、前進ペダル（１１５）の踏み込みで走行装置（１３）が前進側に回動し、後進ペダル（１１６）の踏み込みで走行装置（１３）が後進側に回動すべく、油圧変速装置（８０）を変速するトラニオン軸（１０７）に前進ペダル（１１５）と後進ペダル（１１６）を連動連結したことを特徴とする作業車。
2. 前記トラニオン軸（１０７）に固着のカムプレート（１０８）を、トラニオン軸（１０７）が中立に戻るように付勢したことを特徴とする請求項１に記載の作業車。
3. 前記枢支軸（１１９）の一端側に前進ペダル（１１５）と後進ペダル（１１６）に並んでブレーキペダル（１２５）を装着したことを特徴とする請求項１に記載の作業車。

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