JP3927418B2 - 乗用田植機の操作レバー配置機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば苗載台及び苗植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機の操作レバーの配置構成に関し、詳しくは、操作レバーの操作性向上のための技術にする。
【０００２】
【従来の技術】
近年では、田植機の操作レバーを操向ハンドル周りに集中配置する構造が多く見受けられる。このように、操作レバーと操向ハンドルが近接して配置することで、様々な機械操作を操向ハンドルからあまり手を離すことなく行うことができ、作業性の向上が見込まれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、操作レバーが集中配置されることによって、操作レバーをとり間違えたり、あるいは操作レバーを誤操作したり、操作レバーそのものや操作レバーの操作時の動きが操向ハンドルの操向ハンドル操作を阻害することとなったりという恐れが生じる不具合がある。そこで、本発明では、操作レバーの配置及びその形状によって、上記不具合を解消することを図る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、乗用田植機において、操向ハンドル（１４）の回動中心に対して左右一方の側部に、植付部昇降・植付入切・植付時の変速・線引きマーカの操作を行うシフトレバー（２９）と、エンジン回転数を制御するアクセルレバー（５１）と、オートクルーズレバー（５４）の３本のレバーを配置し、前記シフトレバー（２９）先端部を、平 面視で操向ハンドル（１４）外径より外方であって、側面視で操向ハンドル（１４）高さと略同一高さに配置し、前記アクセルレバー（５１）の先端部は、平面視で操向ハンドル（１４）の外径より外方であって、側面視で他の二つの操作レバーより低位置に配置し、前記オートクルーズレバー（５４）の先端部を、平面視で操向ハンドル（１４）外径と少なくとも一部重複し、側面視で操向ハンドル（１４）下方で操向ハンドル（１４）を把持した操縦者の指の届く範囲に配置し、該オートクルーズレバー（５４）は、油圧式無段変速機構（５７）の油圧ポンプ（８５）の斜板（１０７）に連結された変速ペダル（３１）の操作位置を、一定に保持して機体（１）を定速走行させるレバーであり、機体走行時に操向ハンドル（１４）を操作しながら、指でオートクルーズレバー（５４）をＯＮ−ＯＦＦを可能としたものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１に記載の乗用田植機の操作レバー配置機構において、操向ハンドル（１４）に対して前記三本の操作レバーとは他方の側部に、主変速レバー（２８）を配置し、該主変速レバー（２８）の中途部を機体外方に向けて屈曲させ、該主変速レバー（２８）の先端は、平面視において、フロントコラム（１５０）の側部後方に配置したレバーガイド（１９５）の外側端よりも機体内側に配置させたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本実施例に係る田植機の全体的な構造を示す平面図、図２は同じく側面図、図３は機体フレームを示す平面図、図４は駆動部の説明側面図、図５は駆動部の説明平面図である。また、図６はミッションケースの断面図、図７はミッションケースのスケルトン図、図８は主クラッチの説明図、図９はブレーキ装置の説明図、図１０はＰＴＯ変速機構の説明図である。そして、図１１はフロントコラムを示す平面図、図１２はフロントコラムを示す背面図、図１３は操向装置等の支持構成を示す斜視図、図１４は主変速レバーを示す斜視図、図１５は主変速レバーとシフトレバーの連動機構示す背面図、図１６は同じく平面図、図１７は操作レバーのガイド溝を示す平面図である。図１８は操向ハンドル右側に配設された操作レバーを示す斜視図、図１９はシフトレバーを示す斜視図、図２０は主変速レバーとシフトレバーの連動機構示す拡大斜視図、図２１はアクセルレバーを示す斜視図、図２２はオートクルーズレバーを示す斜視図、図２３はオートクルーズ機構を示す側面図である。
【０００８】
まず、本発明の実施例に係る乗用田植機の構造について説明する。但し、本発明に係るブレーキ及びクラッチ操作機構は本実施例に限定されるものでなく、多種多様な作業機体に応用することができる。
【０００９】
図１、図２及び図５に示す如く、前記乗用田植機では、走行機体１の機体フレーム３にエンジン２を搭載し、ミッションケース４の左右両側方でフロントアクスルケース５・５を介して水田走行用前輪６・６を支持し、前記ミッションケース４（図４）後方のリヤアクスルケース７で水田走行用後輪８・８を支持している。前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０・１０を取り付け、操縦者が搭乗する機体カバー１１によって、前記ミッションケース４等を覆い、前記機体カバー１１後側上方にシートフレーム１２を介して運転席１３を取り付け、その運転席１３の前方で、前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設けている。
【００１０】
前記操向ハンドル１４位置近傍に、主変速レバー２８、昇降・植付の入切・植付時の変速・線引きマーカ等の操作を行うシフトレバー２９、アクセルレバー５１、後述する変速ペダル３１の操作位置を一定に保持して機体１を定速走行させるためのオートクルーズレバー５４の各レバー２８・２９・５１・５４や、ブレーキペダル３０、変速ペダル３１及びデフロックペダル３２の各ペダル３０・３１・３２を配設すると共に、運転席１３位置近傍に感度調節レバー３３及びストップレバー３４及びユニットクラッチレバー３５の各レバー３３・３４・３５を配設している。
【００１１】
また、図中１５は六条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７・１７・・・などを具備する植付部１５であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持すると共に、前記植付ケース２０で一方向に等速回転させるロータリケース２１・２１・・・を支持している。前記植付ケース２０前側のヒッチブラケット２３は、トップリンク２４及びロワリンク２５を含む昇降リンク機構２６を介して走行機体１後側に連結し、前記昇降リンク機構２６を介して植付部１５を昇降する油圧昇降シリンダ２７をロワリンク２５に連結している。
【００１２】
そして、前記ロータリケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、該爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取り付けて、前記前後輸６・６・８・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７・１７によって取り出しながら、連続的に苗を植える田植作業を行うように構成している。
【００１３】
なお、図中３６はセンターフロート、３７・３７はサイドフロート、３８は肥料ホッパ３９内の肥料を送風機４０の送風カでフレキシブル形搬送ホース４１を介しフロート３６・３７・３７の側条作溝器４２に排出させる六条用側条施肥機である。
【００１４】
次に、前記乗用田植機のフレーム構造について説明する。
【００１５】
図３乃至図５に示す如く、前記機体フレーム３は前部フレーム４３・４３と中間フレーム４４・４４と後部フレーム４５・４５とに三分割し、左右一対の前部フレーム４３・４３にエンジン２を、左右一対の中間フレーム４４・４４にフロントアクスルケース５・５を、左右一対の後部フレーム４５・４５にリヤアクスルケース７を配設している。
【００１６】
前記フロントアクスルケース５・５は、前部フレーム４３・４３後端と後部フレーム４５・４５前端を連結する左右中間フレーム４４・４４の下面に着脱自在に固定し、該左右フロントアクスルケース５・５間を前記ミッションケース４で連結している。
【００１７】
また、リヤアクスルケース７は、後部フレーム４５の後部を一体的に連結した門形フレーム５３に固設している。前記ミッションケース４とリヤアクスルケース７は、パイプ製の連結フレーム６２によって一体連結されている。
【００１８】
ミッションケース４後方に突出したリヤ出力軸６３に、リヤ伝達軸６６を介してリヤアクスルケース７前方に突出しているリヤ入力軸６５を連結してリヤ出力軸６３から左右の後輪８・８に動力を伝達している。また、ミッションケース４後方に突出したＰＴＯ出力軸６４に自在縦手軸６９を介してリヤアクスルケース７上部の軸受６７に設ける仲介軸６８を連結し、該仲介軸６８に自在縦手軸を介して植付ケース２０の入力軸を連結して、ＰＴＯ出力軸６４から植付部１５に動力を伝達している。
【００１９】
次に、動力伝達構成について説明する。
【００２０】
図４乃至図７に示す如く、前記ミッションケース４は、本体胴部７０と、前蓋部７１と、後蓋部７２を備え、前記胴部７０の前後に各蓋部７２を着脱自在にボルト固定し、密閉箱形に形成すると共に、前記胴部７０の内部を前後に分割する仕切り壁部７３を設けている。
【００２１】
前記ミッションケース４の前蓋部７１前面に、可変容量型の油圧ポンプ８５及び固定容量型の油圧モータ８６からなる油圧式無段変速機構５７を配設し、該油圧ポンプ８５に入力するための変速入力用ポンプ軸５８を前方に突出している。該変速入力用ポンプ軸５８は、伝達軸５９及び伝達ベルト６１を介してエンジン２の出力軸６０に連結され、エンジン２から動力を取り出し可能としている。
【００２２】
前述の如く、エンジン２から変速入力用ポンプ軸５８に入力された動力は、油圧ポンプ８５を駆動し、該油圧ポンプ８５からの圧油を油圧モータ８６に送油してモータ軸７７を回転させて出力される。ミッションケース４内に突出したポンプ軸５８は、前蓋部７１にベアリング軸受した小径の伝達ギヤ７４を係合軸支し、また、パイプ軸７６を介して後蓋部７２後面に固定したチャージポンプ７５に伝達ギヤ７４の動力を伝達している。
【００２３】
一方、前記ミッションケース４内に突出した油圧式無段変速機構５７のモータ軸７７は、前蓋部７１にベアリング軸受されたサンギヤ７８を係合軸支している。さらに、該サンギヤ７８のボス部に遊転軸支したキャリヤギヤ７９に三枚のプラネタリギヤ８０を軸８１を介して回動自在に設け、該プラネタリギヤ８０は、前記サンギヤ７８と後蓋部７２で前後を回動自在に軸支された合成出力軸８４に外嵌したリングギヤ８２に噛合した状態として、これら各ギヤ７８・８０・８２によって遊星ギヤ機構８３を形成している。
【００２４】
そして、ポンプ軸５８に外嵌された前記の小径の伝達ギヤ７４に大径のキャリヤギヤ７９を常時噛合させ、油圧式無段変速機構５７の無段変速出力である正逆回転出力と、伝達ギヤ７４及びキャリヤギヤ７９の減速回転出力（一方向の一定回転）とを、遊星ギヤ機構８３のデフ作用によって合成し、ゼロ乃至最大速の一方向の回転力として合成出力軸８４に伝達している。
【００２５】
なお、図８にも示す如く、リングギヤ８２と合成出力軸８４との間に、主クラッチ４７が設けられている。リングギヤ８２は、プラネタリギヤ８０と噛合するギヤ部８２ａと、合成出力軸８４にスプライン嵌合するスプラインカラー１４０に遊嵌するボス部８２ｂで構成されており、クラッチ軸４８に枢結されたクラッチアーム４８ａによってスプラインカラー１４０に遊嵌されたシフタ４９を摺動することにより、ボス部８２ｂとスプラインカラー１４０との間の鋼球を介して連結・連結解除、すなわち、主クラッチ４７の入切を制御するボールクラッチ機構を構成している。前記クラッチ軸４８はミッションケース４の外側へ延出され、該延出部に枢結されたクラッチ操作部材であるクラッチアーム４８ｂは、ブレーキペダル３０に連結されて、ブレーキペダル３０を踏込操作することによって主クラッチ４７の入切操作可能としている。
【００２６】
また、ミッションケース４の仕切り壁部７３と後蓋部７２の間で、前記合成出力軸８４の後部、フロント出力軸９２、リヤ出力軸６３及びカウンタ軸９４の各軸をベアリング軸受している。
【００２７】
前記合成出力軸８４の後部では、前進ギヤ８７と、後進ギヤ８８を遊転軸支しており、合成出力軸８４に各ギヤ８７・８８をスライダ８９によって選択的に係合することによって、前進または中立または後進の出力に切り換える構成としている。
【００２８】
前記フロント出力軸９２では、入力ギヤ９６によりフロント出力軸９２に伝達された動力を、差動ギヤ９０を介して左右の前車軸９１に伝達可能としている。さらに、該フロント出力軸９２上には、ブレーキ装置１２０が設けられており、図９にも示す如く、上端部をミッションケース４上部に延出するブレーキ操作軸１２１の回動によりブレーキ装置１２０の作動を制御可能とし、ブレーキ装置１２０が作動すればフロント出力軸９２に制動力が働いて前輪６・６の回転を停止させる構成としている。
【００２９】
前記ブレーキ装置１２０は、主に押圧部材１２０ａ、そのボス部がフロント出力軸９２に嵌合されているブレーキディスク１２０ｂ・１２０ｂ・・・、及び、制動パット１２０ｃ・１２０ｃ・・・で構成されており、また、ブレーキ操作軸１２１には、軸を断面半円状に切り欠いて非作動部１２１ａと作動部１２１ｂが形成されている。ブレーキ操作軸１２１の非作動部１２１ａが押圧部材１２０ａと対峙しているときはブレーキ装置１２０が非作動であり、作動部１２１ｂが押圧部材１２０ａと対峙しているときは、該ブレーキ操作軸１２１が押圧部材１２０ａを押圧してブレーキディスク１１２０ｂ・１２０ｂ・・が制動パット１２０ｃ・１２０ｃ・・に押し当てられてブレーキ装置１２０が作動し、フロント出力軸９２の回転を制止させる。
【００３０】
前記リヤ出力軸６３では、移動ギヤ９７及び植付ギヤ９８を遊転軸支しており、副変速スライダ９９によって各ギヤ９７・９８をリヤ出力軸６３に選択的に係合させる構成としている。前記副変速スライダ９９及び合成出力軸８４上の前後進切換スライダ８９は、同一のシフトフォーク１０６に係止されており主変速レバー２８の位置切換によって前後進及び副変速（低高速）の切換を行うことができる。なお、ＰＴＯ出力軸６４の手動回転を可能にするため、移動ギヤ９７と植付ギヤ９８が共に遊転する状態を現出可能としている。
【００３１】
前記カウンタ軸９４では、伝達ギヤ１４１と高速用ギヤ１００とＰＴＯ変速ギヤ９３・９３・・・を係合軸支している。ＰＴＯ変速ギヤ９３・９３・・・は、図１０にも示す如く、ＰＴＯ変速軸１１６に設けられた径の異なる複数のギヤ５６・５６・・・に噛合しており、ＰＴＯ変速機構１１５によって作動するギヤの組み合わせを選択することにより、該ＰＴＯ変速ギヤ９３の動力を変速してＰＴＯ出力軸６４に伝え、株間変速自在に植付部１５を駆動している。さらに、ミッションケース４に内設させるチェン１１３を介してＰＴＯ出力軸６４に施肥出力軸１１４を連結させ、植付部１５と同調させて施肥機３８を駆動するようにしている。また、前記伝達ギヤ１４１は前進ギヤ８７と、前記高速用ギヤ１００は移動ギヤ９７に噛合し、合成出力軸８４からリヤ出力軸６３の間に介在して動力を伝達している。
【００３２】
上述の構成において、前後輪６・６・８・８を後進駆動するときには、前記リヤ出力軸６３及びフロント出力軸９２上の入力ギヤ９５・９６を介して、合成出力軸８４上の後進ギヤ８８の後進動力をリヤ出力軸６３及びフロント出力軸９２に伝達する。
【００３３】
また、前後輪６・６・８・８を苗の植付作業速度で前進駆動するときには、前記伝達ギヤ１４１からカウンタ軸９４上の低速用のＰＴＯ変速ギヤ９３、植付ギヤ９８を介して前進ギヤ８７の動力を前記リヤ出力軸６３及びフロント出力軸９２に伝達する。なお、副変速スライダ９９を摺動して変速し、前進ギヤ８７の動力を高速用ギヤ１００及び移動ギヤ９７を介して各出力軸６３・９２に伝達し、圃場間の路上移動などの高速の移動速度で前後輸６・６・８・８を前進駆動することも可能に構成している。
【００３４】
ここで本発明に係る操作レバーの配置構成について詳細に説明する。図１１及び図１２に示す如く、ボンネット９上部に配設されたフロントコラム１５０の上後部には操向ハンドル１４が配設されており、該操向ハンドル１４の一側方には主変速レバー２８が配設され、他方にはアクセルレバー５１、シフトレバー２９及びオートクルーズレバー５４が配設されている。フロントコラム１５０の左右両側後方にはレバーガイド１９５・１９６が設けられており、該レバーガイド１９５・１９６に形成されたガイド溝１４９・１６８・１６９・１７０によって前記各操作レバー２８・２９・５１・５４の回動が規制されている。
【００３５】
まず、操向ハンドル１４などの操向装置等の支持構成について、図３及び図１３を用いて説明する。
【００３６】
操向ハンドル１４などの操行装置は、フロントフレーム１５１・１５１及びミッションケース４により支持されて、操向ハンドル１４は上部ハンドルコラム１５２上端に配設され、上部ハンドルコラム１５２の下端は、下部ハンドルコラム１５３の上端に接続されている。下部ハンドルコラム１５３は、トルクジェネレータ１５４を介して、ステアリングケース１５５上に配設され、該ステアリングケース１５５は前述したミッションケース４の前面に装着されている。
【００３７】
上部ハンドルコラム１５２及び下部ハンドルコラム１５３内には、操向ハンドル１４に接続したステアリングシャフト１５７が内装されている。該ステアリングシャフト１５７はトルクジェネレータ１５４の入力軸に接続され、ステアリングケース１５５内に配設されるギヤにトルクジェネレータ１５４の出力軸が接続され、操向ハンドル１４の操作がステアリングシャフト１５７を介してステアリングケース１５５内に伝達され、ステアリングケース１５５内の操向機構を介して前輪の操向操作を行うよう構成している。
【００３８】
また、前記下部ハンドルコラム１５３の上端前部より前斜上方に延出されたブラケット１５８の上端と、左右方向に配設されたステー１５９の左右略中央部が接続固設されている。該ステー１５９の左右両端にはレバーガイドフレーム１６０・１６１が、同じく前部には、フロントフレーム１５１・１５１と接続するための接続部１５９ｂ・１５９ｂが設けられている。さらに、前記フロントフレーム１５１・１５１上であって操向ハンドル１４の前方にはパネル１６２が配設されている。なお、前記レバーガイドフレーム１６０・１６１の上部はレバーガイド１９５・１９６によって覆われ、レバーガイドフレーム１６０・１６１は外側に露出しない構造となっており、レバーガイドフレーム１６０・１６１とレバーガイド１９５・１９６に設けられたガイド溝１４９・１６８・１６９・１７０はそれぞれ同一形状であって、該ガイド溝１４９・１６８・１６９・１７０に規制される操作レバー２８・２９・５１・５４はレバーガイドフレーム１６０・１６１とレバーガイド１９５・１９６を貫通している。
【００３９】
前記ステー１５９の後部には、接続部１５９ｂ・１５９ｂの後方において下斜後方に延出されたブラケット１６３・１６３が接続されている。該ブラケット１６３・１６３は、それぞれ主変速レバー２８の基部に接続した支軸１６７及びシフトレバー２９の基部に接続した支軸１８３を支持する筒体１６４・１６５を支持しており、すなわち、主変速レバー２８及びシフトレバー２９の基部はそれぞれ、フロントフレーム１５１とステー１５９との接続部の近傍に固設したブラケット１６３により支軸を介して支持されて、安定的な操作を行うことができるようにしている。
【００４０】
レバーガイドフレーム１６１の下方には、図１１にも示す如く、ブレーキペダル３０が配設されており、ブレーキペダル３０の外側には変速ペダル３１が配設されている。なお、ブレーキペダル３０及び変速ペダル３１は、フロントコラム１５０斜め後方の機体カバー１１上に配設されている。変速ペダル３１は、図７に示す如く、油圧式無段変速機構５７の油圧ポンプ８５の斜板１０７に連動する制御軸１０８に連結されており、該変速ペダル３１を踏込操作することによって走行機体１に搭載される油圧式無段変速機構５７の制御を行い、車速を調節することができる。また、ブレーキペダル３０は、一つのペダルの踏込操作によってブレーキ装置１２０と主クラッチ４７とを操作できるよう構成されている。
【００４１】
ここで、主変速レバー２８の構造及びその配置について詳細に説明する。
【００４２】
図１４乃至図１６に示す如く、主変速レバー２８はそのレバーアーム２８ａの基部に固設されたボス部２８ｂが、ブラケット１６６に左右方向に回動自在に支持されている。ブラケット１６６は支軸１６７の一端に接続されており、該支軸１６７はフロントコラム１５０に回動自在に支持されている。これにより、ブラケット１６６が前後方向に回動自在に構成され、主変速レバー２８が前後及び左右方向に回動可能としている。
【００４３】
ブラケット１６６の上方にはレバーガイドフレーム１６０が位置しており、主変速レバー２８はレバーガイドフレーム１６０のガイド溝１４９に挿入されている。これにより、主変速レバー２８の回動域がレバーガイドフレーム１６０により規制され、主変速レバー２８はレバーガイドフレーム１６０に設けられたガイド溝１４９に沿って操作されることになる。
【００４４】
レバーガイドフレーム１６０には、図１７に示す形状のガイド溝１４９が設けられており、該ガイド溝１４９は、前後方向に設けられた溝１４９ａと、左右方向に設けられた溝１４９ｂと、機体斜め内側方向にカーブした溝１４９ｃとにより構成されている。左右方向に設けられた溝１４９ｂは、前後方向に設けられた溝１４９ａの中央部において、機体内側に接続されている。機体斜め内側方向にカーブした溝１４９ｃは、前後方向に設けられた溝１４９ａの前端において機体内側に接続されている。機体斜め内側方向にカーブした溝１４９ｃは、後部及び中央部は前後方向に設けられると共に前部において機体斜め内側方向に設けられた溝により構成されている。
【００４５】
ガイド溝１４９において、溝１４９ａの後端部の領域１４９ｇは後進域であり、溝１４９ａの前端部の領域は圃場若しくは路上等において低速で前進を行うための低速前進域である。そして、溝１４９ａの中間部において、機体内側方向に設けられた溝１４９ｂは、車輪への駆動並びに作業機の駆動が停止される苗継ぎ及びエンジン始動域である。苗継ぎ及びエンジン始動域では、車輪及び作業機の駆動が停止して、安全にエンジン始動が行えると共に、田植作業時に操縦者は予備苗載台１０から苗載台に苗継ぎを行うことができるようにしている。さらに、主に道路などにおいて移動する際には主変速レバー２８を溝１４９ｃに操作し、該溝１４９ｃの先端部を前進域、後端部を低速前進域としている。なお、溝１４９ｃの前端及び後端以外の領域は、中立域としている。
【００４６】
田植作業においては苗継ぎ作業や肥料補給作業のため、操縦者が運転席１３やボンネット９側方を移動する際に、主変速レバー２８を操縦者が引っ掛ける誤操作が発生すると、機体が走行してしまう恐れがある。前記主変速レバー２８は、レバーアーム２８ａを機体外方向に略直角方向に曲折して、ここにレバーグリップ２８ｃが取り付けられた形状としており、すなわち、レバーアーム２８ａよりもレバーグリップ２８ｃが機体外側に位置している。そして、図１１及び図１２に示す如く、該レバーグリップ２８ｃは平面視においてレバーガイド１９５の外側端より機体内側に配置されている。但し、操向ハンドル１４の外径より内側に配置することもできる。このようにして、運転席１３やボンネット９の側方を操縦者が往来する際に、主変速レバー２８と操縦者の接触を防止して、操縦者が運転席１３やボンネット９の側方を立って運転席１３の側方を往来する際の機体１の停止を確実なものとし、意図せず主変速レバー２８が操作されることによる誤操作を阻止している。
【００４７】
前記フロントコラム１５０において、図１１、図１２及び図１８に示す如く、主変速レバー２８の反対側には、シフトレバー２９、アクセルレバー５１及びオートクルーズレバー５４が配設されている。シフトレバー２９の内側にアクセルレバー５１及びオートクルーズレバー５４が配設されるとともに、該アクセルレバー５１の前方にオートクルーズレバー５４が配設されている。これらのレバー２９・５１・５４は、レバーガイドフレーム１６１に設けられたガイド溝１６８・１６９・１７０に挿入されており、レバーガイドフレーム１６１に設けられたガイド溝１６８・１６９・１７０に沿って、各操作レバー２９・５１・５４が操作される構成となっている。本実施例においては、シフトレバー２９、アクセルレバー５１及びオートクルーズレバー５４が機体右側に配設されている。
【００４８】
ここで、シフトレバー２９について詳説する。なお、シフトレバー２９は植付部１５の昇降制御を行うとともに、植付部１５への動力伝達の入切及びマーカーの操作を行うためのものである。
【００４９】
田植作業において、他の操作レバーに対して比較的使用頻度の高いシフトレバー２９は、アクセルレバー５１に対して外側に配設されるとともに、操向ハンドル１４に対しても外側に配設される。また、シフトレバー２９は運転席１３の側端部前方に位置し、運転席１３に座る操縦者の右手前方に配設され、操作しやすい位置に配設されている。
【００５０】
図１７、図１８及び図１９に示す如く、レバーガイドフレーム１６１に設けられた３つのガイド溝１６８・１６９・１７０のうち、機体外側に配設された前後方向のガイド溝１６８に、前後方向に回動可能に構成されたシフトレバー２９の回動が規制されている。前記ガイド溝１６８は前後方向に設けられていると共に、左右に凹部を形成した構成として、シフトレバー２９は前後方向の回動により植付部１５の昇降操作を行い、ガイド溝１６８の左右凹部に位置させることによりマーカーの操作を行うようにしている。
【００５１】
前記ガイド溝１６８の後端の領域１６８ｇでは植付部１５を上昇又は上昇保持する上昇域とし、中央部外側方向に構成された領域１６８ｆは植付部１５の昇降が停止される中立域とし、ガイド溝１６８の前部には、植付部１５の下降及びロータリケース２１の駆動「入」となる領域１６８ｂが設けられると共に、植付部１５の下降及びロータリケース２１の駆動「切」領域１６８ｃとし、さらに、ガイド溝１６８の前端の領域１６８ｄにおいて、左右端部に設けられた凹部にシフトレバー２９を位置させることにより、対応する側のマーカーを解除することができるようにしている。なお、ガイド溝１６８において、領域１６８ｄは領域１６８ｂの前方に設けられており、領域１６８ｂ前方のガイド溝１６８前端部である領域１６８ｄにおいてもロータリケース２１の駆動「入」が維持される。
【００５２】
次に、主変速レバー２８とシフトレバー２９の連動機構について説明する。図１４乃至図１６及び図２０に示す如く、主変速レバー２８は、基部においてブラケット１６６により左右方向に回動自在に支持され、ブラケット１６６は支軸１６７の一端に固設されている。支軸１６７には後方に延出されたアーム１７１及びアーム１７２が固設され、アーム１７２の後端と、下部ハンドルコラム１５３に固設したプレートとの間に、主変速レバー２８が急激に回動操作されないようにオイルダンパ１７３が設けられている。
【００５３】
一方、アーム１７１の後端には、略上下方向に配設されたロッド１７４の上端が接続され、該ロッド１７４の下端にはブラケット１７４ｂが固設されている。該ブラケット１７４ｂに穿設された孔にはローラ１７５の支軸１７５ｂが挿嵌されて、該ローラ１７５の支軸１７５ｂを介してロッド１７４の下端とアーム１７６の前端が接続されている。アーム１７６は後端を前述のステアリングケース１５５側面に固設された左右方向の支軸により前後方向に回動可能に支持され、該支軸に挿嵌されたバネ１７６ｂにより、アーム１７６が後方に回動するよう付勢されている。アーム１７６の先端において、該アーム１７６に配設された支軸によりローラ１７５が回動自在に軸支されている。
【００５４】
主変速レバー２８に接続するロッド１７４の上端には長孔が構成されており、この長孔にはアーム１７１に固設した突起部１７１ｂが挿嵌されている。このため、主変速レバー２８が後方に一定量以上後方に回動した場合に、アーム１７１がロッド１７４を下方に押し下げる構成となっている。そして、ロッド１７４が下方に押し下げられることにより、アーム１７６がバネ１７６ｂに抗して回動し、ローラ１７５がアーム１７６の下端支持部を回動中心として、機体前後方向に回動する。なお、自然状態において、アーム１７６がバネ１７６ｂにより、カムプレート１７７側に付勢されることにより、ローラ１７５がカムプレート１７７に付勢されると共に、当接する構成としている。
【００５５】
前記カムプレート１７７は、油圧式無段変速機構５７の駆動力が伝達されるギヤ式変速機構に接続されたリンク機構１９２に接続されており、主変速レバー２８の回動によりカムプレート１７７を介してクラッチプレート１９３を回動してシフトフォーク１０６を操作し、スライダ８９及び副変速スライダ９９を摺動させることにより、ギヤ式変速機構の前進・後進切換用ギヤを操作可能としている。
【００５６】
また、前記カムプレート１７７は、アーム１７８を一端に固設した支軸１８０の他端に固設されて、該支軸１８０に挿嵌されたバネ１７９によって、後方に回動するよう付勢されている。カムプレート１７７のローラ１７５と当接する部位には、凹凸が設けられており、カムプレート１７７にローラ１７５が当接することによって、デテント機構を構成している。そして、ロッド１７４が下方に押し下げられることにより、ローラ１７５がカムプレート１７７より離れると、デテント機構が解除され、カムプレート１７７はバネ１７９の付勢力により下方に回動される。
【００５７】
前記支軸１８０に固設されたアーム１７８は支軸１８０に対して前方に延出され、前端において上下方向に配設したロッド１８１の下端に接続して、該ロッド１８１の上端にはアーム１８２の後端が接続されている。アーム１８２はロッド１８１より前方に延出され、その前端は前述の筒体１６４により回動自在に支持される支軸１８３の一端に固設され、該支軸１８３の他端は、シフトレバー２９の基部を左右に回動自在に支持するブラケット１８４を固設している。このようにして、カムプレート１７７とシフトレバー２９とを連結している。
【００５８】
また、前記支軸１８３の外側端には固設されたブラケット１８４に、上方に延出されたＬ字アーム１８５が固設されている。該Ｌ字アーム１８５は、図１９にも示す如く、上部ハンドルコラム１５２の側方に配設されたポテンションメータ１８６のフォーク１８６ａに係合しており、Ｌ字アーム１８５の回動により、ポテンションメータ１８６のフォーク１８６ａが回動する構成としている。そして、ポテンションメータ１８６により、検出されたシフトレバー２９の位置に基づき、油圧バルブの制御を行い、植付部１５を昇降制御する。
【００５９】
そして、シフトレバー２９を前後方向に回動すると、アーム１８２に接続されたロッド１８１を介して、アーム１７８が上下方向に回動され、カムプレート１７７が前後方向に回動される。シフトレバー２９を前方に回動すると、アーム１７８が上方に回動され、カムプレート１７７も上方に回動される。
【００６０】
次に、主変速レバー２８とシフトレバー２９の連動機構の作動構成について説明する。シフトレバー２９を前方に回動し、レバーガイドフレーム１６１のガイド溝１６８前部の領域１６８ｂに位置させ、植付「入」とした場合には、カムプレート１７７はその前端が上方に回動して、この位置においてローラ１７５に当接することにより、該カムプレート１７７の回動位置が保持される。なお、シフトレバー２９の位置は、前述のポテンションメータ１８６により認識されており、これに応じて植付部１５の昇降制御が行われる。
【００６１】
シフトレバー２９を植付「入」となる植付け位置とした（ガイド溝１６８の領域１６８ｂに位置させた）状態において、主変速レバー２８を後進域である領域１６８ｇに位置させると、主変速レバー２８に接続したロッド１７４が下方に摺動され、ローラ１７５が前方に移動する。これにより、カムプレート１７７との係合が解除され（デテント機構が解除され）、カムプレート１７７がバネ１７９の付勢力により後方に回動する。
【００６２】
そして、カムプレート１７７が後方に回動することに伴って、シフトレバー２９が後方に回動する。これにより、シフトレバー２９が植付部１５上昇位置である領域１６８ｇに移動し、シフトレバー２９の位置がポテンションメータ１８６により検出され、植付部１５が上昇する。すなわち、主変速レバー２８の後進位置である領域１６８ｇへの操作に連動して、シフトレバー２９が植付部１５上昇位置である領域１６８ｇへと回動し、植付部１５を上昇させるのである。
【００６３】
次に、アクセルレバー５１について詳説する。
【００６４】
アクセルレバー５１は走行機体１の駆動速度を調節するものであり、本実施例において、アクセルレバー５１は走行機体１のエンジン回転数を制御し、駆動速度調節を行うことができる。
【００６５】
図１１、図１２及び図１８に示す如く、前記アクセルレバー５１は、オートクルーズレバー５４の後方であって、シフトレバー２９と操向ハンドル１４の間に前後方向に回動可能に配設され、レバーガイドフレーム１６１に設けられたガイド溝１６９により回動方向が規制されている。そして、該アクセルレバー５１の上端は操向ハンドル１４のグリップ、オートクルーズレバー５４及びシフトレバー２９の上端より低い位置となっている。これにより、操向ハンドル１４とシフトレバー２９の間において、アクセルレバー５１を操作するための空間を充分に確保することを可能とすると共に、フロントコラム１５０の上部をコンパクトに構成することができる。さらに、シフトレバー２９の操作の際に、操縦者の手がアクセルレバー５１に接触し難く、アクセルレバー５１をシフトレバー２９の近くに立設しながらも誤操作の少ない配置構成としている。
【００６６】
図２１に示す如く、アクセルレバー５１のレバーアーム５１ａの基部は略直角方向に機体内側へ向かって曲折して略水平部が形成され、該水平部がシフトレバー２９の基部に接続した支軸を支持する筒体１６５に固設されたステー１８７に枢支されている。また、水平部にはカムプレート１８８が固設されてアクセルレバー５１の回動に伴って回動操作される構成としている。該カムプレート１８８には、回動規制部１８８ａと操作ワイヤ連結部１８８ｂが設けられており、該回動規制部１８８ａに前記ステー１８７に設けられたストッパ１８７ａに当接することによってアクセルレバー５１の後方への回動範囲を規制し、操作ワイヤ連結部１８８ｂには、エンジン２側面に装着したエンジン２の回転数を設定するコントロールレバー（図示せず）に一端を連結した操作ワイヤ１８９の他端が連結されている。
【００６７】
次に、オートクルーズレバー５４について説明する。
【００６８】
田植作業においては、苗を整列させるため機体１を直進させることに集中する必要があり、そこで、以下に示すように、操向ハンドル１４を握った状態で、オートクルーズの操作を可能な構造としている。
【００６９】
図２２に示す如く、オートクルーズレバー５４のレバーアーム５４ａの基部は筒状のボス部５４ｂに固設され、該ボス部５４ｂには、レバーガイドフレーム１６１から垂設されたステー１６１ａ・１６１ｂに枢支された枢軸１９０が挿入されて、オートクルーズレバー５４は前後回動可能に構成されている。前記レバーアーム５４ａの上端にはレバーグリップ５４ｃが連結され、該レバーグリップ５４ｃは、操向ハンドル１４のグリップの下方であって、操向ハンドル１４のグリップの外径と平面視において少なくとも一部重複し、さらに、操縦者が操向ハンドル１４を把持した状態で伸ばした指によって操作可能な高さとなるよう配置されている。
【００７０】
さらに、オートクルーズレバー５４のレバーアーム５４ａは、二箇所（図２２に示すＲ１・Ｒ２）で曲折した形状として、該レバーアーム５４ａの上部が同じくレバーアーム５４ａの基部より機体内側に位置するようにしている。レバーアーム５４ａの基部はレバーガイドフレーム１６１の前記アクセルレバー５１用のガイド溝１６９の後部にある前後方向のガイド溝１７０によって回動を規制され、オートクルーズレバー５４が該ガイド溝１７０の後部にあるとき、後述するオートクルーズ機構がＯＮとなって変速ペダル３１の操作位置が保持されて定速走行し、同じくガイド溝１７０の前部にあるときオートクルーズ機構が解除される。
【００７１】
上述の如くオートクルーズレバー５４の形状を決定することによって、図１１及び図１２にも示す如く、オートクルーズレバー５４のレバー先端部が操向ハンドル１４外径と平面視において少なくとも一部重複させると共に、操向ハンドル１４外径内にオートクルーズレバー５４のレバーグリップ５４ｃを位置させる状態を現出して、操向ハンドル１４を把持した状態で伸ばした指による操作や、他のレバー操作時に操縦者の手がオートクルーズレバー５４のレバーグリップ５４ｃに当接することによる誤操作を防止することを可能としている。
【００７２】
さらに、レバー基部において他の操作レバーの基部と近接させた状態を現出して、レバーガイドフレーム１６１に設けられたガイド溝１６８・１６９・１７０によって回動を規制される各レバー２９・５１・５４のレバーグリップ２９ｃ・５１ｃ・５４ｃ間の距離で決定される幅よりも、レバーガイドフレーム１６１を小さく形成することを可能としている。
【００７３】
前記オートクルーズレバー５４のボス部５４ｂにはレバーアーム５４ａとは別体に前方に連結アーム５４ｄが固設されており、また、ボス部５４ｂに外嵌した付勢バネ１９１の一端はステー１６１ａに挿入され、他端は連結アーム５４ｄ上部を押圧するよう配置されている。このようにして、連結アーム５４ｄが前方に回動するよう付勢されることによってオートクルーズレバー５４が前方へ回動するよう付勢されている。従って、オートクルーズレバー５４のオートクルーズ解除操作を指の力であっても十分に行うことができる。
【００７４】
図７及び図２３に示す如く、前記連結アーム５４ｄの前端には、ロッド５０を介して前部フレーム４３に支承されたカム軸１３６を中心として回動する速度保持連結カム１０２が連結されている。また、油圧ポンプ８５の斜板１０７の角度を制御する制御軸１０８に、リンク１１０を介して変速ペダル３１と連結された変速操作カム１０９が連結され、これらで、オートクルーズ機構を構成している。そして、オートクルーズレバー５４を後方へ回動操作することによって、速度保持操作カム１０２の爪部１０２ａが変速操作カム１０９の係止部１０９ａに係合して、変速ペダル３１の操作位置を保持でき、また、オートクルーズレバー５４を前方へ回動操作することにより、速度保持操作カム１０２と変速操作カム１０９の係合が解除されるよう構成されている。
【００７５】
上述の如く、本実施例に係る操作レバーの配置構成においては、操向ハンドル１４の周囲に、主変速レバー２８・シフトレバー２９・アクセルレバー５１・オートクルーズレバー５４の各操作レバーを配設し、操向ハンドル１４を把持した状態で、これらの操作レバーの先端が操縦者の手に当接しない範囲に配置され、操向ハンドル１４の操作を阻害しないようにすると共に、操向ハンドル１４操作時に他の操作レバー２８・２９・５１・５４が意図せずに誤操作されることのないようにしている。
【００７６】
操向ハンドル１４左側に配置された主変速レバー２８は、レバーアーム２８ａの中途部を機体外方に向けて屈曲させて略水平方向にレバーグリップ２８ｃを設けて操作性を向上し、さらに、レバー先端に位置するレバーグリップ２８ｃは、レバーガイド１９５より内方に位置させることによって、主変速レバー２８の側方を操縦者が往来する際に、主変速レバー２８と操縦者が接触しないようにしている。
【００７７】
一方、操向ハンドル１４の右側に集中配置されたシフトレバー２９・アクセルレバー５１・オートクルーズレバー５４の各操作レバー２９・５１・５４においては、レバー先端部、すなわち、レバーグリップ２９ｃ・５１ｃ・５４ｃの形状を違えると共に、高さ位置に変化をつけて、操作レバーの取り違えや、操作時に他の操作レバーに当接して誤操作することのないように構成されている。
【００７８】
なお、他の操作レバーに対して比較的使用頻度の高いシフトレバー２９は、全操作域において、レバー先端部が操向ハンドル１４外径より外方において操向ハンドル１４操作の妨げとならない位置であって、且つ、レバー先端部高さが操向ハンドル１４と略同一となるようにして、操向ハンドル１４操作とシフトレバー２９操作の移行を速やかに行うことができるようにしている。また、オートクルーズレバー５４は、レバー先端部が操向ハンドル１４の外径と略同一且つ操向ハンドル１４下方であって、操向ハンドル１４を把持した状態で指の届く範囲に配置されている。このようにして、回行時に操向ハンドル１４を回動しながら指で容易にオートクルーズをＯＦＦとすることができるようにしている。さらに、他の操作レバーに対して比較的使用頻度が比較的少ないアクセルレバー５１は、操縦者に対し最も近い位置に配置し、又、レバーの長さも三本の操作レバーの中で最短としている。
【００７９】
上述の如く、操向ハンドル１４及び各操作レバーの操作時に、各操作部材の操作性を保持しながらも、各々の操作部材同士が干渉しないことはもちろん、他の操作部材に操縦者の手が当接することによる誤操作を防止するとともに、操作部材の形状や位置に配慮することによって操作部材を取り違えにくいものにしている。
【００８０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００８１】
請求項１に示す如く、乗用田植機において、操向ハンドル（１４）の回動中心に対して左右一方の側部に、植付部昇降・植付入切・植付時の変速・線引きマーカの操作を行うシフトレバー（２９）と、エンジン回転数を制御するアクセルレバー（５１）と、オートクルーズレバー（５４）の３本のレバーを配置し、前記シフトレバー（２９）先端部を、平面視で操向ハンドル（１４）外径より外方であって、側面視で操向ハンドル（１４）高さと略同一高さに配置し、前記アクセルレバー（５１）の先端部は、平面視で操向ハンドル（１４）の外径より外方であって、側面視で他の二つの操作レバーより低位置に配置し、前記オートクルーズレバー（５４）の先端部を、平面視で操向ハンドル（１４）外径と少なくとも一部重複し、側面視で操向ハンドル（１４）下方で操向ハンドル（１４）を把持した操縦者の指の届く範囲に配置し、該オートクルーズレバー（５４）は、油圧式無段変速機構（５７）の油圧ポンプ（８５）の斜板（１０７）に連結された変速ペダル（３１）の操作位置を、一定に保持して機体（１）を定速走行させるレバーであり、機体走行時に操向ハンドル（１４）を操作しながら、指でオートクルーズレバー（５４）をＯＮ−ＯＦＦを可能としたので、高さの違いにより各操作レバーを判別でき、操作レバーの良好な操作性を保持しながら操作レバーの誤操作を防止するためのレバー配置を実現できる。
上述の如くオートクルーズレバー５４の形状を決定することによって、図１１及び図１２にも示す如く、オートクルーズレバー５４のレバー先端部が操向ハンドル１４外径と平面視において少なくとも一部重複させると共に、操向ハンドル１４外径内にオートクルー ズレバー５４のレバーグリップ５４ｃを位置させる状態を現出して、操向ハンドル１４を把持した状態で伸ばした指による操作や、他のレバー操作時に操縦者の手がオートクルーズレバー５４のレバーグリップ５４ｃに当接することによる誤操作を防止することを可能としている。
田植作業においては、苗を整列させるため機体１を直進させることに集中する必要があり、そこで、操向ハンドル１４を握った状態で、オートクルーズの操作を可能な構造としている。
【００８２】
請求項２に示す如く、操向ハンドル（１４）に対して前記三本の操作レバーとは他方の側部に、主変速レバー（２８）を配置し、該主変速レバー（２８）の中途部を機体外方に向けて屈曲させ、該主変速レバー（２８）の先端は、平面視において、フロントコラム（１５０）の側部後方に配置したレバーガイド（１９５）の外側端よりも機体内側に配置させたので、略垂直に起立している操作レバーと比較して操作性が良好となり、予備苗や肥料の補給等の作業において運転席やボンネットの側方を操縦者が移動しても操作レバーに接触する恐れがなく操作レバーの誤操作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施例に係る田植機の全体的な構造を示す平面図。
【図２】 同じく側面図。
【図３】 機体フレームを示す平面図。
【図４】 駆動部の説明側面図。
【図５】 駆動部の説明平面図。
【図６】 ミッションケースの断面図。
【図７】 ミッションケースのスケルトン図。
【図８】 主クラッチの説明図。
【図９】 ブレーキ装置の説明図。
【図１０】 ＰＴＯ変速機構の説明図。
【図１１】 フロントコラムを示す平面図。
【図１２】 フロントコラムを示す背面図。
【図１３】 操向装置等の支持構成を示す斜視図。
【図１４】 主変速レバーを示す斜視図。
【図１５】 主変速レバーとシフトレバーの連動機構示す背面図。
【図１６】 同じく平面図。
【図１７】 操作レバーのガイド溝を示す平面図。
【図１８】 操向ハンドル右側に配設された操作レバーを示す斜視図。
【図１９】 シフトレバーを示す斜視図。
【図２０】 主変速レバーとシフトレバーの連動機構示す拡大斜視図。
【図２１】 アクセルレバーを示す斜視図。
【図２２】 オートクルーズレバーを示す斜視図。
【図２３】 オートクルーズ機構を示す側面図。
【符号の説明】
１４ 操向ハンドル
２８ 主変速レバー
２９ シフトレバー
５０ ステアリングコラム
５１ アクセルレバー
５４ オートクルーズレバー
１５０ ステアリングコラム
１９５ レバーガイド
１９６ レバーガイド

Claims (2)

1. 乗用田植機において、操向ハンドル（１４）の回動中心に対して左右一方の側部に、植付部昇降・植付入切・植付時の変速・線引きマーカの操作を行うシフトレバー（２９）と、エンジン回転数を制御するアクセルレバー（５１）と、オートクルーズレバー（５４）の３本のレバーを配置し、前記シフトレバー（２９）先端部を、平面視で操向ハンドル（１４）外径より外方であって、側面視で操向ハンドル（１４）高さと略同一高さに配置し、前記アクセルレバー（５１）の先端部は、平面視で操向ハンドル（１４）の外径より外方であって、側面視で他の二つの操作レバーより低位置に配置し、前記オートクルーズレバー（５４）の先端部を、平面視で操向ハンドル（１４）外径と少なくとも一部重複し、側面視で操向ハンドル（１４）下方で操向ハンドル（１４）を把持した操縦者の指の届く範囲に配置し、該オートクルーズレバー（５４）は、油圧式無段変速機構（５７）の油圧ポンプ（８５）の斜板（１０７）に連結された変速ペダル（３１）の操作位置を、一定に保持して機体（１）を定速走行させるレバーであり、機体走行時に操向ハンドル（１４）を操作しながら、指でオートクルーズレバー（５４）をＯＮ−ＯＦＦを可能としたことを特徴とする乗用田植機の操作レバー配置機構。
2. 請求項１に記載の乗用田植機の操作レバー配置機構において、操向ハンドル（１４）に対して前記三本の操作レバーとは他方の側部に、主変速レバー（２８）を配置し、該主変速レバー（２８）の中途部を機体外方に向けて屈曲させ、該主変速レバー（２８）の先端は、平面視において、フロントコラム（１５０）の側部後方に配置したレバーガイド（１９５）の外側端よりも機体内側に配置させたことを特徴とする乗用田植機の操作レバー配置機構。

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