JP2003260961A - 走行変速装置とクラッチ体の連動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行変速装置の操作部材と主クラッチとを連
動させることによって、容易に車両の走行停止操作を行
うことのできる構造を提案する。 【解決手段】 走行車両において、走行変速装置の変速
軸（変速操作軸１０８）を、伝動機構を介して操縦部に
配置した操作部材である変速ペダル３１と連動連結し、
さらに、主クラッチ４７を操作する主クラッチ軸４８に
嵌合したクラッチアーム４８ｂと変速ペダル３１を連動
機構を介して連結連動し、変速ペダル３１が踏込操作さ
れている状態で主クラッチ４７が「接」、変速ペダル３
１上死点にある状態で主クラッチ４７が「断」となるよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行作業車両にお
ける走行制御の技術に関し、詳しくは、変速装置とクラ
ッチ体の連動のための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、伝動ベルトのプーリへの巻付け径
を変化させて変速比を無段階に変更するベルト式無段変
速機構（ＣＶＴ）を搭載する走行車両では、ベルト式無
段変速機構に車速ゼロ操作位置が存在しないため、機体
を停止させるためには主クラッチペダルにて主クラッチ
を操作して、主クラッチを「断」としなければ、緩やか
な速度で移動してしまうという不具合がある。

【０００３】さらに、ベルト式無段変速機構（ＣＶＴ）
を搭載する乗用田植機等の作業車両においては、例え
ば、特開平８−５６４３４号公報に掲載の技術では、ベ
ルト式無段変速機構の変速操作部材は、運転席の側方に
配設されており、植付部の昇降・植付クラッチの入切・
マーカ操作の操作レバーと兼用されている。当該技術で
は、図２２に示す如く、ベルト式無段変速機構の変速操
作部材３２０のガイド溝３２１は略十字状であり、前後
方向の溝で植付部の昇降・植付クラッチの入切・無段変
速を操作し、横方向の溝でマーカの入切を操作する。こ
こで、車両を旋回操作する際には、操作部材３２０はガ
イド溝３２１の油圧昇降「上」の位置３２２に操作する
ため、ベルト式無段変速機構は低速操作位置であり、常
に一定の低速でしか走行することができないことにな
る。

【０００４】また、可変容積型油圧ポンプと油圧モータ
より成る油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）を搭載する走行
車両では、可変容積型油圧ポンプの斜板角が中立となる
位置に変速操作部材の車速ゼロ位置を調整することによ
って、変速操作部材によって車速ゼロに変速操作するこ
とができる。これらの走行車両では、変速操作部材の車
速ゼロ操作位置の調整は、油圧式無段変速機構の作動状
態（例えば、作動油温の上昇等）によって変速操作部材
の車速ゼロ操作位置にばらつきが生じることがあり、こ
のとき、所謂、クリープ現象が発生し、操縦者の意図に
反して車両が走行してしまうことがある。この現象の発
生を防止するために、主クラッチの操作部材を設けた
り、あるいは、特開２０００−３５０５０７号公報に掲
載の技術のように、単一の主クラッチ及びブレーキ操作
ペダルで、主クラッチを「断」となるように構成したり
しているが、車両の走行を停止させるためには、必ず主
クラッチの操作部材や単一の主クラッチ及びブレーキ操
作ペダルを踏込操作しなければならない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明では上
述の事情に鑑み、走行変速装置の操作部材とクラッチ体
とを連動させることによって、容易に車両の走行停止操
作を行うことのできる構造を提案する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００７】即ち、請求項１においては、走行変速装置
の変速操作部材を伝動機構を介して操縦部に配置した操
作部材に連動連結して変速操作される走行車両におい
て、クラッチ体の接／断操作と走行変速装置の操作を単
一の操作部材にて行うものである。

【０００８】請求項２においては、前記単一の操作部材
は操縦者の搭乗部に配設したペダル部材とするものであ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本実施例に係る田植機の全体的な構造を示す
平面図、図２は同じく側面図、図３は車体フレームを示
す平面図である。図４は駆動部の説明側面図、図５は駆
動部の説明平面図、図６はミッションケースの断面図、
図７はミッションケースのスケルトン図、図８は主クラ
ッチの説明図、図９はブレーキ装置の説明図、図１０は
ＰＴＯ変速機構の説明図である。図１１は変速装置及び
ブレーキ装置の操作機構を示す斜視図、図１２は変速ペ
ダル操作機構を示す平面図、図１３は変速ペダル操作機
構を示す右側面図、図１４は車体フレームにおける変速
ペダル操作機構支持部を示す斜視図、図１５は速度保持
操作レバーを示す斜視図である。図１６は第一実施例に
おける変速ペダルと主クラッチの連動機構を示す右側面
図、図１７は同じく腰部拡大図、図１８は第二実施例に
おける変速ペダルと主クラッチの連動機構を示す右側面
図、図１９は同じく主クラッチの操作を示す説明図、図
２０は第三実施例における変速装置のスケルトン図、図
２１は同じく主クラッチ及び変速装置を示す説明図であ
る。図２２は従来のベルト式無段変速機構の操作部材の
一例を示す図である。

【００１０】まず、本発明の実施例に係る乗用田植機の
構造について説明する。但し、本発明に係るクラッチ体
と変速装置の連動機構は本実施例に限定されるものでな
く、多種多様な作業車両に応用することができる。

【００１１】図１、図２及び図５に示す如く、前記乗用
田植機では、走行車両１の車体フレーム３にエンジン２
を搭載し、ミッションケース４の左右両側方でフロント
アクスルケース５・５を介して水田走行用前輪６・６を
支持し、前記ミッションケース４（図４）後方のリヤア
クスルケース７で水田走行用後輪８・８を支持してい
る。前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗
載台１０・１０を取り付け、作業者が搭乗する車体カバ
ー１１によって前記ミッションケース４等を覆い、前記
車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２を介して
運転席１３を取り付け、その運転席１３の前方で前記ボ
ンネット９後部に操向ハンドル１４を設けている。

【００１２】前記操向ハンドル１４位置近傍に、主変速
レバー２８、昇降・植付の入切・植付時の変速・線引き
マーカ等の操作を行うシフトレバー２９、アクセルレバ
ー５１、速度保持操作レバー５４の各レバー２８・２９
・５１・５４や、ブレーキペダル３０、変速ペダル３１
及びデフロックペダル３２の各ペダル３０・３１・３２
を配設すると共に、運転席１３位置近傍に感度調節レバ
ー３３及びストップレバー３４及びユニットクラッチレ
バー３５の各レバー３３・３４・３５を配設している。
なお、変速ペダル３１では、後述する主クラッチ４７と
油圧式無段変速機構５７を同一のペダル部材で操作する
構成としている。

【００１３】また、図中１５は六条植え用の苗載台１６
並びに複数の苗植付爪１７・１７・・・などを具備する
植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１
６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付
ケース２０に左右往復摺動自在に支持すると共に、前記
植付ケース２０で一方向に等速回転させるロータリケー
ス２１・２１・・・を支持している。前記植付ケース２
０前側のヒッチブラケット２３は、トップリンク２４及
びロワリンク２５を含む昇降リンク機構２６を介して走
行車両１後側に連結し、前記昇降リンク機構２６を介し
て植付部１５を昇降する油圧昇降シリンダ２７をロワリ
ンク２５に連結している。

【００１４】そして、前記ロータリケース２１の回転軸
芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設
し、該爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を
取り付けて、前記前後輸６・６・８・８を走行駆動して
移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６か
ら一株分の苗を植付爪１７・１７によって取り出しなが
ら、連続的に苗を植える田植作業を行うように構成して
いる。

【００１５】なお、図中３６はセンターフロート、３７
・３７はサイドフロート、３８は肥料ホッパ３９内の肥
料を送風機４０の送風カでフレキシブル形搬送ホース４
１を介しフロート３６・３７・３７の側条作溝器４２に
排出させる六条用側条施肥機である。

【００１６】次に、前記乗用田植機のフレーム構造につ
いて説明する。

【００１７】図３乃至図５に示す如く、前記車体フレー
ム３は前部フレーム４３・４３と中間フレーム４４・４
４と後部フレーム４５・４５とに三分割し、左右一対の
前部フレーム４３・４３にエンジン２を、左右一対の中
間フレーム４４・４４にフロントアクスルケース５・５
を、左右一対の後部フレーム４５・４５にリヤアクスル
ケース７及びエンジン２に燃料を供給する燃料タンク４
６を配設している。

【００１８】前記フロントアクスルケース５・５は、前
部フレーム４３・４３後端と後部フレーム４５・４５前
端を連結する左右中間フレーム４４・４４の下面に着脱
自在に固定し、該左右フロントアクスルケース５・５間
を前記ミッションケース４で連結している。

【００１９】また、リヤアクスルケース７は、後部フレ
ーム４５の後部を一体的に連結した門形フレーム５３に
固設している。前記ミッションケース４とリヤアクスル
ケース７は、パイプ製の連結フレーム６２によって一体
連結されている。

【００２０】ミッションケース４後方に突出したリヤ出
力軸６３に、リヤ伝達軸６６を介してリヤアクスルケー
ス７前方に突出しているリヤ入力軸６５を連結してリヤ
出力軸６３から左右の後輪８・８に動力を伝達してい
る。また、ミッションケース４後方に突出したＰＴＯ出
力軸６４に自在縦手軸６９を介してリヤアクスルケース
７上部の軸受６７に設ける仲介軸６８を連結し、該仲介
軸６８に自在縦手軸を介して植付ケース２０の入力軸を
連結して、ＰＴＯ出力軸６４から植付部１５に動力を伝
達している。

【００２１】次に、動力伝達構成及び変速装置について
説明する。本実施例では、変速装置として油圧式無段変
速機構５７と遊星ギヤ機構８３からなる油圧−機械式無
段変速装置を採用している。

【００２２】図４乃至図７に示す如く、前記ミッション
ケース４は、本体胴部７０と、前蓋部７１と、後蓋部７
２を備え、前記胴部７０の前後に各蓋部７２を着脱自在
にボルト固定し、密閉箱形に形成すると共に、前記胴部
７０の内部を前後に分割する仕切り壁部７３を設けてい
る。

【００２３】前記ミッションケース４の前蓋部７１前面
に、可変容量型の油圧ポンプ８５及び固定容量型の油圧
モータ８６からなる油圧式無段変速機構５７を配設し、
該油圧ポンプ８５に入力するための変速入力用ポンプ軸
５８を前方に突出している。該変速入力用ポンプ軸５８
は、伝達軸５９及び伝達ベルト６１を介してエンジン２
の出力軸６０に連結され、エンジン２から動力を取り出
し可能としている。

【００２４】前述の如く、エンジン２から変速入力用ポ
ンプ軸５８に入力された動力は、油圧ポンプ８５を駆動
し、該油圧ポンプ８５からの圧油を油圧モータ８６に送
油してモータ軸７７を回転させて出力される。ミッショ
ンケース４内に突出したポンプ軸５８は、前蓋部７１に
ベアリング軸受した小径の伝達ギヤ７４を係合軸支し、
また、パイプ軸７６を介して後蓋部７２後面に固定した
チャージポンプ７５に伝達ギヤ７４の動力を伝達してい
る。

【００２５】一方、前記ミッションケース４内に突出し
た油圧式無段変速機構５７のモータ軸７７は、前蓋部７
１にベアリング軸受されたサンギヤ７８を係合軸支して
いる。さらに、該サンギヤ７８のボス部に遊転軸支した
キャリヤギヤ７９に三枚のプラネタリギヤ８０を軸８１
を介して回動自在に設け、該プラネタリギヤ８０は、前
記サンギヤ７８と後蓋部７２で前後を回動自在に軸支さ
れた合成出力軸８４に外嵌したリングギヤ８２に噛合し
た状態として、これら各ギヤ７８・８０・８２によって
遊星ギヤ機構８３を形成している。

【００２６】そして、ポンプ軸５８に外嵌された前記の
小径の伝達ギヤ７４に大径のキャリヤギヤ７９を常時噛
合させ、油圧式無段変速機構５７の無段変速出力である
正逆回転出力と、伝達ギヤ７４及びキャリヤギヤ７９の
減速回転出力（一方向の一定回転）とを、遊星ギヤ機構
８３のデフ作用によって合成し、ゼロ乃至最大速の一方
向の回転力として合成出力軸８４に伝達している。

【００２７】なお、図８にも示す如く、リングギヤ８２
と合成出力軸８４との間に、クラッチ体である主クラッ
チ４７が設けられている。リングギヤ８２は、プラネタ
リギヤ８０と噛合するギヤ部８２ａと、合成出力軸８４
にスプライン嵌合するスプラインカラー１４０に遊嵌す
るボス部８２ｂで構成されており、クラッチ軸４８に枢
結されたクラッチアーム４８ａによってスプラインカラ
ー１４０に遊嵌されたシフタ４９を摺動することによ
り、ボス部８２ｂとスプラインカラー１４０との間の鋼
球を介して連結・連結解除、すなわち、主クラッチ４７
の断／接を制御するボールクラッチ機構を構成してい
る。前記クラッチ軸４８はミッションケース４の外側へ
延出され、該延出部に枢結されたクラッチ操作部材であ
るクラッチアーム４８ｂは変速ペダル３１に連結され
て、変速ペダル３１を踏込操作することによって主クラ
ッチ４７の断／接操作可能としている。

【００２８】また、ミッションケース４の仕切り壁部７
３と後蓋部７２の間で、前記合成出力軸８４の後部、フ
ロント出力軸９２、リヤ出力軸６３及びカウンタ軸９４
の各軸をベアリング軸受している。

【００２９】前記合成出力軸８４の後部では、前進ギヤ
８７と、後進ギヤ８８を遊転軸支しており、合成出力軸
８４に各ギヤ８７・８８をスライダ８９によって選択的
に係合することによって、前進または中立または後進の
出力に切り換える構成としている。

【００３０】前記フロント出力軸９２では、入力ギヤ９
６によりフロント出力軸９２に伝達された動力を、差動
ギヤ９０を介して左右の前車軸９１に伝達可能としてい
る。さらに、該フロント出力軸９２上には、ブレーキ装
置１２０が設けられており、図９にも示す如く、上端部
をミッションケース４上部に延出するブレーキ操作軸１
２１の回動によりブレーキ装置１２０の作動を制御可能
とし、ブレーキ装置１２０が作動すればフロント出力軸
９２に制動力が働いて前輪６・６の回転を停止させる構
成としている。また、後述する入力ギヤ９５・９６が常
時噛合しているので、リヤ出力軸６３を介して後輪の回
転も停止させることができる。

【００３１】前記ブレーキ装置１２０は、主に押圧部材
１２０ａ、そのボス部がフロント出力軸９２に嵌合され
ているブレーキディスク１２０ｂ・１２０ｂ・・・、及
び、制動パット１２０ｃ・１２０ｃ・・・で構成されて
おり、また、ブレーキ操作軸１２１には、軸を断面半円
状に切り欠いて非作動部１２１ａと作動部１２１ｂが形
成されている。ブレーキ操作軸１２１の非作動部１２１
ａが押圧部材１２０ａと対峙しているときはブレーキ装
置１２０が非作動であり、作動部１２１ｂが押圧部材１
２０ａと対峙しているときは、該ブレーキ操作軸１２１
が押圧部材１２０ａを押圧してブレーキディスク１２０
ｂ・１２０ｂ・・が制動パット１２０ｃ・１２０ｃ・・
に押し当てられてブレーキ装置１２０が作動し、フロン
ト出力軸９２の回転を制止させる。

【００３２】前記リヤ出力軸６３では、移動ギヤ９７及
び植付ギヤ９８を遊転軸支しており、副変速スライダ９
９によって各ギヤ９７・９８をリヤ出力軸６３に選択的
に係合させる構成としている。前記副変速スライダ９９
及び合成出力軸８４上の前後進切換スライダ８９は、同
一のシフトフォーク１０６に係止されており、変速レバ
ー２８の位置切換によって前後進及び副変速（低高速）
の切換を行うことができる。なお、ＰＴＯ出力軸６４の
手動回転を可能にするため、移動ギヤ９７と植付ギヤ９
８が共に遊転する状態を現出可能としている。

【００３３】前記カウンタ軸９４では、伝達ギヤ１４１
と高速用ギヤ１００とＰＴＯ変速ギヤ９３・９３・・・
を係合軸支している。ＰＴＯ変速ギヤ９３・９３・・・
は、図１０にも示す如く、ＰＴＯ変速軸１１６に設けら
れた径の異なる複数のギヤ５６・５６・・・に噛合して
おり、ＰＴＯ変速装置１１５によって作動するギヤの組
み合わせを選択することにより、該ＰＴＯ変速ギヤ９３
の動力を変速してＰＴＯ出力軸６４に伝え、株間変速自
在に植付部１５を駆動している。さらに、ミッションケ
ース４に内設させるチェン１１３を介してＰＴＯ出力軸
６４に施肥出力軸１１４を連結させ、植付部１５と同調
させて施肥機３８を駆動するようにしている。また、前
記伝達ギヤ１４１は前進ギヤ８７と、前記高速用ギヤ１
００は移動ギヤ９７に噛合し、合成出力軸８４からリヤ
出力軸６３の間に介在して動力を伝達している。

【００３４】上述の構成において、前後輪６・６・８・
８を後進駆動するときには、前記リヤ出力軸６３及びフ
ロント出力軸９２上の入力ギヤ９５・９６を介して、合
成出力軸８４上の後進ギヤ８８の後進動力をリヤ出力軸
６３及びフロント出力軸９２に伝達する。

【００３５】また、前後輪６・６・８・８を苗の植付作
業速度で前進駆動するときには、前記伝達ギヤ１４１か
らカウンタ軸９４上の低速用のＰＴＯ変速ギヤ９３、植
付ギヤ９８を介して前進ギヤ８７の動力を前記リヤ出力
軸６３及びフロント出力軸９２に伝達する。なお、副変
速スライダ９９を摺動して変速し、前進ギヤ８７の動力
を高速用ギヤ１００及び移動ギヤ９７を介して各出力軸
６３・９２に伝達し、圃場間の路上移動などの高速の移
動速度で前後輸６・６・８・８を前進駆動することも可
能に構成している。

【００３６】次に、主クラッチ及び変速装置の操作部材
である変速ペダル３１の操作機構について説明する。

【００３７】図７、図１１乃至図１３に示す如く、油圧
式無段変速機構５７の油圧ポンプ８５の斜板１０７の角
度を制御する変速制御軸１０８は伝動機構を介して変速
操作カム１０９と連動連結されている。即ち、変速制御
軸１０８に、変速アーム１７３及び変速操作ロッド１７
２からなるリンク１１０を介して変速操作カム１０９と
連結し、該変速操作カム１０９に変速ペダル３１が連結
されている。変速ペダル３１はブレーキ装置１２０の操
作部材であるブレーキペダル３０と近設して配置されて
いる。

【００３８】前記変速操作カム１０９に、変速ペダル３
１及び変速操作カム１０９の回動軸であるペダル軸１０
１の一端を挿入固定し、該ペダル軸１０１の他端で変速
ペダル３１のペダルアーム３１ａに固設したボス部３１
ｂを外嵌固定している。すなわち、変速ペダル３１を踏
込操作することにより、変速操作カム１０９がペダル軸
１０１を中心として回動し、該変速操作カム１０９に連
結されたリンク１１０を介して変速制御軸１０８が回動
操作され、油圧ポンプ８５の斜板１０７の角度を変更す
る。

【００３９】なお、前記ペダル軸１０１は、図１４にも
示す如く、前部フレーム４３と中間フレーム４４を連結
するブラケット１３２を左右に貫通する筒状支持体１０
３に遊嵌され、変速ペダル３１のペダル部３１ｃは、前
部フレーム４３と中間フレーム４４を連結するブラケッ
ト１３２と中間フレーム４４と後部フレーム４５とを連
結するブラケット１３１との間に架設されたステー１３
９にボルト１６０・１６０によって固定されている。

【００４０】前記変速操作カム１０９は、側面視におい
て、ペダル軸１０１の上方および下方に膨らませてロッ
ド枢結部１０９ｃと、オイルダンパ枢結部１０９ｂとが
形成され、さらに、ペダル軸１０１より前方へ大きく突
出し、その先端に鋸刃状の歯を一体的に形成した速度保
持操作用の係止部１０９ａが形成されている。そして、
オイルダンパ枢結部１０９ｂには、変速装置と主クラッ
チを連動させるための連動部材である連動ロッドを枢結
するためのステーが固設されている。

【００４１】前記係止部１０９ａは、速度保持操作カム
１０２に形成された爪部１０２ａと係合することによっ
て、変速操作カム１０９の位置、すなわち、変速ペダル
３１の踏込操作位置を保持するためのものである。前記
速度保持操作カム１０２の回動軸であるカム軸１３６は
前部フレーム４３に支承されており、また、油圧ポンプ
８５の斜板１０７の角度を制御する変速制御軸１０８
に、リンク１１０を介して連結した変速操作カム１０９
は変速ペダル３１と連結されている。そして、図１５に
示す如く、操向ハンドル１４の近傍に配設された速度保
持操作レバー５４を手前側に引いて、該速度保持操作レ
バー５４に連結された操作ロッド５０を介して速度保持
操作カム１０２を回動し、速度保持操作カム１０２の爪
部１０２ａが変速操作カム１０９の係止部１０９ａに係
合することによって、変速ペダル３１の操作位置を保持
できるよう構成されている。

【００４２】なお、速度保持操作カム１０２はブレーキ
ペダル３０とも連動板１２９を介して連動連結されてお
り、ブレーキペダル３０を踏込操作すれば、速度保持操
作カム１０２が回動して変速操作カム１０９と速度保持
操作カム１０２との係合を解除できる構成としている。

【００４３】前記オイルダンパ枢結部１０９ｂでは、変
速操作カム１０９にピン１０４を挿設し、ここで、定速
作動部材であるオイルダンパ１１２の一端と、変速ペダ
ル３１の足踏み解除によって変速ペダル３１を自動的に
停止（車速ゼロ）操作位置に復帰動作させるバネ１１１
の一端を枢支し、該オイルダンパ１１２とバネ１１１と
を対向状に配置している。そして、前記変速操作カム１
０９に一側を連結させるバネ１１１の他側を、中間フレ
ーム４４と後部フレーム４５間に介設するブラケット１
３１に連結し、変速操作カム１０９のバネ１１１とは対
向状に連結したオイルダンパ１１２の他側をＵ字形金具
１３３を介して前部フレーム４３上の固定ピン１３４に
係合連結している。このようにして、踏み込んでいた変
速ペダル３１から足を離したとき、オイルダンパ１１２
の抵抗とバネ１１１の復動力により変速ペダル３１が緩
やかな略一定速度で戻って除々に低速になる動作を行う
よう構成している。

【００４４】一方、前記ロッド枢結部１０９ｃでは、板
状の変速操作カム１０９を、変速操作ロッド１７２の一
端で挟み込んで、これらにピンを貫設して、変速操作ロ
ッド１７２を枢支している。該変速操作ロッド１７２を
回動してその全長を調節することにより、変速ペダル３
１の踏込み量や変速ペダル３１による変速制御軸１０８
の操作具合等の操作フィーリングを調整可能としてい
る。

【００４５】なお、変速操作カム１０９には変速ペダル
３１の操作位置を検出するための被検出体である検出ピ
ン１０９ｄを固設し、該検出ピン１０９ｄがセンサ１０
５の検出アーム１０５ａに当接することによって変速操
作カム１０９の操作位置を検出可能に構成している。

【００４６】ここで、本発明に係る走行変速装置とクラ
ッチ体の連動機構の第一実施例について説明する。

【００４７】図１２及び図１３に示す如く、前記変速ペ
ダル３１と同期してペダル軸１０１を中心として回動す
る変速操作カム１０９のオイルダンパ枢結部１０９ｂに
は、変速操作部材である変速ペダル３１と主クラッチ４
７を連動させるための連動部材である連動ロッド１８０
の上端１８０ａを枢結するためのステー１０９ｅが固設
されている。そして、該連動ロッド１８０の下端１８０
ｂは、ミッションケース４内部より外部へ延出したクラ
ッチ軸４８上に、ミッションケース４外側において嵌装
されたクラッチアーム４８ｂに枢結されている。

【００４８】図１６に示す如く、前記連動ロッド１８０
は中途部に伸縮部１８０ｃが設けられ、該伸縮部１８０
ｂにおいてシャフト間に弾性体１８２（本実施例では、
引っ張りバネとしている）を介装して、伸縮可能に構成
されている。そして、連動ロッド１８０の弾性体１８２
が自然長である状態でクラッチアーム４８ｂが主クラッ
チ４７が「断」である状態となるよう、連動ロッド１８
０の長さを調節することによって設定されている。

【００４９】上述の如く構成した連動機構では、変速ペ
ダル３１が踏込操作されていない、すなわち、上死点に
ある状態では、クラッチアーム４８ｂは主クラッチ４７
が「断」の状態にある。この状態から、変速ペダル３１
を踏込操作すると、変速ペダル３１の回動に伴って変速
操作カム１０９がペダル軸１０１を中心として回動し、
連動ロッド１８０が斜め前上方へ引かれることによっ
て、連動ロッド１８０の下端に枢結したクラッチアーム
４８ｂが前方へ回動して、主クラッチ４７を「接」の状
態に切り換える。

【００５０】主クラッチ４７が「接」となると、クラッ
チアーム４８ｂはミッションケース４の側方に突出した
ストッパ部材１８１に当接して、該クラッチアーム４８
ｂの前方への回動を規制されると、これ以後は、図１７
に示す如く、変速ペダル３１を踏込操作してさらに変速
操作カム１０９が回動しても、連動ロッド１８０の弾性
体１８２が伸長することになり、クラッチアーム４８ｂ
は主クラッチ４７が「接」となる状態に保持される。

【００５１】上述の如く、変速ペダル３１の踏込操作に
よってクラッチアーム４８ｂが回動することにより、主
クラッチ４７を断／接操作可能なシフタ４９を摺動させ
る。従って、変速ペダル３１の踏込操作によって、クラ
ッチアーム４８ｂを介してミッションケース４内におい
てクラッチ軸４８に外嵌されたクラッチアーム４８ａを
回転し、シフタ４９を摺動させることによって主クラッ
チ４７が「接」となり、合成出力軸８４に回転動力が伝
達されて、前後輪６・６・８・８へ回転動力が伝達され
る。

【００５２】また、上述の如く踏込操作された状態にあ
る変速ペダル３１の踏込操作を解除する際には、変速ペ
ダル３１の後方への回動に伴って変速操作カム１０９が
ペダル軸１０１を中心に後方へ回動する。このとき、伸
びた状態にあった連動ロッド１８０の弾性体１８２は自
然長となるまで徐々に縮んでいく。そして、連動ロッド
１８０の弾性体１８２が自然長となり、さらに変速操作
カム１０９が後方へ、すなわち、変速ペダル３１の踏込
操作が解除される方向に回動すると、変速操作カム１０
９の回動によって、クラッチアーム４８ｂが後方へ回動
するよう連動ロッド１８０が該クラッチアーム４８ｂを
押圧し、変速ペダル３１が上死点に至った状態で、クラ
ッチアーム４８ｂが主クラッチ４７が「断」となる状態
に至るまで後方へ回動する。変速ペダル３１の踏込操作
を解除して該変速ペダル３１が上死点に至ると、クラッ
チアーム４８ｂが上述の踏込操作時とは反対方向に回転
し、シフタ４９を摺動させることによって主クラッチ４
７を「断」として、合成出力軸８４に回転動力が伝達さ
れないようにして、前後輪６・６・８・８への回転動力
を断絶する。

【００５３】すなわち、変速ペダル３１の操作に主クラ
ッチ４７が連動し、変速ペダル３１が踏込操作されてい
る状態では主クラッチ４７が「接」であり、変速ペダル
３１が車両停止操作位置である上死点にある状態では、
主クラッチ４７が「断」となるのである。

【００５４】従って、変速ペダル３１という一つの操作
部材を操作するだけで、主クラッチ４７「接」と走行変
速の操作を連続的に行うことが可能となり、操向ハンド
ル１４を両手で把持した状態で変速操作を行うことがで
き、走行が安定する。さらに、主クラッチ４７のみを操
作するための（例えば、主クラッチ操作ペダル等の）操
作部材が不要となり、部品点数を低減してコストの削減
に寄与している。

【００５５】また、車両の停止操作時に、車両の停止の
ために特別な操作部材（例えば、主クラッチ操作ペダル
や、主クラッチとブレーキ装置を連動させたブレーキペ
ダル等）を操作せずとも、変速ペダル３１の踏込操作を
解除するだけで車両を停止させることができ、操縦者に
とって操作が簡易となる。

【００５６】そして、変速ペダル３１が上死点にある状
態では主クラッチ４７は必ず「断」の状態であるため、
変速操作部材である変速ペダル３１の車速ゼロ操作位置
に、油圧式無段変速機構５７の作動油温の上昇等を原因
とするばらつきが生じたとしても、確実に車両の走行を
停止させることができる。

【００５７】次に、本発明に係る走行変速装置とクラッ
チ体の連動機構の第二実施例について説明する。

【００５８】本第二実施例では、図１８に示す如く、変
速ペダル３１の踏込操作に伴って変速操作カム１０９が
回動することによって、該変速操作カム１０９に付設さ
れた被検出体である検出ピン１０９ｄが、センサ１０５
の検出アーム１０５ａに当接し、変速操作カム１０９の
操作位置、すなわち、変速ペダル３１の操作位置を検出
可能に構成し、変速ペダル３１が上死点にあるときに
は、主クラッチ４７を「断」とし、また、変速ペダル３
１が踏込操作されているときには、主クラッチ４７を
「接」とするように構成している。

【００５９】図１９に示す如く、主クラッチ４７を操作
するシフタ４９を摺動操作するクラッチアーム４８ａに
は、例えば、電動シリンダ等のアクチュエータ１８３が
連結され、該アクチュエータ１８３によりクラッチアー
ム４８ａが操作されることにより主クラッチ４７を操作
するよう構成している。さらに、該アクチュエータ１８
３は制御装置１８４と電気的に接続され、該制御装置１
８４に電気的に接続されたセンサ１０５からの信号を受
けて、制御装置１８４がアクチュエータ１８３を制御す
る。

【００６０】従って、センサ１０５によって変速ペダル
３１が踏込操作された状態にあることが検出されると、
制御装置１８４はアクチュエータ１８３を駆動して、ク
ラッチアーム４８ａに枢結したアーム１８３ａを伸長さ
せて該クラッチアーム４８ａを回動してシフタ４９を摺
動させ、主クラッチ４７を「接」とする。また、センサ
１０５によって変速ペダル３１が上死点にあることが検
出されると、制御装置１８４はアクチュエータ１８３を
駆動して、クラッチアーム４８ａに枢結したアーム１８
３ａを短縮させて該クラッチアーム４８ａを回動してシ
フタ４９を摺動させ、主クラッチ４７を「断」とする。

【００６１】このとき、アクチュエータ１８３によって
クラッチアーム４８ａを回転駆動し主クラッチ４７を切
換操作するため、アクチュエータ１８３の作動速度を制
御することにより、主クラッチ４７の「接」と「断」の
切換操作速度を制御することができる。従って、所望の
主クラッチ４７の操作フィーリングを容易に得ることが
でき、また、例えば、長時間の半クラッチ状態を防止す
ることによって、主クラッチ４７の構成部材の耐久性の
向上を図ることができる。

【００６２】そして、変速ペダル３１の操作位置をセン
サ１０５によって検出するため、該変速ペダル３１の操
作位置とエンジン２の回転数を連動させることも可能と
なる。すなわち、車両の円滑な発進と走行を得るため
に、変速ペダル３１の操作位置に応じてエンジン回転を
変化させるのである。

【００６３】なお、変速操作部材と主クラッチの連動機
構の形態は、第一実施例及び第二実施例に限定されず、
例えば、操作ワイヤを利用して連動機構を構成すること
もできる。

【００６４】次に、本発明に係る走行変速装置とクラッ
チ体の連動機構の第三実施例について説明する。

【００６５】前記第一及び第二実施例では、変速装置と
して油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）５７と遊星ギヤ機構
８３より成る機械−油圧式無段変速装置（ＨＭＴ）を採
用しているが、第三実施例では、変速装置としてベルト
式無段変速機構（ＣＶＴ）２７７を採用している。ベル
ト式無段変速機構２７７では、油圧式無段変速機構５７
を含む変速装置とは異なり、変速装置を変速操作する変
速操作部材に車速ゼロ操作位置が存在しない。

【００６６】図２０に示す如く、エンジン２の出力軸２
５３に出力プーリ２５４を取り付け、該出力プーリ２５
４をカウンタ軸２５０後端側に設けたカウンタプーリ２
５１にＶベルト２５５・２５５を介して連結するととも
に、エンジン２後面に対面配置したオルタネータ２５２
の入力プーリ２５６に、Ｖベルト２５７を介して前記出
力プーリ２５４を連結している。

【００６７】さらに、図２１にも示す如く、巻付け径を
変化させて変速比を無段階に変更する入出力プーリ２８
４・２８５及びＶベルト２８６を、ベルト変速ケース２
７９に内設し、ユニバーサルジョイント２８７・２８７
を有する伝動軸２８８を介してベルト変速ケース２７９
の入力軸２８９前端を前記カウンタ軸２５０後端に連結
している。そして、入力軸２８９後端に油圧ポンプ２８
０を直接連結するとともに、多板摩擦形乾式主クラッチ
２９０をクラッチケース２７８に内設し、ベルト変速ケ
ース２７９の出力軸２９１を、ギヤ変速ケース２０４の
入力軸２９２に前記主クラッチ２９０を介して連結して
いる。なお、前記ベルト変速ケース２７９後面及びクラ
ッチケース２７８前面の接合部には輪体３１４が嵌合さ
れて、これにより二つのケース２７９・２７８が連結さ
れている。

【００６８】また、前記入力軸２９２に走行変速ギヤ機
構２９３を介して走行出力軸２９４を連結し、前後輪６
・６・８・８を支持する前後車軸に、前後輪伝動軸２９
７・２９８を介して前記走行出力軸２９４を連結し、前
後輪６・６・８・８を駆動するとともに、前記入力軸２
９２にＰＴＯ変速ギヤ機構２９９を介してＰＴＯ軸３０
０を連結し、ＰＴＯ軸３００を介して植付部１５を駆動
している。また、変速ケース２０４近くでＰＴＯ軸３０
０出力をスプロケット３０１により分岐して、施肥機３
８の繰出部を駆動するよう構成している。

【００６９】また、前記主クラッチ２９０では、加圧板
３０５と前記入力軸２９２に固定された加圧板３０６に
よって複数のクラッチ板３０４・３０４・・・を挟持
し、該クラッチ板３０４・３０４・・・の外周部を、ク
ラッチドラム３０９の内周部に形成された内周溝３０８
に嵌合している。該クラッチドラム３０９では、該クラ
ッチドラム３０９の軸部に形成された軸孔部３１０に、
出力軸２９１後端に形成されたスプライン部３１１とス
プライン嵌合している。

【００７０】そして、入力軸２９２はクラッチアーム４
８ａの回動により軸方向に移動可能に構成されており、
該クラッチアーム４８ａはクラッチ軸４８の回動により
回動操作される。クラッチ軸４８はクラッチケース２７
８より外方へ延出され、ここに、変速ペダル３１の踏込
操作に連動するクラッチアーム４８ｂが嵌挿されてい
る。なお、主クラッチ２９０が「接」であるときは、出
力軸２９１の回転動力が、クラッチドラム３０９、クラ
ッチ板３０４・３０４・・・、加圧板３０６を介して入
力軸２９２に伝達される。また、主クラッチ２９０が
「断」であるときは、出力軸２９１の回転動力が、クラ
ッチドラム３０９と入力軸２９２の間で断たれる。

【００７１】さらに、前記プーリ２８４・２８５のベル
ト２８６巻付け径を変化させる変速軸３０３をベルト変
速ケース２７９に設け、該変速軸３０３を変速操作軸１
０８に連結させている。該変速操作軸１０８は変速ペダ
ル３１と同様に回動する変速操作カム１０９に変速ロッ
ド１７２及び変速アーム１７３を介して連結されて、従
って、変速ペダル３１の踏込操作により変速軸３０３が
操作され、ベルト式無段変速機構２７７を制御する。

【００７２】上述の如く構成した変速装置において、変
速ペダル３１が踏込操作されていない上死点にある状態
では、ベルト式無段変速機構２７７は低速の状態であ
り、且つ、主クラッチ２９０は「断」の状態であるよう
調整されている。そして、変速ペダル３１を踏込操作す
れば、該変速ペダル３１とクラッチアーム４８ｂが連動
して、主クラッチ２９０を「接」の状態に切り換える。
変速ペダル３１を踏込操作している状態では、主クラッ
チ２９０は「接」の状態を保持する。また、変速ペダル
３１の踏込操作を解除して、変速ペダル３１が上死点に
至ったときに、クラッチアーム４８ｂが回動して主クラ
ッチ２９０を「断」とする。

【００７３】すなわち、変速ペダル３１の操作に主クラ
ッチ２９０が連動し、変速ペダル３１が踏込操作されて
いる状態では、主クラッチ２９０は「接」であり、変速
ペダル３１が上死点に至れば、主クラッチ２９０が
「断」となるのである。

【００７４】上述の如く、例えば、ベルト式無段変速機
構２７７を具備する変速装置のように、変速装置として
変速操作部材に車速ゼロ操作位置を有しない変速装置を
搭載した車両を停止させる際には、変速操作部材を所定
の低速位置に移動操作するのみで、主クラッチ２９０を
「断」とすることができるため、確実に車両を停止させ
ることができる。また、変速操作部材と植付部１５の昇
降操作部材とを別体とすることで、旋回時においても車
速の増減が可能となり、操縦者の所望に応じた車速での
旋回を行うことが可能となる。

【００７５】よって、変速装置の変速操作部材での車速
ゼロ操作位置の有無に関わらず、変速操作部材とクラッ
チ体である主クラッチを連動して、車速ゼロ操作位置が
ある場合は、変速操作部材が車速ゼロ操作位置にあると
き主クラッチを「断」とし、車速ゼロ操作位置がない場
合は、変速操作部材がある一定の低速操作位置にあると
き、主クラッチを「断」とすることができ、また、変速
操作部材がこれらの操作位置以外にあるときは主クラッ
チを「接」とすることができるのである。

【００７６】さらに、例えば、変速操作部材がレバー部
材であれば、変速操作をする際には、操縦者は一方の手
でレバー部材を、他方の手で操向ハンドルを握った状態
での操向となり、ふらつきが生じる恐れがあるが、前記
変速操作部材をペダル部材とすることで、操縦者は操向
ハンドルを両手で把持した状態で、クラッチ体である主
クラッチと変速装置とを操作することができるので、安
定した状態で操向できるため直進時において車両のふら
つきを防止することができる。また、車両の旋回時にお
いても、操向ハンドルを両手で回しながらペダル部材を
操作して変速できるので、操縦者の嗜好に応じた増減速
が可能となる。

【００７７】なお、本実施例では、変速装置は無段変速
としているが、変速装置の形態はこれに限定されず、例
えば、有段変速であったとしても、変速装置と主クラッ
チを連動させることができる。

【００７８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００７９】即ち、請求項１に示す如く、走行変速装置
の変速操作部材を伝動機構を介して操縦部に配置した操
作部材に連動連結して変速操作される走行車両におい
て、クラッチ体の接／断操作と走行変速装置の操作を単
一の操作部材にて行うので、従来のように、主クラッチ
のみの操作部材を操作せずとも車両の走行停止操作がで
きるため、操作が簡易となり、また、主クラッチのみの
操作部材をなくすことができ部品点数を低減してコスト
の削減に寄与している。

【００８０】請求項２に示す如く、前記単一の操作部材
は操縦者の搭乗部に配設したペダル部材とするので、操
縦者は両手で操向ハンドルを把持した状態で車両の走行
・旋回・停止を操作でき、車両走行のふらつきを防止で
きる。また、車両の旋回時に車速の増減速が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る田植機の全体的な構造を示す平
面図。

【図２】同じく側面図。

【図３】車体フレームを示す平面図。

【図４】駆動部の説明側面図。

【図５】駆動部の説明平面図。

【図６】ミッションケースの断面図。

【図７】ミッションケースのスケルトン図。

【図８】主クラッチの説明図。

【図９】ブレーキ装置の説明図。

【図１０】ＰＴＯ変速機構の説明図。

【図１１】変速装置及びブレーキ装置の操作機構を示す
斜視図。

【図１２】変速ペダル操作機構を示す平面図。

【図１３】変速ペダル操作機構を示す右側面図。

【図１４】車体フレームにおける変速ペダル操作機構支
持部を示す斜視図。

【図１５】速度保持操作レバーを示す斜視図。

【図１６】第一実施例における変速ペダルと主クラッチ
の連動機構を示す右側面図。

【図１７】同じく腰部拡大図。

【図１８】第二実施例における変速ペダルと主クラッチ
の連動機構を示す右側面図。

【図１９】同じく主クラッチの操作を示す説明図。

【図２０】第三実施例における変速装置のスケルトン
図。

【図２１】同じく主クラッチ及び変速装置を示す説明
図。

【図２２】従来のベルト式無段変速機構の操作部材の一
例を示す図。

【符号の説明】

３１ 変速ペダル ４７ 主クラッチ ４８ａ・４８ｂ クラッチアーム １０５ センサ １０８ 変速操作軸 １０９ 変速操作カム １０９ｄ 検出ピン １８０ 連動ロッド ２９０ 主クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｋ 41/00 Ｂ６０Ｋ 41/00 ３０１Ｄ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行変速装置の変速操作部材を伝動機構
   を介して操縦部に配置した操作部材に連動連結して変速
   操作される走行車両において、クラッチ体の接／断操作
   と走行変速装置の操作を単一の操作部材にて行うことを
   特徴とする走行変速装置とクラッチ体の連動機構。
2. 【請求項２】 前記単一の操作部材は操縦者の搭乗部に
   配設したペダル部材とすることを特徴とする請求項１に
   記載の走行変速装置とクラッチ体の連動機構。