JP4608838B2 - 田植機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、原動機の動力を変速装置を介して走行装置へ伝動すると共に、前記原動機の駆動速度及び前記変速装置の伝動比を連動して共に変更する変速操作具を設けた走行車輌の技術分野に属し、田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、田植機の走行車輌において、原動機となるエンジンの動力をベルト式無段変速装置を介して走行装置となる前輪及び後輪へ伝動すると共に、前記エンジンの駆動速度となるエンジン回転数及び前記ベルト式無段変速装置の伝動比を連動して共に変更する変速操作具となるアクセル操作部材を設けた構成が知られている。この走行車輌は、変速操作具の操作で原動機の駆動速度と変速装置の伝動比とを連動して共に変更するので、変速操作が簡単になり操作性の向上を図ることができる（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１ー１２８５１７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来技術の走行車輌においては、変速操作具の操作で原動機の駆動速度と変速装置の伝動比とを連動して共に変更するので、該変速操作具の操作による走行速度の変更範囲が大きくなり、操作が行い易いように変速操作具の操作ストロ−クを設定すると、変速操作具により走行速度の微調節がし難くなり、増速側への操作でオペレ−タの意図に反して急激に増速されるおそれがある。特に、変速操作具の操作により走行停止状態に設定できる構成としたとき、走行車輌が急発進し、搭乗するオペレ−タの居住性が悪くなったり、場合によってはオペレ−タが機体から放り出されたりするおそれもある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決しようとするものである。
また、例えば圃場の耕盤深さや硬軟の圃場条件等に対応するべく原動機の回転数と変速装置の変速比とをそれぞれ別個に設定することができるようにし、玄人のオペレ−タにとって使い勝手の良い変速操作形態を得ることができるようにしようとするものである。更には、機体全体の軽量化を図ると共に、苗植付部３への伝動構造を簡単に構成しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、原動機（４）の動力を変速装置（１１）を介して左右の前輪（１６）及び左右の後輪（２０）へ伝動する走行車輌（２）を備え、モニターパネル（１００）の近傍にはスロットル連動入切スイッチ（１０８）を設け、該スロットル連動入切スイッチ（１０８）を入状態に設定しているときは、変速レバー（１０５）の操作に基づいて前記原動機（４）の駆動速度及び前記変速装置（１１）の伝動比を連動して共に変更し、スロットル連動入切スイッチ（１０８）を切状態に設定しているときは、アクセルペダル（１０３）の操作に基づいて原動機（４）の駆動速度を変更すると共に変速レバー（１０５）の操作に基づいて変速装置（１１）の伝動比を変更する構成とし、スロットル連動入切スイッチ（１０８）を入状態に設定しているとき、前記変速レバー（１０５）の増速操作開始時に、変速装置（１１）の伝動比が所定値に保持される構成とすると共に、後進時には、変速レバー（１０５）の操作位置に対する原動機（４）の設定回転が前進時の原動機（４）の設定回転よりも低く、且つ変速レバー（１０５）の操作に伴う原動機（４）の設定回転数の変化が前進時の原動機（４）の設定回転数の変化よりも小さく設定され、変速レバー（１０５）の操作位置に対応する原動機（４）の設定回転数よりもアクセルペダル（１０３）の操作位置に対応する原動機（４）の設定回転数が高い場合は、アクセルペダル（１０３）の操作位置に対応する原動機（４）の設定回転数に設定し、停止操作具（１０５，１０６）を停止操作すると、原動機（４）の回転数をアクセルペダル（１０３）の操作位置に対応する回転数に変更設定し、停止操作具（１０５，１０６）の停止操作を解除してから所定時間後に変速レバー（１０５）の操作位置に対応する原動機（４）の回転数に復帰させる構成とした田植機とした。
【０００７】
従って、請求項１に記載の走行車輌は、変速レバー１０５の操作により原動機４の駆動速度及び変速装置１１の伝動比が連動して共に変更されることにより、左右の前輪１６及び左右の後輪２０の作動速度を変更して走行速度を変更する。また、変速レバー１０５の操作により、左右の前輪１６及び左右の後輪２０の作動を停止させて走行停止状態にすることができる。そして、変速レバー１０５を増速操作すると、原動機４の駆動速度及び変速装置１１の伝動比の何れか一方が所定値に保持され、他方が増速側に変更されることで走行速度が増速され、走行速度を緩やかに増速させることができる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、変速装置として、前輪（１６）を駆動する前輪用油圧モータ（１１０）と、後輪（２０）を駆動する後輪用油圧モータ（１１１）とを設け、該前輪用油圧モータ（１１０）及び該後輪用油圧モータ（１１１）を駆動する油圧ポンプ（９）を設け、該油圧ポンプ（９）を原動機（４）の動力により駆動する構成とし、前輪用油圧モータ（１１０）を左右の前輪（１６）の間に配置し、後輪用油圧モータ（１１１）を左右の後輪（２０）の間に配置し、後輪用油圧モータ（１１１）の出力で駆動する植付伝動軸（４０）により、後側の苗植付部（３）へ伝動する構成とした請求項１に記載の田植機とした。
【０００９】
【発明の効果】
よって、請求項１に記載の田植機は、変速レバー１０５の操作で原動機４の駆動速度と変速装置１１の伝動比とを連動して共に変更すると共に、変速レバー１０５の操作により走行停止状態にすることができるので、走行停止状態も含めた走行速度の変速操作を変速レバー１０５で簡単に行えて操作性の向上を図ることができる。そして、変速レバー１０５を操作して走行速度を増速させるときは緩やかに増速するので、オペレ−タの意図に反して急激に増速されて急発進するのを防止し、搭乗するオペレ−タの安全性の向上を図ることができる。また、後進時は変速レバー１０５を同じ操作位置に操作しても前進時と比較して遅い速度で走行でき、しかも変速レバー１０５の増速操作に伴う変速量が前進時と比較して小さくなるために後進時に変速レバー１０５の操作で急激に加速されるようなことを防止し、後進時の安全性を向上することができる。また、スロットル連動入切スイッチ１０８を入状態に設定しているとき、アクセルペダル１０３の操作位置に対応する原動機４の設定回転数に設定することもできる。更に、停止操作具１０５、１０６により停止操作すると、原動機４の回転数をアクセルペダル１０３の操作位置に対応する回転数に変更設定して低速側に変更設定できるので、走行停止時に無闇にエンジン回転数が高速側へ設定されず、走行停止時の騒音を抑えることができる。そして、停止操作具１０５、１０６の停止操作を解除して走行させるとき、該停止操作が解除されてから所定時間後に原動機４の回転数を変速レバー１０５の操作位置に対応する回転数に復帰させるので、走行開始時にはエンジン回転が低速側に保持されているため、機体を発進させるときは走行速度が緩やかに増速し、オペレ−タの意図に反して急激に増速されて急発進するのを防止し、搭乗するオペレ−タが機外に振り落されたりすることを防止し、安全性の向上を図ることができる。しかも、スロットル連動入切スイッチ１０８を切状態に設定しているときは、足でアクセルペダル１０３を操作して原動機４の回転数を設定しながら手で変速レバ−１０５を操作して変速装置１１の変速比を同時に設定することができるので、それぞれの設定をオペレ−タの好みに応じてあるいは必要に応じて逐次変更しながら行うことができ、例えば圃場の耕盤深さや硬軟の圃場条件等に対応するべく原動機４の回転数と変速装置１１の変速比とをそれぞれ別個に設定することができ、玄人のオペレ−タにとって使い勝手の良い変速操作形態を得ることができ、操作性が向上する。
【００１０】
また、請求項２に記載の田植機は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、前輪用油圧モ−タ１１０を左右の前輪１６の間に配置し、後輪用油圧モ−タ１１１を左右の後輪２０の間に配置しているので、それぞれの油圧モ−タ１１０，１１１から前輪１６あるいは後輪２０へ伝動する前輪伝動ケ−ス１１２及び後輪伝動ケ−ス１１３をコンパクトに構成でき、ひいては機体全体の軽量化を図ることができる。また、植付伝動軸４０を苗植付部３から近い後輪用油圧モ−タ１１１の出力で駆動する構成としているので、植付伝動軸４０を短くできると共に、苗植付部３への伝動構造を簡単に構成できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車輌２と６条植えの苗植付部３とを備えて構成される。
【００１２】
走行車輌２の前後左右略中央には原動機となるエンジン４を備えており、このエンジン４の左側に設けたエンジン出力プ−リ５から伝動ベルト６を介して中継プ−リ７と一体回転する中継軸８が駆動される。この中継軸８の駆動が油圧ポンプ９へ入力される構成となっており、従って、この油圧ポンプ９はエンジン４の駆動に伴って駆動されるようになっている。また、前記中継軸８の動力は、変速用伝動ベルト１０を備える副変速装置１１に伝動され、該副変速装置１１からの伝動を断つことができる主クラッチ（図示せず）を備える主ミッションケ−ス１２内へ伝動される。尚、前記副変速装置１１は、前記変速用伝動ベルト１０が巻きかけられた駆動プ−リ１３及び従動プ−リ１４のプ−リ径を変更することにより変速する構成となっている。そして、前記主ミッションケ−ス１２からの動力により、該主ミッションケ−ス１２の左右両端部に突出した前輪駆動軸１５の駆動で左右一対の前輪１６がそれぞれ駆動回転されると共に、主ミッションケ−ス１２から左右それぞれの後輪伝動軸１７を介して左右の後輪伝動ケ−ス１８内に伝動され該後輪伝動ケ−ス１８に設けられた後輪駆動軸１９の駆動で左右一対の後輪２０がそれぞれ駆動されるようになっている。尚、後輪２０は、前記主ミッションケ−ス１２の後端部に固着した主フレ−ム２１に対して前後方向の回動軸２２回りに回動自在の後輪ロ−リングフレ−ム２３の左右両端に左右それぞれの後輪伝動ケ−ス１８を固着して支持され、主フレ−ム２１に対して左右方向にロ−リング自在に設けられ、圃場の耕盤の凹凸に追従するようになっている。従って、この走行車輌２は、走行装置である前輪１６及び後輪２０が駆動されて走行する構成となっている。
【００１３】
前記副変速装置１１は、前記中継軸８と一体回転する駆動プ−リ１３と主ミッションケ−ス１２への入力軸２４と一体回転する従動プ−リ１４と前記駆動プ−リ１３及び前記従動プ−リ１４に巻きかけられた変速用伝動ベルト１０とを備えて構成される。前記駆動プ−リ１３及び前記従動プ−リ１４は、前記変速用伝動ベルト１０が接触する左右のプ−リ部１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂが別個に構成された割りプ−リであり、前記左右のプ−リ部１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂの間隔を変更することにより変速用伝動ベルト１０が巻きかけられる有効径が変更可能に構成されている。
【００１４】
前記駆動プ−リ１３について説明すると、駆動プ−リ１３の左側プ−リ部１３ａは中継軸８に固定され、右側プ−リ部１３ｂは中継軸８の軸方向すなわち左右方向に摺動可能に構成されていて、該右側プ−リ部１３ｂは軸受２５を介して回転する駆動側変速操作カム２６によって左右位置が規制される。駆動側変速操作カム２６の駆動プ−リ１３とは反対側（主ミッションケ−ス１２側）の端面には円周方向に沿って傾斜状に形成された突条２６ａを設け、該突条２６ａに主ミッションケ−ス１２に取り付けた駆動側ロ−ラ２７が当接している。そして、前記駆動側変速操作カム２６の第一ア−ム部２６ｂに変速ロッド２８を連結しており、該変速ロッド２８の前後移動により駆動側変速操作カム２６が回転すると、該駆動側変速操作カム２６の突条２６ａの前記駆動側ロ−ラ２７との接点が円周方向に沿って変化し、駆動側変速操作カム２６の主要部が左右方向へ移動して右側プ−リ部１３ｂが左右に移動し、左右のプ−リ部１３ａ，１３ｂの間隔を変更して駆動プ−リ１３の有効径を変更するようになっている。
【００１５】
次に、従動プ−リ１４について説明すると、従動プ−リ１４の右側プ−リ部１４ｂは主ミッションケ−ス１２への入力軸２４に固定され、左側プ−リ部１４ａは前記入力軸２４の軸方向すなわち左右方向に摺動可能に構成されていて、該左側プ−リ部１４ａは軸受２９を介して回転する従動側変速操作カム３０によって左右位置が規制される。従動側変速操作カム３０の従動プ−リ１４とは反対側（左側）の端面には円周方向に沿って傾斜状に形成された突条３０ａを設け、該突条３０ａに機体に固着された支持プレ−ト３１に取り付けた従動側ロ−ラ３２が当接している。そして、前記従動側変速操作カム３０のア−ム部３０ｂに駆動側変速操作カム２６の第二ア−ム部２６ｃと連結する連結ロッド３３を連結しており、駆動側変速操作カム２６の回転に伴う前記連結ロッド３３の前後移動により従動側変速操作カム３０が回転すると、該従動側変速操作カム３０の突条の前記従動側ロ−ラ３２との接点が円周方向に沿って変化し、従動側変速操作カム３０の主要部が左右方向へ移動して左側プ−リ部１４ａが左右に移動し、駆動プ−リ１３の左右のプ−リ部１３ａ，１３ｂの間隔の変更とは相反する方向に従動プ−リ１４の左右のプ−リ部１４ａ，１４ｂの間隔を変更し、従動プ−リ１４の有効径を変更するようになっている。従って、高速で伝動するときには、駆動プ−リ１３の左右幅を狭くして該駆動プ−リ１３の有効径を大きくすると共に従動プ−リ１４の左右幅を広くして該従動プ−リ１４の有効径を小さくする。逆に、低速で伝動するときには、駆動プ−リ１３の左右幅を広くして該駆動プ−リ１３の有効径を小さくすると共に従動プ−リ１４の左右幅を狭くして該従動プ−リ１４の有効径を大きくする。これにより、駆動プ−リ１３及び従動プ−リ１４の左右幅を共に変更するので、この副変速装置１１において、広範囲に変速できるようになっている。
【００１６】
エンジン４の上方には操縦席３５を設け、該操縦席３５の前側にはステアリングハンドル３６を設けている。この走行車輌２の後部には昇降リンク機構３７を設け、該昇降リンク機構３７を介して前記苗植付部３を装着し、油圧ポンプ９からの油圧により油圧切替バルブ３８を介して作動する油圧昇降シリンダ３９の伸縮により前記苗植付部３が昇降するように構成している。また、該苗植付部３は、前記主ミッションケ−ス１２内からの動力がエンジン４の右側方を通過するように設けられた植付伝動軸４０により伝動されて作動する構成となっている。尚、前記植付伝動軸４０の中途部には植付クラッチケ−ス４１を設けており、該植付クラッチケ−ス４１に設けた植付クラッチ電磁ソレノイド９３の作動により苗植付部３の駆動の入切を行えるようになっている。
【００１７】
苗植付部３は、苗載置台４２、植付伝動部４３及び各条の苗植付装置４４を備えて構成され、前記植付伝動軸４０の動力が入力される前記植付伝動部４３を介して伝動され作動する構成となっている。苗植付部３の下部には中央部にセンタ−フロ−ト４６及び両側部にサイドフロ−ト４７を設けており、これらのフロ−ト４６，４７が圃場面を滑走するようになっている。前記フロ−ト４６，４７は、それぞれ左右方向の枢支軸４８回りに回動自在に取り付けられ、圃場面の凹凸により該フロ−ト４６，４７の上下方向の傾斜角度が変更されるようになっている。また、前記センタ−フロ−ト４６の前部上方にはフロ−ト迎い角検出センサ４６ａを設けており、このフロ−ト迎い角検出センサ４６ａにより前記センタ−フロ−ト４６の上下方向の傾斜角度が検出されるようになっている。そして、前記フロ−ト迎い角検出センサ４６ａの検出値に基づいて油圧切替バルブ３８を作動させ、苗植付部３を下降させた状態で前記センタ−フロ−ト４６の迎い角が所定値となるように苗植付部３を昇降制御し、苗植付部３が圃場面から所定の高さに維持されるようにしている。
【００１８】
前記苗載置台４２は、上部を苗載置台支持ロ−ラ５４、下部を左右移動ガイド板５５により左右移動可能に支持されている。そして、苗植付部３は、苗植付装置４４の作動に伴って、苗載置台４２が固着された苗載置台左右移動棒５６を左右移動させて苗載置台４２を左右移動させ、マット状の苗を苗植付装置４４により一株づつ掻き取る構成となっている。尚、前記左右移動ガイド板５５には、苗植付装置４４の苗掻き取り口５５ａを設けている。従って、苗載置台４２は、左右移動により苗植付装置４４が苗を取り出す苗取出位置５５ａに一株分づつ苗を供給する苗供給装置となっている。尚、苗植付装置４４が苗を取り出すときに苗載置台４２の左右移動速度が遅くなるように植付伝動部４３に備える苗供給変速部（図示せず）により苗載置台左右移動棒５６を不等速に左右移動させる構成となっており、苗植付装置４４の苗取出周期と同周期で苗載置台４２の左右移動速度が不等速に変速されるようになっている。
【００１９】
苗載置台４２には、各条に苗送りベルト５７を設けている。各条の前記苗送りベルト５７は、下側の駆動ロ−ラ５８と上側の従動ロ−ラ５９とに巻回されている。苗載置台４２の左右移動終端において、植付伝動部４３からの動力により、前記駆動ロ−ラ５８が所定量回転して苗送りベルト５７がマット状の苗を苗植付装置４４側に所定量づつ順次移送する構成となっている。
【００２０】
苗植付装置４４は、植付伝動部４３の植付伝動フレ−ム４３ａの後端部から出力され機体の走行速度に比例して一定速度で回動する苗植付装置駆動軸６０の駆動により回転駆動する回転ケ−ス６１と該回転ケ−ス６１の両端部にそれぞれ装着された苗植付具６２とを備えて構成され、該苗植付具６２が前記苗掻き取り口５５ａ上の苗を掻き取り、掻き取った苗を圃場に植え付けていくようになっている。
【００２１】
また、苗植付部３の左右両端部には、それぞれ隣接する後作業行程の走行路の中央となる圃場内の地面に線引きをする線引きマ−カ９０を設けている。この線引きマ−カ９０は、線引きマ−カモータ９１を駆動して該マ−カ９０を先端部に取り付けたマーカアーム９２を回動させることにより、地面に接地する線引き状態と地面から浮上した非線引き状態とに切り替えられる。
【００２２】
ところで、走行車輌２の操縦席３５前側のステップ部７５ｂには有段操作される株間変速レバ−６３を設けており、この株間変速レバ−６３により走行車輌２の走行速度に対する苗植付部３の作動速度を変速できるようになっている。この株間変速レバ−６３により、植付作業者が圃場に移植する苗の植付株間を設定できるようになっている。従って、前記株間変速レバ−６３を操作しない限り、走行速度に比例した速度で前記苗植付部３が作動するようになっている。尚、主ミッションケース１２内にはギヤの噛み合いを変更して変速する株間変速部１２ａを設けており、前記株間変速レバー６３を操作することにより前記株間変速部１２ａの変速操作を行う構成となっている。
【００２３】
また、走行車輌２において、ステアリングハンドル３６の左側には有段変速可能な主変速レバ−６４を設けており、該レバ−６４の操作により主ミッションケ−ス１２内のギヤの噛み合いを変更して前進で高速となる「路上走行速」位置、通常植付作業時に使用する前進で低速となる「植付作業速」位置、走行車輌２を後進させる「後進」位置及び前輪１６、後輪２０並びに苗植付部３への伝動を断つ「中立」位置に切り替えるようになっている。
【００２４】
図５及び図６に基づいて副変速電動シリンダ６５から副変速装置１１への操作連繋構成について説明すると、副変速電動シリンダ６５の作動により、副変速電動シリンダ６５に連結した操作ロッド６８及び該操作ロッド６８の他端側に連結された変速操作ア−ム６９を介して左右方向に延びる変速軸７０が回動する。変速軸７０が回動すると該軸７０と一体で回動する変速作動ア−ム７１が回動し、該変速作動ア−ム７１と駆動プ−リ１３の駆動側変速操作カム２６の第一ア−ム部２６ｂとを連結する変速ロッド２８が前後移動し、駆動プ−リ１３及び従動プ−リ１４の左右幅を変更して変速する構成となっている。尚、前記変速ロッド２８はロックナット２８ａを弛めて回動させることによりロッド長が変更されるタ−ンバックル式に構成され、前記変速ロッド２８のロッド長を変更調節することにより副変速電動シリンダ６５の操作位置と副変速装置１１の変速比との対応関係を調節するようになっている。また、前記変速軸７０の左端には該変速軸７０と一体で回動する変速位置決めプレ−ト７２を設け、該変速位置決めプレ−ト７２の外周に連設される複数の位置決め溝７２ａにそれぞれ係合する位置決めロ−ラ７３を設けており、副変速装置１１の変速において複数段に有段変速する構成としている。尚、前記位置決めロ−ラ７３は、位置決めロ−ラア−ム７３ａの回動先端部に設けられると共に前記位置決めロ−ラア−ム７３ａに設けた引張スプリング７３ｂにより変速位置決めプレ−ト７２側に付勢されている。これらの変速位置決めプレ−ト７２、位置決めロ−ラ７３及び引張スプリング７３ｂ等により、副変速装置１１の伝動における負荷による低速側への自動戻りを防止している。
【００２５】
エンジン４の回転数は該エンジン４のガバナ１０１により調節されるが、このガバナ１０１はスロットル用電動シリンダ１０２の作動により操作され、スロットル用電動シリンダ１０２の作動によりエンジン４の回転数が変更される構成となっている。
【００２６】
主ミッションケ−ス１２内には主クラッチ（図示せず）を設けており、この主クラッチは、主クラッチ電動シリンダ７７の作動により操作され、走行車輪１６，２０及び苗植付部３への動力を断つことができる。
ステアリングハンドル３６の右側にはエンジン４の回転数を調節できるスロットルレバ−７６を設け、該レバ−７６を前後方向に操作してエンジン４の設定回転数を調節して所望の位置で保持できるようになっている。尚、ステアリングハンドル３６の下方の右側にはアクセルペダル１０３を設けており、該アクセルペダル１０３の踏み込み操作によりその踏み込み量が大きくなるほどエンジン４の設定回転数が増大する構成となっている。アクセルペダル１０３は、オペレ−タが踏み込み操作していないときはスロットルレバ−７６の操作位置に対応する位置に連動して操作されており、それ以上に踏み込み操作したときだけエンジン４の設定回転数を一時的に増大できる構成となっている。ステアリングハンドル３６の下方の右側には、左右の後輪２０をそれぞれ制動するためのブレ−キペダル７８を設けている。尚、ステアリングハンドル３６の下方近傍には、モニタ−パネル１００を設けている。
【００２７】
操縦席３５の右側には、油圧切替バルブ３８の油路を切り替えて苗植付部３の昇降操作と植付クラッチ電磁ソレノイド９３を作動させて苗植付部３の駆動の入切操作とが行える植付昇降レバ−１０４を設けている。該植付昇降レバ−１０４の更に右側には、副変速電動シリンダ６５を作動させて副変速装置１１を変速操作する副変速レバ−１０５を設けている。該副変速レバ−１０５は、停止位置から最高速位置まで変速操作できる構成となっている。
【００２８】
ステアリングハンドル３６の下方の左側には主クラッチペダル１０６を設けており、この主クラッチペダル１０６の踏み込み操作により主クラッチ電動シリンダ７７を作動させて主クラッチにより動力を断ち機体の走行を停止操作する構成となっている。尚、前記副変速レバ−１０５を停止位置に操作しても、主クラッチ電動シリンダ７７を作動させて主クラッチにより動力を断つ構成となっている。
【００２９】
アクセルペダル１０３、主変速レバ−６４及び副変速レバ−１０５には、それぞれのペダル又はレバ−の操作位置を検出するアクセルペダルセンサ１０３ａ、主変速レバ−センサ６４ａ及び副変速レバ−センサ１０５ａを設けている。また、主クラッチペダル１０６の踏み込み操作を検出する主クラッチペダルセンサ１０６ａを設けている。副変速電動シリンダ６５、スロットル用電動シリンダ１０２及び主クラッチ電動シリンダ７７には、それぞれのシリンダの作動位置を検出する副変速電動シリンダセンサ６５ａ、スロットル用電動シリンダセンサ１０２ａ及び主クラッチ電動シリンダセンサ７７ａを設けている。そして、これらのセンサ６５ａ，１０２ａ，７７ａの検出値が制御部１０７へ入力され、該制御部１０７から副変速電動シリンダ６５、スロットル用電動シリンダ１０２及び主クラッチ電動シリンダ７７へ出力信号を発する構成となっている。
【００３０】
ところで、モニタ−パネル１００の近傍にはスロットル連動入切スイッチ１０８を設けており、このスロットル連動入切スイッチ１０８からの信号が制御部１０７へ入力される構成となっている。該スロットル連動入切スイッチ１０８が「切」状態のときは、スロットルレバ−７６又はアクセルペダル１０３の操作位置を検出するアクセルペダルセンサ１０３ａの検出値に対応してスロットル用電動シリンダセンサ１０２ａが所望の検出値となるようにスロットル用電動シリンダ１０２を作動させ、スロットルレバ−７６又はアクセルペダル１０３の操作位置に対応する回転数にエンジン４のガバナ１０１を設定する。また、副変速レバ−センサ１０５ａの検出値に対応して副変速電動シリンダセンサ６５ａが所望の検出値となるように副変速電動シリンダ６５を作動させ、副変速レバ−１０５の操作位置に対応する変速比に副変速装置１１を設定する。尚、副変速レバ−１０５を停止位置に操作したときは、副変速装置１１を最低速に設定すると共に、主クラッチ電動シリンダセンサ７７ａの検出に基づいて主クラッチ電動シリンダ７７を作動させ、主クラッチにより動力を断つ。また、主クラッチペダルセンサ１０６ａにより主クラッチペダル１０６が踏み込み操作されていることを検出すると、主クラッチ電動シリンダセンサ７７ａの検出に基づいて主クラッチ電動シリンダ７７を作動させ、主クラッチにより動力を断つ。
【００３１】
一方、スロットル連動入切スイッチ１０８が「入」状態のときは、副変速レバ−センサ１０５ａの検出値に対応して、副変速電動シリンダ６５を作動させると共にスロットル用電動シリンダ１０２を作動させ、副変速レバ−１０５の操作によりエンジン４の回転数及び副変速装置１１の変速比を連動して共に設定変更する状態となる。このとき、副変速レバ−センサ１０５ａの検出値に対応するエンジン４の設定回転数よりアクセルペダルセンサ１０３ａの検出値に対応するエンジン４の設定回転数が高いときは、アクセルペダルセンサ１０３ａの検出値に対応してスロットル用電動シリンダ１０２を作動させ、スロットルレバ−７６又はアクセルペダル１０３の操作位置に対応するエンジン回転数に設定する。尚、副変速レバ−１０５を停止位置に操作したときは、エンジン回転数をアイドリング回転（最低速）（スロットルレバ−７６あるいはアクセルペダル１０３がアイドリング回転（最低速）以外の操作位置に操作されているときは、該レバ−７６あるいはペダル１０３の操作位置に対応するエンジン回転数）に設定し、副変速装置１１を最低速に設定すると共に、主クラッチ電動シリンダ７７を作動させ、主クラッチにより動力を断つ。また、主クラッチペダルセンサ１０６ａにより主クラッチペダル１０６が踏み込み操作されていることを検出すると、主クラッチ電動シリンダ７７を作動させて主クラッチにより動力を断つと共に、エンジン回転数をアイドリング回転（又は、上述と同様にスロットルレバ−７６あるいはアクセルペダル１０３の操作位置に対応するエンジン回転数）に設定し、その後主クラッチペダルセンサ１０６ａにより主クラッチペダル１０６の踏み込みが解除されたことを検出すると、主クラッチ電動シリンダ７７を作動させて主クラッチを伝動状態にすると共に、主クラッチペダル１０６の踏み込みが解除されてから所定時間後（２秒程度）にエンジン回転数を上述の副変速レバ−センサ１０５ａの検出値に対応する回転数に復帰させる。
【００３２】
スロットル連動入切スイッチ１０８が「入」状態のとき、副変速レバ−センサ１０５ａの検出値と副変速装置１１の変速比との関係は、図８に示すように、副変速レバ−１０５の停止位置近傍では該レバ−１０５を操作しても副変速装置１１の変速比は一定に維持されており、副変速レバ−１０５を所定位置より高速側に操作するにつれて副変速装置１１の変速比が増大するようになっている。尚、副変速レバ−センサ１０５ａの検出値とエンジン４の設定回転数との関係は、図９に示すように、副変速レバ−１０５を停止位置から高速側に操作するにつれて比例的にエンジン４の設定回転数が高速側に設定されるようになっている。また、副変速レバ−センサ１０５ａの検出値が増速側に変化したときは、エンジン４の設定回転数は即座に副変速レバ−センサ１０５ａの検出値に対応する回転数に設定されるが、副変速レバ−センサ１０５ａの検出値が変化してから所定時間後（２秒程度）に副変速装置１１が遅れて副変速レバ−センサ１０５ａの検出値に対応する変速比に設定される。また、図９に示すように、主変速レバ−センサ６４ａにより主変速レバ−６４が「後進」位置にあることを検出すると、機体を前進させる「路上走行速」位置及び「植付作業速」位置に主変速レバ−６４が位置しているときと比較して、副変速レバ−１０５の操作位置に対するエンジン４の設定回転数が低く設定され、副変速レバ−１０５の高速側への操作に伴うエンジン４の設定回転数の変化割合が小さく設定されている。
【００３３】
以上により、この乗用型の田植機１の走行車輌２は、原動機であるエンジン４の動力を副変速装置１１を介して走行装置である前輪１６及び後輪２０へ伝動すると共に、前記エンジン４の駆動速度すなわち回転数及び前記副変速装置１１の伝動比を連動して共に変更する副変速レバ−１０５を設け、前記副変速レバ−１０５の操作により走行停止状態に設定できる構成とすると共に、スロットル連動入切スイッチ１０８が「入」状態のとき、走行停止状態から機体を発進させる副変速レバ−１０５の停止位置近傍の発進操作域における増速操作時、副変速装置１１の伝動比のみが操作前の所定値に保持される構成としている。
【００３４】
従って、この走行車輌２は、副変速レバ−１０５の操作によりエンジン４の回転数及び副変速装置１１の伝動比が連動して共に変更されることにより、前輪１６及び後輪２０の回転速度を変更して走行速度を変更する。また、副変速レバ−１０５の操作により、前輪１６及び後輪２０の回転を停止させて走行停止状態にすることができる。そして、停止位置から機体を発進させるべく副変速レバ−１０５を増速操作すると、副変速装置１１の伝動比のみが所定値に保持され、エンジン４の回転数が増速側に変更されることで走行速度が増速され、走行速度を緩やかに増速させることができる。
【００３５】
よって、この走行車輌２は、副変速レバ−１０５の操作でエンジン４の回転数と副変速装置１１の伝動比とを連動して共に変更すると共に、副変速レバ−１０５の操作により走行停止状態にすることができるので、走行停止状態も含めた走行速度の変速操作を副変速レバ−１本だけで簡単に行えて操作性の向上を図ることができる。そして、副変速レバ−１０５を操作して走行停止状態から機体を発進させるときは走行速度が緩やかに増速するので、オペレ−タの意図に反して急激に増速されて急発進するのを防止し、搭乗するオペレ−タが機外に振り落されたりすることを防止し、安全性の向上を図ることができる。
【００３６】
また、この走行車輌２は、副変速レバ−１０５の増速操作開始時、副変速装置１１の伝動比のみが所定時間後（２秒程度）に遅れて副変速レバ−１０５位置に対応する伝動比に設定変更され、この設定変更されるまでは副変速装置１１の伝動比のみが所定値に保持される構成となっている。従って、この走行車輌２は、副変速レバ−１０５を増速操作すると、副変速装置１１の伝動比が所定値に保持されたままでエンジン４の回転数が増速側に変更されることで走行速度が増速され、走行速度を緩やかに増速させることができる。よって、この走行車輌２は、副変速レバ−１０５を操作して走行速度を増速させるときは緩やかに増速するので、オペレ−タの意図に反して急激に増速されるのを防止し、搭乗するオペレ−タが機外に振り落されたりすることを防止し、安全性の向上を図ることができる。
【００３７】
このように、変速レバ−１０５の操作によりエンジン４の回転数及び変速装置１１の伝動比が連動して共に変更されるものにおいて、機体発進時も含めて変速レバ−１０５を増速操作に伴って変速装置１１の伝動比を所定値に保持したままで原動機であるエンジン４の回転数を増速側に変更することにより、走行停止状態も含めた幅広い変速域の走行速度の変速操作を変速レバ−１本だけで簡単に行えて操作性の向上を図ることができると共に、エンジン４の回転数を先に増速側に変更して該エンジン４の出力を上昇させることで走行負荷に対して動力（駆動トルク）が不足してエンジン４が停止するようなことを防止でき、円滑に増速させることができる。仮に、エンジンの回転数を所定値に保持したままで変速装置の伝動比を増速側に変更する構成とすると、先に変速装置の伝動比を増速側に変更することで機体の走行における駆動力（駆動トルク）が低下し、エンジンの出力不足によりエンジンが停止するおそれがある。また、エンジンの回転数に拘らずベルト式変速装置の駆動プ−リ１３及び従動プ−リ１４の左右幅を強制的に変更することになるので、エンジンの回転数が低いとき等に変速装置の変速操作抵抗が過大になるおそれがあり、メカロックを生じて副変速電動シリンダ６５あるいはその周辺の変速操作機構が破損するおそれがある。
【００３８】
また、スロットル連動入切スイッチ１０８が「入」状態のとき、走行装置である前輪１６及び後輪２０の回転を停止する停止操作具となる主クラッチペダル１０６又は変速レバ−１０５により停止操作すると、エンジン回転数を低速側のアイドリング回転（又は、スロットルレバ−７６あるいはアクセルペダル１０３の操作位置に対応するエンジン回転数）に変更設定するので、田植機１あるいは苗植付部３への苗補給作業時等の走行停止時に無闇にエンジン回転数が高速側へ設定されず、走行停止時の騒音を抑えることができる。そして、停止操作具となる主クラッチペダル１０６の踏み込みを解除して走行させるとき、主クラッチ電動シリンダ７７を作動させて主クラッチを伝動状態にすると共に、主クラッチペダル１０６の踏み込みが解除されてから所定時間後（２秒程度）にエンジン回転数を変速レバ−１０５の操作位置に対応する回転数に復帰させるので、走行開始時にはエンジン回転が低速側に保持されているため、機体を発進させるときは走行速度が緩やかに増速し、オペレ−タの意図に反して急激に増速されて急発進するのを防止し、搭乗するオペレ−タが機外に振り落されたりすることを防止し、安全性の向上を図ることができる。仮に、停止操作具となる主クラッチペダルの停止操作により変速装置の伝動比を低速側に変更し、該主クラッチペダルの踏み込みの解除により変速装置の伝動比を高速側に復帰させる構成とすると、エンジンの回転数に拘らずベルト式変速装置の駆動プ−リ１３及び従動プ−リ１４の左右幅を強制的に変更することになるので、エンジンの回転数が低いとき等に変速装置の変速操作抵抗が過大になるおそれがあり、メカロックを生じて副変速電動シリンダ６５あるいはその周辺の変速操作機構が破損するおそれがある。
【００３９】
また、スロットル連動入切スイッチ１０８を「切」状態にすると、スロットルレバ−７６あるいはアクセルペダル１０３の操作によりエンジン回転数を設定し、変速レバ−１０５の操作により変速装置１１の変速比を変更できるので、例えば圃場の耕盤深さや硬軟の圃場条件等に対応するべくエンジン回転数と変速装置１１の変速比とをそれぞれ別個に設定することができ、玄人のオペレ−タにとって使い勝手の良い変速操作形態を得ることができる。このとき、右足でアクセルペダル１０３を操作してエンジン回転数を設定しながら右手で変速レバ−１０５を操作して変速装置１１の変速比を同時に設定することができるので、それぞれの設定をオペレ−タの好みに応じてあるいは必要に応じて逐次変更しながら行うことができ、操作性が向上する。
【００４０】
また、スロットル連動入切スイッチ１０８が「入」状態のときにも、スロットルレバ−７６あるいはアクセルペダル１０３の操作によりエンジン回転数を変速レバ−１０５位置に対応する回転数より高速側に増速することができるので、単一の変速レバ−１０５によりエンジン回転数と変速装置１１の変速比とを連動させて変更できる構成でありながら、走行駆動力（駆動トルク）が不足するときには必要に応じてエンジン回転数を増速でき、エンジン４の出力不足ひいてはエンジン４の停止を防止することができる。
【００４１】
また、主変速レバ−６４が「後進」位置に操作される後進時には、前進時と比較して、副変速レバ−１０５の操作位置に対するエンジン４の設定回転数が低く、且つ副変速レバ−１０５の高速側への操作に伴うエンジン４の設定回転数の変化割合が小さく設定されているので、副変速レバ−１０５を同じ操作位置に操作しても前進時と比較して遅い速度で走行でき、しかも副変速レバ−１０５の増速操作に伴う変速量が前進時と比較して小さくなるために後進時に副変速レバ−１０５の操作で急激に加速されるようなことを防止し、後進時の安全性を向上することができる。無論、上記の構成に代えて、後進時には、副変速レバ−１０５の操作位置に拘らず、副変速装置１１の変速比が低速側で一定となるようにしてもよい。あるいは、後進時には、前進時と比較して、副変速レバ−１０５の操作位置に対する副変速装置１１の変速比が低速側で、且つ副変速レバ−１０５の高速側への操作に伴う副変速装置１１の変速比の変化割合が小さく設定されたものとしてもよい。また、後進時は、エンジン４の設定回転数と副変速装置１１の変速比とが共に前進時とは異なる構成としてもよい。
【００４２】
尚、上記の副変速装置１１はベルト式の変速装置について詳述したが、副変速装置１１として前後進無段変速可能な油圧式の無段変速装置を使用してもよい。この油圧式の無段変速装置を使用するとき、副変速レバ−１０５のレバ−操作パタ−ンは、図１０に示すようにクランク状の操作経路となり、操作経路における前後方向中途部のクランク部が油圧式の無段変速装置がその出力軸を停止させる停止位置となり、該停止位置から前側へ操作するほど高速となる「前進」位置と「中立」位置から後側へ操作するほど高速となる「後進」位置とを備えている。従って、このときは、主変速レバ−６４の「後進」位置が不要となり、上述の主変速レバ−センサ６４ａの代わりに副変速レバ−１０５を「後進」位置へ操作したことを検出するにあたり、副変速レバ−センサ１０５ａにて検出するか格別に後進位置センサ（図示せず）を設けるとよい。そして、後進時には、前進時と比較して、例えば、副変速レバ−１０５の停止位置からの操作位置に対するエンジン４の設定回転数を低く設定し、副変速レバ−１０５の高速側への操作量に対するエンジン４の設定回転数の変化割合が小さく設定すればよい。
【００４３】
尚、図１１に示す走行車輌２は、変速装置として前輪１６を駆動する前輪用油圧モ−タ１１０と後輪２０を駆動する後輪用油圧モ−タ１１１とを設け、これらの油圧モ−タ１１０，１１１がエンジン４の動力により駆動する油圧ポンプ９からの油圧により駆動する構成としている。そして、後輪用油圧モ−タ１１１の出力で植付伝動軸４０を駆動し後側の苗植付部３へ伝動する構成となっている。このときも、副変速レバ−１０５の操作により両油圧モ−タ１１０，１１１の出力回転を変更して前後進無段変速する構成とすればよい。尚、前輪用油圧モ−タ１１０を左右一対の前輪１６の間に配置し、後輪用油圧モ−タ１１１を左右一対の後輪２０の間に配置しているので、それぞれの油圧モ−タ１１０，１１１から前輪１６あるいは後輪２０へ伝動する前輪伝動ケ−ス１１２及び後輪伝動ケ−ス１１３をコンパクトに構成でき、ひいては機体全体の軽量化を図ることができる。また、植付伝動軸４０を苗植付部３から近い後輪用油圧モ−タ１１１の出力で駆動する構成としているので、植付伝動軸４０を短くできると共に、苗植付部３への伝動構造を簡単に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型の田植機の側面図
【図２】乗用型の田植機の平面図
【図３】走行車輌の一部を示す平面図
【図４】副変速装置を示す一部展開した平面部分断面図
【図５】副変速装置への操作連繋構成を示す側面図
【図６】副変速装置への操作連繋構成を示す平面図
【図７】ブロック図
【図８】副変速レバ−位置と副変速装置の変速比との関係を示す図
【図９】副変速レバ−位置とエンジン回転数との関係を示す図
【図１０】前後進無段変速可能な副変速レバ−を示す図
【図１１】異なる走行車輌の一部を示す平面図
【符号の説明】
１…田植機、２…走行車輌、３…苗植付部、４…エンジン、９…油圧ポンプ、１１…副変速装置、１６…前輪、２０…後輪、４０…植付伝動軸、１００…モニターパネル、１０３…アクセルペダル、１０５…副変速レバー、１０８…スロットル連動入切スイッチ、１１０…前輪用油圧モータ、１１１…後輪用油圧モータ
【発明の属する技術分野】
この発明は、原動機の動力を変速装置を介して走行装置へ伝動すると共に、前記原動機の駆動速度及び前記変速装置の伝動比を連動して共に変更する変速操作具を設けた走行車輌の技術分野に属し、田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、田植機の走行車輌において、原動機となるエンジンの動力をベルト式無段変速装置を介して走行装置となる前輪及び後輪へ伝動すると共に、前記エンジンの駆動速度となるエンジン回転数及び前記ベルト式無段変速装置の伝動比を連動して共に変更する変速操作具となるアクセル操作部材を設けた構成が知られている。この走行車輌は、変速操作具の操作で原動機の駆動速度と変速装置の伝動比とを連動して共に変更するので、変速操作が簡単になり操作性の向上を図ることができる（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１ー１２８５１７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来技術の走行車輌においては、変速操作具の操作で原動機の駆動速度と変速装置の伝動比とを連動して共に変更するので、該変速操作具の操作による走行速度の変更範囲が大きくなり、操作が行い易いように変速操作具の操作ストロ−クを設定すると、変速操作具により走行速度の微調節がし難くなり、増速側への操作でオペレ−タの意図に反して急激に増速されるおそれがある。特に、変速操作具の操作により走行停止状態に設定できる構成としたとき、走行車輌が急発進し、搭乗するオペレ−タの居住性が悪くなったり、場合によってはオペレ−タが機体から放り出されたりするおそれもある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決しようとするものである。
また、例えば圃場の耕盤深さや硬軟の圃場条件等に対応するべく原動機の回転数と変速装置の変速比とをそれぞれ別個に設定することができるようにし、玄人のオペレ−タにとって使い勝手の良い変速操作形態を得ることができるようにしようとするものである。更には、機体全体の軽量化を図ると共に、苗植付部３への伝動構造を簡単に構成しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、原動機（４）の動力を変速装置（１１）を介して左右の前輪（１６）及び左右の後輪（２０）へ伝動する走行車輌（２）を備え、モニターパネル（１００）の近傍にはスロットル連動入切スイッチ（１０８）を設け、該スロットル連動入切スイッチ（１０８）を入状態に設定しているときは、変速レバー（１０５）の操作に基づいて前記原動機（４）の駆動速度及び前記変速装置（１１）の伝動比を連動して共に変更し、スロットル連動入切スイッチ（１０８）を切状態に設定しているときは、アクセルペダル（１０３）の操作に基づいて原動機（４）の駆動速度を変更すると共に変速レバー（１０５）の操作に基づいて変速装置（１１）の伝動比を変更する構成とし、スロットル連動入切スイッチ（１０８）を入状態に設定しているとき、前記変速レバー（１０５）の増速操作開始時に、変速装置（１１）の伝動比が所定値に保持される構成とすると共に、後進時には、変速レバー（１０５）の操作位置に対する原動機（４）の設定回転が前進時の原動機（４）の設定回転よりも低く、且つ変速レバー（１０５）の操作に伴う原動機（４）の設定回転数の変化が前進時の原動機（４）の設定回転数の変化よりも小さく設定され、変速レバー（１０５）の操作位置に対応する原動機（４）の設定回転数よりもアクセルペダル（１０３）の操作位置に対応する原動機（４）の設定回転数が高い場合は、アクセルペダル（１０３）の操作位置に対応する原動機（４）の設定回転数に設定し、停止操作具（１０５，１０６）を停止操作すると、原動機（４）の回転数をアクセルペダル（１０３）の操作位置に対応する回転数に変更設定し、停止操作具（１０５，１０６）の停止操作を解除してから所定時間後に変速レバー（１０５）の操作位置に対応する原動機（４）の回転数に復帰させる構成とした田植機とした。
【０００７】
従って、請求項１に記載の走行車輌は、変速レバー１０５の操作により原動機４の駆動速度及び変速装置１１の伝動比が連動して共に変更されることにより、左右の前輪１６及び左右の後輪２０の作動速度を変更して走行速度を変更する。また、変速レバー１０５の操作により、左右の前輪１６及び左右の後輪２０の作動を停止させて走行停止状態にすることができる。そして、変速レバー１０５を増速操作すると、原動機４の駆動速度及び変速装置１１の伝動比の何れか一方が所定値に保持され、他方が増速側に変更されることで走行速度が増速され、走行速度を緩やかに増速させることができる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、変速装置として、前輪（１６）を駆動する前輪用油圧モータ（１１０）と、後輪（２０）を駆動する後輪用油圧モータ（１１１）とを設け、該前輪用油圧モータ（１１０）及び該後輪用油圧モータ（１１１）を駆動する油圧ポンプ（９）を設け、該油圧ポンプ（９）を原動機（４）の動力により駆動する構成とし、前輪用油圧モータ（１１０）を左右の前輪（１６）の間に配置し、後輪用油圧モータ（１１１）を左右の後輪（２０）の間に配置し、後輪用油圧モータ（１１１）の出力で駆動する植付伝動軸（４０）により、後側の苗植付部（３）へ伝動する構成とした請求項１に記載の田植機とした。
【０００９】
【発明の効果】
よって、請求項１に記載の田植機は、変速レバー１０５の操作で原動機４の駆動速度と変速装置１１の伝動比とを連動して共に変更すると共に、変速レバー１０５の操作により走行停止状態にすることができるので、走行停止状態も含めた走行速度の変速操作を変速レバー１０５で簡単に行えて操作性の向上を図ることができる。そして、変速レバー１０５を操作して走行速度を増速させるときは緩やかに増速するので、オペレ−タの意図に反して急激に増速されて急発進するのを防止し、搭乗するオペレ−タの安全性の向上を図ることができる。また、後進時は変速レバー１０５を同じ操作位置に操作しても前進時と比較して遅い速度で走行でき、しかも変速レバー１０５の増速操作に伴う変速量が前進時と比較して小さくなるために後進時に変速レバー１０５の操作で急激に加速されるようなことを防止し、後進時の安全性を向上することができる。また、スロットル連動入切スイッチ１０８を入状態に設定しているとき、アクセルペダル１０３の操作位置に対応する原動機４の設定回転数に設定することもできる。更に、停止操作具１０５、１０６により停止操作すると、原動機４の回転数をアクセルペダル１０３の操作位置に対応する回転数に変更設定して低速側に変更設定できるので、走行停止時に無闇にエンジン回転数が高速側へ設定されず、走行停止時の騒音を抑えることができる。そして、停止操作具１０５、１０６の停止操作を解除して走行させるとき、該停止操作が解除されてから所定時間後に原動機４の回転数を変速レバー１０５の操作位置に対応する回転数に復帰させるので、走行開始時にはエンジン回転が低速側に保持されているため、機体を発進させるときは走行速度が緩やかに増速し、オペレ−タの意図に反して急激に増速されて急発進するのを防止し、搭乗するオペレ−タが機外に振り落されたりすることを防止し、安全性の向上を図ることができる。しかも、スロットル連動入切スイッチ１０８を切状態に設定しているときは、足でアクセルペダル１０３を操作して原動機４の回転数を設定しながら手で変速レバ−１０５を操作して変速装置１１の変速比を同時に設定することができるので、それぞれの設定をオペレ−タの好みに応じてあるいは必要に応じて逐次変更しながら行うことができ、例えば圃場の耕盤深さや硬軟の圃場条件等に対応するべく原動機４の回転数と変速装置１１の変速比とをそれぞれ別個に設定することができ、玄人のオペレ−タにとって使い勝手の良い変速操作形態を得ることができ、操作性が向上する。
【００１０】
また、請求項２に記載の田植機は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、前輪用油圧モ−タ１１０を左右の前輪１６の間に配置し、後輪用油圧モ−タ１１１を左右の後輪２０の間に配置しているので、それぞれの油圧モ−タ１１０，１１１から前輪１６あるいは後輪２０へ伝動する前輪伝動ケ−ス１１２及び後輪伝動ケ−ス１１３をコンパクトに構成でき、ひいては機体全体の軽量化を図ることができる。また、植付伝動軸４０を苗植付部３から近い後輪用油圧モ−タ１１１の出力で駆動する構成としているので、植付伝動軸４０を短くできると共に、苗植付部３への伝動構造を簡単に構成できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車輌２と６条植えの苗植付部３とを備えて構成される。
【００１２】
走行車輌２の前後左右略中央には原動機となるエンジン４を備えており、このエンジン４の左側に設けたエンジン出力プ−リ５から伝動ベルト６を介して中継プ−リ７と一体回転する中継軸８が駆動される。この中継軸８の駆動が油圧ポンプ９へ入力される構成となっており、従って、この油圧ポンプ９はエンジン４の駆動に伴って駆動されるようになっている。また、前記中継軸８の動力は、変速用伝動ベルト１０を備える副変速装置１１に伝動され、該副変速装置１１からの伝動を断つことができる主クラッチ（図示せず）を備える主ミッションケ−ス１２内へ伝動される。尚、前記副変速装置１１は、前記変速用伝動ベルト１０が巻きかけられた駆動プ−リ１３及び従動プ−リ１４のプ−リ径を変更することにより変速する構成となっている。そして、前記主ミッションケ−ス１２からの動力により、該主ミッションケ−ス１２の左右両端部に突出した前輪駆動軸１５の駆動で左右一対の前輪１６がそれぞれ駆動回転されると共に、主ミッションケ−ス１２から左右それぞれの後輪伝動軸１７を介して左右の後輪伝動ケ−ス１８内に伝動され該後輪伝動ケ−ス１８に設けられた後輪駆動軸１９の駆動で左右一対の後輪２０がそれぞれ駆動されるようになっている。尚、後輪２０は、前記主ミッションケ−ス１２の後端部に固着した主フレ−ム２１に対して前後方向の回動軸２２回りに回動自在の後輪ロ−リングフレ−ム２３の左右両端に左右それぞれの後輪伝動ケ−ス１８を固着して支持され、主フレ−ム２１に対して左右方向にロ−リング自在に設けられ、圃場の耕盤の凹凸に追従するようになっている。従って、この走行車輌２は、走行装置である前輪１６及び後輪２０が駆動されて走行する構成となっている。
【００１３】
前記副変速装置１１は、前記中継軸８と一体回転する駆動プ−リ１３と主ミッションケ−ス１２への入力軸２４と一体回転する従動プ−リ１４と前記駆動プ−リ１３及び前記従動プ−リ１４に巻きかけられた変速用伝動ベルト１０とを備えて構成される。前記駆動プ−リ１３及び前記従動プ−リ１４は、前記変速用伝動ベルト１０が接触する左右のプ−リ部１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂが別個に構成された割りプ−リであり、前記左右のプ−リ部１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂの間隔を変更することにより変速用伝動ベルト１０が巻きかけられる有効径が変更可能に構成されている。
【００１４】
前記駆動プ−リ１３について説明すると、駆動プ−リ１３の左側プ−リ部１３ａは中継軸８に固定され、右側プ−リ部１３ｂは中継軸８の軸方向すなわち左右方向に摺動可能に構成されていて、該右側プ−リ部１３ｂは軸受２５を介して回転する駆動側変速操作カム２６によって左右位置が規制される。駆動側変速操作カム２６の駆動プ−リ１３とは反対側（主ミッションケ−ス１２側）の端面には円周方向に沿って傾斜状に形成された突条２６ａを設け、該突条２６ａに主ミッションケ−ス１２に取り付けた駆動側ロ−ラ２７が当接している。そして、前記駆動側変速操作カム２６の第一ア−ム部２６ｂに変速ロッド２８を連結しており、該変速ロッド２８の前後移動により駆動側変速操作カム２６が回転すると、該駆動側変速操作カム２６の突条２６ａの前記駆動側ロ−ラ２７との接点が円周方向に沿って変化し、駆動側変速操作カム２６の主要部が左右方向へ移動して右側プ−リ部１３ｂが左右に移動し、左右のプ−リ部１３ａ，１３ｂの間隔を変更して駆動プ−リ１３の有効径を変更するようになっている。
【００１５】
次に、従動プ−リ１４について説明すると、従動プ−リ１４の右側プ−リ部１４ｂは主ミッションケ−ス１２への入力軸２４に固定され、左側プ−リ部１４ａは前記入力軸２４の軸方向すなわち左右方向に摺動可能に構成されていて、該左側プ−リ部１４ａは軸受２９を介して回転する従動側変速操作カム３０によって左右位置が規制される。従動側変速操作カム３０の従動プ−リ１４とは反対側（左側）の端面には円周方向に沿って傾斜状に形成された突条３０ａを設け、該突条３０ａに機体に固着された支持プレ−ト３１に取り付けた従動側ロ−ラ３２が当接している。そして、前記従動側変速操作カム３０のア−ム部３０ｂに駆動側変速操作カム２６の第二ア−ム部２６ｃと連結する連結ロッド３３を連結しており、駆動側変速操作カム２６の回転に伴う前記連結ロッド３３の前後移動により従動側変速操作カム３０が回転すると、該従動側変速操作カム３０の突条の前記従動側ロ−ラ３２との接点が円周方向に沿って変化し、従動側変速操作カム３０の主要部が左右方向へ移動して左側プ−リ部１４ａが左右に移動し、駆動プ−リ１３の左右のプ−リ部１３ａ，１３ｂの間隔の変更とは相反する方向に従動プ−リ１４の左右のプ−リ部１４ａ，１４ｂの間隔を変更し、従動プ−リ１４の有効径を変更するようになっている。従って、高速で伝動するときには、駆動プ−リ１３の左右幅を狭くして該駆動プ−リ１３の有効径を大きくすると共に従動プ−リ１４の左右幅を広くして該従動プ−リ１４の有効径を小さくする。逆に、低速で伝動するときには、駆動プ−リ１３の左右幅を広くして該駆動プ−リ１３の有効径を小さくすると共に従動プ−リ１４の左右幅を狭くして該従動プ−リ１４の有効径を大きくする。これにより、駆動プ−リ１３及び従動プ−リ１４の左右幅を共に変更するので、この副変速装置１１において、広範囲に変速できるようになっている。
【００１６】
エンジン４の上方には操縦席３５を設け、該操縦席３５の前側にはステアリングハンドル３６を設けている。この走行車輌２の後部には昇降リンク機構３７を設け、該昇降リンク機構３７を介して前記苗植付部３を装着し、油圧ポンプ９からの油圧により油圧切替バルブ３８を介して作動する油圧昇降シリンダ３９の伸縮により前記苗植付部３が昇降するように構成している。また、該苗植付部３は、前記主ミッションケ−ス１２内からの動力がエンジン４の右側方を通過するように設けられた植付伝動軸４０により伝動されて作動する構成となっている。尚、前記植付伝動軸４０の中途部には植付クラッチケ−ス４１を設けており、該植付クラッチケ−ス４１に設けた植付クラッチ電磁ソレノイド９３の作動により苗植付部３の駆動の入切を行えるようになっている。
【００１７】
苗植付部３は、苗載置台４２、植付伝動部４３及び各条の苗植付装置４４を備えて構成され、前記植付伝動軸４０の動力が入力される前記植付伝動部４３を介して伝動され作動する構成となっている。苗植付部３の下部には中央部にセンタ−フロ−ト４６及び両側部にサイドフロ−ト４７を設けており、これらのフロ−ト４６，４７が圃場面を滑走するようになっている。前記フロ−ト４６，４７は、それぞれ左右方向の枢支軸４８回りに回動自在に取り付けられ、圃場面の凹凸により該フロ−ト４６，４７の上下方向の傾斜角度が変更されるようになっている。また、前記センタ−フロ−ト４６の前部上方にはフロ−ト迎い角検出センサ４６ａを設けており、このフロ−ト迎い角検出センサ４６ａにより前記センタ−フロ−ト４６の上下方向の傾斜角度が検出されるようになっている。そして、前記フロ−ト迎い角検出センサ４６ａの検出値に基づいて油圧切替バルブ３８を作動させ、苗植付部３を下降させた状態で前記センタ−フロ−ト４６の迎い角が所定値となるように苗植付部３を昇降制御し、苗植付部３が圃場面から所定の高さに維持されるようにしている。
【００１８】
前記苗載置台４２は、上部を苗載置台支持ロ−ラ５４、下部を左右移動ガイド板５５により左右移動可能に支持されている。そして、苗植付部３は、苗植付装置４４の作動に伴って、苗載置台４２が固着された苗載置台左右移動棒５６を左右移動させて苗載置台４２を左右移動させ、マット状の苗を苗植付装置４４により一株づつ掻き取る構成となっている。尚、前記左右移動ガイド板５５には、苗植付装置４４の苗掻き取り口５５ａを設けている。従って、苗載置台４２は、左右移動により苗植付装置４４が苗を取り出す苗取出位置５５ａに一株分づつ苗を供給する苗供給装置となっている。尚、苗植付装置４４が苗を取り出すときに苗載置台４２の左右移動速度が遅くなるように植付伝動部４３に備える苗供給変速部（図示せず）により苗載置台左右移動棒５６を不等速に左右移動させる構成となっており、苗植付装置４４の苗取出周期と同周期で苗載置台４２の左右移動速度が不等速に変速されるようになっている。
【００１９】
苗載置台４２には、各条に苗送りベルト５７を設けている。各条の前記苗送りベルト５７は、下側の駆動ロ−ラ５８と上側の従動ロ−ラ５９とに巻回されている。苗載置台４２の左右移動終端において、植付伝動部４３からの動力により、前記駆動ロ−ラ５８が所定量回転して苗送りベルト５７がマット状の苗を苗植付装置４４側に所定量づつ順次移送する構成となっている。
【００２０】
苗植付装置４４は、植付伝動部４３の植付伝動フレ−ム４３ａの後端部から出力され機体の走行速度に比例して一定速度で回動する苗植付装置駆動軸６０の駆動により回転駆動する回転ケ−ス６１と該回転ケ−ス６１の両端部にそれぞれ装着された苗植付具６２とを備えて構成され、該苗植付具６２が前記苗掻き取り口５５ａ上の苗を掻き取り、掻き取った苗を圃場に植え付けていくようになっている。
【００２１】
また、苗植付部３の左右両端部には、それぞれ隣接する後作業行程の走行路の中央となる圃場内の地面に線引きをする線引きマ−カ９０を設けている。この線引きマ−カ９０は、線引きマ−カモータ９１を駆動して該マ−カ９０を先端部に取り付けたマーカアーム９２を回動させることにより、地面に接地する線引き状態と地面から浮上した非線引き状態とに切り替えられる。
【００２２】
ところで、走行車輌２の操縦席３５前側のステップ部７５ｂには有段操作される株間変速レバ−６３を設けており、この株間変速レバ−６３により走行車輌２の走行速度に対する苗植付部３の作動速度を変速できるようになっている。この株間変速レバ−６３により、植付作業者が圃場に移植する苗の植付株間を設定できるようになっている。従って、前記株間変速レバ−６３を操作しない限り、走行速度に比例した速度で前記苗植付部３が作動するようになっている。尚、主ミッションケース１２内にはギヤの噛み合いを変更して変速する株間変速部１２ａを設けており、前記株間変速レバー６３を操作することにより前記株間変速部１２ａの変速操作を行う構成となっている。
【００２３】
また、走行車輌２において、ステアリングハンドル３６の左側には有段変速可能な主変速レバ−６４を設けており、該レバ−６４の操作により主ミッションケ−ス１２内のギヤの噛み合いを変更して前進で高速となる「路上走行速」位置、通常植付作業時に使用する前進で低速となる「植付作業速」位置、走行車輌２を後進させる「後進」位置及び前輪１６、後輪２０並びに苗植付部３への伝動を断つ「中立」位置に切り替えるようになっている。
【００２４】
図５及び図６に基づいて副変速電動シリンダ６５から副変速装置１１への操作連繋構成について説明すると、副変速電動シリンダ６５の作動により、副変速電動シリンダ６５に連結した操作ロッド６８及び該操作ロッド６８の他端側に連結された変速操作ア−ム６９を介して左右方向に延びる変速軸７０が回動する。変速軸７０が回動すると該軸７０と一体で回動する変速作動ア−ム７１が回動し、該変速作動ア−ム７１と駆動プ−リ１３の駆動側変速操作カム２６の第一ア−ム部２６ｂとを連結する変速ロッド２８が前後移動し、駆動プ−リ１３及び従動プ−リ１４の左右幅を変更して変速する構成となっている。尚、前記変速ロッド２８はロックナット２８ａを弛めて回動させることによりロッド長が変更されるタ−ンバックル式に構成され、前記変速ロッド２８のロッド長を変更調節することにより副変速電動シリンダ６５の操作位置と副変速装置１１の変速比との対応関係を調節するようになっている。また、前記変速軸７０の左端には該変速軸７０と一体で回動する変速位置決めプレ−ト７２を設け、該変速位置決めプレ−ト７２の外周に連設される複数の位置決め溝７２ａにそれぞれ係合する位置決めロ−ラ７３を設けており、副変速装置１１の変速において複数段に有段変速する構成としている。尚、前記位置決めロ−ラ７３は、位置決めロ−ラア−ム７３ａの回動先端部に設けられると共に前記位置決めロ−ラア−ム７３ａに設けた引張スプリング７３ｂにより変速位置決めプレ−ト７２側に付勢されている。これらの変速位置決めプレ−ト７２、位置決めロ−ラ７３及び引張スプリング７３ｂ等により、副変速装置１１の伝動における負荷による低速側への自動戻りを防止している。
【００２５】
エンジン４の回転数は該エンジン４のガバナ１０１により調節されるが、このガバナ１０１はスロットル用電動シリンダ１０２の作動により操作され、スロットル用電動シリンダ１０２の作動によりエンジン４の回転数が変更される構成となっている。
【００２６】
主ミッションケ−ス１２内には主クラッチ（図示せず）を設けており、この主クラッチは、主クラッチ電動シリンダ７７の作動により操作され、走行車輪１６，２０及び苗植付部３への動力を断つことができる。
ステアリングハンドル３６の右側にはエンジン４の回転数を調節できるスロットルレバ−７６を設け、該レバ−７６を前後方向に操作してエンジン４の設定回転数を調節して所望の位置で保持できるようになっている。尚、ステアリングハンドル３６の下方の右側にはアクセルペダル１０３を設けており、該アクセルペダル１０３の踏み込み操作によりその踏み込み量が大きくなるほどエンジン４の設定回転数が増大する構成となっている。アクセルペダル１０３は、オペレ−タが踏み込み操作していないときはスロットルレバ−７６の操作位置に対応する位置に連動して操作されており、それ以上に踏み込み操作したときだけエンジン４の設定回転数を一時的に増大できる構成となっている。ステアリングハンドル３６の下方の右側には、左右の後輪２０をそれぞれ制動するためのブレ−キペダル７８を設けている。尚、ステアリングハンドル３６の下方近傍には、モニタ−パネル１００を設けている。
【００２７】
操縦席３５の右側には、油圧切替バルブ３８の油路を切り替えて苗植付部３の昇降操作と植付クラッチ電磁ソレノイド９３を作動させて苗植付部３の駆動の入切操作とが行える植付昇降レバ−１０４を設けている。該植付昇降レバ−１０４の更に右側には、副変速電動シリンダ６５を作動させて副変速装置１１を変速操作する副変速レバ−１０５を設けている。該副変速レバ−１０５は、停止位置から最高速位置まで変速操作できる構成となっている。
【００２８】
ステアリングハンドル３６の下方の左側には主クラッチペダル１０６を設けており、この主クラッチペダル１０６の踏み込み操作により主クラッチ電動シリンダ７７を作動させて主クラッチにより動力を断ち機体の走行を停止操作する構成となっている。尚、前記副変速レバ−１０５を停止位置に操作しても、主クラッチ電動シリンダ７７を作動させて主クラッチにより動力を断つ構成となっている。
【００２９】
アクセルペダル１０３、主変速レバ−６４及び副変速レバ−１０５には、それぞれのペダル又はレバ−の操作位置を検出するアクセルペダルセンサ１０３ａ、主変速レバ−センサ６４ａ及び副変速レバ−センサ１０５ａを設けている。また、主クラッチペダル１０６の踏み込み操作を検出する主クラッチペダルセンサ１０６ａを設けている。副変速電動シリンダ６５、スロットル用電動シリンダ１０２及び主クラッチ電動シリンダ７７には、それぞれのシリンダの作動位置を検出する副変速電動シリンダセンサ６５ａ、スロットル用電動シリンダセンサ１０２ａ及び主クラッチ電動シリンダセンサ７７ａを設けている。そして、これらのセンサ６５ａ，１０２ａ，７７ａの検出値が制御部１０７へ入力され、該制御部１０７から副変速電動シリンダ６５、スロットル用電動シリンダ１０２及び主クラッチ電動シリンダ７７へ出力信号を発する構成となっている。
【００３０】
ところで、モニタ−パネル１００の近傍にはスロットル連動入切スイッチ１０８を設けており、このスロットル連動入切スイッチ１０８からの信号が制御部１０７へ入力される構成となっている。該スロットル連動入切スイッチ１０８が「切」状態のときは、スロットルレバ−７６又はアクセルペダル１０３の操作位置を検出するアクセルペダルセンサ１０３ａの検出値に対応してスロットル用電動シリンダセンサ１０２ａが所望の検出値となるようにスロットル用電動シリンダ１０２を作動させ、スロットルレバ−７６又はアクセルペダル１０３の操作位置に対応する回転数にエンジン４のガバナ１０１を設定する。また、副変速レバ−センサ１０５ａの検出値に対応して副変速電動シリンダセンサ６５ａが所望の検出値となるように副変速電動シリンダ６５を作動させ、副変速レバ−１０５の操作位置に対応する変速比に副変速装置１１を設定する。尚、副変速レバ−１０５を停止位置に操作したときは、副変速装置１１を最低速に設定すると共に、主クラッチ電動シリンダセンサ７７ａの検出に基づいて主クラッチ電動シリンダ７７を作動させ、主クラッチにより動力を断つ。また、主クラッチペダルセンサ１０６ａにより主クラッチペダル１０６が踏み込み操作されていることを検出すると、主クラッチ電動シリンダセンサ７７ａの検出に基づいて主クラッチ電動シリンダ７７を作動させ、主クラッチにより動力を断つ。
【００３１】
一方、スロットル連動入切スイッチ１０８が「入」状態のときは、副変速レバ−センサ１０５ａの検出値に対応して、副変速電動シリンダ６５を作動させると共にスロットル用電動シリンダ１０２を作動させ、副変速レバ−１０５の操作によりエンジン４の回転数及び副変速装置１１の変速比を連動して共に設定変更する状態となる。このとき、副変速レバ−センサ１０５ａの検出値に対応するエンジン４の設定回転数よりアクセルペダルセンサ１０３ａの検出値に対応するエンジン４の設定回転数が高いときは、アクセルペダルセンサ１０３ａの検出値に対応してスロットル用電動シリンダ１０２を作動させ、スロットルレバ−７６又はアクセルペダル１０３の操作位置に対応するエンジン回転数に設定する。尚、副変速レバ−１０５を停止位置に操作したときは、エンジン回転数をアイドリング回転（最低速）（スロットルレバ−７６あるいはアクセルペダル１０３がアイドリング回転（最低速）以外の操作位置に操作されているときは、該レバ−７６あるいはペダル１０３の操作位置に対応するエンジン回転数）に設定し、副変速装置１１を最低速に設定すると共に、主クラッチ電動シリンダ７７を作動させ、主クラッチにより動力を断つ。また、主クラッチペダルセンサ１０６ａにより主クラッチペダル１０６が踏み込み操作されていることを検出すると、主クラッチ電動シリンダ７７を作動させて主クラッチにより動力を断つと共に、エンジン回転数をアイドリング回転（又は、上述と同様にスロットルレバ−７６あるいはアクセルペダル１０３の操作位置に対応するエンジン回転数）に設定し、その後主クラッチペダルセンサ１０６ａにより主クラッチペダル１０６の踏み込みが解除されたことを検出すると、主クラッチ電動シリンダ７７を作動させて主クラッチを伝動状態にすると共に、主クラッチペダル１０６の踏み込みが解除されてから所定時間後（２秒程度）にエンジン回転数を上述の副変速レバ−センサ１０５ａの検出値に対応する回転数に復帰させる。
【００３２】
スロットル連動入切スイッチ１０８が「入」状態のとき、副変速レバ−センサ１０５ａの検出値と副変速装置１１の変速比との関係は、図８に示すように、副変速レバ−１０５の停止位置近傍では該レバ−１０５を操作しても副変速装置１１の変速比は一定に維持されており、副変速レバ−１０５を所定位置より高速側に操作するにつれて副変速装置１１の変速比が増大するようになっている。尚、副変速レバ−センサ１０５ａの検出値とエンジン４の設定回転数との関係は、図９に示すように、副変速レバ−１０５を停止位置から高速側に操作するにつれて比例的にエンジン４の設定回転数が高速側に設定されるようになっている。また、副変速レバ−センサ１０５ａの検出値が増速側に変化したときは、エンジン４の設定回転数は即座に副変速レバ−センサ１０５ａの検出値に対応する回転数に設定されるが、副変速レバ−センサ１０５ａの検出値が変化してから所定時間後（２秒程度）に副変速装置１１が遅れて副変速レバ−センサ１０５ａの検出値に対応する変速比に設定される。また、図９に示すように、主変速レバ−センサ６４ａにより主変速レバ−６４が「後進」位置にあることを検出すると、機体を前進させる「路上走行速」位置及び「植付作業速」位置に主変速レバ−６４が位置しているときと比較して、副変速レバ−１０５の操作位置に対するエンジン４の設定回転数が低く設定され、副変速レバ−１０５の高速側への操作に伴うエンジン４の設定回転数の変化割合が小さく設定されている。
【００３３】
以上により、この乗用型の田植機１の走行車輌２は、原動機であるエンジン４の動力を副変速装置１１を介して走行装置である前輪１６及び後輪２０へ伝動すると共に、前記エンジン４の駆動速度すなわち回転数及び前記副変速装置１１の伝動比を連動して共に変更する副変速レバ−１０５を設け、前記副変速レバ−１０５の操作により走行停止状態に設定できる構成とすると共に、スロットル連動入切スイッチ１０８が「入」状態のとき、走行停止状態から機体を発進させる副変速レバ−１０５の停止位置近傍の発進操作域における増速操作時、副変速装置１１の伝動比のみが操作前の所定値に保持される構成としている。
【００３４】
従って、この走行車輌２は、副変速レバ−１０５の操作によりエンジン４の回転数及び副変速装置１１の伝動比が連動して共に変更されることにより、前輪１６及び後輪２０の回転速度を変更して走行速度を変更する。また、副変速レバ−１０５の操作により、前輪１６及び後輪２０の回転を停止させて走行停止状態にすることができる。そして、停止位置から機体を発進させるべく副変速レバ−１０５を増速操作すると、副変速装置１１の伝動比のみが所定値に保持され、エンジン４の回転数が増速側に変更されることで走行速度が増速され、走行速度を緩やかに増速させることができる。
【００３５】
よって、この走行車輌２は、副変速レバ−１０５の操作でエンジン４の回転数と副変速装置１１の伝動比とを連動して共に変更すると共に、副変速レバ−１０５の操作により走行停止状態にすることができるので、走行停止状態も含めた走行速度の変速操作を副変速レバ−１本だけで簡単に行えて操作性の向上を図ることができる。そして、副変速レバ−１０５を操作して走行停止状態から機体を発進させるときは走行速度が緩やかに増速するので、オペレ−タの意図に反して急激に増速されて急発進するのを防止し、搭乗するオペレ−タが機外に振り落されたりすることを防止し、安全性の向上を図ることができる。
【００３６】
また、この走行車輌２は、副変速レバ−１０５の増速操作開始時、副変速装置１１の伝動比のみが所定時間後（２秒程度）に遅れて副変速レバ−１０５位置に対応する伝動比に設定変更され、この設定変更されるまでは副変速装置１１の伝動比のみが所定値に保持される構成となっている。従って、この走行車輌２は、副変速レバ−１０５を増速操作すると、副変速装置１１の伝動比が所定値に保持されたままでエンジン４の回転数が増速側に変更されることで走行速度が増速され、走行速度を緩やかに増速させることができる。よって、この走行車輌２は、副変速レバ−１０５を操作して走行速度を増速させるときは緩やかに増速するので、オペレ−タの意図に反して急激に増速されるのを防止し、搭乗するオペレ−タが機外に振り落されたりすることを防止し、安全性の向上を図ることができる。
【００３７】
このように、変速レバ−１０５の操作によりエンジン４の回転数及び変速装置１１の伝動比が連動して共に変更されるものにおいて、機体発進時も含めて変速レバ−１０５を増速操作に伴って変速装置１１の伝動比を所定値に保持したままで原動機であるエンジン４の回転数を増速側に変更することにより、走行停止状態も含めた幅広い変速域の走行速度の変速操作を変速レバ−１本だけで簡単に行えて操作性の向上を図ることができると共に、エンジン４の回転数を先に増速側に変更して該エンジン４の出力を上昇させることで走行負荷に対して動力（駆動トルク）が不足してエンジン４が停止するようなことを防止でき、円滑に増速させることができる。仮に、エンジンの回転数を所定値に保持したままで変速装置の伝動比を増速側に変更する構成とすると、先に変速装置の伝動比を増速側に変更することで機体の走行における駆動力（駆動トルク）が低下し、エンジンの出力不足によりエンジンが停止するおそれがある。また、エンジンの回転数に拘らずベルト式変速装置の駆動プ−リ１３及び従動プ−リ１４の左右幅を強制的に変更することになるので、エンジンの回転数が低いとき等に変速装置の変速操作抵抗が過大になるおそれがあり、メカロックを生じて副変速電動シリンダ６５あるいはその周辺の変速操作機構が破損するおそれがある。
【００３８】
また、スロットル連動入切スイッチ１０８が「入」状態のとき、走行装置である前輪１６及び後輪２０の回転を停止する停止操作具となる主クラッチペダル１０６又は変速レバ−１０５により停止操作すると、エンジン回転数を低速側のアイドリング回転（又は、スロットルレバ−７６あるいはアクセルペダル１０３の操作位置に対応するエンジン回転数）に変更設定するので、田植機１あるいは苗植付部３への苗補給作業時等の走行停止時に無闇にエンジン回転数が高速側へ設定されず、走行停止時の騒音を抑えることができる。そして、停止操作具となる主クラッチペダル１０６の踏み込みを解除して走行させるとき、主クラッチ電動シリンダ７７を作動させて主クラッチを伝動状態にすると共に、主クラッチペダル１０６の踏み込みが解除されてから所定時間後（２秒程度）にエンジン回転数を変速レバ−１０５の操作位置に対応する回転数に復帰させるので、走行開始時にはエンジン回転が低速側に保持されているため、機体を発進させるときは走行速度が緩やかに増速し、オペレ−タの意図に反して急激に増速されて急発進するのを防止し、搭乗するオペレ−タが機外に振り落されたりすることを防止し、安全性の向上を図ることができる。仮に、停止操作具となる主クラッチペダルの停止操作により変速装置の伝動比を低速側に変更し、該主クラッチペダルの踏み込みの解除により変速装置の伝動比を高速側に復帰させる構成とすると、エンジンの回転数に拘らずベルト式変速装置の駆動プ−リ１３及び従動プ−リ１４の左右幅を強制的に変更することになるので、エンジンの回転数が低いとき等に変速装置の変速操作抵抗が過大になるおそれがあり、メカロックを生じて副変速電動シリンダ６５あるいはその周辺の変速操作機構が破損するおそれがある。
【００３９】
また、スロットル連動入切スイッチ１０８を「切」状態にすると、スロットルレバ−７６あるいはアクセルペダル１０３の操作によりエンジン回転数を設定し、変速レバ−１０５の操作により変速装置１１の変速比を変更できるので、例えば圃場の耕盤深さや硬軟の圃場条件等に対応するべくエンジン回転数と変速装置１１の変速比とをそれぞれ別個に設定することができ、玄人のオペレ−タにとって使い勝手の良い変速操作形態を得ることができる。このとき、右足でアクセルペダル１０３を操作してエンジン回転数を設定しながら右手で変速レバ−１０５を操作して変速装置１１の変速比を同時に設定することができるので、それぞれの設定をオペレ−タの好みに応じてあるいは必要に応じて逐次変更しながら行うことができ、操作性が向上する。
【００４０】
また、スロットル連動入切スイッチ１０８が「入」状態のときにも、スロットルレバ−７６あるいはアクセルペダル１０３の操作によりエンジン回転数を変速レバ−１０５位置に対応する回転数より高速側に増速することができるので、単一の変速レバ−１０５によりエンジン回転数と変速装置１１の変速比とを連動させて変更できる構成でありながら、走行駆動力（駆動トルク）が不足するときには必要に応じてエンジン回転数を増速でき、エンジン４の出力不足ひいてはエンジン４の停止を防止することができる。
【００４１】
また、主変速レバ−６４が「後進」位置に操作される後進時には、前進時と比較して、副変速レバ−１０５の操作位置に対するエンジン４の設定回転数が低く、且つ副変速レバ−１０５の高速側への操作に伴うエンジン４の設定回転数の変化割合が小さく設定されているので、副変速レバ−１０５を同じ操作位置に操作しても前進時と比較して遅い速度で走行でき、しかも副変速レバ−１０５の増速操作に伴う変速量が前進時と比較して小さくなるために後進時に副変速レバ−１０５の操作で急激に加速されるようなことを防止し、後進時の安全性を向上することができる。無論、上記の構成に代えて、後進時には、副変速レバ−１０５の操作位置に拘らず、副変速装置１１の変速比が低速側で一定となるようにしてもよい。あるいは、後進時には、前進時と比較して、副変速レバ−１０５の操作位置に対する副変速装置１１の変速比が低速側で、且つ副変速レバ−１０５の高速側への操作に伴う副変速装置１１の変速比の変化割合が小さく設定されたものとしてもよい。また、後進時は、エンジン４の設定回転数と副変速装置１１の変速比とが共に前進時とは異なる構成としてもよい。
【００４２】
尚、上記の副変速装置１１はベルト式の変速装置について詳述したが、副変速装置１１として前後進無段変速可能な油圧式の無段変速装置を使用してもよい。この油圧式の無段変速装置を使用するとき、副変速レバ−１０５のレバ−操作パタ−ンは、図１０に示すようにクランク状の操作経路となり、操作経路における前後方向中途部のクランク部が油圧式の無段変速装置がその出力軸を停止させる停止位置となり、該停止位置から前側へ操作するほど高速となる「前進」位置と「中立」位置から後側へ操作するほど高速となる「後進」位置とを備えている。従って、このときは、主変速レバ−６４の「後進」位置が不要となり、上述の主変速レバ−センサ６４ａの代わりに副変速レバ−１０５を「後進」位置へ操作したことを検出するにあたり、副変速レバ−センサ１０５ａにて検出するか格別に後進位置センサ（図示せず）を設けるとよい。そして、後進時には、前進時と比較して、例えば、副変速レバ−１０５の停止位置からの操作位置に対するエンジン４の設定回転数を低く設定し、副変速レバ−１０５の高速側への操作量に対するエンジン４の設定回転数の変化割合が小さく設定すればよい。
【００４３】
尚、図１１に示す走行車輌２は、変速装置として前輪１６を駆動する前輪用油圧モ−タ１１０と後輪２０を駆動する後輪用油圧モ−タ１１１とを設け、これらの油圧モ−タ１１０，１１１がエンジン４の動力により駆動する油圧ポンプ９からの油圧により駆動する構成としている。そして、後輪用油圧モ−タ１１１の出力で植付伝動軸４０を駆動し後側の苗植付部３へ伝動する構成となっている。このときも、副変速レバ−１０５の操作により両油圧モ−タ１１０，１１１の出力回転を変更して前後進無段変速する構成とすればよい。尚、前輪用油圧モ−タ１１０を左右一対の前輪１６の間に配置し、後輪用油圧モ−タ１１１を左右一対の後輪２０の間に配置しているので、それぞれの油圧モ−タ１１０，１１１から前輪１６あるいは後輪２０へ伝動する前輪伝動ケ−ス１１２及び後輪伝動ケ−ス１１３をコンパクトに構成でき、ひいては機体全体の軽量化を図ることができる。また、植付伝動軸４０を苗植付部３から近い後輪用油圧モ−タ１１１の出力で駆動する構成としているので、植付伝動軸４０を短くできると共に、苗植付部３への伝動構造を簡単に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型の田植機の側面図
【図２】乗用型の田植機の平面図
【図３】走行車輌の一部を示す平面図
【図４】副変速装置を示す一部展開した平面部分断面図
【図５】副変速装置への操作連繋構成を示す側面図
【図６】副変速装置への操作連繋構成を示す平面図
【図７】ブロック図
【図８】副変速レバ−位置と副変速装置の変速比との関係を示す図
【図９】副変速レバ−位置とエンジン回転数との関係を示す図
【図１０】前後進無段変速可能な副変速レバ−を示す図
【図１１】異なる走行車輌の一部を示す平面図
【符号の説明】
１…田植機、２…走行車輌、３…苗植付部、４…エンジン、９…油圧ポンプ、１１…副変速装置、１６…前輪、２０…後輪、４０…植付伝動軸、１００…モニターパネル、１０３…アクセルペダル、１０５…副変速レバー、１０８…スロットル連動入切スイッチ、１１０…前輪用油圧モータ、１１１…後輪用油圧モータ
Claims (2)
- 原動機（４）の動力を変速装置（１１）を介して左右の前輪（１６）及び左右の後輪（２０）へ伝動する走行車輌（２）を備え、モニターパネル（１００）の近傍にはスロットル連動入切スイッチ（１０８）を設け、
該スロットル連動入切スイッチ（１０８）を入状態に設定しているときは、変速レバー（１０５）の操作に基づいて前記原動機（４）の駆動速度及び前記変速装置（１１）の伝動比を連動して共に変更し、スロットル連動入切スイッチ（１０８）を切状態に設定しているときは、アクセルペダル（１０３）の操作に基づいて原動機（４）の駆動速度を変更すると共に変速レバー（１０５）の操作に基づいて変速装置（１１）の伝動比を変更する構成とし、
スロットル連動入切スイッチ（１０８）を入状態に設定しているとき、前記変速レバー（１０５）の増速操作開始時に、変速装置（１１）の伝動比が所定値に保持される構成とすると共に、後進時には、変速レバー（１０５）の操作位置に対する原動機（４）の設定回転が前進時の原動機（４）の設定回転よりも低く、且つ変速レバー（１０５）の操作に伴う原動機（４）の設定回転数の変化が前進時の原動機（４）の設定回転数の変化よりも小さく設定され、変速レバー（１０５）の操作位置に対応する原動機（４）の設定回転数よりもアクセルペダル（１０３）の操作位置に対応する原動機（４）の設定回転数が高い場合は、アクセルペダル（１０３）の操作位置に対応する原動機（４）の設定回転数に設定し、停止操作具（１０５，１０６）を停止操作すると、原動機（４）の回転数をアクセルペダル（１０３）の操作位置に対応する回転数に変更設定し、停止操作具（１０５，１０６）の停止操作を解除してから所定時間後に変速レバー（１０５）の操作位置に対応する原動機（４）の回転数に復帰させる構成とした田植機。 - 変速装置として、前輪（１６）を駆動する前輪用油圧モータ（１１０）と、後輪（２０）を駆動する後輪用油圧モータ（１１１）とを設け、該前輪用油圧モータ（１１０）及び該後輪用油圧モータ（１１１）を駆動する油圧ポンプ（９）を設け、該油圧ポンプ（９）を原動機（４）の動力により駆動する構成とし、前輪用油圧モータ（１１０）を左右の前輪（１６）の間に配置し、後輪用油圧モータ（１１１）を左右の後輪（２０）の間に配置し、後輪用油圧モータ（１１１）の出力で駆動する植付伝動軸（４０）により、後側の苗植付部（３）へ伝動する構成とした請求項１に記載の田植機。
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