JPH0925834A - 作業用走行車両における運転操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主変速レバー２３を高速位置（Ｈ）にセット
した状態で、不用意にクラッチペタルを入りにすると
き、走行車両が急発進するのを防止する。 【構成】 エンジン８の燃料供給装置２７の操作アーム
２８を回動操作するアクセルワイヤ２９をアクセルペタ
ル２０の作動部２６に連結する一方、ミッションの変速
を司る主変速レバー２３を１本の操作ワイヤ３３を介し
て作動部２６に連設する。操作ワイヤ３３のアウタ管３
７の受け部である雌ねじブロック４２を正逆回転する制
御モータ４３に取付く螺子軸４４に螺合させる。主変速
レバー２３を高速位置（Ｈ）にセットしたことを検出器
４６にて検知すると、制御モータ４３を作動させて、ア
ウタ管受け部を弛み側となるように雌ねじブロック４２
を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型田植機、コンバ
イン、トラクタ等の作業用走行車両における運転操作装
置の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗用型田植機、コンバイン、農作
業用トラクタにおいては、圃場での作業時にオペレータ
が作業操作に専念できるように、高速、中速、低速等の
ほぼ一定の走行速度を維持する必要がある一方、路上走
行時には、通常の自動車のごとくアクセルペタルにより
走行速度をオペレータが任意に調節できるようにするた
め、エンジンの出力調整手段である燃料供給装置を操作
する操作系をアクセルペタルの作動部に連結し、ミッシ
ョンの変速を司る変速レバーを１本の操作ワイヤを介し
て前記作動部に連設し、前記変速レバー及びアクセルペ
タルのいずれの操作によってもエンジンからの出力回転
数を増減できるようにしていた。また、この種の作業用
走行車両ではエンジンからの出力動力を遮断できる走行
用クラッチを備えているのが通常である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、農作業
を終了して路上走行に移るに際して、例えば主変速レバ
ーを路上走行位置にセットすると、前記変速レバーに接
続した操作ワイヤを介してアクセルペタルがある程度踏
み込んだ状態に成っているから、オペレータが無意識に
走行用クラッチを入れると、走行車両は急発進するとい
う問題があった。

【０００４】本発明は、この問題を解決して、安全に運
転できる作業用走行車両を提供することを目的とするも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の作業用走行車両における運
転操作装置は、作業用走行車両におけるエンジンの出力
調整手段を操作する操作系をアクセルペタルの作動部に
連結する一方、ミッションの変速を司る変速レバーを１
本の操作ワイヤを介して前記作動部に連設し、変速レバ
ーを路上走行位置等の高速位置にしたとき、前記操作ワ
イヤのアウタ管受け部を弛み側に移動させる連動機構を
設けたものである。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の作業用走行車両における運転操作装置におい
て、前記連動機構は、前記変速レバーの操作位置を検知
する検出器と、該検出器により変速レバーが高速位置に
あることの出力信号により前記操作ワイヤのアウタ管受
け部を弛み側に移動させるアクチュエータとにより構成
したものである。

【０００７】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明する。図１は乗用型田植機の側面図、図２は平面図、
図３は本発明の連動機構の要部を示す側面図である。乗
用型田植機の走行車両１は車体フレーム２とその前部下
面の左右両側に取付く前二輪３と、後部下面の左右両側
に伝動ケース４を介して取付く後二輪５とからなり、車
体フレーム２の上面には座席６と操縦ハンドル７とを備
え、且つ車体フレーム２の中途部下面には、当該車体フ
レーム２の前部に搭載したエンジン８からの動力を適宜
変換して各車輪３，５及び後述する苗植装置９にＰＴＯ
軸１９を介して伝達するためのミッションケース１０が
設けられている。

【０００８】なお、苗植装置９は車体フレーム２の後部
に平行リンク機構１１を介して上下動自在に装着され、
昇降油圧シリンダ１２により、昇降調節可能に構成され
ている。そして、苗植装置９は、前記平行リンク機構１
１の後端が取付く中央伝動ケース１３と、それから左右
両側に突出するパイプ状の支持部材１４を介して連結さ
れた複数の植付ケース１５と、各植付ケース１５の下面
に前部がリンクを介して上下動可能なフロート１６と、
上端が走行車両１の後部に接近するように傾斜配置され
た苗載台１７と、各植付ケース１５の左右両側に取付け
られたロータリ式の苗植機構１８とより構成されてい
る。

【０００９】次に、運転操作装置の構成について説明す
る。図１〜図４に示すように、車体フレーム２の上面に
は座席６に座るオペレータが足で操作できるアクセルペ
タル２０とブレーキペタル２１と走行用のクラッチペタ
ル２２とを配置し、座席６の一側のカバー体の案内溝２
４を介して上向きに突出する主変速レバー２３を配置す
る。この主変速レバー２３は案内溝２４に沿って車体フ
レーム２の前後方向に回動するとき、その最前位置を高
速（Ｈ）となる路上走行位置とし、その後部に低速
（Ｌ）の植付位置、さらに後方の平面視二股状の位置は
前後車輪３，５への動力伝達をしない中立位置（Ｎ）
と、苗継ぎ作業実行位置である。最後部は走行車両１の
後退位置（Ｂ）とする。なお、主変速レバー２３の回動
位置を保持するため図示しない摩擦型等のデデント機構
を備えることはいうまでもない。

【００１０】図３はアクセルペタル２０と主変速レバー
２３との連動機構の１実施例を示し、アクセルペタル２
０は支軸２５を中心にして前後回動し、エンジン８の出
力調整手段としての燃料供給装置２７の操作アーム２８
対する操作系としてのアウタ管付きのアクセルワイヤ２
９の一端を連結し、このアクセルワイヤ２９の他端をア
クセルペタル２０の基端に突出して一体的に回動するア
ーム状の作動部２６に連結する。

【００１１】前記主変速レバー２３は支軸３０を中心に
前後回動し、該主変速レバー２３の中途部またはアーム
３１に接続片３２を介して１本の操作ワイヤ３３の一端
を接続し、該操作ワイヤ３３の他端の接続片３４を長溝
３５を介して前記アーム状の作動部２６の連結ピン３６
に連設する。そして、操作ワイヤ３３に摺動自在に被嵌
する可撓性のアウタ管３７の一端は前記主変速レバー２
３の近傍でブラケット４０に固定し、アウタ管３７の他
端受け部となるブラケット４１は雌ねじブロック４２に
固定し、この雌ねじブロック４２は正逆回転可能な制御
モータ４３にて正逆回転可能な螺子軸４４に螺合されて
いる。雌ねじブロック４２が回動しないで前後移動する
ように案内部材４５に沿って移動可能である。

【００１２】そして、符号４６は前記主変速レバー２３
の回動最前位置であって高速（Ｈ）となる路上走行位置
を検知するための検出器であり、例えばリミットスイッ
チを使用する。この検出器４６の出力信号を判断回路及
び駆動回路を含む制御装置４に入力し、主変速レバー２
３が路上走行位置であると判断すると、前記制御モータ
４３を正回転させて、螺子軸４４を正回転させ、操作ワ
イヤ３３のアウタ管３７の受け部であるブラケット４１
付きの雌ねじブロック４２を図３の左方向に平行移動さ
せて、アウタ管３７を緩み側に移動させる。これによ
り、アクセルワイヤ２９を緩み側（エンジン回転数減少
側）に一旦戻す。なお、主変速レバー２３が路上走行位
置以外の位置に回動したときは、前記検出器４６の出力
信号は反転し、制御モータ４３を逆回転させることによ
り、雌ねじブロック４２を図３の実線状態まで右移動さ
せ、アウタ管３７を緊張側に移動させるものである。

【００１３】図４は前記主変速レバー２３とミッション
ケース１０との連動機構を示し、支軸３０を中心にして
回動する主変速レバー２３と一体的に回動するアーム５
０には変速操作ワイヤ５１の一端を連結し、この変速操
作ワイヤ５１の他端を中間アーム５２に連結し、さらに
操作ワイヤ５３を介してミッションケース１０における
操作アーム５４に接続する。

【００１４】また、走行用クラッチ（図示せず）を入り
切りするためのクラッチペタル２２をオペレータの足で
踏み込むと、図示しない操作系により走行用クラッチが
切れ、足を離すと図４の実線状態に上向き回動して走行
用クラッチは入り、ミッションケース１０内の変速機構
への動力伝動状態となる。他方、前記クラッチペタル２
２と前記アクセルペタル２０で操作する燃料供給装置２
７の操作アーム２８とを別の操作ワイヤ５５を介して接
続し、クラッチペタル２２を踏み込んで、走行用クラッ
チを切りにすると、燃料供給装置２７による燃料供給量
が減少させられ、エンジン８の回転数がアイドリング状
態に復帰するように構成するものである。

【００１５】これらの構成により、圃場での苗植付け作
業時には、主変速レバー２３を低速位置（Ｌ）にセット
すると、操作ワイヤ５１、５３等を介してミッションケ
ース１０における変速機構は低速の動力伝達位置に変位
せられると共に操作ワイヤ３３、接続片３４を介して、
アクセルペタル２０における作動部２６を引張り、アク
セルワイヤ２９を所定量だけ引っ張って、エンジン８の
回転数を、苗植付け作業に必要な走行速度及びトルクが
出力できるように規定するのである。なお、主変速レバ
ー２３を中立位置（Ｎ）にセットすると、エンジン８の
回転数がアイドリング状態となり、且つ車輪３，５及び
ＰＴＯ軸１９への出力がない状態に保持される。苗継ぎ
作業実行位置では、ＰＴＯ軸１９への出力がある。

【００１６】そして、路上走行するときには、クラッチ
ペタル２２を踏み込んで後、オペレータが主変速レバー
２３を高速位置（Ｈ）にセットする。これにより、検出
器４６が主変速レバー２３の位置を検知して、制御モー
タ４３を正回転させ、螺子軸４５を所定数だけ正回転さ
せるから、雌ねじブロック４２は図３の左方向（一点鎖
線参照）に移動して止まる。これにより、アウタ管３７
が緩み側に変位し、操作ワイヤ３３の引張も緩み、アク
セルペタル２０の作動部２６及びアクセルワイヤ２９を
介して燃料供給装置２７の操作アーム２８はエンジン８
の低回転数側（またはアイドリング回転数）に変位す
る。従って、再度クラッチペタル２２から足を離して走
行用クラッチを入りにしたときにも、不用意に走行車両
１が急発進するという不都合を回避することができる。

【００１７】なお、前記実施例では、主変速レバー２３
を路上走行位置にセットしたことを検出器４６にて検知
して、主変速レバー２３による操作ワイヤ３３のアウタ
管３７を緩み側に強制移動させたが、コンバインやトラ
クタ等において副変速レバーと主変速レバーとのセット
位置の組合せで、エンジン回転数が高速回転側にセット
されるものでは、副変速レバー及び主変速レバーのセッ
ト位置が危険速度になる位置を１〜複数の検出器にて検
知し、この検出器の出力信号にて、前記アウタ管を緩み
側に移動させて、変速レバーによるエンジン回転数の上
昇側への変更を不能にするように構成しても良いのであ
る。

【００１８】なお、主変速レバー２３を路上走行位置等
の高速位置にしたとき、前記操作ワイヤ３３のアウタ管
受け部４１を弛み側に移動させる連動機構として、アウ
タ管受け部４１を移動可能に構成し、主変速レバー２３
とアウタ管受け部４１とを別の操作ワイヤまたはリンク
機構にて連結する構成を採用しても良いのである。以上
の各構成、変形例は農作業用の走行車両ばかりでなく、
土木工事用のトラクタ、作業機等の走行車両に藻適用で
きることはいうまでもない。

【００１９】

【発明の作用・効果】以上に詳述したように、請求項１
に記載の発明の作業用走行車両における運転操作装置
は、作業用走行車両におけるエンジンの出力調整手段を
操作する操作系をアクセルペタルの作動部に連結する一
方、ミッションの変速を司る変速レバーを１本の操作ワ
イヤを介して前記作動部に連設し、変速レバーを路上走
行位置等の高速位置にしたとき、前記操作ワイヤのアウ
タ管受け部を弛み側に移動させる連動機構を設けたもの
である。

【００２０】このように構成すれば、操作ワイヤのアウ
タ管受け部を弛み側に移動したことにより、エンジンの
回転数は低速側に変位させられているから、変速レバー
を高速位置にセットしたまま走行用クラッチを入りにし
たときでも、不用意に急発進することが防止できて、安
全な運転を確保できるという効果を奏する。また、請求
項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業用走行車両
における運転操作装置において、前記連動機構は、前記
変速レバーの操作位置を検知する検出器と、該検出器に
より変速レバーが高速位置にあることの出力信号により
前記操作ワイヤのアウタ管受け部を弛み側に移動させる
アクチュエータとにより構成したものである。

【００２１】このように構成すれば、請求項１に記載の
発明の作用・効果に加えて、変速レバーとアクセルペタ
ルの作動部との位置関係や回動方向等に制限を受けるこ
となく、検出器にて主変速レバーが高速位置にあるとの
検知によって、アクチュエータが作動して操作ワイヤの
アウタ管受け部を弛み側に移動させることができ、ま
た、それ以外の変速レバーの位置では、アクチュエータ
により元の位置に確実に戻せるという効果も奏するので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図である。

【図２】乗用型田植機の平面図である。

【図３】アクセルペタルと主変速レバーとの連動機構を
示す側面図である。

【図４】主変速レバーによる変速操作機構の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行車両 ８ エンジン １０ ミッションケース ２０ アクセルペタル ２２ クラッチペタル ２３ 主変速レバー ２６ 作動部 ２７ 燃料供給装置 ２８ 操作アーム ２９ アクセルワイヤ ３３ 操作ワイヤ ３４ 接続片 ３５ 長溝 ３６ 連結ピン ３７ アウタ管 ４１ ブラケット ４２ 雌ねじブロック ４３ 制御モータ ４４ 螺子軸 ４６ 検出器 ４７ 制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業用走行車両におけるエンジンの出力
   調整手段を操作する操作系をアクセルペタルの作動部に
   連結する一方、ミッションの変速を司る変速レバーを１
   本の操作ワイヤを介して前記作動部に連設し、変速レバ
   ーを路上走行位置等の高速位置にしたとき、前記操作ワ
   イヤのアウタ管受け部を弛み側に移動させる連動機構を
   設けたことを特徴とする作業用走行車両における運転操
   作装置。
2. 【請求項２】 前記連動機構は、前記変速レバーの操作
   位置を検知する検出器と、該検出器により変速レバーが
   高速位置にあることの出力信号により前記操作ワイヤの
   アウタ管受け部を弛み側に移動させるアクチュエータと
   により構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業
   用走行車両における運転操作装置。