JP6032132B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、圃場の内外を走行すると共に、圃場内で作業を行う作業車両に関する。

圃場で苗の植付け等の作業を行う際に用いる苗移植機等の作業車両は、路上のみでなく圃場も走行可能に構成されている。また、このような作業車両の中には、作業者が手でレバーを操作することによって速度を調節することができるようになっているものがあり、走行速度の調節を手動で行う作業車両の中には、操作をする際における労力の軽減を図っているものがある。

例えば、特許文献１には、変速操作に用いる走行操作レバーの操作量を、レバーポテンショメータで検知し、このレバーポテンショメータの検知量に合わせてＨＳＴ（油圧式無段変速装置）のトラニオン軸の開度を変更すべく、制御モータが作動する機構を備える農用作業車両が開示されている。この農用作業車両では、このように作動する制御モータを備えることにより、走行レバーとＨＳＴを複雑な連繋機構で繋ぐ必要がなくなるので、部品点数が削減されると共に、走行操作レバーの操作が軽くなり、作業者が機体の操作に要する労力を軽減することができる。

特開２０１１−２３０５９６号公報

しかしながら、走行操作レバーは操縦席付近に配設され、ＨＳＴは機体の下方に配設されているため、走行操作レバーから制御モータや連繋アームをＨＳＴの向きに合わせて配置し、走行操作レバーの動作がＨＳＴに伝わるようにした場合、作業車両の前部に設けられたボンネットの内部空間を前後方向に長く占有する構成になる。このため、操縦部の内部に内蔵する制御装置や燃料タンク等の部材の配置スペースが制限されてしまう問題がある。また、操縦部内は、機体左右方向においては内部空間に余裕があるが、操縦部内における下部側をＨＳＴ及び制御モータに占有されていることにより、重量物の配置ができず、操縦部の内部に配置する部材の配置の自由度が大幅に制限されてしまう問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、走行レバーの伝動系統の前後方向における幅を抑えることができ、操縦部内における他の構成部材の配置の自由度を向上させることのできる作業車両を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の作業車両は、圃場を走行する走行車体（２）と、前記走行車体（２）の前後進及び走行速度を変更すると共に、操作軸（９８）が機体前後方向に向けて突出する向きで配置される無段変速装置（１６）と、前記無段変速装置（１６）の出力及び出力方向を変更することによって前記走行車体（２）の前後進及び走行速度を操作する走行レバー（３５）と、前記走行レバー（３５）の操作に合わせて前記無段変速装置（１６）の出力及び出力方向を変更すると共に、少なくとも機体左右方向における位置が前記無段変速装置（１６）とは異なる位置に配置される出力伝動機構（９０）と、前記出力伝動機構（９０）に対して機体左右方向に向けて配置され、前記出力伝動機構（９０）と前記無段変速装置（１６）の前記操作軸（９８）とを繋ぐ連結ロッド（９４）と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記走行レバー（３５）の操作量を検知する操作検知部材（１２１）と、前記無段変速装置（１６）の前記操作軸（９８）の開度を検知する開度検知部材（１２２）と、前記操作検知部材（１２１）と前記開度検知部材（１２２）との双方の基準位置を記憶すると共に、前記操作検知部材（１２１）と前記開度検知部材（１２２）との検知量に応じた信号を発する制御装置（２００）と、を備え、前記連結ロッド（９４）は、長さを任意に変更可能に構成され、前記操作検知部材（１２１）と前記開度検知部材（１２２）とが共に基準位置を検知する位置に、前記連結ロッド（９４）の長さを変更することにより設定可能であることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の作業車両において、前記走行レバー（３５）を支持する支持プレート（１１１）と、前記走行レバー（３５）の回動支軸（１００）を支持する取付フランジ（１１２）と、前記取付フランジ（１１２）を前記支持プレート（１１１）に装着する取付部材（１１３）と、前記回動支軸（１００）と前記取付フランジ（１１２）との間に介在し、前記取付フランジ（１１２）に荷重をかけて前記回動支軸（１００）の回動を規制する規制部材（１１５）と、を備えることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の作業車両において、前記規制部材（１１５）は、前記取付フランジ（１１２）の左右両側に配設されて前記取付フランジ（１１２）を挟んでおり、前記回動支軸（１００）には、前記規制部材（１１５）の荷重を調節すると共に、前記規制部材（１１５）の荷重を変更することによって前記走行レバー（３５）の操作に必要な力を変更することのできる荷重調節部材（１１７）が取り付けられていることを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の作業車両において、前記走行レバー（３５）を設けた側とは左右方向の反対側に配置され、前記走行車体（２）の作業速度を切り替える副変速機構を操作する副変速レバー（３８）と、前記副変速レバー（３８）の動作を前記副変速レバー（３８）の下方に伝動する第１伝動ロッド（１４１）と、前記副変速機構を操作する第２伝動ロッド（１４２）と、機体左右方向に向けて前記支持プレート（１１１）の下部に配置されると共に、前記出力伝動機構（９０）よりも下方で且つ前側に配置され、前記第１伝動ロッド（１４１）と前記第２伝動ロッド（１４２）とを連結する連結シャフト（１４６）と、を備えることを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の作業車両において、前記走行車体（２）の前側に位置し、前記走行レバー（３５）と前記副変速レバー（３８）を備える操縦部（３０）と、前記操縦部（３０）の左右方向において前記副変速レバー（３８）が位置する側に形成され、前記副変速レバー（３８）が移動する副変速移動溝（１３０）と、を備え、前記副変速移動溝（１３０）は、直線溝部（１３１）と、共に前記直線溝部（１３１）に連通する一対のＬ字溝部（１３２）と、からなることを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の作業車両において、前記副変速移動溝（１３０）は、前記直線溝部（１３１）を中立位置とし、一対の前記Ｌ字溝部（１３２）のうち、一方を植付速位置とし、他方を路上速位置としたことを特徴とする。

請求項１に記載の作業車両は、操作軸が機体前後方向に向けて突出する向きで無段変速装置を配置し、走行レバーの操作に合わせて作動して無段変速装置の出力等を変更する出力伝動機構と連結ロッドを機体左右方向に向けて配置したことにより、走行レバーの伝動系統の前後幅を抑えることができる。これにより、機体の前後長さのコンパクト化を図ることができ、燃料タンクや制御ユニット等の他の構成部材の配置の自由度を向上させることができる。また、走行レバーの操作時の連結ロッドの移動方向を左右方向とすることができるので、出力伝動機構や連結ロッドの移動が周辺の部材に妨げられることがなく、移動させることができる。これにより、走行レバーの操作に連動した進行方向や走行速度を確実に確保することができ、作業効率を向上させることができる。

請求項２に記載の作業車両は、請求項１の発明の効果に加えて、連結ロッドの長さを変更可能に構成し、連結ロッドの長さを調節して操作検知部材と開度検知部材を共に基準位置を検知する長さにすることにより、簡単に中立操作位置に合わせることができる。これにより、部品の組み付け位置が判り易くなり、メンテナンス性を向上させることができる。また、作業車両の使用中に操作検知部材や開度検知部材の検知位置がずれることがあっても、作業者が中立操作位置の修正を行うことができるので、作業が中断される時間を短くすることができ、作業能率を向上させることができる。

請求項３に記載の作業車両は、請求項１または２の発明の効果に加えて、回動支軸と取付フランジとの間に規制部材を介在させて回動支軸の自由な回動を規制することにより、走行レバーの操作位置が不意に変更されることを防止することができる。これにより、急加速や急減速を抑制することができ、安定した作業を行うことができる。また、取付部材によって取付フランジを支持プレートに装着することにより、回動支軸は、取付部材を外すことによって規制部材を共に外すことができる。これにより、メンテナンス時の分解作業の工数を減らすことができ、また、規制部材が回動支軸の回動を規制する際における荷重の再調節が不要になる。

請求項４に記載の作業車両は、請求項３の発明の効果に加えて、回動支軸に設けた荷重調節部材を操作することにより、走行レバーの操作に必要な力を変更することができる。これにより、作業者が操作時に余分な力を必要としなくなるので、作業者の労力を軽減することができる。また、走行レバーが軽い力で動き、必要以上に加減速することを防止できるので、安定した作業を行うことができる。

請求項５に記載の作業車両は、請求項３または４の発明の効果に加えて、第１伝動ロッドと第２伝動ロッドとを連結する連結シャフトを、機体左右方向に向けて支持プレートの下部に設けたことにより、第１伝動ロッド及び第２伝動ロッドの組付ピッチを確保することができる。これにより、副変速機構の中立幅を確保することができ、第１伝動ロッド及び第２伝動ロッドに長さ調節機構を設ける必要が無くなる。また、連結シャフトを出力伝動機構よりも機体前側で、且つ、下方に配置したことにより、走行レバーの操作による動作と、副変速レバーの操作による動作とが、互いに干渉し合うことを防ぐことができる。これにより、操作性を向上させることができる。

請求項６に記載の作業車両は、請求項５の発明の効果に加えて、副変速移動溝を、直線溝部と、一対のＬ字溝部とから構成したため、各溝部を、副変速レバーの各移動位置にすることができる。これにより、副変速レバーの誤操作を生じ難くすることができ、作業能率を向上させることができる。また、副変速レバーの変速操作時は、目的とする状態に対応する溝部内に副変速レバーを移動させることにより、副変速レバーが左右方向に移動することを規制できるので、誤操作、または機体の振動によって副変速レバーの位置が変更されることを抑制することができる。これにより、安定した作業を行うことができる。また、副変速レバーを、操縦部上に配置したため、作業車両を運転操作中の作業者の足が触れて副変速レバーの操作位置が切り替わることを防ぐことができる。

請求項７に記載の作業車両は、請求項６の発明の効果に加えて、副変速移動溝は、一対のＬ字溝部のうち、一方を「植付速」位置とし、他方を「路上速」位置としたことにより、副変速レバーを「植付速」または「路上速」に切り替えるときは、意識的に副変速レバーの操作を行う必要が生じる。これにより、副変速レバーの操作時における誤操作が生じ難くなり、作業能率を向上させることができる。

図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。 図２は、実施形態に係る苗移植機の平面図である。 図３は、レバー操作の伝動系の構成図であり、図１のＡ−Ａ方向から見た場合の透視図である。 図４は、図３のＢ−Ｂ矢視図である。 図５は、図３のＣ−Ｃ矢視図である。 図６は、図３のＤ部詳細図であり、走行レバーの回動支軸周りの構成図である。 図７は、図１に示す苗移植機の要部構成図である。 図８は、図４のＥ−Ｅ矢視図である。 図９は、植付クラッチと施肥クラッチの動力の伝達系統の説明図である。 図１０は、植付クラッチ部分の要部拡大側面図である。 図１１は、植付クラッチ部分の要部拡大図である。 図１２は、移動クラッチ爪と固定クラッチ爪の噛合部分の要部拡大図である。

以下に、本発明に係る作業車両の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、操縦席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。作業車両の一例である苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、同様に左右一対の後輪５とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。これにより、走行車体２は、圃場や道路を走行することが可能になっている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構４０によって昇降可能な苗植付部５０が備えられている。

この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、このメインフレーム７の上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の動力を駆動輪と苗植付部５０とに伝える動力伝達装置１５と、を備えている。つまり、本実施形態に係るこの苗移植機１では、エンジン１０の動力は、走行車体２を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部５０を駆動させるためにも使用され、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。

また、エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方に突出させた状態で配置されている。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間に渡って設けられてメインフレーム７上に取り付けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられている。このリアステップ２７は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置されている。

エンジン１０は、これらのフロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設されている。即ち、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出した状態で、エンジン１０を覆っている。

また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦席２８が設置されており、操縦席２８の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が配設されている。この操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。

この操縦部３０の内部には、各種の操作装置やエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されており、操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル３２が配設されている。このハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部３０内の操作装置等を介して前輪４を転舵させることが可能になっている。また、レバーとしては、走行車体２の前後進及び走行速度を操作する主走行操作部材である走行レバー３５と、走行車体２の走行速度を、走行する場所に応じた速度に切り替える副走行操作部材である副変速レバー３８と、が配設されている。

また、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台６８が配置されている。この予備苗載台６８は、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手、または電動モータ等の回動部材によって回動させることが可能になっている。

また、動力伝達装置１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、この油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７と、を有している。このうち、油圧式無段変速機１６とは、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と云われる静油圧式の無段変速装置として構成されている。このため、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。これにより、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０で発生する動力を、走行車体２を走行させる力に変換する。

その際に、油圧式無段変速機１６は、回転力の方向や回転速度を変更することにより、走行車体２の前後進及び走行速度を変更することが可能になっており、走行レバー３５は、この油圧式無段変速機１６の出力及び出力方向を変更することによって、走行車体２の前後進及び走行速度を操作することが可能になっている。

この油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方で、且つ、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置されており、本実施形態に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン１０の前方に配置されている。

また、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６に伝達可能になっている。

さらに、動力伝達装置１５は、エンジン１０からの出力がベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されるミッションケース１８を有している。このミッションケース１８は、路上走行時や植付時等における走行車体２の作業速度を切り替える副変速機構（図示省略）を内設しており、メインフレーム７の前部に取り付けられている。副変速レバー３８は、ミッションケース１８内の副変速機構を操作することにより、走行車体２の走行速度を切り替えることが可能になっている。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、当該ミッションケース１８内の副変速機構で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部５０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。

このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケース２２を介して後輪５に伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２２には、車軸を介して後輪５が連結されている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ１６０（図９参照）に伝達され、この植付クラッチ１６０の係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部５０へ伝達される。

また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部５０を昇降させる苗植付部昇降機構４０は、昇降リンク装置４１を有しており、苗植付部５０は、この昇降リンク装置４１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク装置４１は、走行車体２の後部と苗植付部５０とを連結させる平行リンク機構４２を備えている。この平行リンク機構４２は、上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム７の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム４３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部５０に回転自在に連結されることにより、苗植付部５０を昇降可能に走行車体２に連結している。

また、苗植付部昇降機構４０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ４４を有しており、油圧昇降シリンダ４４の伸縮動作によって、苗植付部５０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構４０は、その昇降動作によって、苗植付部５０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。

また、苗植付部５０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、或いは複数の列で植え付けることができ、本実施形態に係る苗移植機１では、苗を６つの区画で植え付ける、いわゆる６条植の苗植付部５０になっている。この苗植付部５０は、苗植付装置６０と、苗載置台５１及びフロート４７を備えている。このうち、苗載置台５１は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面５２を有しており、それぞれの苗載せ面５２に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台５１に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。

また、苗植付装置６０は、苗載置台５１に載置された苗を圃場に植え付ける装置になっている。この苗植付装置６０は、２条毎に１つずつ配設されており、回転可能なロータリケース６３に、２条分の植込杆６１を回転可能に備えている。このうち、ロータリケース６３は、苗植付装置６０に駆動力を供給する植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結されており、植付伝動ケース６４は、エンジン１０から苗植付部５０に伝達された動力を、苗植付装置６０に供給する。

また、フロート４７は、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部５０の中央に位置するセンターフロート４８と、左右方向における苗植付部５０の両側に位置するサイドフロート４９と、を有している。

また、苗植付部５０の下方側の位置における前側には、圃場の整地を行う整地用ロータ８０が設けられている。この整地用ロータ８０は、後輪ギヤケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの出力によって回転可能に構成されている。

また、苗植付部５０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ８５が備えられている。即ち、線引きマーカ８５は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ８５は、マーカモータ（図示省略）によって作動し、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ８５が入れ替わって作動することができるように構成されている。この左右の線引きマーカ８５の入れ替えは、マーカモータが接続されるコントローラ（図示省略）によって行う。即ち、コントローラは、走行車体２の旋回時に、左右の線引きマーカ８５を交互に作動状態と非作動状態とに切り替えるマーカ切替装置としても設けられている。なお、左右の線引きマーカ８５の線引き作用部は、図１及び図２に示す通り、円盤の外周部に複数の突起体を設け、回転自在にロッド部に装着したものとすると、圃場面との接地抵抗により確実に圃場面に線を形成することができ、次の植付作業位置での直進作業が行いやすくなり、作業能率が向上する。

また、走行車体２における操縦席２８の後方には、施肥装置７０が搭載されている。この施肥装置７０は、肥料を貯蔵する肥料タンク７１と、肥料タンク７１内の肥料を一定量ずつ下方に繰り出す肥料繰出部７２と、繰り出された肥料を施肥ホース７４によって苗植付部５０側に移送するブロア７３と、を有している。さらに、施肥装置７０は、苗植付部５０の下方に配設されると共に、施肥ホース７４によって肥料が移送される施肥ガイド７５と、施肥ガイド７５の前側に設けられると共に、施肥ホース７４によって移送された肥料を、苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器７６と、を有している。

図３は、レバー操作の伝動系の構成図であり、図１のＡ−Ａ方向から見た場合の透視図である。図４は、図３のＢ−Ｂ矢視図である。油圧式無段変速機１６は、機体左右方向の中央位置から偏った位置に配設されており、即ち、機体左右方向における一端寄りの位置に配設されている。この油圧式無段変速機１６は、当該油圧式無段変速機１６の操作に用いる操作軸９８が、機体前後方向に向けて突出する向きで配置されている。詳しくは、操作軸９８は、油圧式無段変速機１６からの出力や出力方向を変更する際に回動させる軸になっており、油圧式無段変速機１６から、機体前後方向における前方に向けて突出している。

操縦部３０に設けられて油圧式無段変速機１６の操作を行う走行レバー３５は、機体左右方向において、油圧式無段変速機１６が配設されている側の反対側寄りの位置に配設されている。つまり、走行レバー３５は、ハンドル３２を基準として機体左右方向において、油圧式無段変速機１６が位置している側の反対側に位置している。また、副変速レバー３８は、走行レバー３５を設けた側とは機体左右方向における反対側に配置されており、即ち、副変速レバー３８は、ハンドル３２を基準として機体左右方向において、油圧式無段変速機１６が位置している側と同じ側に位置している。

操縦部３０には、走行レバー３５の操作に合わせて油圧式無段変速機１６の出力及び出力方向を変更する出力伝動機構９０が内設されている。この出力伝動機構９０は、少なくとも機体左右方向における位置が油圧式無段変速機１６とは異なる位置に配置されており、例えば、機体左右方向における位置が、油圧式無段変速機１６の位置と走行レバー３５の位置との間の位置になって配設されている。

また、出力伝動機構９０は、機体上下方向における位置も、油圧式無段変速機１６とは異なる位置に配置されている。即ち、油圧式無段変速機１６は、走行車体２の下端寄りの位置に配設されており、これに対し、機体上下方向における位置が、油圧式無段変速機１６の位置と走行レバー３５の位置との間の位置になって配設されている。

この出力伝動機構９０は、電力によって駆動する電動モータ９１と、電動モータ９１で発生した動力を減速して出力するギヤ９２と、を有している。このうち、ギヤ９２は、略扇状に形成され、扇状の円弧部分に歯を有すると共に、この円弧部分に対向する頂部の付近に回動軸を有しており、電動モータ９１の出力軸に取り付けられるピニオンギヤと噛み合っている。その向きは、回動軸が、機体前後方向になる向きになっており、即ち、ギヤ９２は、回動軸が、油圧式無段変速機１６の操作軸９８に平行になる向きで配設されている。これによりギヤ９２は、電動モータ９１が駆動することによって、回動軸を中心として回動する。

出力伝動機構９０は、連結ロッド９４によって油圧式無段変速機１６に繋がれている。この連結ロッド９４は、出力伝動機構９０に対して、機体左右方向及び機体上下方向の斜め下方に向けて配置され、出力伝動機構９０と油圧式無段変速機１６の操作軸９８とを繋いでいる。詳しくは、出力伝動機構９０のギヤ９２には、当該ギヤ９２と一体に回動するギヤ側アーム９６が取り付けられており、油圧式無段変速機１６の操作軸９８には、当該操作軸９８と一体に回動する変速機側アーム９７が取り付けられており、連結ロッド９４は、このギヤ側アーム９６と変速機側アーム９７とに接続されている。即ち、連結ロッド９４は、棒状の部材によって構成されており、一端がギヤ側アーム９６に連結され、他端が変速機側アーム９７に連結されている。これにより、連結ロッド９４は、ギヤ側アーム９６や変速機側アーム９７を介して、出力伝動機構９０のギヤ９２と油圧式無段変速機１６の操作軸９８との間で、回動時の力を伝達することが可能になっている。

また、連結ロッド９４は、長さを任意に変更可能に構成されている。連結ロッド９４は、例えば、連結ロッド９４におけるギヤ側アーム９６に接続される部材と、変速機側アーム９７に接続される部材とに対して両端を螺合する棒状の部材を有し、両端の螺合する部分を互いに逆ネジにしてターンバックル状にすることにより、長さを変更することが可能になっている。

油圧式無段変速機１６は、操作軸９８が、機体前後方向における前方に向けて突出しており、出力伝動機構９０は、この操作軸９８を回動させることができるように、ギヤ９２の回動軸が機体前後方向になる向きになって配設されている。また、連結ロッド９４は、略上下方向に移動する向きで、油圧式無段変速機１６と操作軸９８とを繋いでいる。このため、油圧式無段変速機１６や連結ロッド９４は、作動状態に関わらず機体前後方向の幅が小さくなっている。これにより、操縦部３０内には、油圧式無段変速機１６や連結ロッド９４の前方に、大きな空間部が形成されており、この空間部には、エンジン１０の燃料を貯留する燃料タンク２１０が配設されている。

図５は、図３のＣ−Ｃ矢視図である。図６は、図３のＤ部詳細図であり、走行レバーの回動支軸周りの構成図である。走行レバー３５や副変速レバー３８は、操縦部３０に設けられて走行レバー３５や副変速レバー３８を支持する支持プレートであるコラムプレート１１１に取り付けられている。このコラムプレート１１１は、操縦部３０内に設けられ、走行レバー３５や副変速レバー３８が取り付けられるレバーコラム１１０を構成する部材になっており、厚さ方向が機体左右方向になる板状の部材になっている。レバーコラム１１０は、この板状のコラムプレート１１１を、機体左右方向に複数併設して構成されており、コラムプレート１１１の一部は、機体左右方向において走行レバー３５が操縦部３０から突出する位置の両側の位置、及び機体左右方向において副変速レバー３８が操縦部３０から突出する位置の両側の位置に配設されている。

走行レバー３５は、当該走行レバー３５の回動時における中心軸であり、走行レバー３５と一体に回動する回動支軸１００が、コラムプレート１１１に支持されている。この回動支軸１００は、機体左右方向に延在しており、機体左右方向において走行レバー３５が操縦部３０から突出する位置の両側に位置する２箇所のコラムプレート１１１に支持されている。

詳しくは、２箇所のコラムプレート１１１のうち、一方のコラムプレート１１１は、回動支軸１００を挿入可能な穴を有しており、回動支軸１００の一端付近をこの穴に挿入することにより、回動支軸１００を支持している。また、他方のコラムプレート１１１は、回動支軸１００を支持する取付フランジ１１２を、回動支軸１００を支持した状態でコラムプレート１１１に取り付けることにより、回動支軸１００を支持している。

この取付フランジ１１２は、回動支軸１００を挿通可能な穴を有しており、この穴に回動支軸１００を挿通することにより、回動支軸１００を支持することが可能になっており、回動支軸１００を支持した状態で、取付フランジ１１２をコラムプレート１１１に装着する取付部材である複数のボルト１１３によってコラムプレート１１１に取り付ける。その際に、取付フランジ１１２は、取付フランジ１１２を取り付けるコラムプレート１１１において、回動支軸１００の一端付近を支持するコラムプレート１１１が位置する側の反対側の面に取り付ける。

回動支軸１００には、略円板状の部材である押さえ板１０１が設けられている。この押さえ板１０１は、回動支軸１００の軸方向において、回動支軸１００を支持する状態の取付フランジ１１２の両側の２箇所に配設されている。即ち、押さえ板１０１は、取付フランジ１１２をコラムプレート１１１に取り付けた状態において、回動支軸１００の軸端を支持するコラムプレート１１１が位置する側に位置する内側押さえ板１０２と、このコラムプレート１１１が位置する側の反対側に位置する外側押さえ板１０３と、を有している。

さらに、これらの押さえ板１０１と取付フランジ１１２との間には、取付フランジ１１２に荷重をかけて回動支軸１００の回動を規制する規制部材であるライニング１１５が配設されている。このライニング１１５は、内側に回動支軸１００を挿通することのできる穴が形成された略円板状の形状で形成されており、摩擦係数が高い部材で構成している。ライニング１１５は、回動支軸１００を挿通した状態で、取付フランジ１１２の両側の２箇所に配設される押さえ板１０１と取付フランジ１１２とのそれぞれの間に配設されており、ライニング１１５は、押さえ板１０１と取付フランジ１１２との双方に接触している。即ち、ライニング１１５は、回動支軸１００を支持する取付フランジ１１２と回動支軸１００との間に介在している。

また、２箇所の押さえ板１０１のうち、内側押さえ板１０２は回動支軸１００と一体に回動自在に設けられており、外側押さえ板１０３は、内側に回動支軸１００を挿通することのできる穴が形成された略円板状の形状で形成され、その穴に回動支軸１００を挿通させることにより配設されている。ライニング１１５は、取付フランジ１１２の左右両側に配設されて取付フランジ１１２を挟んだ状態で、さらに、内側押さえ板１０２と外側押さえ板１０３とに挟まれている。

また、回動支軸１００は、外側押さえ板１０３が位置する側の端部から所定の範囲に、ネジ溝が形成されており、このネジ溝が形成される部分には、２つのナットが重ねて螺合することによりロック機構を備える、いわゆるダブルナット１１７が螺合されている。このダブルナット１１７は、外側押さえ板１０３との間にスプリングワッシャ１１８を介在させて配設されている。

ダブルナット１１７は、回動支軸１００の軸方向における任意の位置で固定することができるため、ダブルナット１１７の位置を調節することにより、外側押さえ板１０３と内側押さえ板１０２との間隔を、任意の大きさにすることが可能になっている。これにより、ライニング１１５は、取付フランジ１１２や押さえ板１０１に対する圧力が変化する。このようにダブルナット１１７は、取付フランジ１１２や押さえ板１０１に対するライニング１１５の荷重を調節することができる荷重調節部材として設けられている。走行レバー３５は、回動支軸１００を中心として回動自在に設けられているため、ダブルナット１１７は、ライニング１１５の荷重を変更することによって、走行レバー３５の操作に必要な力を変更することが可能になっている。

油圧式無段変速機１６の出力や出力方向は、走行レバー３５の操作に応じて出力伝動機構９０が作動し、出力伝動機構９０の操作軸９８を回動させることにより変更することが可能になっているが、走行レバー３５の操作量や操作軸９８の状態は、検知部材によって検知することが可能になっている。

走行レバー３５や操作軸９８の状態を検知する検知部材としては、例えばポテンショメータが用いられる。このため、走行レバー３５の近傍には、走行レバー３５の操作量を検知する操作検知部材であるレバー側ポテンショメータ１２１が配設されており、出力伝動機構９０の操作軸９８の近傍には、操作軸９８の回動の度合いである開度を検知する開度検知部材である変速機側ポテンショメータ１２２が配設されている。

図７は、図１に示す苗移植機の要部構成図である。レバー側ポテンショメータ１２１や変速機側ポテンショメータ１２２、出力伝動機構９０の電動モータ９１は、苗移植機１に搭載される各機器を制御する制御装置２００に接続されている。制御装置２００は、各種の信号を電気信号によって送受信したり、各種の演算処理を行ったりする電子制御装置によって構成されており、苗移植機１の各部の制御が可能になっている。例えば、制御装置２００は、レバー側ポテンショメータ１２１と変速機側ポテンショメータ１２２との双方の基準位置である中立操作位置を記憶すると共に、レバー側ポテンショメータ１２１と変速機側ポテンショメータ１２２との検知量に応じた信号を発し、検知量に応じて電動モータ９１を作動させることが可能になっている。

操縦部３０における、走行レバー３５を設けた側とは左右方向の反対側に配置される副変速レバー３８は、当該副変速レバー３８の動作を副変速レバー３８の下方に伝動する第１伝動ロッド１４１に連結されている。この第１伝動ロッド１４１は、上端が副変速レバー３８の下端付近に連結されており、副変速レバー３８に連結されている部分から、下方に向かって延在している。

また、ミッションケース１８内の副変速機構は、ミッションケース１８の側面に設けられる切替シフタ１４０を操作することにより、ミッションケース１８の外部から操作をすることが可能になっており、切替シフタ１４０には、第２伝動ロッド１４２が連結されている。これにより第２伝動ロッド１４２は、副変速機構を操作することが可能になっている。

これらの切替シフタ１４０や第２伝動ロッド１４２は、機体左右方向において副変速レバー３８が配設されている側の反対側に配設されている。即ち、切替シフタ１４０や第２伝動ロッド１４２は、機体左右方向において、走行レバー３５が配設されている側に位置し、走行レバー３５の下方に配設されている。

第２伝動ロッド１４２は、副変速レバー３８側からの力が入力される入力側ロッド１４３と、副変速レバー３８側から伝達された力を切替シフタ１４０に出力する出力側ロッド１４４と、を有している。出力側ロッド１４４は、後端部分が切替シフタ１４０に連結されており、切替シフタ１４０から前方に延在している。

入力側ロッド１４３は、後端部分が出力側ロッド１４４の延在方向における前端と後端との間に、出力側ロッド１４４に沿って摺動自在に連結されている。出力側ロッド１４４に対して入力側ロッド１４３が連結されている部分における、出力側ロッド１４４の前端側と後端側とには、出力側ロッド１４４に対する入力側ロッド１４３の摺動に対して付勢力を付与する逃がしスプリング１４５が、共に配設されている。このため、入力側ロッド１４３は、出力側ロッド１４４に対して摺動自在に連結されつつ、所定の部分に位置するように付勢力が付与されている。

これらのように配設される第１伝動ロッド１４１と第２伝動ロッド１４２とは、連結シャフト１４６によって連結されている。この連結シャフト１４６は、機体左右方向に向けてコラムプレート１１１の下部に配置されており、一端が第１伝動ロッド１４１の下端に連結され、他端が第２伝動ロッド１４２の前端、即ち、第２伝動ロッド１４２が有する入力側ロッド１４３の前端に連結されている。また、連結シャフト１４６は、出力伝動機構９０よりも下方に配設されており、出力伝動機構９０の連結ロッド９４よりも前側に配置されている。

詳しくは、連結シャフト１４６は、機体左右方向に延在すると共に回動可能な軸状に設けられており、その両端には、連結シャフト１４６と一体となって回動する第１伝動ロッド側アーム１４７と第２伝動ロッド側アーム１４８とが設けられている。このうち、第１伝動ロッド側アーム１４７は、連結シャフト１４６における第１伝動ロッド１４１側の端部に設けられており、連結シャフト１４６から後方に向けて突出している。第１伝動ロッド１４１は、この第１伝動ロッド側アーム１４７に連結されている。また、第２伝動ロッド側アーム１４８は、連結シャフト１４６における第２伝動ロッド１４２側の端部に設けられており、連結シャフト１４６から下方に向けて突出している。第２伝動ロッド１４２は、この第２伝動ロッド側アーム１４８に連結されている。

また、出力伝動機構９０の連結ロッド９４は、出力伝動機構９０から油圧式無段変速機１６に向かって斜め下方に延在しているが、連結シャフト１４６は、上下方向における位置が、連結ロッド９４の出力伝動機構９０側の端部の高さと、油圧式無段変速機１６側の高さになる位置になっている。連結シャフト１４６は、上下方向における位置が、このような位置で連結ロッド９４の前方に配設されている。つまり、連結シャフト１４６は、正面視では連結ロッド９４に対して交差しており、側面視で、連結ロッド９４に対して前後方向に離間している。このように連結ロッド９４の前方に配設される連結シャフト１４６は、連結ロッド９４の前方における連結ロッド９４の近傍に配設されており、燃料タンク２１０は、この連結シャフト１４６の前方に配設されている。

図８は、図４のＥ−Ｅ矢視図である。操縦部３０の左右方向において、副変速レバー３８が位置する側には、副変速レバー３８が移動する副変速移動溝１３０が形成されており、副変速レバー３８は、副変速移動溝１３０を挿通して操縦部３０から上方に突出している。つまり、副変速移動溝１３０は、操縦部３０の内部と外部とを連通して副変速レバー３８が挿通される穴状の溝として、操縦部３０における副変速レバー３８が配設される部分の上面に形成されている。副変速レバー３８は、この副変速移動溝１３０に沿って移動することが可能になっている。

また、副変速移動溝１３０は、直線溝部１３１と、共に直線溝部１３１に連通する一対のＬ字溝部１３２と、によって形成されている。このうち、直線溝部１３１は、機体左右方向に直線状に延びる溝になっている。Ｌ字溝部１３２は、この直線溝部１３１の機体前方側と機体後方側との２箇所に形成されている。

このうち、直線溝部１３１の機体前方側に形成されるＬ字溝部１３２は、直線溝部１３１における機体左右方向の中央付近に連通して直線溝部１３１から前方に延び、直線溝部１３１の前方の所定の位置で、機体左右方向における機体の中央方向に折れ曲がり、直線溝部１３１と平行に機体左右方向に延びている。同様に、直線溝部１３１の機体後方側に形成されるＬ字溝部１３２は、直線溝部１３１における機体左右方向の中央付近に連通して直線溝部１３１から後方に延び、直線溝部１３１の後方の所定の位置で、機体左右方向における機体の中央方向に折れ曲がり、直線溝部１３１と平行に機体左右方向に延びている。つまり、Ｌ字溝部１３２は、機体前後方向の延びる部分と機体左右方向の延びる部分とを有するＬ字状の溝になっている。

副変速レバー３８は、これらの直線溝部１３１やＬ字溝部１３２に沿って、機体前後方向や機体左右方向に移動することが可能になっている。副変速レバー３８は、ミッションケース１８内の副変速機構を操作することが可能になっているが、副変速移動溝１３０の各部は、それぞれ副変速レバー３８で副変速機構を操作することにより切り替え可能な走行車体２の作業速度に対応している。

具体的には、副変速移動溝１３０の直線溝部１３１は、エンジン１０で発生した動力が、前輪４や後輪５には伝達されず、走行時における駆動力には用いられなくなる中立位置になっている。また、副変速移動溝１３０の一対のＬ字溝部１３２のうち、一方は、走行車体２の作業速度を、苗移植機１で苗の植え付け作業を行う際における速度に切り替える植付速位置になっており、他方は、走行車体２の作業速度を、路上走行する際における速度に切り替える路上速位置になっている。例えば、直線溝部１３１の前方側に位置するＬ字溝部１３２は植付速位置になっており、直線溝部１３１の後方側に位置するＬ字溝部１３２は路上速位置になっている。

また、操縦部３０には、制動操作に用いるブレーキペダル１５０が設けられている（図５参照）。このブレーキペダル１５０は、軸方向が機体左右方向になると共に上端付近に位置するペダル支点１５１を中心として回動自在に設けられており、下端部分を作業者が足で操作することにより、制動操作を行うことが可能になっている。このように設けられるブレーキペダル１５０は、上部ブレーキロッド１５５と、下部ブレーキロッド１５６とを介して、前輪４や後輪５に制動力を発生させる制動装置（図示省略）を作動させるブレーキシャフト１５８に接続されている。

このうち、上部ブレーキロッド１５５は、上端がブレーキペダル１５０におけるペダル支点１５１の近傍に接続され、上部ブレーキロッド１５５は、ブレーキペダル１５０の上端付近から下方に向かって延在している。これにより上部ブレーキロッド１５５は、ブレーキペダル１５０の回動時には、その回動に伴って上下方向に移動することが可能になっている。また、下部ブレーキロッド１５６は、走行車体２の下端寄りの位置に配設されているブレーキシャフト１５８に後端が接続され、ブレーキシャフト１５８から前方に向かって延在している。

上部ブレーキロッド１５５の下端と下部ブレーキロッド１５６の前端は、共にカウンタプレート１５２に接続されている。このカウンタプレート１５２は、ミッションケース１８の側面に取り付けられており、軸方向が機体左右方向になるプレート支点１５３を中心として回動自在に設けられている。つまり、カウンタプレート１５２は、メインフレーム７のうち、ミッションケース１８の前方の位置で機体左右方向に延在するメインフレーム７の後方に配設されている。

上部ブレーキロッド１５５は、下端部分が、カウンタプレート１５２におけるプレート支点１５３の前側に接続され、下部ブレーキロッド１５６は、前端部分が、カウンタプレート１５２におけるプレート支点１５３の下側に接続されている。このため、ブレーキペダル１５０の回動に伴って上部ブレーキロッド１５５が上下方向に移動した際には、この移動に伴ってカウンタプレート１５２が回動し、下部ブレーキロッド１５６は、カウンタプレート１５２の回動に伴って前後方向に移動することが可能になっている。

制動操作の伝達系統は、これらのようにブレーキペダル１５０の回動が、上部ブレーキロッド１５５、カウンタプレート１５２、下部ブレーキロッド１５６を介してブレーキシャフト１５８に伝達され、ブレーキシャフト１５８を作動させることができるように構成されている。

図９は、植付クラッチと施肥クラッチの動力の伝達系統の説明図である。ミッションケース１８の後方側には、エンジン１０で発生した動力の苗植付部５０側への伝達の入切を切り替える植付クラッチ１６０が配設されている。また、後輪ギヤケース２２の近傍には、施肥装置７０による施肥の入切を切り替える施肥クラッチ１６３が配設されており、施肥クラッチ１６３は、メインフレーム７における後輪ギヤケース２２の近傍に位置する部分に取り付けられている。これらの植付クラッチ１６０と施肥クラッチ１６３とは、電動で作動させることが可能になっており、即ち、電動で駆動するモータユニット１６６から伝達される動力によって入切の切り替えを行うがことが可能になっている。

モータユニット１６６は、リアステップ２７（図１参照）の下方に配設されており、前後方向における位置が後輪ギヤケース２２寄りの位置で、後輪ギヤケース２２よりも高い位置に配置され、メインフレーム７に取り付けられている。即ち、モータユニット１６６は、植付クラッチ１６０よりも後方で、施肥クラッチ１６３よりも上方に配設されている。モータユニット１６６は、電力によって駆動する電動モータ１６７と、電動モータ１６７で発生した動力を減速して出力するギヤ１６８と、を有している。このうち、電動モータ１６７は、出力伝動機構９０の電動モータ９１と同様に制御装置２００に接続されており、制御装置２００によって制御可能になっている（図７参照）。また、ギヤ１６８は、電動モータ１６７側の出力軸に取り付けられるピニオンギヤと噛み合っている。その向きは、回動軸が、機体左右方向になる向きになっており、電動モータ１６７で発生する動力により、回動軸を中心として回動するように設けられている。

植付クラッチ１６０とモータユニット１６６との間には植付作動ロッド１６１が配設されており、施肥クラッチ１６３とモータユニット１６６との間には施肥作動ロッド１６４が配設されている。植付作動ロッド１６１は、前端部分が植付クラッチ１６０の上端寄りの位置で植付クラッチ１６０に接続されており、植付クラッチ１６０は、植付作動ロッド１６１が前後方向に移動することにより、苗植付装置６０の植付け動作の入切を切り替えることが可能になっている。また、植付作動ロッド１６１は、後端部分がモータユニット１６６のギヤ１６８に接続されており、詳しくは、ギヤ１６８の下端付近に接続されている。このため、植付作動ロッド１６１は、ギヤ１６８の回動に応じて、前後方向に移動することが可能になっている。

これに対し、施肥作動ロッド１６４は、下端部分が施肥クラッチ１６３に接続されており、施肥クラッチ１６３は、施肥作動ロッド１６４が上下方向に移動することにより、施肥装置７０の施肥動作の入切を切り替えることが可能になっている。また、施肥作動ロッド１６４は、上端部分がモータユニット１６６のギヤ１６８に接続されており、詳しくは、ギヤ１６８の前端付近に接続されている。このため、施肥作動ロッド１６４は、ギヤ１６８の回動に応じて、上下方向に移動することが可能になっている。

図１０は、植付クラッチ部分の要部拡大側面図である。図１１は、植付クラッチ部分の要部拡大図である。植付クラッチ１６０に接続されている植付作動ロッド１６１は、前後方向の直線状のロッドである上側ロッド部１７１と、その機体前側で、且つ、下部に設けられる下側ロッド部１７２と、により構成されている。下側ロッド部１７２は、機体前側ほど下方に向かう前下がり傾斜部を形成し、該前下がり傾斜部の前端部から機体前側に向かう直線上のロッドになっている。該下側ロッド部１７２は、Ｓ字（Ｚ字またはクランク状）の部材を上側ロッド部１７１に溶着する構成や、機体前側で分岐する形状の型に金属を流し込んで鋳造する構成である。

そして、植付作動ロッド１６１の上側ロッド部１７１は、植付クラッチ１６０の周辺を示す拡大図である図１０に示す通り、クラッチ切ピン１８１の上面に接触しながら通過し得る高さに配置する。具体的には、植付クラッチ１６０には植付クラッチ爪１９０が内装されており、クラッチ切ピン１８１は、この植付クラッチ爪１９０に接触して植付クラッチ爪１９０を切状態（解放状態）にすることが可能になっている。上側ロッド部１７１は、このように、植付クラッチ爪１９０を切状態にするクラッチ切ピン１８１の上面に接触しながら、通過し得る高さに配置する。また、クラッチ切ピン１８１は、植付クラッチケースに回動自在に設けるピン取付アーム１８０に回動自在に設ける。

なお、ピン取付アーム１８０は、植付クラッチ１６０が入になる際、クラッチ切ピン１８１が植付クラッチ爪１９０から確実に退避するよう、回動支点にトルクスプリング等を設けて上方に付勢される構成とすると、植付クラッチ１６０が入にならず、苗の植え付けが確実に行える。

植付クラッチ爪１９０は、無段変速装置１６から駆動力を受けて回転する第１植付伝動回転軸１７３に沿って機体前後方向に移動する移動クラッチ爪１９１と、苗植付装置６０に駆動力を伝動する第２植付伝動回転軸１７４に固定されている固定クラッチ爪１９６からなり、移動クラッチ爪１９１と固定クラッチ爪１９６とが噛み合うことにより、無段変速装置１６から伝達される駆動力が苗植付装置６０に伝達される構成としている。

さらに、移動クラッチ爪１９１には、後進時に第１植付伝動回転軸１７３が逆転し始めた際、植付クラッチ爪１９０の入状態が解除されないときに、クラッチ切ピン１８１が接触する際の衝撃で移動クラッチ爪１９１と固定クラッチ爪１９６との連結を遮断する、接触面１９４を形成しており、逆転時に苗植付装置６０に駆動力が伝達されない構成としている。

植付作動ロッド１６１の下側ロッド部１７２には、機体前側端部を機体前後方向に回動可能な取付クラッチアーム１７６を連結しており、下側ロッド部１７２と取付クラッチアーム１７６との連結部分には、取付クラッチアーム１７６の前後回動によって伸縮するスプリング機構１８５を設けている。取付クラッチアーム１７６には、回動部分に、回動動作に合わせて回転するクラッチ爪移動カム１７８を設けている。

クラッチ爪移動カム１７８は、移動クラッチ爪１９１の機体前側に形成する突出部と側面視でオーバーラップしており、クラッチ爪移動カム１７８が回転することにより、植付クラッチ爪１９０の入切の切り替えが可能な構成としている。つまり、クラッチ爪移動カム１７８が回転することにより、移動クラッチ爪１９１を固定クラッチ爪１９６から離間する側、即ち機体前側に移動させて植付クラッチ爪１９０を切状態とするか、あるいは移動クラッチ爪１９１が固定クラッチ爪１９６と噛み合う側、即ち機体後側に移動させて植付クラッチ爪１９０を入状態とする構成としている。

図１２は、移動クラッチ爪と固定クラッチ爪の噛合部分の要部拡大図である。より詳細に植付クラッチ爪１９０について説明すると、図１１に記載のとおり、移動クラッチ爪１９１の噛合部１９２にはテーパ部１９３が形成されている一方、固定クラッチ爪１９６の噛合部１９７は、正面または背面断面視で略直角に形成されている。そして、モータユニット１６６が作動して植付作動ロッド１６１が機体前側に押し出されたとき、下側ロッド部１７２が取付クラッチアーム１７６を機体前側に回動させると、クラッチ爪移動カム１７８は移動クラッチ爪１９１のテーパ部１９３が固定クラッチ爪１９６の噛合部１９７と、正面または背面断面視で略同一線上に並ぶ位置まで移動させる構成とする。このとき、テーパ部１９３が形成されていることにより、固定クラッチ爪１９６の噛合部１９７は移動クラッチ爪１９１の噛合部１９２と接触せず、植付クラッチ爪１９０は噛み合っていない状態、即ち切状態となるので、植付クラッチ１６０は切状態となり、苗植付装置６０に逆転駆動力が伝動されることが防止される。

本実施形態に係る苗移植機１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機１の運転時は、エンジン１０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載置台５１に載せた苗の植え付け作業を行う。この植え付け作業は、回転軸が左右方向になる向きで苗植付装置６０全体が回転しながら、植込杆６１も回転することにより、苗載置台５１に載せられた苗を徐々に圃場に植え付ける。植え付け作業時は、このように苗植付装置６０を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数の列状に苗を植え付ける。

走行車体２の走行時には、エンジン１０で発生した動力はベルト式動力伝達機構１７に伝達され、ベルト式動力伝達機構１７から油圧式無段変速機１６に伝達されて、油圧式無段変速機１６で所望の回転速度や回転方向、トルクに変換されて出力される。油圧式無段変速機１６から出力された動力は、ミッションケース１８に伝達され、ミッションケース１８内の副変速機構で、路上走行時の走行速度に適した回転速度、または苗の植付時の走行速度に適した回転速度に変速されて、前輪４側や後輪５側に出力される。また、ミッションケース１８から出力される動力の一部は、苗植付部５０側にも伝達され、苗植付部５０での植え付け作業にも用いられる。

これらのように走行する走行車体２を運転する際には、走行レバー３５を操作することにより、速度を調節したり、前進と後退の切り替えを行ったりする。走行レバー３５の操作は、回動支軸１００を中心として回動させることにより行う。走行レバー３５の操作量、即ち走行レバー３５の傾斜角度は、レバー側ポテンショメータ１２１で検知し、傾斜角度の信号を制御装置２００に伝達する。制御装置２００は、レバー側ポテンショメータ１２１から伝達された信号に基づいて油圧式無段変速機１６の出力や出力方向を演算し、演算結果に基づいて、出力伝動機構９０の電動モータ９１を作動させる。

出力伝動機構９０は、電動モータ９１の作動時における動力によって、ギヤ側アーム９６と一体にギヤ９２が回動し、この回動に伴って、ギヤ側アーム９６に連結されている連結ロッド９４が移動する。連結ロッド９４の移動は、変速機側アーム９７に伝達され、変速機側アーム９７は、連結ロッド９４の移動によって連結ロッド９４から伝達される力により、油圧式無段変速機１６の操作軸９８と一体に回動する。

油圧式無段変速機１６は、操作軸９８を回動させることにより、油圧式無段変速機１６からの出力や出力方向が変化するため、ベルト式動力伝達機構１７を介して伝達されたエンジン１０からの動力は、操作軸９８の回動状態に応じた出力や出力方向で出力される。

油圧式無段変速機１６の制御は、これらのようにレバー側ポテンショメータ１２１で検知した走行レバー３５の傾斜角度に操作軸９８の開度が合うように、操作軸９８の開度を変速機側ポテンショメータ１２２で検知しながら出力伝動機構９０を作動させる。このため、操作軸９８は、走行レバー３５との機械的な相対関係ではなく、レバー側ポテンショメータ１２１での検知量と変速機側ポテンショメータ１２２の検知量とに基づいて操作されるため、操作軸９８と走行レバー３５との機械的な相対関係が適切ではない場合、走行レバー３５の操作状態に対して、操作軸９８の開度がずれることになる。

このような場合には、油圧式無段変速機１６の操作軸９８に取り付けられる変速機側アーム９７と、出力伝動機構９０のギヤ側アーム９６とに連結される連結ロッド９４の長さを調節し、レバー側ポテンショメータ１２１と変速機側ポテンショメータ１２２との双方の基準位置を合わせる。つまり、レバー側ポテンショメータ１２１と変速機側ポテンショメータ１２２とは、走行レバー３５の傾斜角度や操作軸９８の開度を検知する際における基準位置を検知することが可能になっており、この基準位置からの変位量を検知することにより、傾斜角度や開度を検知することが可能になっている。

このため、走行レバー３５の操作状態に対して、操作軸９８の開度がずれている場合には、連結ロッド９４の長さを変更し、出力伝動機構９０のギヤ９２と操作軸９８との相対角度を調節することにより、レバー側ポテンショメータ１２１と変速機側ポテンショメータ１２２とが共に基準位置を検知する位置に設定する。これにより、操作軸９８の開度を、走行レバー３５の操作状態に沿った開度にし、油圧式無段変速機１６からの出力や出力方向を、走行レバー３５の操作状態に適したものにする。

走行車体２を走行させる際には、これらのように走行レバー３５の操作を介して油圧式無段変速機１６を操作することにより、走行車体２を所望の状態で走行させるが、走行レバー３５の回動時には、回動支軸１００も一体となって回動する。回動支軸１００は、押さえ板１０１と取付フランジ１１２との間にはライニング１１５が挟み込まれており、走行レバー３５の回動時には、押さえ板１０１及び取付フランジ１１２と、ライニング１１５との間には、摩擦抵抗が発生する。このため作業者は、摩擦抵抗に打ち勝つ程度の力で走行レバー３５を操作して回動させる必要があり、これにより、走行レバー３５は、小さな力では回動し難くなっている。即ち、走行レバー３５は、小さな力で操作位置が変更されることが防止されており、これにより、走行レバー３５の操作位置が急激に変化することに起因する急加速や急減速が抑制されている。

なお、走行レバー３５の操作に必要な力は、回動支軸１００に取り付けられるダブルナット１１７によって調節することが可能になっている。つまり、回動支軸１００の軸方向におけるダブルナット１１７の位置を調節し、取付フランジ１１２や押さえ板１０１に対するライニング１１５の荷重を調節することにより、回動支軸１００の回動時における抵抗を調節することができ、走行レバー３５の操作に必要な力を調節することができる。これにより、走行レバー３５の操作のし易さと、走行レバー３５の操作位置が急激に変化することの抑制とを両立する。

また、走行車体２を走行させる際には、副変速レバー３８の操作も行う。副変速レバー３８は、走行車体２の走行時における路面、或いは苗移植機１の運転状態に応じて、植付速位置と、路上速位置と、を切り替え、走行車体２を走行させない場合には、副変速レバー３８は中立位置に切り替える。

この副変速レバー３８は、副変速移動溝１３０に沿って機体前後方向及び機体左右方向に移動させることにより、切替操作を行うことが可能になっている。具体的には、副変速レバー３８は、副変速移動溝１３０の直線溝部１３１に沿って前後方向に移動させることにより切り替え位置をセレクトし、Ｌ字溝部１３２の位置で副変速レバー３８を左右方向に移動させて副変速レバー３８をＬ字溝部１３２内に移動させることにより、植付速位置、路上速位置、中立位置のいずれかにシフトをする。

これらのように副変速レバー３８の操作を行った場合、その動作は、まず副変速レバー３８から第１伝動ロッド１４１に伝達され、第１伝動ロッド１４１は、副変速レバー３８の操作状態に応じた動作をする。この第１伝動ロッド１４１の動作は、第１伝動ロッド１４１から第１伝動ロッド側アーム１４７で伝達されることにより連結シャフト１４６に伝達され、連結シャフト１４６の他端側に設けられる第２伝動ロッド側アーム１４８から、さらに第２伝動ロッド１４２に伝達される。

第２伝動ロッド側アーム１４８から第２伝動ロッド１４２に伝達される力は、第２伝動ロッド１４２に対しては、第２伝動ロッド１４２が有する入力側ロッド１４３に伝達され、入力側ロッド１４３に入力される。入力側ロッド１４３に入力された力は、入力側ロッド１４３から、さらに出力側ロッド１４４に伝達される。出力側ロッド１４４は、ミッションケース１８に設けられる切替シフタ１４０に連結されているため、出力側ロッド１４４に伝達された力は、切替シフタ１４０に伝達される。

切替シフタ１４０は、出力側ロッド１４４から伝達された力によって作動し、ミッションケース１８内の副変速機構は、切替シフタ１４０に伝達された力の入力状態に応じて切り替えられる。即ち、副変速機構は、副変速レバー３８の操作状態に応じた切替シフタ１４０に対する入力方向等の入力状態に応じて、変速が行われる。これにより、副変速機構は、油圧式無段変速機１６から伝達された動力を、副変速レバー３８の操作に応じた変速比でミッションケース１８から出力できるように切り替えられる。ミッションケース１８は、油圧式無段変速機１６から伝達された動力を、副変速レバー３８の操作に応じた変速比に切り替えた副変速機構で変速し、ミッションケース１８から前輪４側や後輪５側に対して出力する。

ここで、副変速機構は、変速時には副変速機構が有する複数のクラッチ（図示省略）の係合や解放を行うことによって変速を行うが、その際に、クラッチの爪同士が当接し、切替シフタ１４０への入力後に、目的のクラッチがすぐに係合しない場合がある。この場合、切替シフタ１４０は、切替シフタ１４０への入力に対して所望の動作を行わなくなり、これに伴い、切替シフタ１４０に連結されている第２伝動ロッド１４２の出力側ロッド１４４も、所望の動作を行わなくなる。

一方、第２伝動ロッド１４２の入力側ロッド１４３には、副変速レバー３８の切り替え操作に応じた力が、連結シャフト１４６側から入力され、入力側ロッド１４３は、この力に応じた動作をする。このため、入力側ロッド１４３は、動作を行わない状態の出力側ロッド１４４に対して摺動しながら動作をし、逃がしスプリング１４５は、入力側ロッド１４３と出力側ロッド１４４との摺動に応じて伸縮する。このため、出力側ロッド１４４には、伸縮している逃がしスプリング１４５から付勢力が付与されている状態になる。

逃がしスプリング１４５からの付勢力は、出力側ロッド１４４を介してミッションケース１８の切替シフタ１４０に入力され続け、副変速機構は、目的のクラッチが係合可能な状態になったら、この付勢力によって係合する。副変速機構のクラッチの係合時には、切替シフタ１４０と出力側ロッド１４４も付勢力によって動作し、出力側ロッド１４４は、入力側ロッド１４３との位置関係が、現在の副変速レバー３８の操作状態に対して適切な関係になるため、逃がしスプリング１４５からの付勢力は低減する。

走行車体２の運転時に、走行する走行車体２の制動を行う際には、ブレーキペダル１５０を操作することによって制動操作を行う。作業者がブレーキペダル１５０を足で操作をすると、ブレーキペダル１５０はペダル支点１５１を中心として回動する。ブレーキペダル１５０が回動すると、ブレーキペダル１５０に接続される上部ブレーキロッド１５５が、ブレーキペダル１５０の回動に伴って上下方向に移動する。上部ブレーキロッド１５５が上下方向に移動すると、上部ブレーキロッド１５５の下端部分が接続されているカウンタプレート１５２が、プレート支点１５３を中心として回動する。

カウンタプレート１５２が回動すると、カウンタプレート１５２に接続される下部ブレーキロッド１５６が、カウンタプレート１５２の回動に伴って前後方向に移動する。下部ブレーキロッド１５６が前後方向に移動すると、下部ブレーキロッド１５６の後端部分が接続されているブレーキシャフト１５８が作動する。ブレーキシャフト１５８が作動すると、前輪４や後輪５の制動力を発生させる制動装置（図示省略）が作動し、前輪４や後輪５には制動力が発生する。このため、ブレーキペダル１５０の操作時の力を、上部ブレーキロッド１５５、カウンタプレート１５２、下部ブレーキロッド１５６を介してブレーキシャフト１５８に伝達し、ブレーキペダル１５０の操作状態に応じてブレーキシャフト１５８を作動させることにより、ブレーキペダル１５０の操作状態に応じた制動力が発生する。

また、苗移植機１の運転時には、運転状態に応じて、苗植付部５０で苗の植え付けを行ったり、施肥装置７０で施肥を行ったりする。これらの植付け動作や施肥動作の入切は、苗植付部５０に伝達する動力を、植付クラッチ１６０で入切したり、施肥装置７０に伝達する動力を、施肥クラッチ１６３で入切したりすることにより行う。この植付クラッチ１６０や施肥クラッチ１６３は、苗移植機１の運転状態に応じて制御装置２００でモータユニット１６６を制御し、モータユニット１６６を作動させることにより、入切を切り替える。

モータユニット１６６は、例えば、操縦部３０または走行レバー３５のグリップ部に設ける植付入切スイッチ（図示省略）を切操作する、あるいは走行レバー３５の操作を検知するレバー側ポテンショメータ１２１が後進操作を検知すると作動し、植付作動ロッド１６１を機体前側に押し出し、植付クラッチ１６０を切状態にする。同時に、施肥作動ロッド１６４が持ち上げられ、施肥装置７０への駆動力の伝動が遮断される。一方、植付入切スイッチを入操作する、あるいはレバー側ポテンショメータ１２１が前進操作、または中立を検知すると、モータユニット１６６は植付作動ロッド１６１を機体後方に引っ張り、植付クラッチ１６０を入状態にする。同時に、施肥作動ロッド１６４が押し下げられ、施肥装置７０への駆動力が伝達される。

具体的には、圃場走行を行っている場合に、苗植付部昇降機構４０で対地作業位置まで苗植付部５０を下降させて苗の植付け作業を行う際に、制御装置２００は、植付入切スイッチの操作や走行レバー３５の操作等に基づいて、植付クラッチ１６０が係合する方向にモータユニット１６６の電動モータ１６７を作動させる。電動モータ１６７を作動させると、その動力によってモータユニット１６６のギヤ１６８が回動する。ギヤ１６８が回動すると、後端部分がギヤ１６８に接続されている植付作動ロッド１６１が、機体前後方向に移動し、植付クラッチ１６０は、この植付作動ロッド１６１の移動によって係合し、入状態になる。これにより、苗植付部５０には、エンジン１０で発生した動力が伝達され、この動力によって苗植付装置６０が作動し、苗の植付け作業を行う。

また、このように植付クラッチ１６０が係合する方向に電動モータ１６７を作動させてギヤ１６８を回動させた場合、植付作動ロッド１６１のみでなく、上端部分がギヤ１６８に接続されている施肥作動ロッド１６４も移動する。施肥作動ロッド１６４は、植付クラッチ１６０が係合する方向にギヤ１６８が回動した際には機体上下方向に移動し、施肥クラッチ１６３は、この施肥作動ロッド１６４の移動によって係合し、入状態になる。これにより、施肥装置７０には、エンジン１０で発生した動力が伝達され、この動力によって施肥装置７０が作動し、施肥作業を行う。

一方、植付け作業を停止する際には、植付クラッチ１６０を解放する方向に電動モータ１６７を作動させ、ギヤ１６８を回動させる。これにより、植付作動ロッド１６１や施肥作動ロッド１６４を、植付け作業を行う場合と反対方向に移動させ、植付クラッチ１６０と施肥クラッチ１６３とを、共に解放させ、共に切状態にする。このため、エンジン１０で発生した動力は、苗植付部５０や施肥装置７０には伝達されなくなるため、苗の植付け作業は行われなくなり、施肥作業も行われなくなる。

植付け動作や施肥動作の入切は、これらのようにモータユニット１６６を制御することにより行うが、モータユニット１６６は施肥クラッチ１６３の上方に配設されているため、泥等がかかり難くなっている。つまり、圃場を走行車体２で走行する際には、圃場の泥を後輪５で掻き揚げることがあるが、モータユニット１６６は、比較的上方に配設されているため、掻き揚げた泥がモータユニット１６６には届き難くなっている。また、モータユニット１６６は、後輪ギヤケース２２や施肥クラッチ１６３の上方に配設されているため、これらを取り付けるメインフレーム７が、後輪５で掻き揚げた泥の飛散を抑え、これによってもモータユニット１６６に泥等がかかり難くなっている。このため、モータユニット１６６は、泥等がかかることによって作動不良を発生することなく、植付クラッチ１６０や施肥クラッチ１６３の入切を切り替える。

また、これらのようにモータユニット１６６させて植付作動ロッド１６１を機体前後方向に移動させた場合、上側ロッド部１７１と一体となって下側ロッド部１７２も移動するが、下側ロッド部１７２には屈曲部であり、上側ロッド部１７１に比べてストロークの微細な調整が乱れやすい問題がある。このため、本実施形態に係る苗移植機１には、下側ロッド部１７２と取付クラッチアーム１７６との連結部分にスプリング機構１８５が設けられている。これにより、植付作動ロッド１６１が機体前側に押し出される際には、スプリング機構１８５が圧縮され、植付作動ロッド１６１が機体後側に引っ張られる際には、スプリング機構１８５の圧縮状態が開放される。従って、下側ロッド部１７２は、上側ロッド部１７１と共に機体後側に移動することができ、植付クラッチ１６０が入になるタイミングが乱れることが防止される。

以上の実施形態に係る苗移植機１は、操作軸９８が機体前後方向に向けて突出する向きで油圧式無段変速機１６を配置し、走行レバー３５の操作に合わせて油圧式無段変速機１６の出力等を変更する出力伝動機構９０と油圧式無段変速機１６の操作軸９８とを、出力伝動機構９０に対して機体左右方向に向けて配置する連結ロッド９４で繋ぐことにより、出力伝動機構９０と連結ロッド９４との前後幅を抑えることができる。この結果、走行レバー３５の伝動系統の前後方向における幅を抑えることができ、操縦部３０内における他の構成部材の配置の自由度を向上させることができる。また、このように走行レバー３５の伝動系統の前後方向における幅を抑えることにより、機体の前後長さのコンパクト化を図ることができると共に、燃料タンク２１０等の他の構成部材の配置の自由度を向上させることができる。

また、走行レバー３５の操作時の出力伝動機構９０と連結ロッド９４の移動方向を左右方向とすることができる。これにより、出力伝動機構９０や連結ロッド９４の移動が周辺の部材に妨げられることがなく、走行レバー３５の操作に連動した進行方向や走行速度を確実に確保することができ、作業効率を向上させることができる。

また、連結ロッド９４は、長さを任意に変更可能に構成され、この連結ロッド９４の長さを調節して、レバー側ポテンショメータ１２１と変速機側ポテンショメータ１２２が共に基準位置を検知する長さにすることにより、簡単に中立操作位置に合わせることができる。この結果、部品の組み付け位置が判り易くなり、メンテナンス性を向上させることができる。また、苗移植機１の運転中にレバー側ポテンショメータ１２１や変速機側ポテンショメータ１２２の検知位置がずれることがあっても、作業者が容易に中立操作位置の修正を行うことができる。この結果、作業が中断される時間を短くすることができ、作業能率を向上させることができる。

また、走行レバー３５の回動支軸１００を支持する取付フランジ１１２をボルト１１３によってコラムプレート１１１に装着し、回動支軸１００と取付フランジ１１２との間に、取付フランジ１１２に荷重をかけて回動支軸１００の回動を規制するライニング１１５を介在させることにより、走行レバー３５の操作位置が、不意に変更されることを防止することができる。この結果、急加速や急減速を抑制することができ、安定した作業を行うことができる。また、ボルト１１３によって取付フランジ１１２をコラムプレート１１１に取り付けるため、回動支軸１００は、ボルト１１３を外すことによってライニング１１５と共に外すことができる。この結果、メンテナンス時の分解作業の工数を減らすことができ、また、ライニング１１５が回動支軸１００の回動を規制する際における荷重の再調節が不要になる。

また、回動支軸１００には、ライニング１１５の荷重を調節するダブルナット１１７が取り付けられているため、ダブルナット１１７を操作することにより、走行レバー３５の操作に必要な力を変更することができる。この結果、作業者が操作時に余分な力を必要としなくなるため、作業者の労力を軽減することができる。また、走行レバー３５が軽い力で動き、必要以上に加減速することを防止できるので、安定した作業を行うことができる。

また、副変速レバー３８の動作を副変速レバー３８の下方に伝動する第１伝動ロッド１４１と、副変速機構を操作する第２伝動ロッド１４２とを連結する連結シャフト１４６を、機体左右方向に向けてコラムプレート１１１の下部に配置したため、第１伝動ロッド１４１と第２伝動ロッド１４２との組付ピッチを確保することができる。これにより、ミッションケース１８に内設される副変速機構の中立幅を確保することができ、第１伝動ロッド１４１及び第２伝動ロッド１４２に長さ調節機構を設ける必要が無くなる。この結果、構造を簡略化することができ、製造コストの低減を図ることができる。

また、連結シャフト１４６を出力伝動機構９０よりも機体前側で、且つ、下方に配置したため、走行レバー３５の操作による動作と、副変速レバー３８の操作による動作とが、互いに干渉し合うことを防ぐことができる。この結果、操作性を向上させることができる。

また、操縦部３０に形成されて副変速レバー３８が移動する副変速移動溝１３０を、直線溝部１３１と、共に直線溝部１３１に連通する一対のＬ字溝部１３２と、から構成したため、各溝部を、副変速レバー３８の各移動位置にすることができる。これにより、副変速レバー３８の誤操作を生じ難くすることができ、作業能率を向上させることができる。また、副変速レバー３８の変速操作時は、目的とする状態に対応する溝部内に副変速レバー３８を移動させることにより、副変速レバー３８が左右方向に移動することを規制できるので、誤操作、または機体の振動によって副変速レバー３８の位置が変更されることを抑制することができる。この結果、安定した作業を行うことができる。

また、副変速レバー３８を、操縦部３０上に配置したため、苗移植機１の運転操作中の作業者の足が副変速レバー３８に触れて副変速レバー３８の操作位置が切り替わることを防ぐことができる。この結果、安定した作業を行うことができる。

また、副変速移動溝１３０は、直線溝部１３１を中立位置とし、一対のＬ字溝部１３２のうち、一方を植付速位置とし、他方を路上速位置としたことにより、副変速レバー３８を植付速、または路上速に切り替えるときは、意識的に副変速レバー３８の操作を行う必要がある。この結果、副変速レバー３８の操作時における誤操作が生じ難くなり、作業能率を向上させることができる。

また、副変速移動溝１３０は、植付速位置を副変速移動溝１３０の最も前方に位置させることにより、植付作業時は副変速レバー３８が前方に位置する状態になるため、植付け作業時に副変速レバー３８が作業者の邪魔になることを抑制することができる。この結果、作業効率を向上させることができ、また、作業者が副変速レバー３８に不意に当たって誤操作が行われることを抑制することができる。

また、ブレーキペダル１５０の操作に応じて回動し、ブレーキペダル１５０の動作をブレーキシャフト１５８側に伝達するカウンタプレート１５２を、ミッションケース１８に取り付けるため、ブレーキシャフト１５８とカウンタプレート１５２との組付ピッチを、容易に出すことができる。これにより、カウンタプレート１５２とブレーキシャフト１５８と接続する下部ブレーキロッド１５６に、長さの調節機構を設ける必要が無くなる。この結果、構成を簡易なものにすると共に、調節部分を低減することができ、組立て性やメンテナンス性を向上させることができる。

また、植付クラッチ１６０や施肥クラッチ１６３の入切を切り替えるモータユニット１６６を、リアステップ２７の下方に配設したため、湿田等の走行時に、後輪５が掻き揚げた泥がモータユニット１６６に飛散することを抑制でき、飛散した泥によってモータユニット１６６に作動不良が発生することを抑制することができる。この結果、作動の安定化を図ることができる。また、モータユニット１６６を植付クラッチ１６０から後方に離間させて配置したため、重量バランスを改善することができる。この結果、走行の安定化を図ることができる。

また、植付クラッチ１６０に、スプリング機構１８５を設けたため、苗植付装置６０を切操作した、もしくは走行レバー３５を後進操作したときに、モータユニット１６６が作動して植付作動ロッド１６１を機体前側に押し出すことにより、より確実にクラッチ爪移動カム１７８が回転して、植付クラッチ爪１９０を確実に切状態にすることができる。これにより、苗の植付が止まらずに余分な苗を消費することが防止されると共に、苗植付装置６０に逆転動力が伝動され、植付ロータリ６３や植込杆６１に負荷がかかり、耐久性が低下することや破損することが防止される。

また、植付クラッチ１６０に、クラッチ切ピン１８１を設けたため、植付作動ロッド１６１が押し出された際、上側ロッド部１７１がクラッチ切ピン１８１の上面に接触し、クラッチ切ピン１８１を植付クラッチ爪１９０に押し付けることにより、クラッチ切ピン１８１が植付クラッチ爪１９０に接触する衝撃で植付クラッチ爪１９０を切状態にすることができる。これにより、クラッチ爪移動カム１７８が植付クラッチ爪１９０の移動クラッチ爪１９１を移動させる力が過度にかからず、モータユニット１６６の出力を過度に上げる必要がなく、コストを抑えられる。

さらに、移動クラッチ爪１９１の噛合部１９２にテーパ部１９３を形成したため、植付クラッチ爪１９０を切状態にするときは、テーパ部１９３と固定クラッチ爪１９６の噛合部１９７が同一直線上に並ぶ位置まで移動クラッチ爪１９１を移動させることにより、移動クラッチ爪１９１の移動距離を短くすることができる。これにより、クラッチ爪移動カム１７８にかかる負荷が低減されて耐久性が向上すると共に、モータユニット１６６の出力が抑えられる。また、植付クラッチ爪１９０を入状態にするときは、移動クラッチ爪１９１が固定クラッチ爪１９６と噛み合う位置に移動させる時間を短くすることができるので、苗の植付開始が遅れることがなく、苗の植付精度が向上する。

また、苗移植機１は、上述した実施形態で用いられている構成や制御等を適宜組み合わせてもよく、または、上述した構成や制御以外を用いてもよい。苗移植機１の構成や制御方法に関わらず、操作軸９８が機体前後方向に向けて突出する向きで油圧式無段変速機１６を配置し、油圧式無段変速機１６の操作軸９８と出力伝動機構９０とを、機体左右方向に向けて配置する連結ロッド９４で繋ぐことにより、出力伝動機構９０と連結ロッド９４との前後幅を抑えることができるため、走行レバー３５の伝動系統の前後方向における幅を抑えることができ、操縦部３０内における燃料タンク２１０等の他の構成部材の配置の自由度を向上させることができる。

１ 苗移植機
２ 走行車体
４ 前輪
５ 後輪
７ メインフレーム
１０ エンジン
１５ 動力伝達装置
１６ 油圧式無段変速機（無段変速装置）
１７ ベルト式動力伝達機構
１８ ミッションケース（副変速機構を内設）
２１ 前輪ファイナルケース
２２ 後輪ギヤケース
２６ フロアステップ
２７ リアステップ
３０ 操縦部
３２ ハンドル
３５ 走行レバー
３８ 副変速レバー
４０ 苗植付部昇降機構
５０ 苗植付部
６０ 苗植付装置
６８ 予備苗載台
７０ 施肥装置
９０ 出力伝動機構
９４ 連結ロッド
９８ 操作軸
１００ 回動支軸
１１０ レバーコラム
１１１ コラムプレート（支持プレート）
１１２ 取付フランジ
１１３ ボルト（取付部材）
１１５ ライニング（規制部材）
１１７ ダブルナット（荷重調節部材）
１２１ レバー側ポテンショメータ（操作検知部材）
１２２ 変速機側ポテンショメータ（開度検知部材）
１３０ 副変速移動溝
１３１ 直線溝部
１３２ Ｌ字溝部
１４０ 切替シフタ
１４１ 第１伝動ロッド
１４２ 第２伝動ロッド
１４６ 連結シャフト
１４７ 第１伝動ロッド側アーム
１４８ 第２伝動ロッド側アーム
１５０ ブレーキペダル
１５２ カウンタプレート
１５８ ブレーキシャフト
１６０ 植付クラッチ
１６１ 植付作動ロッド
１６３ 施肥クラッチ
１６４ 施肥作動ロッド
１６６ モータユニット
２００ 制御装置

Claims (7)

1. 圃場を走行する走行車体と、
   前記走行車体の前後進及び走行速度を変更すると共に、操作軸が機体前後方向に向けて突出する向きで配置される無段変速装置と、
   前記無段変速装置の出力及び出力方向を変更することによって前記走行車体の前後進及び走行速度を操作する走行レバーと、
   前記走行レバーの操作に合わせて前記無段変速装置の出力及び出力方向を変更すると共に、少なくとも機体左右方向における位置が前記無段変速装置とは異なる位置に配置される出力伝動機構と、
   前記出力伝動機構に対して機体左右方向に向けて配置され、前記出力伝動機構と前記無段変速装置の前記操作軸とを繋ぐ連結ロッドと、
   を備えることを特徴とする作業車両。
2. 前記走行レバーの操作量を検知する操作検知部材と、
   前記無段変速装置の前記操作軸の開度を検知する開度検知部材と、
   前記操作検知部材と前記開度検知部材との双方の基準位置を記憶すると共に、前記操作検知部材と前記開度検知部材との検知量に応じた信号を発する制御装置と、
   を備え、
   前記連結ロッドは、長さを任意に変更可能に構成され、
   前記操作検知部材と前記開度検知部材とが共に基準位置を検知する位置に、前記連結ロッドの長さを変更することにより設定可能であることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記走行レバーを支持する支持プレートと、
   前記走行レバーの回動支軸を支持する取付フランジと、
   前記取付フランジを前記支持プレートに装着する取付部材と、
   前記回動支軸と前記取付フランジとの間に介在し、前記取付フランジに荷重をかけて前記回動支軸の回動を規制する規制部材と、
   を備えることを特徴とする請求項１または２記載の作業車両。
4. 前記規制部材は、前記取付フランジの左右両側に配設されて前記取付フランジを挟んでおり、
   前記回動支軸には、前記規制部材の荷重を調節すると共に、前記規制部材の荷重を変更することによって前記走行レバーの操作に必要な力を変更することのできる荷重調節部材が取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
5. 前記走行レバーを設けた側とは左右方向の反対側に配置され、前記走行車体の作業速度を切り替える副変速機構を操作する副変速レバーと、
   前記副変速レバーの動作を前記副変速レバーの下方に伝動する第１伝動ロッドと、
   前記副変速機構を操作する第２伝動ロッドと、
   機体左右方向に向けて前記支持プレートの下部に配置されると共に、前記出力伝動機構よりも下方で且つ前側に配置され、前記第１伝動ロッドと前記第２伝動ロッドとを連結する連結シャフトと、
   を備えることを特徴とする請求項３または４に記載の作業車両。
6. 前記走行車体の前側に位置し、前記走行レバーと前記副変速レバーを備える操縦部と、
   前記操縦部の左右方向において前記副変速レバーが位置する側に形成され、前記副変速レバーが移動する副変速移動溝と、
   を備え、
   前記副変速移動溝は、直線溝部と、共に前記直線溝部に連通する一対のＬ字溝部と、からなることを特徴とする請求項５に記載の作業車両。
7. 前記副変速移動溝は、前記直線溝部を中立位置とし、
   一対の前記Ｌ字溝部のうち、一方を植付速位置とし、他方を路上速位置としたことを特徴とする請求項６に記載の作業車両。

Images