JP2008037317A

JP2008037317A - 走行車両

Info

Publication number: JP2008037317A
Application number: JP2006216079A
Authority: JP
Inventors: Manabu Namoto; 学名本; Hitoshi Yamazaki; 仁史山崎; Takuya Okada; 岡田　　卓也; Masaki Korehisa; 正喜是久
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2006-08-08
Filing date: 2006-08-08
Publication date: 2008-02-21

Abstract

【課題】ブレーキペダルの動作と変速レバーの連動機構の調整が容易な走行車両を提供すること。
【解決手段】足の踏込みで車両を停止させる為のブレーキペダル34と該ペダル34の操作でＨＳＴ変速レバー29を所定の低速位置又は中立位置へ連動させるＨＳＴ中立カム29aを設け、該ＨＳＴ中立カム29aには変速レバー29が所定の低速位置又は中立位置でブレーキペダル34を最大操作量操作できるように溝29a₂を設けている。ブレーキペダル34を踏んだ時にブレーキペダルアーム34aのピン34a₁がカム29aの内部空間部の側面に沿って下方へ移動し、カム29aの内部空間部の溝29a₂に達すると、カム29aは中立位置に復帰する。この時溝29a₂はカム29aが中立復帰する位置で、さらにピン34a₁を下方に移動させるだけの深さで形成されているので、変速レバー29が中立位置に戻った後もブレーキペダル34を踏込んだ時に、溝29a₂内でピン34a₁が係止されて変速レバー29とブレーキペダルアーム34aがメカロックして壊れるおそれがない。
【選択図】図３

Description

本発明は、乗用型田植機などの走行車両に関するものである。

現在汎用されている乗用型田植機などの走行車両は、種々のマニュアルの走行制御機構を備えており、走行操縦性と苗の植付作業などの作業性の優れた走行車両になっている。

走行制御機構の中で、ブレーキペダルの操作と変速レバーの操作の連動機構を設けて、ブレーキペダルの操作により車両に制動を掛けたときに変速レバーが高速位置から低速又は中立位置に自動的に移動する構成を備えた走行車両が下記特許文献１に記載されている。
特開２００３−３３３９０７号公報

前記特許文献１に記載された走行車両は、ブレーキペダルの踏み込み動作に連動させて変速レバーを高速側から低速側に強制復帰させるブレーキペダルの動作と変速レバーの連動機構を備えているが、この連動機構の調整が容易でなく、ロット毎にその調整代にバラツキがあった。
そこで本発明の課題は、ブレーキペダルの動作と変速レバーの連動機構の調整が容易な走行車両を提供することである。

本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、車両の走行速度を変速するために手動操作される変速レバー（２９）と、足の踏み込みにより車両を停止させるブレーキペダル（３４）と、ブレーキペダル（３４）の操作で変速レバー（２９）を所定の低速位置又は中立位置へ連動させる連動機構（２９ａ）とを備え、該連動機構（２９ａ）には、変速レバー（２９）が所定の低速位置又は中立位置でブレーキペダル（３４）を最大操作量操作できるように融通手段（２９ａ₂）を設けた走行車両である。

請求項１記載の発明によれば、足の踏み込みにより車両を停止させるためのブレーキペダル（３４）の操作で変速レバー（２９）を所定の低速位置又は中立位置へ連動させる連動機構（２９ａ）があり、該連動機構（２９ａ）には変速レバー（２９）が所定の低速位置又は中立位置でブレーキペダル（３４）を最大操作量操作できるように融通手段（２９ａ₂）を設けているので、ブレーキペダル（３４）を踏んだときに、例えばブレーキペダルアーム（３４ａ）のピン（３４ａ₁）が連動機構（２９ａ）の内部空間部の側面に沿って下方へ移動する時に、連動機構（２９ａ）の内部空間部の融通手段（２９ａ₂）にピン（３４ａ₁）が達すると、連動機構（２９ａ）は低速位置又は中立位置に復帰することになる。このとき連動機構（２９ａ）の内部空間部の融通手段（２９ａ₂）は連動機構（２９ａ）が低速位置又は中立復帰する位置で、さらにピン（３４ａ₁）を下方に移動させるだけの深さで形成されているので、変速レバー（２９）が中立位置に戻った後もブレーキペダル（３４）を踏み込んだときに、融通手段（２９ａ₂）内でピン（３４ａ₁）が係止されて変速レバー（２９）とブレーキペダルアーム（３４ａ）がメカロックするおそれがない。

請求項１記載の発明によれば、変速レバー（２９）とブレーキペダル（３４）の連動が確実にできる。また、連動機構（２９ａ）がブレーキペダル（３４）の操作の支障とならない。

この発明の一実施例である４条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。乗用田植機の側面図を図１に示し、平面図を図２に示す。
車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２、２及び後輪３、３が架設されている。車体上前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置がフロントステップ６上に設けられ、車体後方部には昇降可能に苗植付部７が装着されている。操作ボックス４の後側に運転席８が設けられ、運転席８の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン９が搭載されている。また、ステップ６の後側には後輪３のフェンダーカバーを兼ねるリアステップ１８が設けられている。なお、本明細書では乗用田植機の前進側に向かって左方向、右方向をそれぞれ左側、右側という。

苗植付部７は、左右に往復動する苗載タンク１０、一株分の苗を切取って土中に植込む植付装置１１、苗植付面を整地するフロート１２等からなる。エンジン９の駆動により、エンジン出力プーリ１３、伝動ベルト１４ｂ及びミッション入力プーリ（図示せず）を介して入力軸（図示せず）へ伝動し、該入力軸によりミッションケース１７内へ動力を伝達する構成である。

ミッションケース１７から左右方向に突設する前輪アクスルケースを介して左右前輪駆動ケース１９内へ伝動し、前輪車軸２０を回転駆動して左右の前輪２、２を駆動するようになっている。また、該ミッションケース１７の後部から後方に動力を伝達する左右の後輪伝動軸２１を設け、該左右の後輪伝動軸２１の駆動により左右それぞれの後輪伝動ケース２２内に伝動し、後輪車軸２３を回転駆動して左右の後輪３、３を駆動するようになっている。

なお、苗植付部７は、油圧昇降シリンダ２４の伸縮による昇降リンク機構２５の上下回動により、上下方向に昇降するよう設けられている。また、苗植付部７は、前記ミッションケース１７からの動力により、該ケース１７から後方へ延びる植付伝動軸２６により伝動されて作動する構成となっている。

ステアリングハンドル５は、これの回動操作によりステアリング軸２７及び図示しないピットマンアームとタイロッド等を介して左右の前輪２、２を操向させ操舵するようになっている。ステアリングハンドル５の左側には変速レバー２９を、右側にはスロットルレバー３０を設けている。また、操作ボックス４の左側部には機体の走行及び苗植付部７の駆動の停止操作を行う停止レバー３１を、右側部には苗植付部７の昇降及び駆動の入切が行える植付・昇降レバー３２（図２）を設けている。

車体１前部の左側寄り位置には主クラッチペダル３３（図２）を設けている。この主クラッチペダル３３の踏み込み操作により機体の走行及び苗植付部７の駆動を停止するように構成している。また、車体１前部の右側寄りの位置にはブレーキ操作具（以下ブレーキペダルという）３４（図２）を設けている。このブレーキペダル３４は、該ペダル３４の踏み込み操作で図示しない連結機構を介してミッションケース１７内の４輪ブレーキ装置（図示せず）を作動させて左右の前後輪２、３を制動するように構成している。なお、主クラッチペダル３３を省略して、ブレーキペダル３４の踏み込み操作にて主クラッチが同時に切れる構成にしても良い。

本実施例においては運転席８の後方に施肥装置４０を設ける。該施肥装置４０は肥料タンク４１に貯留されている粒状の肥料を繰出部４２、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース４３、…でフロート１２の左右両側に取り付けた施肥ガイド４４、…まで導き、施肥ガイド４４、…の前側に設けた作溝体４５、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。

また、エンジン９の駆動力がベルト１４ａにより運転席８の下方に配置されたプーリ４７ａを介してブロア４７が回転し、ブロア４７により発生したエアが、左右方向に長いエアチャンバ４８からチャンバーホース４９、…を経由して施肥ホース４３、…に吹き込まれ、施肥ホース４３、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

また、Ｕ字形状のチャンバーホース４９、…を弾性体で構成することにより、運転席８側からも繰出部４２のメンテナンスが可能となる。
図３にはブレーキペダル３４の操作で変速レバー２９を所定の低速位置へ連動させる連動機構を示す。図３（ａ）は、変速レバー２９が中立位置にあるときを表し、図３（ｂ）は、変速レバー２９が前進位置にあるときを表し、この連動機構はブレーキペダルアーム３４ａに設けたピン３４ａ₁に変速レバー２９の基部に固定された側面視で逆三角形の下側の頂点部分を引き延ばした形状の板体からなるＨＳＴ中立カム２９ａを係止させている。該ＨＳＴ中立カム２９ａは内部をくり抜いて空間部を有する形状であり、その内側の空間部には逆三角形の下側の引き延ばした頂点部分を下方に、ピン３４ａ₁が上下方向へ移動できるように溝状になっている。また該カム２９ａの溝状空間部の下側には機体に回動自在に取付られたカム２９ａの回動支点２９ａ₁がある。

上記構成からなるブレーキペダル３４と変速レバー２９の連動機構において、ブレーキペダル３４を踏んで変速レバー２９を前進位置から中立位置に操作（図３（ｂ）位置から図３（ａ）位置に操作）すると、ブレーキペダル３４を踏んだときにブレーキペダルアーム３４ａのピン３４ａ₁がカム２９ａの内部空間部の側面に沿って下方（図３（ｂ）の矢印Ｂ方向）に移動するので、カム２９ａは矢印Ａ方向に移動する。矢印Ａ方向へのカム２９ａの移動時に、カム２９ａの内部空間部の溝２９ａ２にピン３４ａ₁が達すると、カム２９ａは低速位置又は中立位置に復帰することになる。このときカム２９ａの内部空間部の溝２９ａ₂はカム２９ａが低速位置又は中立位置に復帰する位置で、さらにピン３４ａ₁を下方に移動させるたけの深さで形成されているので、変速レバー２９が低速位置又は中立位置に戻った後もブレーキペダル３４を踏み込んだときに、溝２９ａ２内でピン３４ａ₁が係止されて変速レバー２９とブレーキペダルアーム３４ａがメカロックして壊れるおそれがない。

変速レバー２９を後進位置から低速位置又は中立位置に戻すときにも同様にブレーキペダル３４を踏んだときにブレーキペダルアーム３４ａのピン３４ａ₁がカム２９ａの内部空間部の側面に沿って下方に移動するので、カム２９ａは矢印Ａ方向の反対方向に移動して、カム２９ａが低速位置又は中立位置に復帰する位置で、ピン３４ａ₁は下方にさらに移動できるので、変速レバー２９が低速位置又は中立位置に戻った後もブレーキペダル３４を踏み込んだままでも、変速レバー２９とブレーキペダルアーム３４ａがメカロックするおそれはない。

このようにブレーキペダル３４を踏み込んだときに変速（ＨＳＴ）レバー２９が確実に連動して低速位置又は中立位置に復帰できる。またＨＳＴ中立カム２９ａの溝２９ａ₂を深くしているので、組立後の調整が不要となり、変速レバー２９とブレーキペダルアーム３４の連動機構の組み付け生産性が損なわれることがない。

図４には乗用田植機のブレーキペダル３４とミッションケース１７内の変速装置のメインクラッチ（図示せず）との連結機構図を示す。機体前方にあるブレーキペダル３４と機体後方にあるメインクラッチ作動用のテンションアーム６５の間をテンションロッド６６、スプリング付きのロッド６７などを介して連結する構成であり、該テンションロッド６６は車体１のメインフレーム６９とフロントアクスル１９の間をメインフレーム６９の下方位置に該フレーム６９と並列配置されている。

従来はブレーキペダル３４とメインクラッチとは共に機体前方に配置されていたのでブレーキペダル３４とメインクラッチ作動用のテンションアーム６６はベルトを介して連動する構成であったが、図４に示す構成を採用することで機体後方にメインクラッチを配置することができ、しかも機体の低位置にこれらの連結機構を配置できるので、ステップ６のフラット化が可能となった。

図５には操作ボックス４付近の正面図（図５（ａ））と側面図（図５（ｂ））を示すが、乗用田植機のレバー配列において、操作ボックス４に変速レバー２９、植付・昇降レバー３２を左右対称に配列し、苗植付部７の昇降及び駆動の入切が行える植付・昇降レバー３２の外側に苗植付部７の昇降制御における制御の感度をセンサフロートの迎い角の制御目標の変更及び押圧スプリングによるセンサフロート１２の前部を下側へ押圧する押圧力の変更で調整するための植付装置１１の昇降制御の感度調整用レバー７１を設けている。

昇降制御の制御感度の調節は、圃場状況に適応して昇降制御を適正に行うためのものであり、例えば、圃場の土壌が硬いときには昇降制御においてハンチングしないように鈍感側にし、圃場の土壌が軟らかいときにはフロート１２で泥押しをしないように敏感側にしたりするものである。

また、鉛直方向に長手方向が向いた植付・昇降レバー３２が、その中間部に正面視で外側に折れ曲がる折曲部３２ａを有しているので、該折曲部３２ａの下方に感度調整用レバー７１を配置することで、該レバー７１が植付・昇降レバー３２のグリップ部付近に突出しないため、操作ボックス４の左右の通路が有効的に利用出来る。また、植付・昇降レバー３２と感度レバー７１が交差していないので、レバー７１の操作性が良くなり、走行車両の各種作業性の向上が図れる。

このため、オペレータは車両の運転中に前方を向いたまま、苗植付部７の昇降制御に於ける制御の感度調整が可能となり、走行車両の各種作業性の向上が図れる。

図６には本発明の一実施例の操縦席部分の操作ボックス４とステアリングハンドル５の設置部分の正面図（図６（ａ））と側面図（図６（ｂ））を示す。

操作ボックス４のメータパネル面４ａより左右の操作パネル面４ｂは一段下げて、該操作パネル面４ｂは水平面とし、この部分に変速レバー２９と植付・昇降レバー３２の操作ガイド部を設けておくと、特に機体前方からのレバー２９，３２の操作時にレバーガイド面が良く見えるので、レバー操作性の向上が図れる。

図７には、図１に示す乗用田植機の中央部にエンジン９を配置し、フロント側にミッションケース１７とＨＳＴ７３を配置する構成における、ミッションケース１７とＨＳＴ７３の配置部分の側面図を示す。この構成はＨＳＴ７３からのリターン油を植付出力軸２６の設置部の上側に戻して潤滑を行うリターンパイプ７４を設けている。

ミッドエンジン９の場合、植付出力軸２６はエンジン９の前側から後側にわたって前後に長く設けなければならないためと、前輪２の操向角度を所望に維持するためにエンジン９及び前輪２を避けた位置に配置する必要があるために機体外側の高い位置に設置しなければならないため、植付出力軸２６の駆動部分の潤滑を行うためにはミッションの油面を高くする必要があり、コストアップ及び重量増、油の噴き出し等の問題になっていた。

そこで、上記したＨＳＴ７３と植付出力軸２６の設置部の上側を潤滑油のリターンパイプ７４で接続することで、油圧を下げることによるコストダウン、重量低減及び潤滑油の噴き出しを防止する。

図１の乗用型田植機において、図８又は図９に示すような苗植付部７を支持する支柱７６と機体前方に配置したミッションケース１７とを連結する連結パイプ７８、及び前記支柱７６からミッションケース１７の上部を架装するパイプ８０を各々架け渡し、図８では支柱７６の中間部（図９では上端）から前記連結パイプ７８と前記架装パイプ８０を連結する補強パイプ８１と該補強パイプ８１に支持された補強部材８２を設け、補強パイプ８１及び補強部材８２が苗植付部７の油圧シリンダ２４の基部を接続するブラケット８３に連結した側面視Ｘ字状のフレーム構成を設ける。

従来の乗用型田植機は角チューブを多用したフレーム構造で、主梁にエンジン、運転席、苗植付部支柱が装備され、車体重量が増大する割にねじれやすい構造であったが、上記図８、図９に示す構成では、車体重量を増やすことなく高い剛性のあるフレーム構造とすることができる。

本発明の苗移植機は、乗用型田植機などのコンパクトな苗移植機として利用可能性がある。

本発明の一実施例の乗用田植機の全体側面図である。図１の乗用田植機の全体平面図である。図１の乗用田植機の変速レバーとブレーキペダルの連動機構図である。図１の乗用田植機の一実施例のブレーキペダルとメインクラッチの連結機構図である。図１の乗用田植機の一実施例のハンドル操作ボックス付近の正面図（図５（ａ））と側面図（図５（ｂ））である。図１の乗用田植機の一実施例のハンドル操作ボックス付近の正面図（図６（ａ））と側面図（図６（ｂ））である。図１の乗用田植機のＨＳＴから植付伝動軸へ潤滑油の送油機構図である。図１の乗用田植機の一実施例の機体フレームの斜視図である。図１の乗用田植機の一実施例の機体フレームの斜視図である。

符号の説明

１車体２前輪
３後輪４操作ボックス
４ａメータパネル面４ｂ操作パネル面
５ステアリングハンドル６ステップ
７苗植付部８運転席
９エンジン１０苗載タンク
１１植付装置１２フロート
１３エンジン出力プーリ１４ａ，１４ｂ伝動ベルト
１６入力軸１７ミッションケース
１８リアステップ１９左右前輪駆動ケース
２０前輪車軸２１後輪伝動軸
２２後輪伝動ケース２３後輪車軸
２４油圧昇降シリンダ２５昇降リンク機構
２６植付伝動軸２７ステアリング軸
２９変速レバー２９ａＨＳＴ中立カム
２９ａ₁ 回動支点２９ａ₂ 溝
３０スロットルレバー３１停止レバー
３２植付・昇降レバー３２ａ折曲部
３３主クラッチペダル３４ブレーキペダル
３４ａブレーキペダルアーム３４ａ₁ ピン
４０施肥装置４１肥料タンク
４２繰出部４３施肥ホース
４４施肥ガイド４５作溝体
４７ブロア４７ａプーリ
４８エアチャンバ４９チャンバーホース
６５テンションアーム６６テンションロッド
６７スプリング付きロッド６９メインフレーム
７１植付装置感度調整用レバー７３ＨＳＴ
７４リターンパイプ７６支柱
７８連結パイプ８０架装パイプ
８１補強パイプ８２補強部材
８３ブラケット

Claims

車両の走行速度を変速するために手動操作される変速レバー（２９）と、
足の踏み込みにより車両を停止させるブレーキペダル（３４）と、
ブレーキペダル（３４）の操作で変速レバー（２９）を所定の低速位置又は中立位置へ連動させる連動機構（２９ａ）と、
を備え、
該連動機構（２９ａ）には、変速レバー（２９）が所定の低速位置又は中立位置でブレーキペダル（３４）を最大操作量操作できるように融通手段（２９ａ₂）を設けたことを特徴とする走行車両。