JP3847119B2 - 作業機の変速操作構造 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行用の無段変速装置を備えた作業機の変速操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、上記のような作業機の変速操作構造においては、任意の操作位置に位置保持可能な変速操作具を走行用の無段変速装置とエンジンの調速機構とに連係し、その単一の変速操作具の操作で、無段変速装置の変速操作とエンジン回転数の設定とを行えるように構成することで、操作性の向上を図るようにしたものがあり、従来、このような作業機の変速操作構造においては、変速操作具の高速側への操作に比例してエンジン回転数が上昇し、変速操作具の低速側への操作に比例してエンジン回転数が低下するように構成されていた。
【０００３】
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、作業機においては、機体の操向操作性の向上を図るために油圧式のパワーステアリング機構を装備することが一般的であり、又、圃場内で作業を行う田植機やトラクタなどの作業機においては、作業走行中に畦際で機体を方向転換させる枕地旋回時や作業走行中の後進走行時に、油圧式のアクチュエータによる昇降操作が可能となるように連結された作業装置を一旦上昇させることで、作業装置が畦などの他物に接触する虞や圃場に突入する虞などを回避することが一般的に行われている。
【０００５】
しかしながら、上記従来技術のように、変速操作具の高速側への操作に比例してエンジン回転数が上昇し、変速操作具の低速側への操作に比例してエンジン回転数が低下するように構成すると、枕地旋回などを行うために変速操作具を低速側に操作するのに伴って、エンジン回転数が大きく低下するとともに、エンジンからの動力で作動する油圧ポンプの回転数が大きく低下するようになって、油圧式のパワーステアリング機構やアクチュエータを正常に機能させるために必要な油量の確保が困難になることから、変速操作具を低速側に操作した枕地旋回時などにおいて、機体の操向操作が重くなる不都合や、作業装置の上昇速度が遅くなって畦などに接触させ易くなる不都合が生じるようになっていた。
【０００６】
又、後進走行を行うために変速操作具をニュートラルから後進変速域の高速側に操作すると、その操作に比例して、エンジン回転数が上昇するとともに、エンジンからの動力で作動する油圧ポンプの回転数が上昇するようになり、その結果、後進走行開始時や後進低速走行時には、油圧式のパワーステアリング機構やアクチュエータを正常に作動させるために必要な油量の確保が困難になることから、後進低速走行時に機体の操向操作が重くなる不都合や、後進走行開始時に、作業装置の上昇速度が遅くなって作業装置を圃場に突入させ易くなる不都合が生じるようになっていた。
【０００７】
【０００８】
本発明の目的は、走行速度を低下させた枕地旋回時や後進走行時などにおいて、機体の操向操作が重くなる不都合や、作業装置の上昇速度が遅くなって作業装置を畦などに接触させ易くなる、あるいは、圃場に突入させ易くなる、といった不都合が発生することを回避できるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
［構成］
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、エンジンの調速機構と走行用の無段変速装置の変速操作具とを連係し、変速操作具がニュートラルに位置する状態ではエンジンがアイドリング状態となり、変速操作具の所定の低速位置から高速側への操作に連動してエンジン回転数が上昇する際のエンジン回転数の上昇率よりも、変速操作具のニュートラルから所定の低速位置への操作に連動してエンジン回転数が所定の高回転数まで上昇する際のエンジン回転数の上昇率が、大きなものになるように設定した。
【００１０】
［作用］
上記請求項１記載の発明によると、単一の変速操作具を操作することで、無段変速装置の変速操作とエンジン回転数の設定とを行えることから、操作性の向上を図れるようになる。
【００１１】
しかも、作業走行中に枕地旋回を行うために変速操作具を高速側から低速側に操作して走行速度を低下させても、エンジン回転数を高い回転数に維持することができるようになり、これによって、エンジンからの動力で作動する油圧ポンプの回転数をも高い回転数に維持することができて、油圧式のパワーステアリング機構やアクチュエータを正常に機能させるために必要な油量を十分に確保できるようになることから、パワーステアリング機構からのアシスト力が得られた軽快な操向操作を行えるとともに、アクチュエータの作動による作業装置の上昇操作を迅速に行えるようになる。
【００１２】
又、後進走行を行うために変速操作具をニュートラルから後進変速域に操作すると、変速操作具が所定の低速位置に操作されるまでの間で、エンジン回転数とともにエンジンからの動力で作動する油圧ポンプの回転数が急激に上昇し、変速操作具が所定の低速位置に操作された後進低速走行状態では、エンジン回転数が所定の高回転数に到達して油圧ポンプが高い回転数で作動するようになって、油圧式のパワーステアリング機構やアクチュエータを正常に機能させるのに必要な油量を十分に確保できるようになることから、後進走行開始の段階から、パワーステアリング機構からのアシスト力が得られた軽快な操向操作を行えるとともに、アクチュエータの作動による作業装置の上昇操作を迅速に行えるようになる。
【００１３】
［効果］
従って、単一の変速操作具を走行用の無段変速装置とエンジンの調速機構とに連係することで変速操作性の向上を図りながらも、走行速度を低下させた枕地旋回時や後進走行時などにおいて、機体の操向操作が重くなる不都合や、作業装置の上昇速度が遅くなって作業装置を畦などに接触させ易くなる、あるいは圃場に突入させ易くなる、といった不都合が発生することを回避できるようになった。
【００１４】
［構成］
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項２記載の発明では、エンジンの調速機構と走行用の無段変速装置の変速操作具とを連係し、変速操作具がニュートラル域内の前進側に位置する状態ではエンジンがアイドリング状態となり、変速操作具のニュートラル域内での前進側から後進側への操作に連動して、エンジン回転数がアイドリング状態よりも高い所定の回転数まで立ち上がるように設定した。
【００１５】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、単一の変速操作具を操作することで、無段変速装置の変速操作とエンジン回転数の設定とを行えることから、操作性の向上を図れるようになる。
【００１６】
しかも、後進走行を行うために変速操作具をニュートラルから後進変速域に操作すると、変速操作具がニュートラル域内での前進側から後進側に操作されるまでの間で、エンジン回転数とともにエンジンからの動力で作動する油圧ポンプの回転数が上昇し、変速操作具がニュートラル域内の後進側に操作された零速状態の段階で、エンジン回転数がアイドリング状態よりも高い所定の回転数に到達して油圧ポンプが高い回転数で作動するようになって、油圧式のパワーステアリング機構やアクチュエータを正常に機能させるのに必要な油量を十分に確保できるようになることから、後進走行時には、変速操作具をニュートラル域内の後進側に操作した走行開始前の段階からパワーステアリング機構からのアシスト力が得られた軽快な操向操作を行えるとともに、アクチュエータの作動による作業装置の上昇操作を迅速に行えるようになる。
【００１７】
［効果］
従って、単一の変速操作具を走行用の無段変速装置とエンジンの調速機構とに連係することで変速操作性の向上を図りながらも、走行速度を低下させた後進走行時に、機体の操向操作が重くなる不都合や、作業装置の上昇速度が遅くなって作業装置を圃場に突入させ易くなる不都合が発生することを確実に回避できるようになった。
【００１８】
［構成］
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項３記載の発明では、エンジンの調速機構と走行用の無段変速装置の変速操作具とを連係し、変速操作具がニュートラル域内の前進側に位置する状態ではエンジンがアイドリング状態となり、変速操作具の前進変速域内の所定の低速位置から高速側への操作に連動してエンジン回転数が上昇する際のエンジン回転数の上昇率よりも、変速操作具のニュートラル域内の前進側から前進変速域内の所定の低速位置への操作に連動してエンジン回転数が所定の高回転数まで上昇する際のエンジン回転数の上昇率が、大きなものになるように設定し、変速操作具のニュートラル域内での前進側から後進側への操作に連動して、エンジン回転数がアイドリング状態よりも高い所定の回転数まで立ち上がるように設定した。
【００１９】
［作用］
上記請求項３記載の発明によると、単一の変速操作具を操作することで、無段変速装置の変速操作とエンジン回転数の設定とを行えることから、操作性の向上を図れるようになる。
【００２０】
しかも、作業走行中に枕地旋回を行うために変速操作具を高速側から低速側に操作して走行速度を低下させても、エンジン回転数を高い回転数に維持することができるようになり、これによって、エンジンからの動力で作動する油圧ポンプの回転数をも高い回転数に維持することができて、油圧式のパワーステアリング機構やアクチュエータを正常に機能させるために必要な油量を十分に確保できるようになることから、パワーステアリング機構からのアシスト力が得られた軽快な操向操作を行えるとともに、アクチュエータの作動による作業装置の上昇操作を迅速に行えるようになる。
【００２１】
又、後進走行を行うために変速操作具をニュートラルから後進変速域に操作する際には、変速操作具がニュートラル域内での前進側から後進側に操作されるまでの間で、エンジン回転数とともにエンジンからの動力で作動する油圧ポンプの回転数が上昇し、変速操作具がニュートラル域内の後進側に操作された零速状態の段階で、エンジン回転数がアイドリング状態よりも高い所定の回転数に到達して油圧ポンプが高い回転数で作動するようになり、それによって、油圧式のパワーステアリング機構やアクチュエータを正常に機能させるのに必要な油量を十分に確保できるようになることから、後進走行時には、変速操作具をニュートラル域内の後進側に操作した走行開始前の段階からパワーステアリング機構からのアシスト力が得られた軽快な操向操作が可能になるとともに、アクチュエータの作動による作業装置の上昇操作を迅速に行えるようになる。
【００２２】
［効果］
従って、単一の変速操作具を走行用の無段変速装置とエンジンの調速機構とに連係することで変速操作性の向上を図りながらも、走行速度を低下させた枕地旋回時や後進走行時などにおいて、機体の操向操作が重くなる不都合や、作業装置の上昇速度が遅くなって作業装置を畦などに接触させ易くなる、あるいは圃場に突入させ易くなる、といった不都合が発生することを確実に回避できるようになった。
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
［構成］
本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、変速操作具を前進変速域内における所定の中速位置と最高速位置との間に操作した状態では、エンジン回転数が最大になるように設定した。
【００２７】
［作用］
上記請求項４記載の発明によると、作業走行時には、変速操作具を前進変速域内における所定の中速位置から最高速位置の間に操作することで、圃場の深さや土質などに起因した作業負荷の変化をあまり気にすることなく、所望の走行速度で作業を行えるようになる。
【００２８】
［効果］
従って、作業性の向上を図れるようになった。
【００２９】
［構成］
本発明のうちの請求項５記載の発明では、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、変速操作具を後進変速域内に操作した状態では、エンジン回転数が最大回転数よりも低い所定の回転数に維持されるように設定した。
【００３０】
［作用］
上記請求項５記載の発明によると、後進走行時の走行速度を抑えることができ、後進走行時に走行速度が不必要に速くなりすぎることを回避できるようになる。
【００３１】
［効果］
従って、後進走行時の走行速度が速くなりすぎて運転者に恐怖心を覚えさせることを未然に回避できるようになった。
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【発明の実施の形態】
図１には作業機の一例である乗用型田植機の全体側面が、図２にはその全体平面が示されており、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１の後部に、油圧式のアクチュエータの一例である油圧シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して苗植付装置４を連結し、かつ、施肥装置５を搭載することによってミッドマウント施肥仕様に構成されている。
【００４１】
図１〜３に示すように、走行機体１は、その前部に搭載されたエンジン６からの動力を、ベルト式伝動装置７及び無段変速装置８の一例である静油圧式無段変速装置８を介してギヤ式伝動装置９に伝達し、そのギヤ式伝動装置９からの走行用動力を左右の前輪１０及び後輪１１に伝達する四輪駆動形式に構成され、その後部側には、左右の前輪１０を操向操作するステアリングホイール１２や運転座席１３などを備えた搭乗運転部１４が形成されている。
【００４２】
図１及び図２に示すように、苗植付装置４は、機体の走行に伴って整地フロート１５が苗植え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式伝動装置９からの作業用動力が動力分配機構１６に伝達され、その動力分配機構１６からの分配動力で、苗載台１７が左右方向に一定ストロークで往復駆動されるとともに、左右方向に所定間隔を隔てて並設されたロータリ式の各植付機構１８が、苗載台１７の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける植え付け作動を行うように構成されている。
【００４３】
施肥装置５は、機体の走行に伴って各植え付け条に対応するように整地フロート１５に装備された作溝器１９が施肥溝を形成する一方で、各繰出機構２０がギヤ式伝動装置９からの作業用動力で肥料ホッパ２１内の肥料を所定量ずつ繰り出し、電動ファン２２の作動で各繰出機構２０にて繰り出された肥料を案内ホース２３を介して対応する作溝器１９に向けて圧送することで、圃場における植え付け苗の横側方箇所に肥料を埋没させるように構成されている。
【００４４】
図１〜７に示すように、ステアリングホイール１２の回動軸２４を支持するハンドルポスト２５には支持ブラケット２６が溶接され、支持ブラケット２６の左側端部には揺動ブラケット２７が左右向きの第１軸心Ｐ１周りに前後揺動可能に支持され、揺動ブラケット２７には、変速操作具２８の一例である主変速レバー２８が第２軸心Ｐ２周りに左右揺動可能に支持されるとともに、ハンドルポスト２５を支持する支持枠２９から延設された支軸３０に左右向きの第３軸心Ｐ３周りに前後揺動可能に支持された中継アーム３１が第１連係ロッド３２を介して連係され、中継アーム３１には、静油圧式無段変速装置８のトラニオン軸３３と縦向きの第４軸心Ｐ４周りに一体回動する操作アーム３４が第２連係ロッド３５を介して連係されている。
【００４５】
又、支持ブラケット２６には、左右に位置ズレする前後向きの前進変速域Ｆｚと後進変速域Ｒｚとをニュートラル域Ｎｚで連通させた形状のガイド溝３６が形成されたガイド板３７が連結されており、ガイド溝３６には、主変速レバー２８の下端部が挿通されている。一方、揺動ブラケット２７の下縁には、板バネ３８で揺動ブラケット２７に向けて付勢されたローラ３９との係合で、主変速レバー２８のニュートラルＮと前進５段・後進３段の各変速位置Ｆ１〜Ｆ５，Ｒ１〜Ｒ３での係合保持を可能にする９つの凹部４０が形成されている。つまり、板バネ３８、ローラ３９、及び各凹部４０によって、主変速レバー２８をニュートラルＮ又は前進５段・後進３段の各変速位置Ｆ１〜Ｆ５，Ｒ１〜Ｒ３に係合保持するデテント機構４１が構成されている。又、主変速レバー２８は、その後端部が前進変速域Ｆｚ側に向かうようにバネ４２で付勢されている。
【００４６】
以上の構成から、ニュートラルＮにて主変速レバー２８を第２軸心Ｐ２周りに左右揺動させることで、静油圧式無段変速装置８の前進変速操作が可能な状態と後進変速操作が可能な状態とに切り換える前後進切り換え操作を行うことができ、前進変速域Ｆｚにて主変速レバー２８を第１軸心Ｐ１周りに揺動ブラケット２７と一体前後揺動させることで、静油圧式無段変速装置８による前進５段の変速操作を行うことができ、後進変速域Ｒｚにて主変速レバー２８を第１軸心Ｐ１周りに揺動ブラケット２７と一体前後揺動させることで静油圧式無段変速装置８による後進３段の変速操作を行えるようになっている。ちなみに、前進１速位置Ｆ１は畦越え走行時などに現出する微速前進走行用の変速操作位置である。
【００４７】
図５及び図６に示すように、静油圧式無段変速装置８には、操作アーム３４に形成されたＶ字状のカム面４３に、揺動アーム４４の遊端部に設けられたローラ４５をバネ４６の作用で押し当てることで、静油圧式無段変速装置８のトラニオン軸３３をニュートラルに回動付勢する中立付勢機構４７が装備されている。
【００４８】
中継アーム３１には、その主変速レバー２８の前進増速方向への揺動操作に連動した第３軸心Ｐ３周りの揺動で、支持枠２９に支軸４８を介して左右向きの第５軸心Ｐ５周りに前後揺動可能に支持された連係アーム４９を後方側に押圧揺動させる操作ピン５０が装備されている。連係アーム４９は、主変速レバー２８の前進減速方向への揺動操作に連動した中継アーム３１の第３軸心Ｐ３周りの揺動に追従して第５軸心Ｐ５周りに前方側に揺動するようにバネ５１によって揺動付勢されるとともに、その遊端部には、搭乗運転部１４に装備された主クラッチ・ブレーキペダル５２と主クラッチ５３の操作アーム５４とを連係する連係ロッド５５の前端部に装備された押圧具５６による連係アーム４９の第５軸心Ｐ５周りでの前方側への押圧揺動操作を可能にする接当部５７が螺合されている。
【００４９】
つまり、中継アーム３１の操作ピン５０、連係アーム４９、押圧具５６、及び接当部５７によって、主クラッチ・ブレーキペダル５２の減速操作領域への踏み込み操作に連動して静油圧式無段変速装置８を減速操作する減速連動機構５８が構成されており、これによって、高速走行中に機体を旋回させる場合には、主クラッチ・ブレーキペダル５２の踏み込み操作で静油圧式無段変速装置８の減速操作を行うことができ、主変速レバー２８の手動操作による静油圧式無段変速装置８の減速操作を行う必要がないことから、ステアリングホイール１２の手動回動操作による機体の旋回操作を余裕を持って行えるようになり、もって、作業走行時における枕地旋回後の条合わせなどを容易に行えるようになっている。
【００５０】
図３に示すように、ステアリングホイール１２の回動軸２４には、ステアリングホイール１２の回動操作量に応じて、ピットマンアーム５９を縦向きの第６軸心Ｐ６周りに左右方向に揺動駆動する油圧式のパワーステアリング機構の一例であるトルクジェネレータ６０が接続されており、もって、操向操作性の向上が図られている。
【００５１】
図４、図５、図７及び図８に示すように、主変速レバー２８は、主変速レバー２８がニュートラル域Ｎｚ内の前進側Ｎｆに位置する状態ではエンジン６がアイドリング状態となり、主変速レバー２８がニュートラル域Ｎｚ内の前進側Ｎｆから前進変速域Ｆｚ内の前進１速位置Ｆ１に操作されるとエンジン回転数が所定の高回転数（例えば２５００ｒｐｍ）まで急激に立ち上がり、主変速レバー２８が前進変速域Ｆｚ内の前進１速位置Ｆ１から前進３速位置Ｆ３に操作されるとエンジン回転数が最大回転数（例えば３６００ｒｐｍ）まで緩やかに上昇し、主変速レバー２８が前進変速域Ｆｚ内の前進３速位置Ｆ３と前進５速位置Ｆ５との間で操作されるとエンジン回転数が最大回転数に維持されるように、ガイド板３７に縦向きの第７軸心Ｐ７周りに揺動可能に装備された板状の第１カム６１と、その第１カム６１に接続される第１連係ワイヤ６２とを介して、エンジン６に装備された調速機構６３の操作アーム６４に連係され、又、主変速レバー２８がニュートラル域Ｎｚ内の前進側Ｎｆから後進側Ｎｒに操作されるとエンジン回転数が所定の高回転数（例えば３２００ｒｐｍ）まで急激に立ち上がり、主変速レバー２８がニュートラル域Ｎｚ内の後進側Ｎｒと後進変速域Ｒｚ内の後進３速位置Ｒ３との間で操作されるとエンジン回転数が所定の高回転数（例えば３２００ｒｐｍ）に維持されるように、ガイド板３７に縦向きの第８軸心Ｐ８周りに揺動可能に装備された板状の第２カム６５と、その第２カム６５に接続される第２連係ワイヤ６６とを介して、調速機構６３の操作アーム６４に連係されている。尚、調速機構６３には、操作アーム６４をアイドリング位置に復帰付勢するバネ（図示せず）が内装されている。
【００５２】
つまり、主変速レバー２８を操作することで、静油圧式無段変速装置８の変速操作とエンジン回転数の設定とを行えることから、操作性の向上を図れるようになる。
【００５３】
又、作業走行中に、畦際で機体を旋回させる枕地旋回を行うために、主変速レバー２８を、前進３速位置Ｆ３から前進５速位置Ｆ５のいずれかから前進２速位置Ｆ２や前進１速位置Ｆ１に操作して走行速度を低下させても、エンジン回転数を高い回転数に維持することができ、これによって、エンジン６からの動力で作動する図外の油圧ポンプの回転数をも高い回転数に維持することができて、パワーステアリング用のトルクジェネレータ６０や苗植付装置昇降用の油圧シリンダ２を正常に機能させるために必要な油量を十分に確保することができ、もって、枕地旋回時などにおいて、トルクジェネレータ６０からのアシスト力が得られた軽快な操向操作を行えるとともに、油圧シリンダ２の作動による苗植付装置４の畦などの他物との接触を回避できる苗植付装置４の迅速な上昇操作を行えるようになっている。
【００５４】
更に、後進走行を行うために主変速レバー２８をニュートラルＮから後進変速域Ｒｚに操作する際には、主変速レバー２８がニュートラル域Ｎｚ内での前進側Ｎｆから後進側Ｎｒに操作されるまでの間で、エンジン回転数とともにエンジン６からの動力で作動する油圧ポンプ２の回転数が急激に上昇し、主変速レバー２８がニュートラル域Ｎｚ内の後進側Ｎｒに操作された零速状態の段階で、エンジン回転数が所定の高回転数に到達して油圧ポンプ２が高い回転数で作動するようになり、それによって、パワーステアリング用のトルクジェネレータ６０や苗植付装置昇降用の油圧シリンダ２を正常に機能させるのに必要な油量を十分に確保できるようになることから、後進走行時には、主変速レバー２８をニュートラル域Ｎｚ内の後進側Ｎｒに操作した走行開始前の段階からトルクジェネレータ６０からのアシスト力が得られた軽快な操向操作が可能になるとともに、油圧シリンダ２の作動による苗植付装置４の圃場への突入を回避できる苗植付装置４の迅速な上昇操作を行えるようになっている。
【００５５】
しかも、主変速レバー２８を前進１速位置Ｆ１や前進２速位置Ｆ２に操作した段階ではエンジン回転数が最大回転数に到達せず、前進３速位置Ｆ３に操作した段階でエンジン回転数が最大回転数に到達することから、路上走行時には、主変速レバー２８を前進１速位置Ｆ１や前進２速位置Ｆ２に操作することで、微速走行状態を容易に現出することができ、又、作業走行時には、主変速レバー２８を前進３速位置Ｆ３から前進５速位置Ｆ５の間に操作することで、圃場の深さや土質などに起因した作業負荷の変化をあまり気にすることなく、所望の走行速度で作業を行えるようになっている。
【００５６】
一方、主変速レバー２８を後進変速域Ｒｚ内に操作した状態では、エンジン回転数が最大回転数よりも低い所定の高回転数に維持されることから、後進走行時の走行速度を抑えることができ、もって、後進走行時に走行速度が不必要に速くなりすぎて、運転者に運転者に恐怖心を覚えさせることを未然に回避できるようになっている。
【００５７】
図４及び図９に示すように、支持ブラケット２６に揺動ブラケット２７を第１軸心Ｐ１周りに前後揺動可能に支持させる支軸６７には、主変速レバー２８と第１軸心Ｐ１周りに一体前後揺動する揺動アーム６８が装備され、この揺動アーム６８の遊端と、ハンドルポスト２５における支軸６７の上方箇所に装備された係止具６９とにわたって、ニュートラルに復帰する静油圧式無段変速装置８の復帰力に抗して、主変速レバー２８の増速側への操作をアシストするトグルバネ７０が架設されており、これによって、静油圧式無段変速装置８の復帰力に抗する側となる増速側に主変速レバー２８を操作する際の操作荷重を減少させることができて、主変速レバー２８の増速側への操作をも軽快に行えるようになることから、主変速レバー２８による変速操作性の向上を図れるようになっている。
【００５８】
尚、トグルバネ７０のデッドポイントＤは主変速レバー２８のニュートラルＮに設定されている。
【００５９】
［別実施形態］
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）作業機としてはトラクタやコンバインなどあってもよい。
（２）無段変速装置８としてはベルト式のものなどであってもよい。
（３）変速操作具２８の操作位置とエンジン回転数の関係は、作業機の種類や作業地の状態などに応じて種々の設定変更が可能である。
（４）トグルバネ７０のデッドポイントＤを主変速レバー２８のニュートラルＮよりも前進側に設定してもよい。
（５）変速操作具２８としては、無段階の操作が可能に構成されたものであってもよい。（６）変速操作具２８と調速機構６３との連係を、例えば、変速操作具２８の操作量を検出するポテンショメータと、調速機構６３の操作アーム６４を操作する電気式アクチュエータと、ポテンショメータの検出に基づいて電気式アクチュエータの作動を制御する制御装置などで、電気的に行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 乗用形田植機の全体側面図
【図２】 乗用形田植機の全体平面図
【図３】 機体前部の縦断側面図
【図４】 変速操作構造を示す要部の縦断正面図
【図５】 変速操作構造を示す要部の縦断側面図
【図６】 変速操作構造を示す要部の横断平面図
【図７】 主変速レバーと調速機構の連係を示す連係図
【図８】 主変速レバーの操作位置とエンジン回転数の関係を示す図
【図９】 トグルバネによるアシスト構造を示す要部の縦断側面図
【符号の説明】
６ エンジン
８ 無段変速装置
２８ 変速操作具
６３ 調速機構
Ｆｚ 前進変速域
Ｎ ニュートラル
Ｎｚ ニュートラル域
Ｎｆ 前進側
Ｎｒ 後進側
Ｒｚ 後進変速域
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行用の無段変速装置を備えた作業機の変速操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、上記のような作業機の変速操作構造においては、任意の操作位置に位置保持可能な変速操作具を走行用の無段変速装置とエンジンの調速機構とに連係し、その単一の変速操作具の操作で、無段変速装置の変速操作とエンジン回転数の設定とを行えるように構成することで、操作性の向上を図るようにしたものがあり、従来、このような作業機の変速操作構造においては、変速操作具の高速側への操作に比例してエンジン回転数が上昇し、変速操作具の低速側への操作に比例してエンジン回転数が低下するように構成されていた。
【０００３】
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、作業機においては、機体の操向操作性の向上を図るために油圧式のパワーステアリング機構を装備することが一般的であり、又、圃場内で作業を行う田植機やトラクタなどの作業機においては、作業走行中に畦際で機体を方向転換させる枕地旋回時や作業走行中の後進走行時に、油圧式のアクチュエータによる昇降操作が可能となるように連結された作業装置を一旦上昇させることで、作業装置が畦などの他物に接触する虞や圃場に突入する虞などを回避することが一般的に行われている。
【０００５】
しかしながら、上記従来技術のように、変速操作具の高速側への操作に比例してエンジン回転数が上昇し、変速操作具の低速側への操作に比例してエンジン回転数が低下するように構成すると、枕地旋回などを行うために変速操作具を低速側に操作するのに伴って、エンジン回転数が大きく低下するとともに、エンジンからの動力で作動する油圧ポンプの回転数が大きく低下するようになって、油圧式のパワーステアリング機構やアクチュエータを正常に機能させるために必要な油量の確保が困難になることから、変速操作具を低速側に操作した枕地旋回時などにおいて、機体の操向操作が重くなる不都合や、作業装置の上昇速度が遅くなって畦などに接触させ易くなる不都合が生じるようになっていた。
【０００６】
又、後進走行を行うために変速操作具をニュートラルから後進変速域の高速側に操作すると、その操作に比例して、エンジン回転数が上昇するとともに、エンジンからの動力で作動する油圧ポンプの回転数が上昇するようになり、その結果、後進走行開始時や後進低速走行時には、油圧式のパワーステアリング機構やアクチュエータを正常に作動させるために必要な油量の確保が困難になることから、後進低速走行時に機体の操向操作が重くなる不都合や、後進走行開始時に、作業装置の上昇速度が遅くなって作業装置を圃場に突入させ易くなる不都合が生じるようになっていた。
【０００７】
【０００８】
本発明の目的は、走行速度を低下させた枕地旋回時や後進走行時などにおいて、機体の操向操作が重くなる不都合や、作業装置の上昇速度が遅くなって作業装置を畦などに接触させ易くなる、あるいは、圃場に突入させ易くなる、といった不都合が発生することを回避できるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
［構成］
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、エンジンの調速機構と走行用の無段変速装置の変速操作具とを連係し、変速操作具がニュートラルに位置する状態ではエンジンがアイドリング状態となり、変速操作具の所定の低速位置から高速側への操作に連動してエンジン回転数が上昇する際のエンジン回転数の上昇率よりも、変速操作具のニュートラルから所定の低速位置への操作に連動してエンジン回転数が所定の高回転数まで上昇する際のエンジン回転数の上昇率が、大きなものになるように設定した。
【００１０】
［作用］
上記請求項１記載の発明によると、単一の変速操作具を操作することで、無段変速装置の変速操作とエンジン回転数の設定とを行えることから、操作性の向上を図れるようになる。
【００１１】
しかも、作業走行中に枕地旋回を行うために変速操作具を高速側から低速側に操作して走行速度を低下させても、エンジン回転数を高い回転数に維持することができるようになり、これによって、エンジンからの動力で作動する油圧ポンプの回転数をも高い回転数に維持することができて、油圧式のパワーステアリング機構やアクチュエータを正常に機能させるために必要な油量を十分に確保できるようになることから、パワーステアリング機構からのアシスト力が得られた軽快な操向操作を行えるとともに、アクチュエータの作動による作業装置の上昇操作を迅速に行えるようになる。
【００１２】
又、後進走行を行うために変速操作具をニュートラルから後進変速域に操作すると、変速操作具が所定の低速位置に操作されるまでの間で、エンジン回転数とともにエンジンからの動力で作動する油圧ポンプの回転数が急激に上昇し、変速操作具が所定の低速位置に操作された後進低速走行状態では、エンジン回転数が所定の高回転数に到達して油圧ポンプが高い回転数で作動するようになって、油圧式のパワーステアリング機構やアクチュエータを正常に機能させるのに必要な油量を十分に確保できるようになることから、後進走行開始の段階から、パワーステアリング機構からのアシスト力が得られた軽快な操向操作を行えるとともに、アクチュエータの作動による作業装置の上昇操作を迅速に行えるようになる。
【００１３】
［効果］
従って、単一の変速操作具を走行用の無段変速装置とエンジンの調速機構とに連係することで変速操作性の向上を図りながらも、走行速度を低下させた枕地旋回時や後進走行時などにおいて、機体の操向操作が重くなる不都合や、作業装置の上昇速度が遅くなって作業装置を畦などに接触させ易くなる、あるいは圃場に突入させ易くなる、といった不都合が発生することを回避できるようになった。
【００１４】
［構成］
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項２記載の発明では、エンジンの調速機構と走行用の無段変速装置の変速操作具とを連係し、変速操作具がニュートラル域内の前進側に位置する状態ではエンジンがアイドリング状態となり、変速操作具のニュートラル域内での前進側から後進側への操作に連動して、エンジン回転数がアイドリング状態よりも高い所定の回転数まで立ち上がるように設定した。
【００１５】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、単一の変速操作具を操作することで、無段変速装置の変速操作とエンジン回転数の設定とを行えることから、操作性の向上を図れるようになる。
【００１６】
しかも、後進走行を行うために変速操作具をニュートラルから後進変速域に操作すると、変速操作具がニュートラル域内での前進側から後進側に操作されるまでの間で、エンジン回転数とともにエンジンからの動力で作動する油圧ポンプの回転数が上昇し、変速操作具がニュートラル域内の後進側に操作された零速状態の段階で、エンジン回転数がアイドリング状態よりも高い所定の回転数に到達して油圧ポンプが高い回転数で作動するようになって、油圧式のパワーステアリング機構やアクチュエータを正常に機能させるのに必要な油量を十分に確保できるようになることから、後進走行時には、変速操作具をニュートラル域内の後進側に操作した走行開始前の段階からパワーステアリング機構からのアシスト力が得られた軽快な操向操作を行えるとともに、アクチュエータの作動による作業装置の上昇操作を迅速に行えるようになる。
【００１７】
［効果］
従って、単一の変速操作具を走行用の無段変速装置とエンジンの調速機構とに連係することで変速操作性の向上を図りながらも、走行速度を低下させた後進走行時に、機体の操向操作が重くなる不都合や、作業装置の上昇速度が遅くなって作業装置を圃場に突入させ易くなる不都合が発生することを確実に回避できるようになった。
【００１８】
［構成］
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項３記載の発明では、エンジンの調速機構と走行用の無段変速装置の変速操作具とを連係し、変速操作具がニュートラル域内の前進側に位置する状態ではエンジンがアイドリング状態となり、変速操作具の前進変速域内の所定の低速位置から高速側への操作に連動してエンジン回転数が上昇する際のエンジン回転数の上昇率よりも、変速操作具のニュートラル域内の前進側から前進変速域内の所定の低速位置への操作に連動してエンジン回転数が所定の高回転数まで上昇する際のエンジン回転数の上昇率が、大きなものになるように設定し、変速操作具のニュートラル域内での前進側から後進側への操作に連動して、エンジン回転数がアイドリング状態よりも高い所定の回転数まで立ち上がるように設定した。
【００１９】
［作用］
上記請求項３記載の発明によると、単一の変速操作具を操作することで、無段変速装置の変速操作とエンジン回転数の設定とを行えることから、操作性の向上を図れるようになる。
【００２０】
しかも、作業走行中に枕地旋回を行うために変速操作具を高速側から低速側に操作して走行速度を低下させても、エンジン回転数を高い回転数に維持することができるようになり、これによって、エンジンからの動力で作動する油圧ポンプの回転数をも高い回転数に維持することができて、油圧式のパワーステアリング機構やアクチュエータを正常に機能させるために必要な油量を十分に確保できるようになることから、パワーステアリング機構からのアシスト力が得られた軽快な操向操作を行えるとともに、アクチュエータの作動による作業装置の上昇操作を迅速に行えるようになる。
【００２１】
又、後進走行を行うために変速操作具をニュートラルから後進変速域に操作する際には、変速操作具がニュートラル域内での前進側から後進側に操作されるまでの間で、エンジン回転数とともにエンジンからの動力で作動する油圧ポンプの回転数が上昇し、変速操作具がニュートラル域内の後進側に操作された零速状態の段階で、エンジン回転数がアイドリング状態よりも高い所定の回転数に到達して油圧ポンプが高い回転数で作動するようになり、それによって、油圧式のパワーステアリング機構やアクチュエータを正常に機能させるのに必要な油量を十分に確保できるようになることから、後進走行時には、変速操作具をニュートラル域内の後進側に操作した走行開始前の段階からパワーステアリング機構からのアシスト力が得られた軽快な操向操作が可能になるとともに、アクチュエータの作動による作業装置の上昇操作を迅速に行えるようになる。
【００２２】
［効果］
従って、単一の変速操作具を走行用の無段変速装置とエンジンの調速機構とに連係することで変速操作性の向上を図りながらも、走行速度を低下させた枕地旋回時や後進走行時などにおいて、機体の操向操作が重くなる不都合や、作業装置の上昇速度が遅くなって作業装置を畦などに接触させ易くなる、あるいは圃場に突入させ易くなる、といった不都合が発生することを確実に回避できるようになった。
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
［構成］
本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、変速操作具を前進変速域内における所定の中速位置と最高速位置との間に操作した状態では、エンジン回転数が最大になるように設定した。
【００２７】
［作用］
上記請求項４記載の発明によると、作業走行時には、変速操作具を前進変速域内における所定の中速位置から最高速位置の間に操作することで、圃場の深さや土質などに起因した作業負荷の変化をあまり気にすることなく、所望の走行速度で作業を行えるようになる。
【００２８】
［効果］
従って、作業性の向上を図れるようになった。
【００２９】
［構成］
本発明のうちの請求項５記載の発明では、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、変速操作具を後進変速域内に操作した状態では、エンジン回転数が最大回転数よりも低い所定の回転数に維持されるように設定した。
【００３０】
［作用］
上記請求項５記載の発明によると、後進走行時の走行速度を抑えることができ、後進走行時に走行速度が不必要に速くなりすぎることを回避できるようになる。
【００３１】
［効果］
従って、後進走行時の走行速度が速くなりすぎて運転者に恐怖心を覚えさせることを未然に回避できるようになった。
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【発明の実施の形態】
図１には作業機の一例である乗用型田植機の全体側面が、図２にはその全体平面が示されており、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１の後部に、油圧式のアクチュエータの一例である油圧シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して苗植付装置４を連結し、かつ、施肥装置５を搭載することによってミッドマウント施肥仕様に構成されている。
【００４１】
図１〜３に示すように、走行機体１は、その前部に搭載されたエンジン６からの動力を、ベルト式伝動装置７及び無段変速装置８の一例である静油圧式無段変速装置８を介してギヤ式伝動装置９に伝達し、そのギヤ式伝動装置９からの走行用動力を左右の前輪１０及び後輪１１に伝達する四輪駆動形式に構成され、その後部側には、左右の前輪１０を操向操作するステアリングホイール１２や運転座席１３などを備えた搭乗運転部１４が形成されている。
【００４２】
図１及び図２に示すように、苗植付装置４は、機体の走行に伴って整地フロート１５が苗植え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式伝動装置９からの作業用動力が動力分配機構１６に伝達され、その動力分配機構１６からの分配動力で、苗載台１７が左右方向に一定ストロークで往復駆動されるとともに、左右方向に所定間隔を隔てて並設されたロータリ式の各植付機構１８が、苗載台１７の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける植え付け作動を行うように構成されている。
【００４３】
施肥装置５は、機体の走行に伴って各植え付け条に対応するように整地フロート１５に装備された作溝器１９が施肥溝を形成する一方で、各繰出機構２０がギヤ式伝動装置９からの作業用動力で肥料ホッパ２１内の肥料を所定量ずつ繰り出し、電動ファン２２の作動で各繰出機構２０にて繰り出された肥料を案内ホース２３を介して対応する作溝器１９に向けて圧送することで、圃場における植え付け苗の横側方箇所に肥料を埋没させるように構成されている。
【００４４】
図１〜７に示すように、ステアリングホイール１２の回動軸２４を支持するハンドルポスト２５には支持ブラケット２６が溶接され、支持ブラケット２６の左側端部には揺動ブラケット２７が左右向きの第１軸心Ｐ１周りに前後揺動可能に支持され、揺動ブラケット２７には、変速操作具２８の一例である主変速レバー２８が第２軸心Ｐ２周りに左右揺動可能に支持されるとともに、ハンドルポスト２５を支持する支持枠２９から延設された支軸３０に左右向きの第３軸心Ｐ３周りに前後揺動可能に支持された中継アーム３１が第１連係ロッド３２を介して連係され、中継アーム３１には、静油圧式無段変速装置８のトラニオン軸３３と縦向きの第４軸心Ｐ４周りに一体回動する操作アーム３４が第２連係ロッド３５を介して連係されている。
【００４５】
又、支持ブラケット２６には、左右に位置ズレする前後向きの前進変速域Ｆｚと後進変速域Ｒｚとをニュートラル域Ｎｚで連通させた形状のガイド溝３６が形成されたガイド板３７が連結されており、ガイド溝３６には、主変速レバー２８の下端部が挿通されている。一方、揺動ブラケット２７の下縁には、板バネ３８で揺動ブラケット２７に向けて付勢されたローラ３９との係合で、主変速レバー２８のニュートラルＮと前進５段・後進３段の各変速位置Ｆ１〜Ｆ５，Ｒ１〜Ｒ３での係合保持を可能にする９つの凹部４０が形成されている。つまり、板バネ３８、ローラ３９、及び各凹部４０によって、主変速レバー２８をニュートラルＮ又は前進５段・後進３段の各変速位置Ｆ１〜Ｆ５，Ｒ１〜Ｒ３に係合保持するデテント機構４１が構成されている。又、主変速レバー２８は、その後端部が前進変速域Ｆｚ側に向かうようにバネ４２で付勢されている。
【００４６】
以上の構成から、ニュートラルＮにて主変速レバー２８を第２軸心Ｐ２周りに左右揺動させることで、静油圧式無段変速装置８の前進変速操作が可能な状態と後進変速操作が可能な状態とに切り換える前後進切り換え操作を行うことができ、前進変速域Ｆｚにて主変速レバー２８を第１軸心Ｐ１周りに揺動ブラケット２７と一体前後揺動させることで、静油圧式無段変速装置８による前進５段の変速操作を行うことができ、後進変速域Ｒｚにて主変速レバー２８を第１軸心Ｐ１周りに揺動ブラケット２７と一体前後揺動させることで静油圧式無段変速装置８による後進３段の変速操作を行えるようになっている。ちなみに、前進１速位置Ｆ１は畦越え走行時などに現出する微速前進走行用の変速操作位置である。
【００４７】
図５及び図６に示すように、静油圧式無段変速装置８には、操作アーム３４に形成されたＶ字状のカム面４３に、揺動アーム４４の遊端部に設けられたローラ４５をバネ４６の作用で押し当てることで、静油圧式無段変速装置８のトラニオン軸３３をニュートラルに回動付勢する中立付勢機構４７が装備されている。
【００４８】
中継アーム３１には、その主変速レバー２８の前進増速方向への揺動操作に連動した第３軸心Ｐ３周りの揺動で、支持枠２９に支軸４８を介して左右向きの第５軸心Ｐ５周りに前後揺動可能に支持された連係アーム４９を後方側に押圧揺動させる操作ピン５０が装備されている。連係アーム４９は、主変速レバー２８の前進減速方向への揺動操作に連動した中継アーム３１の第３軸心Ｐ３周りの揺動に追従して第５軸心Ｐ５周りに前方側に揺動するようにバネ５１によって揺動付勢されるとともに、その遊端部には、搭乗運転部１４に装備された主クラッチ・ブレーキペダル５２と主クラッチ５３の操作アーム５４とを連係する連係ロッド５５の前端部に装備された押圧具５６による連係アーム４９の第５軸心Ｐ５周りでの前方側への押圧揺動操作を可能にする接当部５７が螺合されている。
【００４９】
つまり、中継アーム３１の操作ピン５０、連係アーム４９、押圧具５６、及び接当部５７によって、主クラッチ・ブレーキペダル５２の減速操作領域への踏み込み操作に連動して静油圧式無段変速装置８を減速操作する減速連動機構５８が構成されており、これによって、高速走行中に機体を旋回させる場合には、主クラッチ・ブレーキペダル５２の踏み込み操作で静油圧式無段変速装置８の減速操作を行うことができ、主変速レバー２８の手動操作による静油圧式無段変速装置８の減速操作を行う必要がないことから、ステアリングホイール１２の手動回動操作による機体の旋回操作を余裕を持って行えるようになり、もって、作業走行時における枕地旋回後の条合わせなどを容易に行えるようになっている。
【００５０】
図３に示すように、ステアリングホイール１２の回動軸２４には、ステアリングホイール１２の回動操作量に応じて、ピットマンアーム５９を縦向きの第６軸心Ｐ６周りに左右方向に揺動駆動する油圧式のパワーステアリング機構の一例であるトルクジェネレータ６０が接続されており、もって、操向操作性の向上が図られている。
【００５１】
図４、図５、図７及び図８に示すように、主変速レバー２８は、主変速レバー２８がニュートラル域Ｎｚ内の前進側Ｎｆに位置する状態ではエンジン６がアイドリング状態となり、主変速レバー２８がニュートラル域Ｎｚ内の前進側Ｎｆから前進変速域Ｆｚ内の前進１速位置Ｆ１に操作されるとエンジン回転数が所定の高回転数（例えば２５００ｒｐｍ）まで急激に立ち上がり、主変速レバー２８が前進変速域Ｆｚ内の前進１速位置Ｆ１から前進３速位置Ｆ３に操作されるとエンジン回転数が最大回転数（例えば３６００ｒｐｍ）まで緩やかに上昇し、主変速レバー２８が前進変速域Ｆｚ内の前進３速位置Ｆ３と前進５速位置Ｆ５との間で操作されるとエンジン回転数が最大回転数に維持されるように、ガイド板３７に縦向きの第７軸心Ｐ７周りに揺動可能に装備された板状の第１カム６１と、その第１カム６１に接続される第１連係ワイヤ６２とを介して、エンジン６に装備された調速機構６３の操作アーム６４に連係され、又、主変速レバー２８がニュートラル域Ｎｚ内の前進側Ｎｆから後進側Ｎｒに操作されるとエンジン回転数が所定の高回転数（例えば３２００ｒｐｍ）まで急激に立ち上がり、主変速レバー２８がニュートラル域Ｎｚ内の後進側Ｎｒと後進変速域Ｒｚ内の後進３速位置Ｒ３との間で操作されるとエンジン回転数が所定の高回転数（例えば３２００ｒｐｍ）に維持されるように、ガイド板３７に縦向きの第８軸心Ｐ８周りに揺動可能に装備された板状の第２カム６５と、その第２カム６５に接続される第２連係ワイヤ６６とを介して、調速機構６３の操作アーム６４に連係されている。尚、調速機構６３には、操作アーム６４をアイドリング位置に復帰付勢するバネ（図示せず）が内装されている。
【００５２】
つまり、主変速レバー２８を操作することで、静油圧式無段変速装置８の変速操作とエンジン回転数の設定とを行えることから、操作性の向上を図れるようになる。
【００５３】
又、作業走行中に、畦際で機体を旋回させる枕地旋回を行うために、主変速レバー２８を、前進３速位置Ｆ３から前進５速位置Ｆ５のいずれかから前進２速位置Ｆ２や前進１速位置Ｆ１に操作して走行速度を低下させても、エンジン回転数を高い回転数に維持することができ、これによって、エンジン６からの動力で作動する図外の油圧ポンプの回転数をも高い回転数に維持することができて、パワーステアリング用のトルクジェネレータ６０や苗植付装置昇降用の油圧シリンダ２を正常に機能させるために必要な油量を十分に確保することができ、もって、枕地旋回時などにおいて、トルクジェネレータ６０からのアシスト力が得られた軽快な操向操作を行えるとともに、油圧シリンダ２の作動による苗植付装置４の畦などの他物との接触を回避できる苗植付装置４の迅速な上昇操作を行えるようになっている。
【００５４】
更に、後進走行を行うために主変速レバー２８をニュートラルＮから後進変速域Ｒｚに操作する際には、主変速レバー２８がニュートラル域Ｎｚ内での前進側Ｎｆから後進側Ｎｒに操作されるまでの間で、エンジン回転数とともにエンジン６からの動力で作動する油圧ポンプ２の回転数が急激に上昇し、主変速レバー２８がニュートラル域Ｎｚ内の後進側Ｎｒに操作された零速状態の段階で、エンジン回転数が所定の高回転数に到達して油圧ポンプ２が高い回転数で作動するようになり、それによって、パワーステアリング用のトルクジェネレータ６０や苗植付装置昇降用の油圧シリンダ２を正常に機能させるのに必要な油量を十分に確保できるようになることから、後進走行時には、主変速レバー２８をニュートラル域Ｎｚ内の後進側Ｎｒに操作した走行開始前の段階からトルクジェネレータ６０からのアシスト力が得られた軽快な操向操作が可能になるとともに、油圧シリンダ２の作動による苗植付装置４の圃場への突入を回避できる苗植付装置４の迅速な上昇操作を行えるようになっている。
【００５５】
しかも、主変速レバー２８を前進１速位置Ｆ１や前進２速位置Ｆ２に操作した段階ではエンジン回転数が最大回転数に到達せず、前進３速位置Ｆ３に操作した段階でエンジン回転数が最大回転数に到達することから、路上走行時には、主変速レバー２８を前進１速位置Ｆ１や前進２速位置Ｆ２に操作することで、微速走行状態を容易に現出することができ、又、作業走行時には、主変速レバー２８を前進３速位置Ｆ３から前進５速位置Ｆ５の間に操作することで、圃場の深さや土質などに起因した作業負荷の変化をあまり気にすることなく、所望の走行速度で作業を行えるようになっている。
【００５６】
一方、主変速レバー２８を後進変速域Ｒｚ内に操作した状態では、エンジン回転数が最大回転数よりも低い所定の高回転数に維持されることから、後進走行時の走行速度を抑えることができ、もって、後進走行時に走行速度が不必要に速くなりすぎて、運転者に運転者に恐怖心を覚えさせることを未然に回避できるようになっている。
【００５７】
図４及び図９に示すように、支持ブラケット２６に揺動ブラケット２７を第１軸心Ｐ１周りに前後揺動可能に支持させる支軸６７には、主変速レバー２８と第１軸心Ｐ１周りに一体前後揺動する揺動アーム６８が装備され、この揺動アーム６８の遊端と、ハンドルポスト２５における支軸６７の上方箇所に装備された係止具６９とにわたって、ニュートラルに復帰する静油圧式無段変速装置８の復帰力に抗して、主変速レバー２８の増速側への操作をアシストするトグルバネ７０が架設されており、これによって、静油圧式無段変速装置８の復帰力に抗する側となる増速側に主変速レバー２８を操作する際の操作荷重を減少させることができて、主変速レバー２８の増速側への操作をも軽快に行えるようになることから、主変速レバー２８による変速操作性の向上を図れるようになっている。
【００５８】
尚、トグルバネ７０のデッドポイントＤは主変速レバー２８のニュートラルＮに設定されている。
【００５９】
［別実施形態］
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）作業機としてはトラクタやコンバインなどあってもよい。
（２）無段変速装置８としてはベルト式のものなどであってもよい。
（３）変速操作具２８の操作位置とエンジン回転数の関係は、作業機の種類や作業地の状態などに応じて種々の設定変更が可能である。
（４）トグルバネ７０のデッドポイントＤを主変速レバー２８のニュートラルＮよりも前進側に設定してもよい。
（５）変速操作具２８としては、無段階の操作が可能に構成されたものであってもよい。（６）変速操作具２８と調速機構６３との連係を、例えば、変速操作具２８の操作量を検出するポテンショメータと、調速機構６３の操作アーム６４を操作する電気式アクチュエータと、ポテンショメータの検出に基づいて電気式アクチュエータの作動を制御する制御装置などで、電気的に行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 乗用形田植機の全体側面図
【図２】 乗用形田植機の全体平面図
【図３】 機体前部の縦断側面図
【図４】 変速操作構造を示す要部の縦断正面図
【図５】 変速操作構造を示す要部の縦断側面図
【図６】 変速操作構造を示す要部の横断平面図
【図７】 主変速レバーと調速機構の連係を示す連係図
【図８】 主変速レバーの操作位置とエンジン回転数の関係を示す図
【図９】 トグルバネによるアシスト構造を示す要部の縦断側面図
【符号の説明】
６ エンジン
８ 無段変速装置
２８ 変速操作具
６３ 調速機構
Ｆｚ 前進変速域
Ｎ ニュートラル
Ｎｚ ニュートラル域
Ｎｆ 前進側
Ｎｒ 後進側
Ｒｚ 後進変速域
Claims (5)
- エンジンの調速機構と走行用の無段変速装置の変速操作具とを連係し、前記変速操作具がニュートラルに位置する状態では前記エンジンがアイドリング状態となり、
前記変速操作具の所定の低速位置から高速側への操作に連動してエンジン回転数が上昇する際のエンジン回転数の上昇率よりも、前記変速操作具のニュートラルから所定の低速位置への操作に連動してエンジン回転数が所定の高回転数まで上昇する際のエンジン回転数の上昇率が、大きなものになるように設定してある作業機の変速操作構造。 - エンジンの調速機構と走行用の無段変速装置の変速操作具とを連係し、前記変速操作具がニュートラル域内の前進側に位置する状態では前記エンジンがアイドリング状態となり、
前記変速操作具の前記ニュートラル域内での前進側から後進側への操作に連動して、エンジン回転数がアイドリング状態よりも高い所定の回転数まで立ち上がるように設定してある作業機の変速操作構造。 - エンジンの調速機構と走行用の無段変速装置の変速操作具とを連係し、前記変速操作具がニュートラル域内の前進側に位置する状態では前記エンジンがアイドリング状態となり、
前記変速操作具の前進変速域内の所定の低速位置から高速側への操作に連動してエンジン回転数が上昇する際のエンジン回転数の上昇率よりも、前記変速操作具のニュートラル域内の前進側から前進変速域内の所定の低速位置への操作に連動してエンジン回転数が所定の高回転数まで上昇する際のエンジン回転数の上昇率が、大きなものになるように設定し、
前記変速操作具のニュートラル域内での前進側から後進側への操作に連動して、エンジン回転数がアイドリング状態よりも高い所定の回転数まで立ち上がるように設定してある作業機の変速操作構造。 - 前記変速操作具を前進変速域内における所定の中速位置と最高速位置との間に操作した状態では、エンジン回転数が最大になるように設定してある請求項１〜３のいずれか一つに記載の作業機の変速操作構造。
- 前記変速操作具を後進変速域内に操作した状態では、エンジン回転数が最大回転数よりも低い所定の回転数に維持されるように設定してある請求項１〜４のいずれか一つに記載の作業機の変速操作構造。
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